我就想告诉你 米家扫地机器人在真实环境下的表现_产品_电脑爱好者
我就想告诉你 米家扫地机器人在真实环境下的表现
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提起扫地机器人，大家的第一赶脚是啥？反正在不少童鞋的印象里，扫地机器人是满满黑科技的存在，而且属于冰火两重天的境遇中。为啥？君不见国产品牌大都千元出头，而国际品牌却很少低于5K吗？
最近小米推出了一款剑指iRobot Roomba 980和Neato Botvac D8500等世界顶级产品的米家扫地机器人，并将价格打到了1699元，很多小伙伴惊呼：扫地机器人迎来（价格）屠夫了~~
体验米家扫地机器人
米家扫地机器人最大的卖点就是集成LDS等诸多传感器，可实现地图生成和智能的路径规划。官方宣传的扫地路径轨迹看起来合理又清爽，对比的其他品牌就好像无头苍蝇一样依靠四处乱撞扫地，看起的确很牛B。
米家扫地机和竞品的扫地路径对比
但是，小编觉得官方用于测试的家居环境还是太过理想化了，实际的家庭里哪有那么空旷和整洁的环境？
这个路径规划看起来非常清爽合理啊
所以，小编就冒着被大家看笑话的风险（好吧，谁让小编总是懒得收拾屋子呢），让米家扫地机器人在自家&转了一圈&，通过手机的实时轨迹检测，机器人扫地的路径竟然是这个样子滴。
扫地轨迹显然没有官方宣传中那么顺溜
别着急拍砖，这其实也不怪米家扫地机器人，估计任何机器人碰到小编家的室内环境都得抓瞎~~
看看几张现场环境和扫地机器人工作轨迹的对照图吧，看完你就知道为啥上面的轨迹图那么乱了。
相信现实生活中，和笔者家里环境差不多的小伙伴还有很多吧？桌椅的摆放、沙发底部的高度（能否让扫地机器人钻进去）、杂物的堆放，这些因素都会影响到米家扫地机器人对室内环境的扫描绘制，以及路径的规划。
对了，小编还发现了一个问题，米家扫地机器人的工作逻辑是先绘制大体地图，然后按照区域进行&弓&字型的打扫。在工作期间，它最害怕的就是当前环境布局出现了变化。
比如，米家扫地机器人刚刚打扫完一个沙发底下的空间，然后转到别的地方工作。这时小编拿一个小凳子挡住了沙发底部的入口。当扫地机器人再次返回后，它会想尽办法沿之前的路径再进一次沙发底下。被挡住后，它会固执地向所有角度发起冲击，直到所有角度都尝试后才会放弃，然后进行重新的路径扫描和规划。
小编总结的规律是，家里环境（地形）越复杂，米家扫地机器人工作的耗时就越长（自然也更费电）。以小编家为例，在标准工作模式下，机器人耗时40分钟，才完成了30平方米的扫地任务，期间共耗费了23%的电力。
说实话，眼看着扫地机器人在面前辛勤劳作真的觉得挺累，急性子的朋友估计会恨不得自己下手，打扫30平方米也用不了4分钟吧？
因此，小编感觉这种扫地机器人最适合家里无人时的工作场景，最忌讳在已生成轨迹的路线上出现变动。好消息是，米家扫地机器人可以通过APP设定定时清扫时间，只要在下班前让它提前打扫完了好了，管它耗时长不长、有没有因为摆放的杂物闹笑话，反正是眼不见心不烦，到家后看到整洁的地面就OK了。
自动返航充电
就打扫效果来看，米家扫地机器人的成绩还不错，地面上的垃圾碎屑都会被它吸至腹中。小编还特意用一颗葡萄进行了测试，想象中因碾碎葡萄而导致汁液飞溅的情况并没有出现，米家扫地机器人算是以一种比较强轻柔的方式将它吸进了里面的收纳仓里，最后随同其他垃圾一起倒进了垃圾袋。
总的来说，米家扫地机器人应该是目前同价位扫地机里的&跑分帝&，性能和参数没的说，独特的路径规划也很人性化。只是小编想提请大家的是，要想让它最具效率的工作，需要咱们提前将家里简单收拾一下，最好要保证没有杂物会影响到米家扫地机器人的前行。
　　　　　　　　　　
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法律顾问:周涛律师&&
&&新出网证（京）字038号高效智能 小米米家扫地机器人首发评测
　作者: 崔建阁　编辑:
　　细节决定成败　　米家扫地机器人只有一个毛刷，相对于市面上的两个毛刷看似少了一个，但清洁效果更明显，首先米家扫地机器人在清理力度上，远远小于其他市售扫地机器人，最大的效果便是，有效的防止大颗粒等脏物飞弹。米家扫地机器人单毛刷由外而内扫动，将脏物集中，然后通过吸尘口吸入到集尘盒中。　　清理不同脏东西的效果，模拟日常生活垃圾，我们用过期的大米模仿家庭中可能出现的颗粒较大的脏物，用面粉模仿灰尘，以及一些饼干屑和头发。可以说这四种清扫是我们日常生活都会遇到的问题，所以用最常见的场景验证其最终效果。　　大颗垃圾测试，米家扫地机器人在通过撒有米粒的地方后，米粒收集的相当干净，与没有经过的一侧形成鲜明对比，而且并未出现飞弹等问题。　　面粉尘灰测试，毛刷轻轻转动，由外向内打动，没有出现向上飞散的现象，不会产生扬尘，造成二次污染，反而在扫地机经过后留下干净的地面。　　头发测试：地面上的头发最为头疼，尤其是长发女生，脱发清理是她们最为烦恼的事情，米家扫地机器人可以轻松的将头发收集到扫地机内，方便且干净。　　饼干屑测试：更更为常见，在毛刷的配合下，米家扫地机器人轻而易举的将饼干屑吸收到集尘盒中。清扫效果还是比较不错的。　　噪音大小，米家扫地机器人拥有三个不同的清扫方式，产生的噪音自然也会有所不同。这样为为了更好的适应不同生活场景，三种不同模式在清洁效果上有所不同，安静扫更适合清理灰尘。
第1页：第2页：楼主的荣誉
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好到没理由不推荐 米家扫地机器人评测
扫一扫！手机看帖更爽
曾经我采访过国内一家销量和产品线最大的扫地机器人品牌，当时我问研发人员，如果每个扫地机器人都装上一颗智能芯片，通过手机查看它的运行记录并设定周期性工作或远程操控，这样的额外成本有多少，答案仅仅只有几十块。然而在并不算激烈的市场竞争中，他们并没有把这种低成本但却很吸引人的配置主流化。& & 我不是研发人员，如果问我为什么不这么做，业余的答案或许是产品定位吧？因为差异化才突出那些具备智能交互功能扫地机的先进，也因此构建了不同定位产品所构成的价格体系。&&& 然而，我的疑问并没提留在为什么不用这样的配置，而是在产品日益同质化的年代，这项功能明明可以变为一句品牌语来先发制人区分其他竞品，可是似乎直至今天依旧没有品牌把智能交互作为标配搭载在全线扫地机器人中。这种有所保留的做法俗称“挤牙膏”，越是一个成熟和更具话语权的品牌越习惯在他擅长的行业里这么做。在这种市场环境下，新面孔的进入势必要带来比前辈更具竞争力的卖点来迎合市场，或许是价格，也或许是配置，也或者两者兼具。杀入全新领域并给原有的竞争格局带来变数，所有中国品牌中，小米是干这件事的典范。在米家成立的不到半年时间里，它们高频度的新品发布不断给各个行业带来变数，电饭煲、电风扇、净水器、无人机、助力车，在这些行业之后，与生活高度相关的米家另一个重磅产品线来了，扫地机器人。&&& 围绕小米的产品，关键词绝少不了高配和性价比。那么米家扫地机器人有什么核心特色呢？--------------------------------最低价的路径规划型扫地机器人&&& 我们能够买到的绝大部分扫地机器人都可以被定义为“随机清扫式”，去掉这么高大上的宣传术语，大白话翻译就是到处乱撞，真的是到处乱撞。没有路径规划能力的扫地机器人只能依靠红外或是超声波传感器感知眼前的小范围区域。它就像是以前Windows里自带的弹球游戏，满屏幕（地面）的到处乱转。&&& 这种清扫路线的弊端不言而喻吧？首先是效率低下，尤其是想要将整件屋子全部清扫的时候，到处乱转免不了大量回头路的行进。另外一点，随机时清扫还很难保证室内每一个区域都能扫上一遍，它或许会将某一区域打扫3-5遍之多，或者干脆忽略了某些地方，而且每一次清扫的路径都是一次随机的安排，不确定性很高而覆盖范围会有遗漏。总结起来，就是会耗费更多的清洁时间、电量且打扫不全面。米家扫地机器人，橙色部分内部是激光测距传感器&&& 由于我们先于产品发布就拿到了测试样机，所以发稿时并没有米家扫地机器人的更详细技术信息。不过我的理解是米家扫地机器人的激光传感器与激光测距仪比较类似，利用激光器发射激光并计算反射回机器人身上接收器的传播时间并推算距离，硬件传感器（米家扫地机有激光测距、陀螺仪、加速度、里程、超声波）结合扫地机器人内的SLAM算法不断探测并绘制室内地图，从而将全屋的地面信息反馈给机器人进行清扫路径规划。除激光传感器外还有超声波传感器&&& 与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”，这就像是没有方向感的人对比拿有GPS导航地图的人在森林中穿越，很明显后者的效率和准确性要远远优于前者。&&& 基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内可以买到具备该能力的机型就是科沃斯地宝9系，官方报价3499元，另一家需要代购或其他渠道购买的美国Neato品牌最低价的导航机型也要4000元起步，就目前我们得到的消息看，米家扫地机器人售价是2000以内，优势不用多说。