有哪位大神可以帮小弟我解释一下这段代码吗
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有哪位大神可以帮我解释一下这段代码吗？//
有哪位大神可以帮我解释一下这段代码吗？//============================================================================//&Name&&&&&&&&:&KinectTouch.cpp//&Author&&&&&&:&/robbeofficial//&Version&&&&&:&0.something//&Description&:&recognizes&touch&points&on&arbitrary&surfaces&using&kinect//&&and&maps&them&to&TUIO&cursors//&&(turns&any&surface&into&a&touchpad)//============================================================================*&*&1.&point&your&kinect&from&a&higher&place&down&to&your&table&*&2.&start&the&program&(keep&your&hands&off&the&table&for&the&beginning)&*&3.&use&your&table&as&a&giant&touchpad&*/#include&&iostream&#include&&vector&#include&&map&using&namespace&//&openCV#include&&opencv/highgui.h&#include&&opencv/cv.h&using&namespace&//&openNI#include&&XnOpenNI.h&#include&&XnCppWrapper.h&using&namespace&#define&CHECK_RC(rc,&what)\if&(rc&!=&XN_STATUS_OK)\{\printf("%s&failed:&%s\n",&what,&xnGetStatusString(rc));\return&\}//&TUIO#include&"TUIO/TuioServer.h"using&namespace&TUIO;//&TODO&smoothing&using&kalman&filter//---------------------------------------------------------------------------//&Globals//---------------------------------------------------------------------------//&OpenNIxn::Context&xnCxn::DepthGenerator&xnDepthGxn::ImageGenerator&xnImgeGbool&mousePressed&=&//---------------------------------------------------------------------------//&Functions//---------------------------------------------------------------------------int&initOpenNI(const&XnChar*&fname)&{XnStatus&nRetVal&=&XN_STATUS_OK;//&initialize&contextnRetVal&=&xnContext.InitFromXmlFile(fname);CHECK_RC(nRetVal,&"InitFromXmlFile");//&initialize&depth&generatornRetVal&=&xnContext.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_DEPTH,&xnDepthGenerator);CHECK_RC(nRetVal,&"FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_DEPTH)");//&initialize&image&generatornRetVal&=&xnContext.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_IMAGE,&xnImgeGenertor);CHECK_RC(nRetVal,&"FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_IMAGE)");return&0;}void&average(vector&Mat1s&&&frames,&Mat1s&&mean)&{Mat1d&acc(mean.size());Mat1d&frame(mean.size());for&(unsigned&int&i=0;&i&frames.size();&i++)&{frames[i].convertTo(frame,&CV_64FC1);acc&=&acc&+&}acc&=&acc&/&frames.size();acc.convertTo(mean,&CV_16SC1);}int