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你可能喜欢这个武术狂人真的是下一个李小龙吗？-百家号
摘要：现在正在院线上映的电影有一部可能大家都不知道，因为宣发太弱了。只是在部分电影院有宣传片，但是网络上很少见到宣传，更何况前面还有成龙《绝地逃亡》，进口片《泰山归来》和《哆啦A梦》挡着，更没有被看见的份。
现在正在院线上映的电影有一部可能大家都不知道，因为宣发太弱了。只是在部分电影院有宣传片，但是网络上很少见到宣传，更何况前面还有成龙《绝地逃亡》，进口片《泰山归来》和《哆啦A梦》挡着，更没有被看见的份。而这部电影的阵容其实还是有一个半明星的。这里的一个是指邹兆龙，这位合作过李连杰、成龙和甄子丹等诸多大牌动作明星都合作过的动作演员在娱乐圈绝对算是一位大牌，人家毕竟还出演过好莱坞科幻大制作《黑客帝国》。他在电影里大多以反派形象出现，每次打斗都非常的狠和凌厉。另外有半个明星是谁呢？那就是周星驰《功夫》里的苦力强释行宇。释行宇12岁就进入少林出家法号释行宇，后来2011年改名为释延能。他在认识周星驰之后才算真正进入娱乐圈，演的电影电视不少，但是给人印象最深刻的还是《功夫》和《西游降魔篇》。他与大牌合作过，有一定名气，但是还没到那个份上，特别是在邹兆龙面前。所以只能算半个。这部电影就是岳松导演和主演的《超级保镖》。岳松，这个名字很多人应该不太熟悉。因为他刚出来没多久，到目前算上《超级保镖》的话，一共就拍过两个长片一个短片。他出名的理由也很简单，在所有人眼里，他就是一个武术疯子、机器。岳松2008年从英国留学回来，他立下誓言“要在15年之内成为全世界最有影响的动作明星”。而他最开始就是用一个短片展示了自己对于武术的理解和痴迷，让全世界看得目瞪口呆。因为他完成了空翻7米、食指倒立、寸拳将老外打飞等在常人看来不可能完成的任务。2011年岳松用19天拍了第一部长片《街头之王》在院线上映，其后又在中俄边境的雪地极端恶劣天气里拍了一部短片叫《风雪武者》。到目前为止仅仅只有两部电影，岳松已经收获了大量粉丝。在很多人看来岳松和当年的李小龙很像，同样是有出国经历，同样是对武术很痴迷以及练习武术和对待训练的态度都很一致，并且岳松也说自己会成为下一个李小龙。《超级保镖》就和他之前的电影一样，从电影的角度来看完全不及格，不管是剪辑、摄影还是剧本等。但是岳松本人的打斗太抢眼了以至于人们都忘记自己是在看电影，用更合适的话说应该是在看一部岳松的个人武术纪录片。电影的宣传也是“零替身”，实打实，这样拍出来的电影更看重的是武打，硬桥硬马的动作，却没有美感。而岳松和他的粉丝们其实追求的就是这样的爆发力和肌肉线条感。其实，如果岳松能够和袁和平、洪金宝这样的动作明星合作拍电影的话，其实对他的演艺之路会很有帮助吧。那么，我们拭目以待岳松真的会成为下一个李小龙吗？小贴士：男人为了奋斗经常损害身体，当女人需要时，你就成了软男人。健康保养男人，一人一配方，解决男人时间短，阳痿早泄等问题。让你在奋斗人生的同时，还能让女人为之尖叫，加微信：eedd669你知道武术对人有什么作用吗?_百度知道擂台机器人和智能车（7）
灰度传感器的使用
上篇给大家介绍了非标机器人设计思想的机械设计部分，没有看的同学可以点击
前去查看。