----------------------------------注重清扫，并无过多其他噱头功能&&& 扫地机器人最核心的技术领域在于路径规划以及清扫能力，小米选用了日本原装进口的NIDEC无刷电机，它的优势在于转速性能和吸力高于普通电机，可以尽量确保单次清扫就能将常见生活垃圾一次性吸入。& & 当然这些是官方的宣传话术，具体能够提高多少百分比我们不得而知。就我之前对扫地机器人行业研发人员的采访了解，目前大家都有更高性能电机的采购需要，然而这个行业整体技术水平还有待突破，所以不同品牌都是在近似技术水平线上电机性能稍高或稍低一些而已。与电机配合的是橡胶和纤维结构二合一滚刷，它具备一定幅度的上下浮动空间，能够尽量贴合硬地板、软的地毯等不同材质。滚刷的意义还在于可以辅助清扫地面灰尘，将灰尘清扫扬起后更利于被电机带来的负压吸入机身内。---------------路径规划的意义续航得以成倍级延长&&& 对于以往的扫地机器人而言，他们或许还存在续航的限制。这倒不是说那些续航较差的机型电池容量不足，而是随机清扫大大延长了室内清扫的时间，这就造成了满电情况可能只够一间20平米左右卧室的清洁使用，号称能扫遍100来平的宣传语就成了噱头。铭牌上没有标注电池容量，实际为5200mAh&&& 米家扫地机器人因为路径规划的设计，能够合理按照室内布局进行单次全覆盖的清扫，就算每秒钟可以移动1厘米，走完全屋也并不需要过长的时间，可以保留电量去清扫其他房间。---------------------小米的强项 智能交互&&& 交互方式同样是已有扫地机器人可以完善的地方，那些通过机身按键“盲操”设定一周7×24小时清扫预约的设计简直逆天，这也是开头中我提到为什么扫地机器人不标配手机连接的模块来让工作状态的显示更直观。&&& 智能交互肯定是小米和小米生态链的优势项目，有关手机互联的体验我们在后面体验环节展开。&&& 以上是米家扫地机器人针对行业现状所进行的一些出色设计，我将它们放在了产品介绍之前，下面我们在回过头看看它的外观、配置和基础的结构设计。--------------------------------米家扫地机器人的行进用传感器米家扫地机器人外观&&& 拿出米家扫地机器人的一刹那，我以为顶上凸起的激光测距传感器才是“机头”，然而真正摸到了机身前方的碰撞缓冲层和超声波传感器才知道真相。如我们介绍，米家扫地机器人采用感应能力更强的超声波传感器，可以设定完全避免碰撞或者轻轻碰撞感应障碍是否能够通过，另外，能够识别深色踢脚线和全透明物体的能力也远比红外式传感器要更出色。边刷侧的传感器很少见&&& 在机身边刷所在的右侧，我们还能看到一个透明视窗，这个设计很少见。我猜测，这里应该是能够感应米家扫地机距离墙面的空间，从而尽量精准的贴合墙边进行最大限度延边清扫。这个传感器只在机身右侧才有，和边刷一样，这是因为所有扫地机都是右侧贴墙进行延边清扫的，单边刷的结构让米家扫地机可以避免另一个边刷将垃圾扫到机器人的身外。&&& 同样降低扫走垃圾的设计还有边刷的转速控制设计，当它在延边清扫时，机内算法会加快转速以提升清扫的性能。而在非延边的行走模式下，降低转速可以进一步防止垃圾被扫走。如果你使用过小品牌或者低价的扫地机器人，一定知道我在说些什么。激光传感器或许将在米家后被变成标配&&& 我们无法将视线从米家扫地机尾部的激光传感器模块移开，因为它真的很显眼。可以看出，这个模块肯定是将机身的高度向上延伸了，不过还好，米家扫地机器人高度控制在了10厘米以内。相比于高度的小幅牺牲，这个激光传感器带来的是革命性提升，如前面介绍，它在开始清扫前会360°高速旋转并辅助算法测绘室内地形图，这是高智商扫地机器人与“低能”机型的最显著差异。----------------------密封到感人的尘盒设计&&& 机身顶部还有米家扫地机器人的控制按键以及尘盒仓。如所有小米的产品一样，米家扫地机器人也是走那种白色简约范儿的外观设计，高光机身面板上可供你操作的就只有两个按键而已，它们通过长短按压来输入不同的工作指令。掀盖就能看到尘盒了密封橡胶圈真的没少用吸尘口也有密封垫&&& 机身面板的下方，一个宽大的420ml集尘盒占据了很大空间，它能够延长你清理扫地机的周期。另外，必须要着重说明的是尘盒、吸尘口经过了严密的密封处理，这样做可以提升电机的风压，也能够防止灰尘反向外泄。