& 正文　　　　　　　　
工业机器人在模具加工自动化中的应用
原标题：在模具加工自动化中的应用
& & & & 据统计，在传统模具制造中，机床的实际加工时间大约只有50%，另一半时间则花在装夹、工件和刀具的更换上。而模具自动化加工可以充分发挥机床的加工效率,并使加工时间升至90%。
& & & &&为了提高竞争力，大多数的模具制造厂商都在向缩短制造周期，降低制造成本而努力。传统的手工制模已经逐渐被自动化数控设备替代，越来越多的模具制造企业开始引入自动化生产系统与设备。
& & & &&拥有相同&DNA&的智能加工设备与高柔性机器人是FANUC在模具行业的优势所在，机器人完美匹配慢走丝线切割ROBOCUT、小型加工中心ROBODRILL，充分应对模具行业复杂多变的工艺需求，并整体提升模具的加工效率和质量。
PCD刀具自动化加工
与ROBOCUT完美配合，保证工件准确更换的同时，有效缩短上下料节拍，提升系统效率
FANUC ROBOCUT搭载FANUC CCR高精度全防水伺服转台，实现PCD刀具高效加工
良好的软件兼容性，无需搭配第三方软件，即可保证控制系统的稳定
汽车模具高精度加工
使用最新型ROBOCUT C600iA进行汽车模具加工
通过Core Joint功能，能准确的保证铜丝中心位置，确保工件精度
通过AWF2功能，实现锥度加工情况下的自动穿丝功能，方便操作使用并能保证精度
铜电极自动化加工
ROBODRILL小型加工中心与LR Mate200iD机器人高效联动实现铜电极等模具精密部件的动化加工
加工中心主轴转速24000r/min，实现高速下高精度切削
独有AI轮廓控制和HRV控制功能，可以大幅度减低由于伺服延迟引起的形状误差，实现极其平滑的加工表面
协作机器人机床上下料
新款协作机器人CR-7iA无需安全围栏，可人机协同作业，提高系统柔性
搭载iRVision视觉技术，CR-7iA能自动拾取料框中散堆的工件并准确上料到ROBODRILL的夹具中
通过伺服门技术，ROBODRILL可配合机器人实现0.5秒的超短开闭门时间
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战略合作：　　8月28日，成都市召开工业机器人发展与应用建言献策会议，邀请国内外高校、科研院所相关领域专家和行业重点企业负责人，共同探讨工业机器人在我市进一步加快发展与应用的机遇和路径。成都市委副书记、市长葛红林出席会议并讲话。　　会上，市科技局通报了我市机器人产业发展现状、比较优势、主攻方向及下一步工作举措。中国工程院院士封锡盛、中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚、机器人国家工程研究中心副主任曲道奎等16位专家和省内外相关企业负责人先后发言，结合各自研究领域和企业生产、应用情况，就支持龙头企业发展、促进产学研结合、鼓励企业自主创新等提出了意见和建议。　　在认真听取大家发言后，葛红林向各位专家和企业家积极建言献策表示衷心感谢。他说，听了大家的发言，启发很大，也正如大家所言，成都的机器人产业虽然整体规模还比较小，实力上与国内外先进城市相比有一些差距，但已开始呈现出快速增长态势，潜力很大。而且通过成都电子信息和汽车产业这些年的发展实际来看，我们始终相信，活力决定实力。只要我们像当初培育电子信息和汽车产业一样，咬定发展不放松，潜下心来持之以恒地进行一段较长时间的培育，不断增强发展的动力和活力，相信经过10多年的持续努力和积累，到2020年左右，我市的机器人产业就一定能收获更强的实力，打造成又一个优势产业。　　葛红林强调，发展机器人产业，是进一步促进工业转型升级的重要抓手，当前要突出发挥政府引导作用，努力推动产业实现特色化、差别化发展。一要强化市场的培育和开拓，进一步增添机器人产业发展的动力。要在电子信息、汽车制造等重点产业和食品、家具、建材等传统制造业领域，引导企业开展和加大工业机器人应用，加快抢占终端市场。二要强化产学研协同创新机制，进一步增添机器人产业发展的活力。要促进制造企业、研发机构和应用单位开展产学研用合作，推动研发和应用相互促进，努力突破关键技术，支撑和引领产业发展。三要加强配套政策的顶层设计，进一步形成机器人产业发展的比较优势。要积极创造条件，努力吸引一批行业龙头企业和顶尖专家、研发团队、领军人才到成都投资和创业，加大人才培养和聚集，为产业发展提供强有力的人才支撑。　　副市长苟正礼主持会议。
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我公司专业做模具，老板小学文化，经理小学文化，主管初中文化，我高中文化做钳工师父，几个大学毕业的在做学徒，……果然事是知识改变命运啊～
12388 好笑
老子真是后悔当初没有好好打dota了，1700多万美金，我尼玛
唉！苦逼阿
我懂了，我这就回家叫我侄子退学
只要学习就和学历没关.不断学习,结合实践.无论从事什么职业.都是跟着前辈学习.自己领悟,慢慢地成长.