&main()&{const&unsigned&int&nBackgroundTrain&=&30;const&unsigned&short&touchDepthMin&=&10;const&unsigned&short&touchDepthMax&=&20;const&unsigned&int&touchMinArea&=&50;const&bool&localClientMode&=&&//&connect&to&a&local&clientconst&double&debugFrameMaxDepth&=&4000;&//&maximal&distance&(in&millimeters)&for&8&bit&debug&depth&frame&quantizationconst&char*&windowName&=&"Debug";const&Scalar&debugColor0(0,0,128);const&Scalar&debugColor1(255,0,0);const&Scalar&debugColor2(255,255,255);int&xMin&=&110;int&xMax&=&560;int&yMin&=&120;int&yMax&=&320;Mat1s&depth(480,&640);&//&16&bit&depth&(in&millimeters)&&&&&&&&//&&&&&&typedef&Mat_&short&&Mat1s;Mat1b&depth8(480,&640);&//&8&bit&depth&&&//&&&&&&typedef&Mat_&uchar&&Mat1b;//Mat3b&rgb(480,&640);&//&8&bit&depth&&&//&&&typedef&Mat_&Vec3b&&Mat3b;Mat3b&debug(480,&640);&//&debug&visualization&&&//Mat1s&foreground(640,&480);Mat1b&foreground8(640,&480);Mat1b&touch(640,&480);&//&touch&maskMat1s&background(480,&640);vector&Mat1s&&buffer(nBackgroundTrain);initOpenNI("niConfig.xml");////&TUIO&server&object//TuioServer*&//if&(localClientMode)&{//tuio&=&new&TuioServer();
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我觉得应该是没人给你解释的[解决办法]注释已经写的很清楚了：
//&Description&:&recognizes&touch&points&on&arbitrary&surfaces&using&kinect//&&and&maps&them&to&TUIO&cursors//&&(turns&any&surface&into&a&touchpad)引用://============================================================================//&Name&&&&&&&&:&KinectTouch.cpp//&Author&&&&&&:&/robbeofficial//&Version&&&&&:&0.something//&Description&:&recognizes&touch&points&on&arbitrary&surfaces&using&kinect//&&and&maps&them&to&TUIO&cursors//&&(turns&any&surface&into&a&touchpad)//============================================================================*&*&1.&point&your&kinect&from&a&higher&place&down&to&your&table&*&2.&start&the&program&(keep&your&hands&off&the&table&for&the&beginning)&*&3.&use&your&table&as&a&giant&touchpad&*/#include&&iostream&#include&&vector&#include&&map&using&namespace&//&openCV#include&&opencv/highgui.h&#include&&opencv/cv.h&using&namespace&//&openNI#include&&XnOpenNI.h&#include&&XnCppWrapper.h&using&namespace&#define&CHECK_RC(rc,&what)\if&(rc&!