可以看到，吸尘口、尘盒入口、尘盒分体结构的结合处、滤网前后都安装了密封垫，这或许是那些拥有多年扫地机器人研发经验的品牌都没有或不愿意重视的地方。----------------------------清扫结构 单边＋滚刷＋吸尘米家扫地机器人底部结构支持浮动调节的滚刷&&& 机身的底部，可以看到米家扫地机器人的结构很“空”，它没有配置那些拖地、UV杀菌的噱头，如果你经历过吸不干净地面又被拖布擦脏的情况就知道这个功能有多鸡肋了。米家机身底部的清扫结构就只有单边边刷、中置的复合滚刷以及吸尘口，这样做足以。&&& 米家扫地机底部还安装了覆盖机头180度范围的防跌落传感器，这是司空见惯的设计，可以避免机器人走下高低落差比较大的地方跌落。& & 扫地机器人的正面和底部都没有可以拆卸看到电池的地方，事实上也没有必要，5200毫安时电池配合路径规划大大延长了续航能力，而且封闭更好意味着防水更好，当然，咱们一定不要在有积水的地方使用扫地机，这很重要。调节空间很大的行进轮&&& 行进系统中，前方万向轮和后部两个包胶行进轮也是非常成熟的结构设计，从体验来看，米家扫地机器人的行进轮可控范围很大，这样能够优化它的越障表现。附件的质感也比普通扫地机器更好& & 附件中，其实只有充电底座和小清洁工具。以往我接触的扫地机，电源线可能就是那种山寨小电器给配的适配器，线很长、很细、质感很差，而米家扫地机器人的底座设计和工艺都很赞，摸过那跟触感细腻的电源线你就知道了。&&& 将所有配置介绍完毕之后，我们进入体验的阶段。与其他按键控制的扫地机器人不同，如果没连接手机， 他的易用和科技感是有所保留的。&&& 和所有接入米家APP的其他硬件一样，登陆米家APP并开启想要连接硬件的WIFI功能就会接收到连接提示，然而根据界面引导输入环境中的WIFI密码就好，连接过程很简单。米家APP内扫地机器人的主界面和设置菜单&&& 进入主界面后，我们看到的内容同样很精简，只有一个空旷地图的中心点表示扫地机位置，下面是电量、清扫面积、清扫时间信息以及开始清扫、回充和转速调节的控制按键。在清扫之前，我们先来看看具体的设置界面内容，因为有很多人性化的细节设置必须要点赞。预约及耗材寿命显示界面&&& 右上角的省略号图片中隐藏着它的设置界面，米家扫地机器人为我们提供了像智能手机闹铃一样能够无限设定的预约清扫任务，每天几点扫、扫几次都能设置。& & 为了避免扫地机器人工作时打扰到我们生活的诟病，APP设置中预留了勿扰模式，我们可以根据生活习惯禁止下班到家和早晨出门前扫地机器人工作，这就可以避免噪音问题了。&&& 事实上，米家扫地机器人专门设定了高低转速模式，设置中一样可以切换，这个设计也是尽量降低机器运转时对室内正常生活的影响。以上这些模式在竞品扫地机器人中并不常见，这也是小米产品功能细腻的一面。& & 米家APP还为我们整理了清扫记录以及耗材状态的显示等功能，这些就不具体展开了。此外，比较个性的是它最底下的“定位我的扫地机器人”按钮，这可以像找手机一样快速找到这个整套房到处劳作的小家伙。-----------------------------------------米家扫地机器人路径规划及清扫能力测试&&& 终于，我们进入清扫体验阶段了，它只需要按下机身或是APP中的清扫按键，带来的则是整个室内地面的无人清洁。在米家扫地机器人工作的开始，它的激光测距传感器会高速旋转测绘室内地图，我们20平米左右的房间仅仅需要十来秒就画完了，并没有太过耽误时间。米家扫地机器人清扫任务录像&&我之前录制的科沃斯扫地机清扫记录（仅参考）&&& 行进的时候，米家扫地机器人以非常具备调理的行进方向有计划地清理室内地面，与拖地机器人类似，它先是按照房间的轮廓将四周清理了一遍，而后折返并依次纵向清扫其他空间，直至整个房间打扫完毕。从上面记录的清扫视频看，除了不能进入的区域外，室内基本都被清理了一遍，包括桌子底部，围绕桌角的环绕清扫以及房间角落花盆内的夹缝，清扫的空间非常全面。整个20平米左右的房间中，实际清扫的面积是13平米左右，清扫一遍的时间是10分钟，这个效率极其的高。为了确保清扫深度，米家扫地机器人会对房间进行一些补遗，这部分耗时4分钟，也就是说，20平米左右14分钟就能完整清扫一遍，这是其他非路径规划型扫地机器人所无法想象的体验。&&& 从视频中也能看出，清扫技术后的回充路线也很清晰果断，说明它的路径识别能力非常强。米家扫地机器人清扫能力测试&&& 清扫能力的体验中，为了能够测试一个区域内的清扫效果，我们将它放在了大概需要三次纵向行进的透明桌面上。能够看出，米家扫地机器人在一次回字行进清理了桌面边框区域后，最终将桌面中心的垃圾也清理干净。