有本事别叫你孩子上学了，没本事别在这装
哈哈，本来就是
说多的没用，只要自己能挣钱，自己过的好就行了。比来比去，喷来喷去干嘛呢。每个人都有自己的活法。
没文化的自欺欺人，有文化的笑而不语。
听说过知识改变命运，你听说过学历改变命运的？
高级钳工路过
模具这行业怎么样？我打算学，求知导
撸主也是苦逼模具行业
我只想说，工作经验比学历现在吃香。
这算个屁，我们老板名字都不会写上亿身家
去过两个厂子，老板一个是哈工大的，一个是清华的
我做模具设计
操大学生怎么了！我就大学毕业环卫局开粪车
苦逼的大学生
半个同行。我是修模具的
十五楼说的对
好基友 是你吗
小学生做老板是因为他们那个时代好做生意，野鸡大学就算了，那些好大学的一定会超越你
等大学生学会了，你们都是渣渣
同意LZ，我们厂也做模具，机器，情况跟LZ一样
20楼话不要绝对，虽然我也不否认知识。但是李嘉诚，鲁冠球都是小学毕业，可能你觉得他们太过于上古时期吧，牛根生也是小学，就是魅族黄章文化也好不到哪去
别说没用的，别让你家娃读书了
有种别让你孩子读书
18楼，我估计你学历也不高吧！你只能看到身前1米，这就是上没上过学的眼力问题。另外，你问问你老板学哪么多东西用了多长时间，再问问大学里这些课程是几个学时？有系统教导的地方不去，自学摸索的，就是浪费时间！
飞机，手机，高科技的玩意是小学毕业的农民工造出来的吗？
呵呵，其一你只能做师傅，但是那些大学生会有当上管理层的时候的，其二，要么是垃圾大学的大学生要么就是为了工作经验，真正好大学的学生不可能到一线
所以你的世界里只有模具。
你把大学看的太高了，首先你要明白，大学？才恢复多少年啊！你是生存在这个社会，并非是大学，社会怎么需要，你就怎么去适应！跟大学没有什么关系！有能力的依旧混的好，没有能力的，读成傻子！
59楼，有多少个马云呢？再说，马云也读了大学的，杭州师范学院
同行手底下也有几个大学生徒弟
18楼职高能算学校啊
我也是做模具的，五金冲压模，十年有余了
回复18楼，你说的是个案，9楼说的是大数据结果，不一样的
教育的误区和无奈，
我认为九楼说的有道理，学历当中是让你找到学习的方法。
有些人可能是从生活中找到，但是我绝对相信学校的科研和一些学习方法态度绝对比在社会上严谨和科学。
现在挣钱的方法很多，但是这些知识归根到底绝大多数起源还是从大学里面发现和小范围运用然后大众化的！
不是流氓不进模房，进了模房四面墙
现在就这样，我徒弟也大学毕业。ug飘过
回18楼的，高职连野鸡大学都算不上，就一帮学渣中的学渣
一个从事教育多年的朋友讲的，大学扩招就是将本应该在社会上的混混赶进学校里混。减少社会犯罪，促进社会和谐。再通过房子车子老婆等压迫他们赚钱努力工作，促进社会稳定。
傻冒，你去看那些牛比公司的高管都是高学历。你的眼界决定了你能走多远。不是说你做钳工师傅不好。只是人家当学徒说不定将来前途无量。莫笑少年穷
擦，我大学毕业，毕业后卡尺千分尺不会读，连传真机都不会用。我特么智商有多低？毕业后从底层数控操作工到做设计用了三年多。现在特么的公司大小事都管。深知大学毕业生不易。很多东西都是在实践中学到的。
我手下学出的大学生就有3个。来时只会说不会做
你怎么不想想以后的发展空间呢
不是说读书没用，没用国家为毛不惜血本的强推义务教育，很多国家基础教育免费，他们都不是傻瓜好吗
大三机电狗路过
王健林毕业于辽宁大学，马云毕业于杭州师范大学，李宏彦毕业于北京大学，马化腾毕业于深圳大学，李河君毕业于北京交通大学，雷军毕业于武汉大学，比尔盖茨从哈佛退学，巴菲特毕业于哥伦比亚大学
我今年二十四，开了一家上百亿的公司。刚开始招人不看文凭，后来技术岗慢慢淘汰掉混日子的，现在员工都是本科学历了。
模具行业经验重要
大学老师应该招小学文化高中文化的啊，这样才能培养像你老板那样的精英。到时全社会都是像你老板那样的精英，我草，忘，那样全中国都是技校了。
也没见你们要小学生啊
你只是没有意识到'你们老板出道几年'经理出道几年'你这个师傅又出道几年！我大学刚毕业的时候也做车间工'好多段长班长都是小学'两年后我当部长助理了'三年后我到集体公司当了主编'那些小学生还是段长班长
有喜欢马达加斯加玛瑙原石的联系我！
上大学又不一定有知识！
158楼，看样子好像很叼，小工头，开A6，可你知道就冲你这说话的态度也注定不被别人看起，而且几百万的对现在社会来说很有钱么？什么目光短浅的就不说了，读点书，学学做人吧
9楼属于有点学历瞎鸡 巴显摆的人，一辈子没钱
来来来我在做数控招徒弟
技术决定一切
成绩一流的给成绩二流的打工
和你老板同龄的高学历人在做什么，和你同龄的高学历的在做什么？不要光和年轻人比，他们不会永远做学徒，而你永远只能是个磨具师傅！假如这个行业倒闭，他们可以重新学习别的，你就饿死了，去工地搬砖挣的多，你怎么不去一辈子搬砖呢？技术工人是国家的基础，但是知识才是一个国家的高度
我觉得读书最主要的是培养人的思考能力，学习能力，有了思考也就有了灵魂，你见过几个大学生喊着要啥都要免费？又有几个大学生成天喊着要砍医生护士？不可否认，在经过高中繁忙的学习任务后，大学生在大学会有一些放纵，刚毕业时本事是不够，但只要他们开始学了，相信成长还是很快的
楼主，我只能告诉你，你可能在小模房吧，我也模具的，CNC编程10几年了。曾经有过和你一样的想法。你去面试一下大公司看看人家要不要你。没有文凭人家面试机会都不给你。这社会文凭还是王道。
77楼赞一个
我也是做模具的，交个朋友，粉我