在大学里做过几次非标组别的机器人，看着机器人按照自己的思想在擂台上运动，很有成就感。出于对机器人的热爱，后来在淘宝上开了一家网店，专卖自己设计的机器人配件，于是认识很多全国各地高校机器人领域的朋友，有很多同学聊天第一句话就是要我比赛时的程序，个人觉得我的程序写的很水，也往群文件里上传了，我对这些同学都说了同样话，非标机器人之间差异很大，机械上设计的不一样，传感器布局上的不一样，都会导致程序的不同。个人觉得盲目的看别人的程序会扰乱自己的思维，按照自己的想法去做，才能锻炼自己的思维。有很多同学购买了我们的产品，在这里对支持KXCT的同学说一声谢谢。在交流的过程中我发现各个高校实验室上届对下届知识的传承做的不是太好，好多新手来找我讨论该怎么做，说自己学长考研去了或者找工作去了，那实验室每一年都是重复而不能有太大的进步，希望大家做完比赛了写一个说明文档，把自己的研究成果留给后来人做参考。鉴于广大同学的情况，我在这里分享下我做非标时简单的设计思想，以抛砖引玉。
今天主要讲讲灰度传感器的使用。
一、传感器的了解
非标常用检测擂台边缘的传感器常见有两种，如下：
1、漫反射红外接近开关
2、灰度传感器
两者有什么优缺点呢？
& ①漫反射红外接近开关
&&& 优点：有效检测距离长，通过调节固定的角度可以在机器人没有达到擂台边缘前，提前检测到擂台边缘。
&&& 缺点：体积大，怕反光，怕黑色，如果对手是黑色或者反光，很容易误判断擂台边缘，造成不攻自破的结果。
& ②灰度传感器
&&& 优点：体积小，可以通过判断擂台的颜色得出机器人距离擂台边缘的距离，固定在机器人底部，碰到反光对手不会误判擂台边缘
&&& 缺点：有效检测距离比较短
不管用哪个类型的传感器控制思想是差不多的，以灰度传感器为例
灰度传感器又分数字灰度和模拟灰度两种，区别如下
①模拟灰度传感器可以实时的检测机器人下方擂台的颜色，单片机根据读取的AD值进行分段处理，从而可以判断出机器人在什么位置。单片机必须有相关的程序配置和处理。
②数字灰度传感器只能返回两个状态，到达或者没到达，判定标准通过电位器调节。单片机只需读取IO状态即可，程序编写简单。
可以看出，用1个模拟传感器就可以判断机器人在擂台上的位置，但是无法判断机器人走向与擂台边缘的角度，这个角度会影响到机器人遇到擂台边缘返回擂台中心的路径。如果用数字传感器就可以解决这个问题，但是必须得用多个才能判断出来。
二、传感器的固定
& 使用数字灰度的同学很多这样固定的传感器
这种固定方式可以判断出机器人的走向与擂台边缘的角度关系，但是如果想再细化点控制都不太好做到，比如下面这种场景
&上图是擂台的图纸，我把它简单的划分成AB两个区域，在A区域里机器人可以可劲的造，想怎么折腾就怎么折腾，我们叫做安全区，在B区域里就要悠着点啦，要分碰到对手的时候和没有检测到对手的时候两种情况，不管是哪一种都不能掉以轻心，我们叫做雷区，那四角的传感器固定法就不太好识别这种情况了，建议在机器人最中间加一个灰度传感器。
三、机器人与擂台边缘的几种关系
我画了几幅图作为示例，先给大家说下图例，下面这个是我画的机器人的模型，设计上前后是对称的也就是不分前后，白色①②③④代表的是灰度传感器固定的位置，为了描述理解，我们约定其中①②的一侧为机器人的前部，那么③④也就是机器人的后部了
机器人模型
机器人的走向与擂台边缘的夹角可以说是随机的，不太容易控制，其中几个比较有代表性的可能性如下
上图总共画出了ABCD四种机器人与擂台边缘的情况，其中A和D不是同一种哦。因为机器人是前后对称的，所以A情况又可以分为前部（①②面）靠近擂台边缘和后部（③④面）靠近擂台边缘两种情况，但是程序的处理方法却可以一样。B情况可以分为①②、③④、①④、②③靠近擂台角落的情况。C情况可以分为①、②、③、④先检测到擂台边缘。D情况可以分为①④、②③两种情况。我们可以发现，机器人和擂台边缘的情况有很多种，稍微考虑少一种都会出现漏洞，这个时候就凸显前后对称和左右对称设计的优势了，情况处理上的工作直接减少一半。在实际调试中发现，出现以上几种情况的概率确实不是太高，所以我们还需要设计机器人在擂台上的路径（在没有遇到敌方的时候），路径有很多种控制方法，在这里举两个例子简单说明下原理。