=&XN_STATUS_OK)\{\printf("%s&failed:&%s\n",&what,&xnGetStatusString(rc));\return&\}//&TUIO#include&"TUIO/TuioServer.h"using&namespace&TUIO;//&TODO&smoothing&using&kalman&filter//---------------------------------------------------------------------------//&Globals//---------------------------------------------------------------------------//&OpenNIxn::Context&xnCxn::DepthGenerator&xnDepthGxn::ImageGenerator&xnImgeGbool&mousePressed&=&//---------------------------------------------------------------------------//&Functions//---------------------------------------------------------------------------int&initOpenNI(const&XnChar*&fname)&{XnStatus&nRetVal&=&XN_STATUS_OK;//&initialize&contextnRetVal&=&xnContext.InitFromXmlFile(fname);CHECK_RC(nRetVal,&"InitFromXmlFile");//&initialize&depth&generatornRetVal&=&xnContext.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_DEPTH,&xnDepthGenerator);CHECK_RC(nRetVal,&"FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_DEPTH)");//&initialize&image&generatornRetVal&=&xnContext.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_IMAGE,&xnImgeGenertor);CHECK_RC(nRetVal,&"FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_IMAGE)");return&0;}void&average(vector&Mat1s&&&frames,&Mat1s&&mean)&{Mat1d&acc(mean.size());Mat1d&frame(mean.size());for&(unsigned&int&i=0;&i&frames.size();&i++)&{frames[i].convertTo(frame,&CV_64FC1);acc&=&acc&+&}acc&=&acc&/&frames.size();acc.convertTo(mean,&CV_16SC1);}int&main()&{const&unsigned&int&nBackgroundTrain&=&30;const&unsigned&short&touchDepthMin&=&10;const&unsigned&short&touchDepthMax&=&20;const&unsigned&int&touchMinArea&=&50;const&bool&localClientMode&=&&//&connect&to&a&local&clientconst&double&debugFrameMaxDepth&=&4000;&//&maximal&distance&(in&millimeters)&for&8&bit&debug&depth&frame&quantizationconst&char*&windowName&=&"Debug";const&Scalar&debugColor0(0,0,128);const&Scalar&debugColor1(255,0,0);const&Scalar&debugColor2(255,255,255);int&xMin&=&110;int&xMax&=&560;int&yMin&=&120;int&yMax&=&320;Mat1s&depth(480,&640);&//&16&bit&depth&(in&millimeters)&&&&&&&&//&&&&&&typedef&Mat_&short&&Mat1s;Mat1b&depth8(480,&640);&//&8&bit&depth&&&//&&&&&&typedef&Mat_&uchar&&Mat1b;//Mat3b&rgb(480,&640);&//&8&bit&depth&&&//&&&typedef&Mat_&Vec3b&&Mat3b;Mat3b&debug(480,&640);&//&debug&visualization&&&//Mat1s&foreground(640,&480);Mat1b&foreground8(640,&480);
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｜ 更新于 8月前
一直想写这么一个东西，长期以来我发现很多初学者的问题在于不掌握学习的方法，所以，Xcode那么好的SDK文档摆在那里，对他们也起不到什么太大的作用。从论坛、微博等等地方看到的初学者提出的问题，也暴露出他们不知道很多他们的疑惑其实在文档里面写的非常清楚。而有时候。或者有些人意识到了，。
中国的技术社区有一个很没意思的毛病，就是技术深了，看不懂骂不知所云，技术浅了，看得懂骂没有技术含量。不过管那么孙子做啥，对于现在可能还不知道怎么阅读文档的人，希望这篇文章有所教益吧。