我想问问楼主可以进世界500强的企业再嘚瑟嘛，人家大学生一年的实习工资，算了比装多了容易扯蛋
18楼如果有孩子，别让上学了，直接当老板了，小心上学把你娃耽误了
你老板50了刚毕业的大学生23 能比吗？
我博士后没工作
果然是高中生！
博士别说工作，媳妇都没得行
唉。单一的工作经验只适合这一行。学历高的话。一起换一个行业。学历高的优势就出来了。好了别吵了
高学历的那叫上层人士，低学历的那叫土豪
再过几年，人家就把你们全甩后面了，厚积薄发
说的对，没有知识跟本不行小日本的模具你们做吗
如今的教育的确存在问题，在学校学不到有用的知识，而社会又急功近利，所以催生了读书无用，其实大学学的并不是多少的知识，而是对潜力的开发，眼界的提高，学历能力的体现。很多低学历的成功人士也许用了十年获得成功，但如果有更多的知识储备，也许只用五年，或者肯定比现在的成就要高的多。
这也得看是什么公司！
有没有比测过你们的薪资！更是血淋淋的现实
还招人么？
现在30岁以下小学文化当老板，你是在街边摆地摊吧？
有人卖钉子水泥给人抹大白能成一个城市首富。有人蹬三轮送牛奶到有自己的乳制品工厂和30几层楼高的商业大厦。但也有的人通过有知识在美国高盛集团做分析，后又辞职回国做投资身家多少炒股的人应该懂的。
不过现在大厂还是比较注重文凭的 一般大专本科只能当到段长了，值班经理要英语4级，车间主任要大学本科 英语6级
所以你只能当钳工
老板上小学的时候小学生属于十分之一的高学历，经理上小学的时候是八分之一的高学历，主管上初中时初中是五分之一的高学历，你上高中时高中是三分之一的高学历，学徒那几个大学生上大学时是个人都能上大学了。什么时候都不能只看学历，要看你在所有人中的排名。
俺这有个上市老总，初中文凭
很多正规公司的老板刚开始学历应该都不高吧，很多都是后期赚钱了花钱上的那些陪训班把学历提高了好吧
50楼说的对
要说是十几年前的大学生吧！还行，现在的呵呵了呵呵！就像楼主说的大学生现在不值钱，评论里的都是孩子们吧？社会混两年你就知道了，不光要智商，还需要情商，人脉，口才，人品，
大学生并不值钱，找工作难因为他们真的没学什么本事，混出来的，质量并不高。在大学学到知识的作用，有专业领域的深度，导师、同学跟校友的人脉，那个圈子的别人进不去，你也不知道他们的高度跟深度。别小看学习的人，社会金字塔的中上都是他们的身影。
模具不行了吖
大学毕业的迟早超过你老板，并且成功速度比你老板快上好几倍TAT，别问我咋知道的…亲身体会…
楼主做什么模具的？
哟，158楼还真拿自己当老板啦？！
技术和知识两码事 一个拿笔的和一个拿锤子的
各有长处，
老子初中文化也可以
父母50多了还要供你上学，这样有意思吗？还不如早点出来工作，不过如果在学校努力学习的那就另当别论了。不学习，什么毕业都没有用，不要嘲笑没文化，文化低，但是不一定素质差，这个社会。素质人品才是最重要的。文化高的不一定素质就高。
俗话说：万般出学问。俗话又说：经验大死（似）学问。
同样玩模具的路过
。在这个社会，你不学习，不管你什么学历，都是没用的，这个社会，想成功，一是人脉，二是能力，并不是说大学没用，只是现在很多大学生都是混日子，
我做手机电脑模具的有需要联系我
学历对于去普通小私企上班可能没什么用，但是知识还是很有用的。
做五金模具的路过
结构设计确实不少低学历的，电子设计试试
做事不能全都靠学历，靠的是经验，9楼你可懂？
我只能说，成功的人从来不会为自己找借口。
果然是无知
操机穷三代，编程毁一生
模具穷三代，数控悔一生，劝君早改行，跳出模具坑
学历并不能代表一切，但为什么有规模的公司都要求学历，因为在不了解的情况下只能先通过学历来判断，学历高并不是能力一定强，而是学习能力或者综合能力亦或是可塑性更强，相对来说学历越高，普遍综合能力会更好些，企业招聘追求的是一种普遍性。
你也就只能干师傅了，因为你高中毕业，而且根本不知道学习对一个人一生有多重要。
呵呵哒，根源在自卑
社会文化没学好，没办法呀！
9楼根本不知道什么叫精英！会制个图你就是精英了？！放眼世界知名企业，哪个boss不是有高学历的？！
模具工飘过
我师傅也是小学毕业！
自学和在学校学都是学习，关键是，离开学校的优势资源，很多东西难以自学，导致了差距，靠自己一个人学悟，终归势单力薄
我们村上千万上亿的那几个都是小学知识。时代不同了。不能相比较的
做模具苦逼的很，一年到头基本没有假放
唉，说明出道早才是王道
撸主背景没介绍完，老板五十岁，经理四十岁，撸主三十岁，大学生二十多一点
18楼又亮了，9楼说的是普遍性而已，而你说的是个代表而已，在哪都有垃圾
所以你一辈子都得做钳工
现在的大学。。。。。。。既没有教大家做人也没有教大家赚钱。。。
没文化，真可怕。随着高校扩招，现在所谓的大学生，很多都是混日子的，根本没学到什么，尤其是专科生。总体来说，多读点书是有用的。至于现在什么老板小学文化的，那只是因为他们那代人想读书没机会，只有创业经商，并且只要把握机会，很容易成功。再说了，那些所谓老板，都不是什么大公司。
我没上过大学，我只是上过大学生
同意18楼的说法，我们厂当时好多大学生进来学徒，都是从头学，什么专业知识都没有学到，而且他们说的东西都是一些常识而已
学历是什么？我大专毕业，目前在工地搬砖，我老板小学毕业。有学历没平台，还不如搬砖了。
虽然学历不能代表能力和成就，但是绝大多数公司是有门槛的，高中生绝大多数被拒之门外，当然自己创业的除外，可是自己创业的能有几人
10楼和14，我们做注塑的，有需要联系我，苦逼业务员一个多月没开单了