而且，我更在意的是垃圾会否被边刷打到机身外，从体验中看即便在光滑的桌面上也没有出现类似情况，清洁度很高。三个档位下噪音比较接近&&& 最后我简单测试了一下噪音，距离扫地机30厘米左右测得安静、标准、强力模式噪音值在66-68分贝之间，这个数值不足以让我们无视它的声响，所以还是合理运用它精心设计的预约清扫模式吧，在家的时候完全没有必要使用米家扫地机器人。&&& 就我目前对米家扫地机器人的了解来看，2000以内（还不知道具体数字）价格段意味着它是目前最低价的路径规划型扫地机器人，价格近乎竞品同类最低价机型的一半，无疑表达了米家扫地机器人的诱人定位。&&& 配置和性能来说，除去路径规划，米家扫地机器人的结构设计与同类产品并无明显差异，然而真正让我难忘的是细致入微的集尘盒密封处理、APP人性化预约清理设定，此外它的智能交互也是无人能及。结合价位和配置来看，这次体验给我的感受是：米家扫地机器人是一台定价远比同行良心的易用、好用、高效、智能的扫地机器人，这个评价一点也不夸张。■&&& PS：以上就是在发布之前对米家扫地机器人的所有体验和了解，因为时间仓促资料有限，只能为大家解读到这个程度。待它正式发布后，我们会根据具体的售价为你细化分析米家扫地机器人的市场定位和竞争力，此外，还有更劲爆的内容。我们还将使用米家扫地机器人与3500元的科沃斯地宝9系以及iRobot高端机型直面对比。由于米家扫地机器人发布会还没有开始，我们也不知道这次又公布了什么“旗舰配置”，待信息完善后，我们会在对比评测中为大家解读小米式“高配”是否真实。转载于&
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已有2人评分
总评分： 经验 +20
·来自小米手机5
滚刷会裹上很多毛发，不好打理，建议改进下！
不带拖地功能，差评
·来自iPhone 6 Plus
扫久了，地板会不会出现油油的状况，我用别的品牌会的。
·来自小米手机5
用智慧解放家务劳动！
·来自iPhone 6 Plus
00:09:33天啦 我居然仔仔细细的看完了 连视频也是认真看完我也是！！！
·来自iPhone 6 Plus
17:20:30我刚发现。还是单扫帚。。。。看看人家都是几个。技术不过关就晚点发布。我只想告诉你小米故意做的单边扫…你可以看下发布会回顾
·来自小米手机5
现在每次的新品开售都有种给力的感觉！希望在现货这条路上越走越嗨！！[龇牙]
·来自小米手机5
我刚发现。还是单扫帚。。。。看看人家都是几个。技术不过关就晚点发布。
·来自小米手机5
应该会不错。但是价格也昂贵啊
真想买一个试试！
·来自小米Note
谢谢达人的分享！
给力分享，赞！
·来自小米手机4c
家里太小，不太适用啊！
·来自红米手机3
·来自红米Note 2 移动/标准
·来自移动端
太详细了，谢谢楼主[龇牙]
专业啊！！！
·来自小米Note 顶配版
确实挺厉害的
·来自移动端
很想要，打扫变得方便又轻松了
·来自小米手机2
转载的这样都行？转载你能不能放在开头？
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好到没理由不推荐 米家扫地机器人评测
扫一扫！手机看帖更爽
曾经我采访过国内一家销量和产品线最大的扫地机器人品牌，当时我问研发人员，如果每个扫地机器人都装上一颗智能芯片，通过手机查看它的运行记录并设定周期性工作或远程操控，这样的额外成本有多少，答案仅仅只有几十块。然而在并不算激烈的市场竞争中，他们并没有把这种低成本但却很吸引人的配置主流化。& & 我不是研发人员，如果问我为什么不这么做，业余的答案或许是产品定位吧？因为差异化才突出那些具备智能交互功能扫地机的先进，也因此构建了不同定位产品所构成的价格体系。&&& 然而，我的疑问并没提留在为什么不用这样的配置，而是在产品日益同质化的年代，这项功能明明可以变为一句品牌语来先发制人区分其他竞品，可是似乎直至今天依旧没有品牌把智能交互作为标配搭载在全线扫地机器人中。这种有所保留的做法俗称“挤牙膏”，越是一个成熟和更具话语权的品牌越习惯在他擅长的行业里这么做。在这种市场环境下，新面孔的进入势必要带来比前辈更具竞争力的卖点来迎合市场，或许是价格，也或许是配置，也或者两者兼具。杀入全新领域并给原有的竞争格局带来变数，所有中国品牌中，小米是干这件事的典范。