Xcode文档的结构
如上图，打开后，整个文档界面有左面的侧栏和右面的内容区域构成。左面的侧栏可以选择不同的文档库。你的Xcode里面一般来说有一组不同版本的iOS文档库、一组不同版本的OS X文档库，以及一个Xcode文档库。
如果你这里没有你要查看的文档库，你可以选择Xcode的Preferences菜单，然后选择Downloads -> Documentation。在这里可以看到已经下载安装了的文档库，还没有下载的文档库，可以酌情选择。如下图：
然后我们看，文档内容区域的左侧导航区域，这里揭示了文档库的结构。如下图：
首先是，Resource Types，也就是资源类型。文档库里面全部的文档都是这几个类型中的一个：
Getting Started —— 新手入门，一般来说，是给完全的新手看的。建议初学者看看，这里面有一些建立观念的东西，有了这些建立观念的东西，后面的学习就比较容易了。
Guides —— 指南，指南是Xcode里面最酷最好的部分，学会看指南则大多数情况完全不用买书。Xcode文档里面的指南，就是一个一个问题的，从一个问题，或者系统的一个方面出发，一步一步详细介绍怎么使用Cocoa库的文档。一般程序员比较熟悉的是Reference，就是你查某个类、方法、函数的文档时候，冒出来的东西。那些其实是一点一点的细碎知识，光看那些东西就完全没有脉络。而Guides就是帮你整理好的学习的脉络。
Reference —— 参考资料。一个一个框架一个一个类组织起来的文档，包含了每个方法的使用方法。
Release Notes —— 发布说明。一个iOS新版本带来了哪些新特性，这样的信息，熟悉新iOS，比较不同iOS版本API不同，都需要参考这些文档。
Sample Code —— 示例代码。苹果官方提供的一些示例代码，帮助你学习某些技术某些API。非常强烈建议学习的时候参考，一方面光看文档有时候还是很难弄明白具体实现是怎么回事儿。另外一方面这些示例代码都是苹果的工程师写的，你从示例代码的变迁可以看到苹果官方推荐的代码风格流变。
Technical Notes —— 技术说明。一些技术主题文章，有空的时候可以浏览一下。往往会有一些收获。
Technical Q&A —— 常见技术问答。这是技术社区里面一些常见问题以及回答的整理。
Video —— 视频。目前主要是WWDC的视频，实际上是登录到开发者网站上去浏览的，这里就是快捷方式。想深入学习的话，一定不能错过，大量的看，不仅可以学好技术，还可以练好英文。
总结一下，这里面的Reference、Release Notes、Sample Code、Technical Notes、Technical Q&A，一般来说只是备查的。主要要看的是Getting Started和Guides。
然后下面是Topics，也就是话题，被分为：
Audio & Video —— 音视频
Languages & Utilities —— 语言和工具，Objective-C的一些知识，App Store的管理工具等。
Mathematical Computation —— 数学计算。
Data Management —— 数据管理。
General —— 一般性的问题。
Graphics & Animation —— 图形和动画。
Networking & Internet —— 网络问题。
Performance —— 性能。
Security —— 安全。
User Experience —— 用户体验。
这里不多说，大多数都是顾名思义的问题。但是值得一提的就是有很多初学者说，我想好好了解下图形和动画的技术，但是文档里面找不到，这就只能说，你睁着大大的眼睛，为毛左看右看看不到呢？
最下面是Frameworks（框架），分为：
Cocoa Touch Layer
Media Layer
Core Services Layer
Core OS Layer
这里我们先不讨论这个东西，后面会仔细讲。
总体来说左边的导航区域就是用三种不同的维度，来帮你精准定位你需要的内容。
现在我们看内容区域的右边。注意上面的文档过滤器。如下图：
假设，你现在想看关于性能方面的Guides，那么你应该做的就是在左面的导航，点击Topics -> Performance，然后在右边的文档过滤器上面输入Guides。或者你也可以在左边的导航，点击 Resource Types -> Guides，然后在文档过滤器里面输入 Performance。
熟练使用导航和文档过滤器的话，学习就会非常方便快捷。
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共149条回复
｜ 更新于 8月前
前面我们讲Xcode的文档结构是在介绍如何能够快速定位到你要找的内容。但是很多人的问题可能是一开始就根本不知道要读什么。
这里我们就介绍自学iOS开发应该遵循或者说我们推荐的必读文档的阅读顺序。
阅读顺序：
《马上着手开发 iOS 应用程序 (Start Developing iOS Apps Today)》
《Your First iOS App》
《Your Second iOS App: Storyboards》
《Your Third iOS App: iCloud》
《iOS Technology Overview》
《iOS Human Interface Guidelines》
《Learning Objective-C: A Primer》和《Programming with Objective-C》