同行还挺多
读书高，不一定悟性就好，我小学毕业，我看各种图纸都很厉害，老板非常器重我
有的连个考试，面试的机会都没有
我只能说，说大学没用的要么就是没读过大学的，要么就是在大学里虚度的。
没上过大学不代表脑子不好使，也有好玩的，年轻时不愿意上的，现在这个时代学历没太大的用，只要你有人本人中专，最近找了工作，大学本科
大学你就谈恋爱玩电脑，还不如小学生出来打工。
我大学毕业从学徒做起，再CNC编程，到CAD绘图，结构工程师，产品工程师，研发工程师，现在是研发部经理。回去再看八年前的同事，他们还是以前一样。
你知道什么是不耻下问么？
你老板敢和他那个时代的大学生比一比么？
几年后 你的领导大概就在你徒弟中吧
我这里是做治具的，我想知道你们是在哪里呀？
别吹牛逼了行吗
做什么模具？
楼主这种阴暗的思想及狭隘的品格，永远只配做井底之蛙。永远只配干着那种脏兮兮的活，拿着自认为收入不错的薪水。
这不就是我们厂么？一样的
你得看他是什么大学啊，塔里木畜牧大学毕业的也是大学生啊，再说了，大学生人家也是刚出来肯定得多学点东西，你可以看看十年后别人到达的程度和你的区别。
我就不信你们老板不自己学习
没学历不等于没文化
和能力有关，和文凭没有多少关系，有的人学习能力就是强，可以适应各种环境，而有的人文凭很高却只是个空架子，看卡尺这个小孩子都能完成的工作，他不会只能说明了他的无能。
大学生，多的是更强的学习和接受新事物的能力。提高的是个人思想素质和学习技能素质的能力。我就一句话，书读的少的人，学东西肯定比读书多的人更加吃力
三本毕业自己拼考上银行
18楼，你拿刚毕业的跟经验丰富的比，就好比拿小时候的鸣人跟已经上忍的卡卡西比
叫你读书的时候你要游戏，要恋爱，现在人家去证劵公司上班，你在做学徒！
楼主将来不要让你孩子上学了。。。
你果然是没读过书
只能说明你步入社会早，你和大学毕业生调换一下，你就不一定在哪了呢。
放屁吧你！学徒？？顶多是实践一下！！
十年后你还是个钳工
我就知道大后期英雄前期总是被人撵着杀的，但是一旦经历了时间的磨砺，那就是神
最想炫耀的部分，越是自己最却的部分！
首先楼主素质就没有得到提升！先做人再做事！大学并不一定要学到多少知识！
都是些没文化的初高中的孩子在这为自己挽回点尊严，悲哀
其实学历不能代表知识的丰富程度，学历代表了在学校学习的学生，而有些书店老板可能文凭很低但知识相当丰富，还有喜欢自学都是人也是一样，学校只是知识传播的媒介，真正的知识载体还是文字，图片，视频，声音，互联网正改变这一切，文凭越来越不能代表一个人的知识水平
这个正常。一般的手艺活都是从小开始学的。温州那边很多小五金加工厂的老总，师傅都没有太高学历。
典型的葡萄酸心理，教育对一个人来说是提升素质、开发潜力最好的方式，可惜在国内，应试教育毁了一代代的人，也造就了如楼主般的一群浮躁而缺乏了内涵的所谓成功人士
模具行业普遍情况
不同阶层，不同眼界，在这争论个啥？
我就是做模具的，卡通展军事展恐龙展，一些模具造型
那照你说全都别学了就都做了老板了，我上海大学财管专业毕业的年薪48万，你这种屌丝能比？
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模具制造领域的25个常见问题
　　1) 选择模具钢时什么是最重要的和最具有决定性意义的因素？
　　成形方法 － 可从两种基本材料类型中选择。
　　A) 热加工工具钢，它能承受模铸、锻造和挤压时的相对高的温度。
　　B) 冷加工工具钢，它用于下料和剪切、冷成形、冷挤压、冷锻和粉末加压成形。
　　塑料-一些塑料会产生腐蚀性副产品，例如PVC塑料。长时间的停工引起的冷凝、腐蚀性气体、酸、冷却/加热、水或储存条件等因素也会产生腐蚀。 在这些情况下，推荐使用不锈钢材料的模具钢。
　　模具尺寸 － 大尺寸模具常常使用预硬钢。 整体淬硬钢常常用于小尺寸模具。
　　模具使用次数 － 长期使用（& 1 000 000次）的模具应使用高硬度钢，其硬度为48－65 HRC。 中等长时间使用（100 000到1 000 000次）的模具应使用预硬钢，其硬度为30－45 HRC。 短时间使用（&100 000次）的模具应使用软钢，其硬度为160－250 HB。
　　表面粗糙度 － 许多塑料模具制造商对好的表面粗糙度感兴趣。 当添加硫改善金属切削性能时，表面质量会因此下降。 硫含量高的钢也变得更脆。
　　2) 影响材料可切削性的首要因素是什么？
　　钢的化学成分很重要。 钢的合金成分越高，就越难加工。 当碳含量增加时，金属切削性能就下降。
　　钢的结构对金属切削性能也非常重要。 不同的结构包括： 锻造的、铸造的、挤压的、轧制的和已切削加工过的。 锻件和铸件有非常难于加工的表面。
　　硬度是影响金属切削性能的一个重要因素。 一般规律是钢越硬，就越难加工。 高速钢（HSS）可用于加工硬度最高为330-400 HB的材料；高速钢+钛化氮（TiN）涂层，可加工硬度最高为45 HRC的材料； 而对于硬度为65-70 HRC的材料，则必须使用硬质合金、陶瓷、金属陶瓷和立方氮化硼（CBN）。
　　非金属参杂一般对刀具寿命有不良影响。 例如Al2O3 （氧化铝），它是纯陶瓷，有很强的磨蚀性。
　　最后一个是残余应力，它能引起金属切削性能问题。 常常推荐在粗加工后进行应力释放工序。
　　3) 模具制造的生产成本由哪些部分组成？
　　粗略地说，成本的分布情况如下：
　　切削 65％
　　工件材料 20％
