pLC CMP命令如何使用请高手指点我以下这一步三菱的PLC的比较命令看不懂/---//----------(CMP
M25)---/,就是不知道如何看懂K3M13还有K0与M25,请大家指导一下.万分感谢K3M13组合是什么样的,请高手指点
1.比较指令 CMP S1 S2 D 将数据S1和数据S2进行比较.用3个首地址指定为D的位软元件来表示结果.位软元件表示如下: S2S1,位软元件D+2变ON. 在你的那句指令CMP K3M13 K0 M25, K0K3M13时, M27为ON 2. 说明K3M13这一个组合的意义 首先介绍一下, 位软元件：只有处理ON/OFF状态的软元件,如X.Y.M.X 字软元件：处理数字数据的元件,如T.C.V.D.Z等 但对位软元件,由Kn加首元件号的组合,也可以处理数字软元件,组成字软元件.位软元件的4位为一组,组合成单元. K1:4位,K2:8位,K3:12位,K4:16位 比如K1X0表示X3～X0的4位数据,K3M13表示M24～M13的12位数据.
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扫描下载二维码PLC的特点是什么？
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图片 1　　2.1可靠性高，抗干扰能力强　　高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。　　2.2配套齐全，功能完善，适用性强　　s7400型　　PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。　　2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎　　PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。　　2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造　　PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。　　2.5体积小，重量轻，能耗低　　s7200型　　以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。　　3.PLC的应用领域　　目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。　　3.1开关量的逻辑控制　　这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。　　3.2模拟量控制　　在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。　　3.3运动控制　　PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。　　3.4过程控制　　过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。　　3.5数据处理　　现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。　　3.6通信及联网　　PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。　　4.PLC的国内外状况　　世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。　　20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。　　20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。　　我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。　　5.PLC未来展望　　21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（DistributedControlSystem）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
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摘要: 西门子PLC的比较指令用于比较两个字节、字、双字数据的大小。比较操作可以是“等于”、“不等于”、“大于“’、“大于等于”等，在西门子S7-200与S7-300/400中可以使用的比较指令可以参见表。
&&& 西门子的比较指令用于比较两个字节、字、双字数据的大小。比较操作可以是“等于”、“不等于”、“大于“’、“大于等于”等，在西门子S7-200与S7-300/400中可以使用的比较指令可以参见表。
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栏目导航：1.& 简述可编程序控制器的定义。
2.& 可编程控制器的分类方法有几种？如何分类？
3.& 可编程序控制器有哪些主要特点？
4.& 评价PLC的技术指标主要包括哪些内容？
5.& 简述可编程序控制器的工作过程。
6.& 可编程序控制器常用的编程语言有哪几种？各有什么特点？
7、试比较交流接触器与中间继电器的相同及不同之处，并说明如果采用PLC控制，还需要中间继电器吗？
8、美国数字设备公司于哪年研制出世界第一台PLC？
9、PLC从组成结构形式上可以分为哪两类？
10、PLC是由什么逻辑控制系统发展而来的？它在什么方面具有一定优势？
11、PLC主要由哪几部分组成？
12、PLC所用存储器基本上由哪几部分组成？
13、PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括哪3个阶段？
14、PLC控制系统分为哪3大类？
15、PLC是如何分类的？简述其特点。
16、如何理解PLC的循环扫描工作过程？
17、简述PLC与继电接触器控制在工作方式上各有什么特点。
18、PLC能用于工业现场的主要原因是什么？
19、详细说明PLC的扫描的过程中，输入映像寄存器和输出映像寄存器各起什么作用。