《iOS App Programming Guide》
《View Programming Guide for iOS》和《View Controller Programming Guide for iOS》
《Table View Programming Guide for iOS》
首先应该看的是Getting Started里面的《马上着手开发 iOS 应用程序 (Start Developing iOS Apps Today)》（中英文版本皆有，苹果官方的翻译）。这个文档讲的很浅，但是是建立概念的文档，你以后在开发里面经常遇到的概念，在这里都有包含，特别注意是，这个文档看起来简单，但是每页下面的相关文章，不是选读，都是必读。
即使是很多做了iOS开发很久的同学，其实也有很多概念上的误解，现代程序开发越来越简单，工具越来越强大，往往有些误解也可以继续前行，但是实际上不建立扎实的基础是很吃亏的，往往后面理解和解决一个不难解决小问题都要付出很多辛苦。
阅读这个文档的目的和检测标准是，以后你看到iOS开发中的基本概念，都大致所有了解。
读完《马上着手开发 iOS 应用程序 (Start Developing iOS Apps Today)》后，应该去看Your XXX iOS App系列这个系列不是什么很难的文章，你也不必着急先去学习Objective-C，学什么C语言就更不要着急。我推荐的学习方法是有成就的逐步学习法。在学习系统体系架构、Objective-C之前，你可以先按照文档写一个全天下最简单的App，完成学习过程中第一个里程碑。在这个过程中不用担心有什么疑问，有什么不懂，先照着做就是。
阅读这三个文档的目的和检测标准是，把这三个Demo App做出来在模拟器上跑起来。
在这个过程中，你对开发工具的基本认识就建立起来了，也有了成就感，去了魅（就是消除了对iOS开发的神秘感）。
再往下，建议你去看《iOS Technology Overview》（iOS技术概览），iOS不是一个技术，而是一堆技术，前一篇讲到文档导航区域的分类，框架分类的时候，我说不细讲的原因就在于此，你要做一个动画应该用Core Animation还是OpenGL？你要做一些文本相关操作应该用Core Text还是什么，就是看这里。
学习现代的程序开发，语言和框架并重。我们Tiny4Cocoa叫做这个名字的原因就是，iOS/Mac开发者的代表往往就是这个Cocoa框架，就是这个SDK。大多数你所需要的功能都躺在框架里面，你知道框架的结构，你才知道怎么去寻找相关的技术资料。
阅读这个文档的目的和检测标准是，遇到具体问题，知道应该去看哪方面的文档。
再下来，建议阅读的是《iOS Human Interface Guidelines》，Mac/iOS平台虽然也是百花齐放各类程序、App都有，但是总体看来，大多数优秀App的UI看起来都和整个系统很协调。这和Windows以及很多其他平台完全不同。这是为什么呢？
很大程度就归功于《Human Interface Guidelines》文化，所谓Human Interface Guidelines就是用户界面的规范，在苹果它还专门有一个缩写叫做HIG，是天条一样的东西。所有的App都推荐遵循HIG，遵循了HIG，你做的东西用户看起来就会觉得和整个系统很协调。即使是你要做一些创新的设计，你势必会打破HIG的限制，但是你这个时候仍旧应该遵循HIG的精神。
此外，你阅读HIG的很重要一点是了解整个UI结构和UE行为的逻辑机理，这样才能在你设计界面的时候有所依据。
阅读这个文档的目的和检测标准是，看到任何一个App，你可以知道它的任何一个UI是系统控件，还是自定义控件，它的层次关系等等。
《Learning Objective-C: A Primer》是非常初级和简单的入门，适合先阅读。《Programming with Objective-C》超微复杂一点点，适合后阅读。
一般人建议先学习语言，我反之建议先做了一个App，然后再学习语言。原因有几个，首先现代开发工具，往往不是用来开发控制台程序的，上来就会有框架，光懂语言不会使用IDE，甚至可能会更麻烦。再其次就是，其实现代语言发展到了面向对象以后，库往往比语言更复杂，更重要，或者说更多的时候，我们是在学习库，而不是语言，语言只是库的一个载体。
比如，Delegate和Block等等都和Cocoa的UI异步机制关系紧密，光看代码，这些语言元素非常难以学习，也完全不知道其意义在哪里。
阅读这个文档的目的和检测标准是，看得懂基本的Objective-C代码，方便后面的学习和阅读各种示例代码。
《iOS App Programming Guide》基本上介绍的就是开发一个App的完整流程，包括App的生命周期、休眠、激活等等，里面介绍的细节颇多。正式开发第一个上线的App之前必看。或者开发了一个App，临到提交前必看才文档。
阅读这个文档的目的和检测标准是，了解全部流程和很多细节问题。
《View Programming Guide for iOS》和《View Controller Programming Guide for iOS》非常重要。View是整个图形界面里面最重要的概念。所有的图形、界面绘制都基于View。你看到的一切复杂的用户界面，就是各种不同的View的组合堆叠。
View Controller是View和某种逻辑在一起的组合，本质上这种组合不是必须的，但是是大大降低编程复杂度的一种设计。很多人不懂什么是View什么是View Controller，这样写起代码来就很痛苦。