　　热处理 5％
　　装配/调整 10％
　　这也非常清楚地表明了良好的金属切削性能和优良的总体切削解决方案对模具的经济生产的重要性。
　　4) 铸铁的切削特性是什么？
　　一般来说，它是：
　　铸铁的硬度和强度越高，金属切削性能越低，从刀片和刀具可预期的寿命越低。 用于金属切削生产的铸铁其大部分类型的金属切削性能一般都很好。 金属切削性能与结构有关，较硬的珠光体铸铁其加工难度也较大。 片状石墨铸铁和可锻铸铁有优良的切削属性，而球墨铸铁相当不好。
　　加工铸铁时遇到的主要磨损类型为： 磨蚀、粘结和扩散磨损。 磨蚀主要由碳化物、沙粒参杂物和硬的铸造表皮产生。 有积屑瘤的粘结磨损在低的切削温度和切削速度条件下发生。 铸铁的铁素体部分最容易焊接到刀片上，但这可用提高切削速度和温度来克服。
　　在另一方面，扩散磨损与温度有关，在高切削速度时产生，特别是使用高强度铸铁牌号时。 这些牌号有很高的抗变型能力，导致了高温。 这种磨损与铸铁和刀具之间的作用有关，这就使得一些铸铁需用陶瓷或立方氮化硼（CBN）刀具在高速下加工，以获得良好的刀具寿命和表面质量。
　　一般对加工铸铁所要求的典型刀具属性为： 高热硬度和化学稳定性，但也与工序、工件和切削条件有关；要求切削刃有韧性、耐热疲劳磨损和刃口强度。 切削铸铁的满意程度取决于切削刃的磨损如何发展： 快速变钝意味着产生热裂纹和缺口而使切削刃过早断裂、工件破损、表面质量差、过大的波纹度等。 正常的后刀面磨损、保持平衡和锋利的切削刃正是一般需要努力做到的。
　　5) 什么是模具制造中主要的、共同的加工工序？
　　切削过程至少应分为3个工序类型：
　　粗加工、半精加工和精加工，有时甚至还有超精加工（大部分是高速切削应用）。 残余量铣削当然是在半精加工工序后为精加工而准备的。 在每一个工序中都应努力做到为下一个工序留下均匀分布的余量，这一点非常重要。 如果刀具路径的方向和工作负载很少有快速的变化，刀具的寿命就可能延长，并更加可预测。 如果可能，就应在专用机床上进行精加工工序。 这会在更短的调试和装配时间内提高模具的几何精度和质量。
　　6) 在这些不同的工序中应主要使用何种刀具？
　　粗加工工序： 圆刀片铣刀、球头及大刀尖圆弧半径的立铣刀。
　　半精加工工序： 圆刀片铣刀（直径范围为10－25 mm的圆刀片铣刀），球头立铣刀。
　　精加工工序： 圆刀片铣刀、球头立铣刀。
　　残余量铣削工序：圆刀片铣刀、球头立铣刀、直立铣刀。
　　通过选择专门的刀具尺寸、槽形和牌号组合，以及切削参数和合适的铣削策略，来优化切削工艺，这非常重要。
　　关于可使用的高生产率刀具，见模具制造用样本C-1102:1
　　7) 在切削工艺中有没有一个最重要的因素？
　　切削过程中一个最重要的目标是在每一个工序中为每一种刀具创建均匀分布的加工余量。 这就是说，必须使用不同直径的刀具（从大到小），特别是在粗加工和半精加工工序中。 任何时候主要的标准应是在每个工序中与模具的最终形状尽可能地相近。
　　为每一种刀具提供均匀分布的加工余量保证了恒定而高的生产率和安全的切削过程。 当ap/ae（轴向切削深度/径向切削深度）不变时，切削速度和进给率也可恒定地保持在较高水平上。 这样，切削刃上的机械作用和工作负载变化就小，因此产生的热量和疲劳也少，从而提高了刀具寿命。 如果后面的工序是一些半精加工工序，特别是所有精加工工序，就可进行无人加工或部分无人加工。 恒定的材料加工余量也是高速切削应用的基本标准。
　　恒定的加工余量的另一个有利的效应是对机床——导轨、球丝杠和主轴轴承的不利影响小。
　　8) 为什么最经常将圆刀片铣刀作为模具粗加工刀具的首选？
　　如果使用方肩铣刀进行型腔的粗铣削，在半精加工中就要去除大量的台阶状切削余量。 这将使切削力发生变化，使刀具弯曲。 其结果是给精加工留下不均匀的加工余量，从而影响模具的几何精度。 如果使用刀尖强度较弱的方肩铣刀（带三角形刀片），就会产生不可预测的切削效应。 三角形或菱形刀片还会产生更大的径向切削力，并且由于刀片切削刃的数量较少，所以他们是经济性较差的粗加工刀具。
　　另一方面，圆刀片可在各种材料中和各个方向上进行铣削，如果使用它，在相邻刀路之间过渡较平滑，也可以为半精加工留下较小的和较均匀的加工余量。 圆刀片的特性之一是他们产生的切屑厚度是可变的。 这就使它们可使用比大多数其它刀片更高的进给率。 圆刀片的主偏角从几乎为零（非常浅的切削）改变到90度，切削作用非常平稳。 在切削的最大深度处，主偏角为45度，当沿带外圆的直壁仿形切削时，主偏角为90度。 这也说明了为什么圆刀片刀具的强度大——切削负载是逐渐增大的。 粗加工和半粗加工应该总将圆刀片铣刀，如CoroMill 200（见模具制造样本C-1102:1）作为首选。 在5轴切削中，圆刀片非常适合，特别是它没有任何限制。
　　通过使用良好的编程，圆刀片铣刀在很大程度上可代替球头立铣刀。 跳动量小的圆刀片与精磨的的、正前角和轻切削槽形相结合，也可以用于半精加工和一些精加工工序。
　　9) 什么是有效切削速度（ve）和为什么它对高生产率非常重要？
　　切削中，实际或有效直径上的有效切削速度的基本计算总是非常重要。 由于台面进给量取决于一定切削速度下的转速，如果未计算有效速度，台面进给量就会计算错误。