在米家成立的不到半年时间里，它们高频度的新品发布不断给各个行业带来变数，电饭煲、电风扇、净水器、无人机、助力车，在这些行业之后，与生活高度相关的米家另一个重磅产品线来了，扫地机器人。&&& 围绕小米的产品，关键词绝少不了高配和性价比。那么米家扫地机器人有什么核心特色呢？--------------------------------最低价的路径规划型扫地机器人&&& 我们能够买到的绝大部分扫地机器人都可以被定义为“随机清扫式”，去掉这么高大上的宣传术语，大白话翻译就是到处乱撞，真的是到处乱撞。没有路径规划能力的扫地机器人只能依靠红外或是超声波传感器感知眼前的小范围区域。它就像是以前Windows里自带的弹球游戏，满屏幕（地面）的到处乱转。&&& 这种清扫路线的弊端不言而喻吧？首先是效率低下，尤其是想要将整件屋子全部清扫的时候，到处乱转免不了大量回头路的行进。另外一点，随机时清扫还很难保证室内每一个区域都能扫上一遍，它或许会将某一区域打扫3-5遍之多，或者干脆忽略了某些地方，而且每一次清扫的路径都是一次随机的安排，不确定性很高而覆盖范围会有遗漏。总结起来，就是会耗费更多的清洁时间、电量且打扫不全面。米家扫地机器人，橙色部分内部是激光测距传感器&&& 由于我们先于产品发布就拿到了测试样机，所以发稿时并没有米家扫地机器人的更详细技术信息。不过我的理解是米家扫地机器人的激光传感器与激光测距仪比较类似，利用激光器发射激光并计算反射回机器人身上接收器的传播时间并推算距离，硬件传感器（米家扫地机有激光测距、陀螺仪、加速度、里程、超声波）结合扫地机器人内的SLAM算法不断探测并绘制室内地图，从而将全屋的地面信息反馈给机器人进行清扫路径规划。除激光传感器外还有超声波传感器&&& 与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”，这就像是没有方向感的人对比拿有GPS导航地图的人在森林中穿越，很明显后者的效率和准确性要远远优于前者。&&& 基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内可以买到具备该能力的机型就是科沃斯地宝9系，官方报价3499元，另一家需要代购或其他渠道购买的美国Neato品牌最低价的导航机型也要4000元起步，就目前我们得到的消息看，米家扫地机器人售价是2000以内，优势不用多说。----------------------------------注重清扫，并无过多其他噱头功能&&& 扫地机器人最核心的技术领域在于路径规划以及清扫能力，小米选用了日本原装进口的NIDEC无刷电机，它的优势在于转速性能和吸力高于普通电机，可以尽量确保单次清扫就能将常见生活垃圾一次性吸入。& & 当然这些是官方的宣传话术，具体能够提高多少百分比我们不得而知。就我之前对扫地机器人行业研发人员的采访了解，目前大家都有更高性能电机的采购需要，然而这个行业整体技术水平还有待突破，所以不同品牌都是在近似技术水平线上电机性能稍高或稍低一些而已。与电机配合的是橡胶和纤维结构二合一滚刷，它具备一定幅度的上下浮动空间，能够尽量贴合硬地板、软的地毯等不同材质。滚刷的意义还在于可以辅助清扫地面灰尘，将灰尘清扫扬起后更利于被电机带来的负压吸入机身内。---------------路径规划的意义续航得以成倍级延长&&& 对于以往的扫地机器人而言，他们或许还存在续航的限制。这倒不是说那些续航较差的机型电池容量不足，而是随机清扫大大延长了室内清扫的时间，这就造成了满电情况可能只够一间20平米左右卧室的清洁使用，号称能扫遍100来平的宣传语就成了噱头。铭牌上没有标注电池容量，实际为5200mAh&&& 米家扫地机器人因为路径规划的设计，能够合理按照室内布局进行单次全覆盖的清扫，就算每秒钟可以移动1厘米，走完全屋也并不需要过长的时间，可以保留电量去清扫其他房间。---------------------小米的强项 智能交互&&& 交互方式同样是已有扫地机器人可以完善的地方，那些通过机身按键“盲操”设定一周7×24小时清扫预约的设计简直逆天，这也是开头中我提到为什么扫地机器人不标配手机连接的模块来让工作状态的显示更直观。&&& 智能交互肯定是小米和小米生态链的优势项目，有关手机互联的体验我们在后面体验环节展开。&&& 以上是米家扫地机器人针对行业现状所进行的一些出色设计，我将它们放在了产品介绍之前，下面我们在回过头看看它的外观、配置和基础的结构设计。