阅读这个文档的目的和检测标准是，深刻理解什么是View，什么是View Controller，理解什么情况用View，什么情况用View Controller。
UITableView是最重要的一个控件，是最常用的UI界面元素。在UICollectionView出现之前，大量的内容列表展示的自定义控件都是基于UITableView，比如很多书架、图片Grid其实都是UITableView做的。
所以《Table View Programming Guide for iOS》非常重要，一定要好好阅读。
阅读这个文档的目的和检测标准是，深刻理解UITableView／UITableViewController的理论和使用方法。
我推荐的必读文档就这么多，仔细看的话，最多也就是今天就看完了。学习一个东西，如果有一点点耐心，有正确的方法其实不难，不是说脑子非要很聪明，大多数人都可以做到一个星期就学会iOS开发，其实就是读完这些文档，大多数人就会了。
就像我强调了无数次，阅读英文文档不难，我自己从当年看英文文档非常吃力，必须查词典开始，认真的看英文文档，不会就查词典，一个多月过去，读英文文档就完全不需要查词典了。
我们公司主程 @ 老师，也说他原来英语也很不好，甚至现在英语仍旧很烂，但是看英文文档完全没有问题，也就是几个星期的认真学习以后就突破了。
其实学习iOS也如此。当然我不是说你看懂这10组文档就再也不用看别的了。而是说，如果你看懂了这10组文档，你就从初学者，或者是虽然会写一些程序，但是对iOS其实还不懂的状态，变成了一个入门者。
我不希望这个文章可以一句一句的帮你学会iOS是什么，这个文章的目的是帮你快速入门。一旦你入门了，你再遇到问题该看什么，你就不需要我讲了，你自己就知道了。一旦入门了，你就会发现，Xcode里面别的文档讲的内容虽然不同，但是结构你已经很清楚了，你学习起来很方便。
阅读本文的目的和检测标准是，遇到问题，知道看什么文档，想提升自己技术的时候，知道按照什么脉络自己组织阅读。
｜ 更新于 8月前
如何查询文档
Quick Help
最快捷的查询帮助文档的方法是不需要键入任何关键词的。你只需要在Xcode代码编辑器里，按住Option键，然后点击你想查询的关键词，就会获得关键词的帮助信息。如下图：
帮助信息会包括，一些简单的描述、哪个iOS操作系统开始提供，头文件，参考文档。头文件和参考文档是可以直接点击的。
即使你点击的关键字不是Cocoa库的内容，是自己代码里面的类或者方法，也可以获得相关的定义信息。如下图：
与之相关的热键是Command键加鼠标点击，即可跳到任何一个类名或者方法名的所定义的头文件。
快速查询帮助的另外一个方法是直接打开Quick Help栏，如下图，首先找到“右侧栏开关”，然后找到“Quick Help”开关即可打开。
Quick Help栏的作用机制是，只要它在打开状态，只要输入光标在什么关键字上，Quick Help栏就会显示跟关键字相关的简要帮助信息，跟Option键加点击的信息基本一致，但可能略微丰富一点。
写代码的时候，在大多数情况下，查询下快速帮助，看看头文件，就足以了。
文档阅读界面最左面的上端的放大镜按钮就是搜索界面。下图是我们搜索uiimage，得到的搜索结果。
首先值得注意的是，结果也是分类的，分为Reference、System Guides、Tools Guides、Sample Code这四类。类别很利于我们快速找到我们需要的信息。前面已经介绍过类别，跟那个基本一致，参照即可。
另外需要注意的是，搜索框下面的选项，首先是Hits Must(什么样的结果才会命中)，包含了三项：
contain search term 这是最常见的就是结果包含搜索词
start with search term 由搜索词开始
match search term 必须完全匹配搜索词
然后是Languages（语言选项），包含Javascript、C++、Java、Objective-C、C语言。
然后是，Find in（在哪些文档库搜索），包含了你Xcode里面安装的全部文档库。
最后，我们简单介绍下怎么阅读文档。文档的阅读界面如下图：
值得注意的是，标题下面这几样：
Inherits from
继承关系，继承自
Conforms to 遵循什么协议
Framework 属于什么框架
Availability 从什么iOS版本开始支持
Declared in 头文件
Related sample code 相关例子代码
Companion guide 相关的指南（UIImage没有，很多其他的类有）
在其次一个很重要的东西，其实是标题上面那一条窄窄的导航栏，那是一个多层树状导航栏，看文档的时候，可以点击那个栏的不同位置浏览。
其实这个栏包含了整个文档库的组织结构树状图，可惜只有在这个界面才能浏览。有兴趣的可以慢慢浏览，里面信息量其实非常大。
前排广告招租。
这个帖子太好了：）期待更新啊：）
对你的感谢真想用星爷的一句话来表达。......
对于真正要入学iOS者，真的非常有用，因为她的学习跟其他的学习真的太不相同了。本身的reference太丰富，太好了！很多人都不知道学习的方法。
期待。。。。。
现在流行的语言或者技术，其提供的文章是最好的学习资料。
其实，有自学能力的同学就应该好好吃提供的文档，其他的书籍资料倒不是非常推荐！
Xcode里的文档还是相当齐全的，很多人懒得看大概主要是因为英文吧。
这个真的很帮忙！
这个整理对于想进一步写好IOS的人来说真的很有帮助啊。
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