　　如果在计算切削速度时使用刀具的名义直径值（Dc），当切削深度浅时，有效或实际切削速度要比计算速度低得多。如圆刀片CoroMill 200刀具（特别是在小直径范围）、球头立铣刀、大刀尖圆弧半径立铣刀和CoroMill 390立铣刀之类的刀具（这些刀具请参见山特维克可乐满的模具制造样本 C-1102:1）。由此，计算得到的进给率也低得多，这严重降低了生产率。 更重要的是，刀具的切削条件低于它的能力和推荐应用范围。
　　当进行3D切削时，切削时的直径在变化，它与模具的几何形状有关。 此问题的一个解决方案是定义模具的陡壁区域和几何形状浅的零件区域。 如果对每个区域编制专门的CAM程序和切削参数，就可以达到良好的折中和结果。
　　10) 对于成功的淬硬模具钢铣削来说，重要的应用参数有哪些？
　　使用高速铣对淬硬模具钢进行精加工时，一个需遵守的主要因素是采用浅切削。 切削深度应不超过0.2/0.2 mm（ap/ae：轴向切削深度/径向切削深度）。这是为了避免刀柄/切削刀具的过大弯曲和保持所加工模具拥有小的公差和高精度。
　　选择刚性很好的夹紧系统和刀具也非常重要。 当使用整体硬质合金刀具时，采用有最大核心直径（最大抗弯刚性）的刀具非常重要。 一条经验法则是，如果将刀具的直径提高20％，例如从10 mm提高到12 mm，刀具的弯曲将减小50％。 也可以说，如果将刀具悬伸/伸出部分缩短20％，刀具的弯曲将减小50％。 大直径和锥度的刀柄进一步提高了刚度。 当使用可转位刀片的球头立铣刀（见模具制造样本 C-1102:1）时，如果刀柄用整体硬质合金制造，抗弯刚性可以提高3－4倍。
　　当用高速铣对淬硬模具钢进行精加工时，选择专用槽形和牌号也非常重要。 选择像TiAlN这样有高热硬度的涂层也非常重要。
　　11) 什么时候应采用顺铣，什么时候应采用逆铣？
　　主要建议是： 尽可能多使用顺铣。
　　当切削刃刚进行切削时，在顺铣中，切屑厚度可达到其最大值。 而在逆铣中，为最小值。 一般来说，在逆铣中刀具寿命比在顺铣中短，这是因为在逆铣中产生的热量比在顺铣中明显地高。 在逆铣中当切屑厚度从零增加到最大时，由于切削刃受到的摩擦比在顺铣中强，因此会产生更多的热量。 逆铣中径向力也明显高，这对主轴轴承有不利影响。
　　在顺铣中，切削刃主要受到的是压缩应力，这与逆铣中产生的拉力相比，对硬质合金刀片或整体硬质合金刀具的影响有利得多。 当然也有例外。 当使用整体硬质合金立铣刀（见模具样本C- 1102:1中的刀具）进行侧铣（精加工）时，特别是在淬硬材料中，逆铣是首选。 这更容易获得更小公差的壁直线度和更好的90度角。 不同轴向走刀之间如果有不重合的话，接刀痕也非常小。 这主要是因为切削力的方向。 如果在切削中使用非常锋利的切削刃，切削力便趋向将刀“拉”向材料。 可以使用逆铣的另一个例子是，使用老式手动铣床进行铣削，老式铣床的丝杠有较大的间隙。 逆铣产生消除间隙的切削力，使铣削动作更平稳。
　　12) 仿形铣削还是等高线切削？
　　在型腔铣削中，保证顺铣刀具路径成功的最好方法是采用等高线铣削路径。 铣刀（例如球头立铣刀，见模具制造样本C-1102:1）外圆沿等高线铣削常常得到高生产率，这是因为在较大的刀具直径上，有更多的齿在切削。 如果机床主轴的转速受到限制，等高线铣削将帮助保持切削速度和进给率。 采用这种刀具路径，工作负载和方向的变化也小。 在高速铣应用和淬硬材料加工中，这特别重要。这是因为如果切削速度和进给量高的话，切削刃和切削过程便更容易受到工作负载和方向改变的不利影响，工作负载和方向的变化会引起切削力和刀具弯曲的变化。 应尽可能避免沿陡壁的仿形铣削。 下仿形铣削时，低切削速度下的切屑厚度大。 在球头刀中央，还有刃口崩碎的危险。 如果控制差，或机床无预读功能，就不能足够快地减速，最容易在中央发生刃口崩碎的危险。 沿陡壁的上仿形铣削对切削过程较好一些，这是因为在有利的切屑速度下，切屑厚度为其最大值。
　　为了得到最长的刀具寿命，在铣削过程中应使切削刃尽可能长时间地保持连续切削。 如果刀具进入和退出太频繁，刀具寿命会明显缩短。 这会使切削刃上的热应力和热疲劳加剧。 在切削区域有均匀和高的温度比有大的波动对现代硬质合金刀具更有利。 仿形铣削路径常常是逆铣和顺铣的混合（之字形），这意味切削中会频繁地吃刀和退刀。 这种刀具路径对模具质量也有不好的影响。 每次吃刀意味刀具弯曲，在表面上便有抬起的标记。 当刀具退出时，切削力和刀具的弯曲减小，在退出部分会有轻微的材料“过切削”。
　　13) 为什么有的铣刀上必须有不同的齿距？
　　铣刀是多切削刃刀具，齿数（z）是可改变的，有一些因素可以帮助确定用于不同加工类型的齿距或齿数。 材料、工件尺寸、总体稳定性、悬伸尺寸、表面质量要求和可用功率就是与加工有关的因素。 与刀具有关的因素包括足够的每齿进给量、至少同时有两个齿在切削以及刀具的切屑容量，这些仅是其中的一小部分。
　　铣刀的齿距（u）是刀片切削刃上的点到下一个切削刃上同一个点的距离。 铣刀分为疏、密和超密齿距铣刀，大部分可乐满铣刀都有这3个选项，见模具制造样本C-1102:1。密齿距是指有较多的齿和适当的容屑空间，可以以高金属去除率切削。 一般用于铸铁和钢的中等负载铣削。 密齿距是通用铣刀的首选，推荐用于混合生产。
　　疏齿距是指在铣刀圆周上有较少的齿和有大的容屑空间。疏齿距常常用于钢的粗加工到精加工，在钢加工中振动对加工结果影响很大。 疏齿距是真正有效的问题解决方案，它是长悬伸铣削、低功率机床或其它必须减小切削力应用的首选。