--------------------------------米家扫地机器人的行进用传感器米家扫地机器人外观&&& 拿出米家扫地机器人的一刹那，我以为顶上凸起的激光测距传感器才是“机头”，然而真正摸到了机身前方的碰撞缓冲层和超声波传感器才知道真相。如我们介绍，米家扫地机器人采用感应能力更强的超声波传感器，可以设定完全避免碰撞或者轻轻碰撞感应障碍是否能够通过，另外，能够识别深色踢脚线和全透明物体的能力也远比红外式传感器要更出色。边刷侧的传感器很少见&&& 在机身边刷所在的右侧，我们还能看到一个透明视窗，这个设计很少见。我猜测，这里应该是能够感应米家扫地机距离墙面的空间，从而尽量精准的贴合墙边进行最大限度延边清扫。这个传感器只在机身右侧才有，和边刷一样，这是因为所有扫地机都是右侧贴墙进行延边清扫的，单边刷的结构让米家扫地机可以避免另一个边刷将垃圾扫到机器人的身外。&&& 同样降低扫走垃圾的设计还有边刷的转速控制设计，当它在延边清扫时，机内算法会加快转速以提升清扫的性能。而在非延边的行走模式下，降低转速可以进一步防止垃圾被扫走。如果你使用过小品牌或者低价的扫地机器人，一定知道我在说些什么。激光传感器或许将在米家后被变成标配&&& 我们无法将视线从米家扫地机尾部的激光传感器模块移开，因为它真的很显眼。可以看出，这个模块肯定是将机身的高度向上延伸了，不过还好，米家扫地机器人高度控制在了10厘米以内。相比于高度的小幅牺牲，这个激光传感器带来的是革命性提升，如前面介绍，它在开始清扫前会360°高速旋转并辅助算法测绘室内地形图，这是高智商扫地机器人与“低能”机型的最显著差异。----------------------密封到感人的尘盒设计&&& 机身顶部还有米家扫地机器人的控制按键以及尘盒仓。如所有小米的产品一样，米家扫地机器人也是走那种白色简约范儿的外观设计，高光机身面板上可供你操作的就只有两个按键而已，它们通过长短按压来输入不同的工作指令。掀盖就能看到尘盒了密封橡胶圈真的没少用吸尘口也有密封垫&&& 机身面板的下方，一个宽大的420ml集尘盒占据了很大空间，它能够延长你清理扫地机的周期。另外，必须要着重说明的是尘盒、吸尘口经过了严密的密封处理，这样做可以提升电机的风压，也能够防止灰尘反向外泄。可以看到，吸尘口、尘盒入口、尘盒分体结构的结合处、滤网前后都安装了密封垫，这或许是那些拥有多年扫地机器人研发经验的品牌都没有或不愿意重视的地方。----------------------------清扫结构 单边＋滚刷＋吸尘米家扫地机器人底部结构支持浮动调节的滚刷&&& 机身的底部，可以看到米家扫地机器人的结构很“空”，它没有配置那些拖地、UV杀菌的噱头，如果你经历过吸不干净地面又被拖布擦脏的情况就知道这个功能有多鸡肋了。米家机身底部的清扫结构就只有单边边刷、中置的复合滚刷以及吸尘口，这样做足以。&&& 米家扫地机底部还安装了覆盖机头180度范围的防跌落传感器，这是司空见惯的设计，可以避免机器人走下高低落差比较大的地方跌落。& & 扫地机器人的正面和底部都没有可以拆卸看到电池的地方，事实上也没有必要，5200毫安时电池配合路径规划大大延长了续航能力，而且封闭更好意味着防水更好，当然，咱们一定不要在有积水的地方使用扫地机，这很重要。调节空间很大的行进轮&&& 行进系统中，前方万向轮和后部两个包胶行进轮也是非常成熟的结构设计，从体验来看，米家扫地机器人的行进轮可控范围很大，这样能够优化它的越障表现。附件的质感也比普通扫地机器更好& & 附件中，其实只有充电底座和小清洁工具。以往我接触的扫地机，电源线可能就是那种山寨小电器给配的适配器，线很长、很细、质感很差，而米家扫地机器人的底座设计和工艺都很赞，摸过那跟触感细腻的电源线你就知道了。&&& 将所有配置介绍完毕之后，我们进入体验的阶段。与其他按键控制的扫地机器人不同，如果没连接手机， 他的易用和科技感是有所保留的。&&& 和所有接入米家APP的其他硬件一样，登陆米家APP并开启想要连接硬件的WIFI功能就会接收到连接提示，然而根据界面引导输入环境中的WIFI密码就好，连接过程很简单。米家APP内扫地机器人的主界面和设置菜单&&& 进入主界面后，我们看到的内容同样很精简，只有一个空旷地图的中心点表示扫地机位置，下面是电量、清扫面积、清扫时间信息以及开始清扫、回充和转速调节的控制按键。在清扫之前，我们先来看看具体的设置界面内容，因为有很多人性化的细节设置必须要点赞。预约及耗材寿命显示界面&&& 右上角的省略号图片中隐藏着它的设置界面，米家扫地机器人为我们提供了像智能手机闹铃一样能够无限设定的预约清扫任务，每天几点扫、扫几次都能设置。