20、PLC的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下，PLC的控制结果有什么特殊性？
21、PLC与其他工业控制装置相比有何优点？
22、简述可编程控制器硬件系统的基本组成及其功能。
23、交流数字量输入模块与直流输入模块分别适用于什么场合？
24、数字量输出模块有哪几种类型？它们各有什么特点？
25、S7-300系列PLC的硬件系统由哪几部分组成？
26、SIMATIC
S7-300 MPI接口有何用途？
27、PLC的工作方式有几种？如何改变PLC的工作方式？
28、PLC数字量输出模块若按负载使用的电源分类，可有哪几种输出模块？若按输出的开关器件分类，可有哪几种输出方式？如何选用PLC输出类型？
29、S7-300数字模块的地址如何确定？S7-300模拟量模块的地址如何确定？
30、S7-300系列PLC的常用输入、输出模块有哪几种？各适用于哪些场合？
31、S7-300系列CPU314/CPU315/CPU315-2DP最多可扩展几个机架？用哪个接口模块连接？
32、S7-300 PLC有几个基本存储区？简述其作用。
33、复位指令共有几条？每条指令的功能是什么？
34、S7-300系列PLC共有几种定时器？各是什么？它们的运行方式有什么不同？
35、S7-300系列PLC共有几种计数器？对它们执行复位指令后，其当前值和位状态是什么？
36、分析寄存器移位指令和左右移位指令的区别。
37、STEP 7编程语言有几种编程方法？各有什么特点？
38、STEP 7用户程序通常由什么组成？各部分的作用是什么？
39、功能块FB和FC有什么异同点？
40、STEP 7的软件块有几种？各有什么功能？
41、数据块的功能是什么？“CALL
DBXXX”指令的意义是什么？
42、简述并行传输和串行传输各自的特点？
43、常用的调制方法有哪几种？各有什么特点？
44、常用的接口标准有哪几种？各有什么特点？
45、什么是计算机网络？决定局域网络特性的主要技术有哪些？
46、什么是现场总线？现场总线主要有哪些特点？
47、PROFIBUS DP系统有几种方式？
48、简述AS-I总线的特点。
49、AS-I系统由哪几部分组成？
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西门子PLC比较指令的精度问题
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西门子PLC比较指令的精度问题 - 已解决问题
近日在做一控制项目时用到了实数比较指令，结果出现了输出Q0.0不断跳动，因为比较的两个值比较接近，而其在相差较大时不会跳动，请问这是否是正常的呢？实数比较指令可以比较到0.01吗？谢谢了
产品版区：
悬赏分:5 | 解决时间： 13:40:47 | 提问者： - 学长&nbsp&nbsp第2级
问题ID：52542
1&实数是近似数。2&将比较更改为减法，将减法的结果再处理：LD&&&&&M0.0MOVR&&&VD0,&AC0AENO-R&&&&&VD4,&AC0AENOLDR&=&&AC0,&0.1OR&=&&&AC0,&-0.1ALD=&&&&&&Q0.03&为了防止频繁启动，可设定时间：LDR&=&&VD0,&VD4TON&&&&T37,&50LD&&&&&T37=&&&&&&Q0.0
顶级工程师&nbsp&nbsp第12级&
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提问者对于答案的评价：谢谢各位，我想自己又学到了一些。
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做个死区比如&假如A数值大于10那么输出Q0.0这样做&假如&10.5&A&9.5&&这个时候&让Q0.0不动作具体的值你可以根据现场的需要定&不让他正好是10可以比较到0.01&没问题
- 顶级工程师&nbsp&nbsp第12级
& 14:53:37
输出可以使用sr或-（s）-，进行锁存。
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 15:47:52
近日在做一控制项目时用到了实数比较指令，结果出现了输出Q0.0不断跳动，因为比较的两个值比较接近，而其在相差较大时不会跳动，请问这是否是正常的呢？&&&&&&正常。&&&&实数比较指令可以比较到0.01吗？&&可以。若不想让其跳动，参考KCN的意见。
- 助理工程师&nbsp&nbsp第8级
& 16:32:33
如果允许的话，可以做个延时。其次也可能是模拟量因干扰快速跳动导致，干扰问题也得解决。
- 初级工程师&nbsp&nbsp第9级
& 16:45:56
做个死区，防止跳动！
- 中级技术员&nbsp&nbsp第6级
& 16:48:57
必须加个死区，就是在+-%3范围内不输出，超过此范围再输出！
- 高级工程师&nbsp&nbsp第11级
& 16:56:44
怎么没有人关心问题的本质呢？这和精度不精度的根本没什么关系，进行比较的数据它的数据类型必然是一样的，如果是浮点数比较，读入小数点多少位比较就到多少位，如果精度有问题，那只会影响读入的数据位数的多少。你的问题是数据读入的来源有些波动造成，模拟量输入数据有些波动是工程应用中常见到的，一般的处理方法是比较后延时处理，比如：&=0.051秒后有效。
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 18:02:47
做个延时吧，不过还是尽量想办法把模拟量跳动问题解决这样的话才解决了根本问题。
- 助理工程师&nbsp&nbsp第8级
& 19:30:26
做5个值,工艺值,设定值上限,设定值下限,设计值上限,设定值下限我以前就碰到过这样的问题,导致接出器频繁动作,后来,我加了2个设计值,好了
- 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级
& 21:11:30
定值附近跳变引起“震动”，如楼上所说，你必须给定一个“死区”，让数值在这一区间内输出不动作实数比较指令可以比较到0.01吗？----完全可以
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 08:57:32
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