　　超密齿距刀具的容屑空间非常小，可以使用较高的工作台进给。 这些刀具适合于间断的铸铁表面的切削、铸铁粗加工和钢的小余量切削，例如侧铣。 它们也适合于必须保持低切削速度的应用。 铣刀还可以有均匀的或不等的齿距。 后者是指刀具上齿的间隔不相等，这也是解决振动问题的有效方法。
　　当存在振动问题时，推荐尽可能采用疏齿不等齿距铣刀。由于刀片少，振动加剧的可能性就小。 小的刀具直径也可改善这种情况。 应使用能很好适应的槽形和牌号的组合——锋利的切削刃和韧性好的牌号组合。
　　14) 为了获得最佳性能，铣刀应怎样定位？
　　切削长度会受到铣刀位置的影响。 刀具寿命常常与切削刃必须承担的切削长度有关。 定位于工件中央的铣刀其切削长度短，如果使铣刀在任一方向偏离中心线，切削的弧就长。 要记住，切削力是如何作用的，必须达到一个折中。 在刀具定位于工件的中央的情况下，当刀片切削刃进入或退出切削时，径向切削力的方向就随之改变。 机床主轴的间隙也使振动加剧，导致刀片振动。 通过使刀具偏离中央，就会得到恒定的和有利的切削力方向。 悬伸越长，克服所有可能的振动也就越重要。
　　15) 为了消除切削过程中的振动，应采取什么措施？
　　当存在振动问题时，基本措施是减小切削力。 这可通过使用正确的刀具、方法和切削参数达到。
　　遵守下面的已证明有效的建议：
　　- 选择疏齿距或不等齿距铣刀。
　　- 使用正前角、小切削力刀片槽形。
　　- 尽可能使用小铣刀。 当使用减震接杆进行铣削时，这一点特别重要。
　　- 使用小切削刃钝化半径（ER）的刀片。 从厚涂层到薄涂层。 如需要可使用非涂层刀片。 应使用基体为细晶颗粒的高韧性刀片牌号。
　　- 使用大的每齿进给。 降低转速，保持工作台进给量（等于较大的每齿进给量）。 或保持转速并提高工作台进给量（较大的每齿进给量）。 切勿减小每齿进给量！
　　- 减小径向和轴向切削深度。
　　- 选择稳定的刀柄， 使用尽可能大的接柄尺寸，以获得最佳稳定性。 使用锥度加长杆，以获得最大刚性。
　　- 对于大悬伸，使用与疏齿距不等齿距铣刀结合的减震接杆。 安装铣刀时，使铣刀与减震接柄直接连接。
　　- 使铣刀偏离工件中心。
　　- 如果使用偶数齿的刀具——可每隔一齿拆下一个刀片。
　　16) 为了使刀具平衡，应采取的最重要措施有哪些？
　　在整个切削过程中，为达到刀具平衡牵涉到的典型步骤如下：
　　- 测量刀具/刀柄组件的不平衡。
　　- 通过变更刀具、切削它以去除一些质量，或移动刀柄上的配重来降低不平衡。
　　- 经常必须重复这些步骤，包括再次检查刀具、再次精确调整，直到达到平衡。
　　刀具平衡还牵涉到几个未讨论过的工艺中的不稳定性。其中之一是刀柄与主轴之间的配合问题。其原因是夹紧时常常有可测量的间隙，也可能是锥柄上有切屑或脏污。这会造成锥柄每次定位都不相同。即使刀具、刀柄和主轴在各个方面的状态都很好，但如果存在沾污，也会造成不平衡。为了平衡刀具，必须会增加切削过程中的成本，如果刀具平衡对降低成本非常重要，就应并对每种的具体情况进行分析。
　　但是，为了很好地平衡刀具，在选择正确的刀具时还有许多工作要做。以下几点是选择刀具时应给予考虑的：
　　- 购买高质量的刀具与刀柄。应选择预先已消除了不平衡的刀柄。
　　- 最好使用短的和尽可能轻的刀具。
　　- 定期检验刀具和刀柄，检查是否有疲劳螺纹和变形的征兆。
　　工艺能接受的刀具不平衡由工艺自身的情况来确定。这些情况包括切削过程的切削力、机床的平衡状况及这两个因素彼此相互影响的程度。试验是找到最佳平衡的最好方法。用不同的不平衡值运行几次，例如从不平衡值为20克毫米或更低开始。每次运行后，再用更加平衡的刀具重复试验。最佳平衡应该是这样的一个点：超过这个点后，进一步提高刀具平衡不会提高工件的表面质量；或是这样的一个点：在此点上工艺能易于保证规定的工件公差。
　　关键是始终将重点放在工艺上，而不是将动平衡等级-G值或其它任意确定的平衡值作为目标。此目标应为达到效率尽可能高的工艺。这牵涉到权衡刀具平衡的成本和因此而获得的好处，因此应在成本与好处之间合理地进行平衡。
　　17) 在常规和高速切削应用中，为了得到尽可能好的效果，我应使用何种刀柄？
　　高速加工时，离心力非常大，会导致主轴孔慢慢变大。这对一些V形法兰的刀柄会产生负面影响，因为V形法兰的刀柄仅在径向面上与主轴孔接触。主轴孔变大会使刀具在拉杆恒定的拉力作用下被拉入主轴。这甚至会引起刀具粘住或Z轴方向的尺寸精度降低。
　　与主轴孔和端面同时接触的刀具，即径向和轴向同时配合的刀具更适用于高速下的切削。当主轴孔扩大时，端面接触可避免刀具在主轴孔内向上的移动。使用空心刀柄的刀具也容易受离心力的影响，但它们已设计成在高速下随主轴孔的增大而增大。刀具和主轴在径向和轴向都接触提供了良好的夹紧刚性，使刀具可以进行高速切削。采用独有的椭圆三棱短锥设计的可乐满Capto接口在传递扭矩和高生产率切削时，具有更优秀的性能。
　　当安排高速切削时，应尽量使用由对称的刀具和刀柄组合而成的刀具系统。有几种可用的不同刀具系统。先将刀柄加热使孔扩张，待它们冷却后刀具就被夹紧了，这就是过盈配合系统。对于高速切削来说，这是最好和最可靠的固定刀具方法。这首先是因为它的跳动量非常小；第二，这种连接能传递大扭矩；第三，它很容易构建定制刀具和刀具组件；最后，用这种方法组成的刀具组件有极高的总体刚性。
　　18) 我应怎样切削转角才能没有振动的危险？