& & 为了避免扫地机器人工作时打扰到我们生活的诟病，APP设置中预留了勿扰模式，我们可以根据生活习惯禁止下班到家和早晨出门前扫地机器人工作，这就可以避免噪音问题了。&&& 事实上，米家扫地机器人专门设定了高低转速模式，设置中一样可以切换，这个设计也是尽量降低机器运转时对室内正常生活的影响。以上这些模式在竞品扫地机器人中并不常见，这也是小米产品功能细腻的一面。& & 米家APP还为我们整理了清扫记录以及耗材状态的显示等功能，这些就不具体展开了。此外，比较个性的是它最底下的“定位我的扫地机器人”按钮，这可以像找手机一样快速找到这个整套房到处劳作的小家伙。-----------------------------------------米家扫地机器人路径规划及清扫能力测试&&& 终于，我们进入清扫体验阶段了，它只需要按下机身或是APP中的清扫按键，带来的则是整个室内地面的无人清洁。在米家扫地机器人工作的开始，它的激光测距传感器会高速旋转测绘室内地图，我们20平米左右的房间仅仅需要十来秒就画完了，并没有太过耽误时间。米家扫地机器人清扫任务录像&&我之前录制的科沃斯扫地机清扫记录（仅参考）&&& 行进的时候，米家扫地机器人以非常具备调理的行进方向有计划地清理室内地面，与拖地机器人类似，它先是按照房间的轮廓将四周清理了一遍，而后折返并依次纵向清扫其他空间，直至整个房间打扫完毕。从上面记录的清扫视频看，除了不能进入的区域外，室内基本都被清理了一遍，包括桌子底部，围绕桌角的环绕清扫以及房间角落花盆内的夹缝，清扫的空间非常全面。整个20平米左右的房间中，实际清扫的面积是13平米左右，清扫一遍的时间是10分钟，这个效率极其的高。为了确保清扫深度，米家扫地机器人会对房间进行一些补遗，这部分耗时4分钟，也就是说，20平米左右14分钟就能完整清扫一遍，这是其他非路径规划型扫地机器人所无法想象的体验。&&& 从视频中也能看出，清扫技术后的回充路线也很清晰果断，说明它的路径识别能力非常强。米家扫地机器人清扫能力测试&&& 清扫能力的体验中，为了能够测试一个区域内的清扫效果，我们将它放在了大概需要三次纵向行进的透明桌面上。能够看出，米家扫地机器人在一次回字行进清理了桌面边框区域后，最终将桌面中心的垃圾也清理干净。而且，我更在意的是垃圾会否被边刷打到机身外，从体验中看即便在光滑的桌面上也没有出现类似情况，清洁度很高。三个档位下噪音比较接近&&& 最后我简单测试了一下噪音，距离扫地机30厘米左右测得安静、标准、强力模式噪音值在66-68分贝之间，这个数值不足以让我们无视它的声响，所以还是合理运用它精心设计的预约清扫模式吧，在家的时候完全没有必要使用米家扫地机器人。&&& 就我目前对米家扫地机器人的了解来看，2000以内（还不知道具体数字）价格段意味着它是目前最低价的路径规划型扫地机器人，价格近乎竞品同类最低价机型的一半，无疑表达了米家扫地机器人的诱人定位。&&& 配置和性能来说，除去路径规划，米家扫地机器人的结构设计与同类产品并无明显差异，然而真正让我难忘的是细致入微的集尘盒密封处理、APP人性化预约清理设定，此外它的智能交互也是无人能及。结合价位和配置来看，这次体验给我的感受是：米家扫地机器人是一台定价远比同行良心的易用、好用、高效、智能的扫地机器人，这个评价一点也不夸张。■&&& PS：以上就是在发布之前对米家扫地机器人的所有体验和了解，因为时间仓促资料有限，只能为大家解读到这个程度。待它正式发布后，我们会根据具体的售价为你细化分析米家扫地机器人的市场定位和竞争力，此外，还有更劲爆的内容。我们还将使用米家扫地机器人与3500元的科沃斯地宝9系以及iRobot高端机型直面对比。由于米家扫地机器人发布会还没有开始，我们也不知道这次又公布了什么“旗舰配置”，待信息完善后，我们会在对比评测中为大家解读小米式“高配”是否真实。转载于&
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已有2人评分
总评分： 经验 +20
·来自小米手机4 4G版
18:08:21噪音好大，脱困、爬坡如何？吸尘器噪音更大…
脱困、爬坡如何？
感谢精彩分享！
·来自小米Note
很想要，打扫变得方便又轻松了
·来自小米Note 顶配版
太高了，沙发无法进入
大爱这个产品哦!
噪音好大，脱困、爬坡如何？
太好了 出来就买一个，希望能抢到
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