　　传统的切削转角的方法是使用线性切削（G1）,在转角的过渡不连续。这就是说，当刀具到达角落时，由于线性轴的动力特性限制，刀具必须减速。在电机改变进给方向前，有一短暂的停顿，这会产生大量的热量和摩擦。很长的接触长度会导致切削力的不稳定，并常常使角落切削不足。典型的结果是振动——刀具越大和越长，或刀具总悬伸越大，振动越强。 此问题的最佳解决方案：
　　- 使用圆角半径比转角半径小的刀具。使用圆弧插补生成角落。这种加工方法在块的边界处不会产生停顿，这就是说，刀具的运动提供了光滑和连续的过渡，产生振动的可能性大大地降低了。
　　- 另一种解决方案是通过圆弧插补产生比图纸上的规定稍大些的圆角半径。这是很有利的，这样，有时就可在粗加工中使用较大的刀具，以保持高生产率。
　　- 在角落处余下的加工余量可以采用较小的刀具进行固定铣削或圆弧插补切削。
　　19) 什么是开始切削型腔的最佳方法？
　　共有4种主要方法：
　　- 起始孔的预钻削，角落也可预钻削。不推荐这种方法： 这需要增加一种刀具，同时此刀具也要占据刀具室内空间。单从切削的观点看，刀具通过预钻削孔时因切削力而产生不利的振动。当使用预钻削孔时，常常会导致刀具损坏。使用预钻削孔，也会增加切屑的再切削。
　　- 如果使用球头立铣刀或圆刀片刀具（见模具制造样本C-1102:1），通常采用啄铣，以保证全部轴向深度都能得以切削。使用这种方法的缺点是排屑问题和使用圆刀片会产生非常长的切屑。
　　- 最佳的方法之一是使用X/Y和Z方向的线性坡走切削，以达到全部轴向深度的切削。
　　最后，可以以螺旋形式进行圆插补铣。这是一种非常好的方法，因为它可产生光滑的切削作用，而只要求很小的开始空间。
　　20) 高速切削的定义是什么？
　　对于高速切削的讨论在一定程度上仍是混乱的。如何定义高速切削（HSM），目前有许多观点和许多方法。
　　让我们看一下这些定义中的几个：
　　高切削速度切削
　　高主轴速度切削
　　高进给切削
　　高速和高进给切削
　　高生产率切削
　　我们对高速切削的定义描述如下：
　　HSM不是简单意义上的高切削速度。它应当被认为是用特定方法和生产设备进行加工的工艺。
　　高速切削无需高转速主轴切削。许多高速切削应用是以中等转速主轴并采用大尺寸刀具进行的。
　　如果在高切削速度和高进给条件下对淬硬钢进行精加工，切削参数可为常规的4到6倍。
　　在小尺寸零件的粗加工到半精加工、精加工及任何尺寸零件的超精加工中，HSM意味着高生产率切削。
　　零件形状变得越来越复杂，高速切削也就显得越来越重要。
　　现在，高速切削主要应用于锥度40的机床上。
　　关于高速切削的详细信息，请参见模具制造应用指南 C-1120:2。 请参见模具制造应用指南 C-1120:2。
　　21) 高速切削的目标是什么？
　　高速切削的主要目标之一是通过高生产率来降低生产成本。它主要应用于精加工工序，常常是用于加工淬硬模具钢。另一个目标是通过缩短生产时间和交货时间提高整体竞争力。
　　达到这些目标的主要因素为：
　　一次（更少此数）装夹的模具加工。
　　通过切削改善模具的几何精度，同时可减少手工劳动和缩短试模时间。
　　使用CAM系统和面向车间的编程来帮助制定工艺计划，通过工艺计划提高机床和车间的利用率。
　　22) 高速切削的实际优点是什么？
　　刀具和工件可保持低温度，这在许多情况下延长了刀具的寿命。另一方面，在高速切削应用中，切削量是浅的，切削刃的吃刀时间特别短。这就是说，进给比热传播的时间快。
　　低切削力得到小而一致的刀具弯曲。这与每种刀具和工序所需的恒定的加工余量相结合，是高效和安全加工的先决条件之一。
　　由于高速切削中典型的切削深度是浅的，刀具和主轴上的径向力低。这减少了主轴轴承、导轨和滚珠丝杠的磨损。高速切削和轴向铣削也是良好的组合，它对主轴轴承的冲击小，使用这种方法可以使用悬伸较长的刀具而振动的风险不大。
　　小尺寸零件的高生产率切削，如粗加工、半精加工和精加工，在总的材料去除率相对低时有很好的经济性。
　　高速切削可在一般精加工中获得高生产率，可获得杰出的表面质量。表面质量常低于Ra 0.2 um。
　　采用高速切削，使对薄壁零件的切削成为可能。使用高速切削，吃刀时间短，冲击和弯曲减小了。
　　模具的几何精度提高了，组装就容易和更快了。无论是什么人，技能如何，都能获得CAM/CNC生产的表面纹理和几何精度。如果花在切削上的时间稍多一些，费时的人工抛光工作可显著减少。常常可减少达60-100%
　　一些加工，如淬火、电解加工和电火花加工（EDM），可以大大减少。这就可降低投资成本和简化后勤供应。用切削代替电火花加工（EDM），模具使用寿命和质量也得到提高。
　　采用高速切削，可通过CAD/CAM很快改变设计，特别是在不需要生产新电极的情况下。
　　23) 高速切削有风险或缺点吗？
　　由于起始过程有高的加速度和减速度以及停止，导轨、滚珠丝杠和主轴轴承产生相对快的磨损。这常常导致较高的维护成本。
　　需要专门的工艺知识、编程设备和快速传送数据的接口。
　　可能很难找到和挑选高级技术员工。
　　常有相当长的调试和出故障时间。
　　加工中无需紧急停止，导致人为错误和软件或硬件故障会产生许多严重后果。
　　必须有良好的加工计划——“向饥饿的机床提供食物”。
　　必须有安全保护措施：使用带安全外罩及防碎片盖的机床。避免刀具的大悬伸。不要使用“重”刀具和接杆。定期检查刀具、接杆和螺栓是否有疲劳裂纹。 仅使用注明最高主轴速度的刀具。不要使用整体高速钢（HSS）刀具！
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