上面两幅图上的红色细线代表机器人的行走路线（没有遇到敌方的时候），可以选择让机器人顺时针或者逆时针依次行走四条红线，行走路径的半径可以通过控制两侧轮子的差速进行调整，保证一圈下来机器人可以把擂台表明检测一遍，这样就可以大大的增加我之前说的那几种机器人与擂台边缘的情况的可能性。当遇到地方的时候中断这种巡台路线，进行攻击，攻击策略之后会专门讲解，消灭敌方后，机器人会逐渐恢复之前的巡台路线。大家可以尝试下其他的巡台路径，可以把实验结果在下方评论分享给大家。
至此传感器篇讲解的差不多了，可能描述的不是太详细，当然我讲的只是示例原理，还需要大家进行实际调试，欢迎大家评论。
最后请允许我插入一则广告，本人开的网店：& 主要经营机器人和智能车相关的灰度传感器和直流电机以及直流电机驱动等相关配件，欢迎大家前来选购和交流。
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参考知识库
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排名：千里之外
原创：29篇
(1)(1)(4)(1)(6)(4)(14)(1)我看书上说义和团大部分人都会武术,而且极少一部分人武术极高.而当时的八国联军基本上用的是火器,即枪炮之类的,但是八国联军大部分是欧洲人,体格很大,用冷兵器的话具有天然优势.那么请问一下,如果义和团用冷兵器一对一打得过八国联军吗?
恐怕也是胜少败多,当时的大英帝国军队作战素养极高. 更何况,战争不是街头流氓斗殴,打个埋伏就算高级战术.战争可是将人类的智慧、勇武发挥到极限的事物.一群暴民不等于军队,就如同一堆建材不同等房屋一样.——苏格拉底.义和团中虽然有个别人功夫极高,但是在战争这种集团作战中,单凭匹夫之勇是做不了什么的.别小看古代那些位敢于冲锋陷阵的英雄,他们中最终获胜的那些人绝对不是匹夫之勇,他们的勇敢大都建立在军事智慧之上. 另外还要强调一点,军事战争除了武器装备和士兵单兵作战能力以外,还有很多重要因素.而义和团缺少的正是最重要的,就是军事纪律.
问题是义和团中武功高强的可不是个别的哦，可以说是高手如云，而且义和团大部分人都会武术啊　　就像　亮剑　中的和尚一样　　你能说，和尚如果和日军拼刺刀的话，武术起不了作用吗？
嗯……贴主分析问题比较细，我也说的详细点吧。&义和团绝对不是历史书中描述的那么好，这个组织开头的时候是有明确组织纪律的，但是在得到清朝支持后虽然迅速扩大但是也迅速变质，很多义和团已经是半兵半匪的组织了，而且很多人就是混子。这些从各地的义和团史料和庚子纪事中都有明确记载（清朝官方记录刻意抹黑的太多，所以就不提了）。后期与清廷分裂后，义和团数十万之众一哄而散可见一斑。义和团中的高手。义和团是很多民间组织为基础兴起的，其中原本的习武门徒不过上千而已，其中所谓的高手能有多少？而且这些人大都修习武术，花架子居多、真正阵战的经验并不多，战斗力确实有限。英军实力。千万不要被影视作品中那些萎缩的英军骗了。贴主可以想象一下，这支红衣军建立了世界上有史以来最大的帝国（比蒙古帝国都大）并且维持了百年的统治。这样一支军队的军事素养、士兵的作战经验、军队的武器装备都几乎是当时世界上最强的。百十个高手加一群农民……这不是战斗，是屠杀。和尚这样的高手确实是有，例如许世友上将。但是这样的人在现代战争中的作用是越来越小了。哎……要不说抗日剧害人，这种电视剧仅仅看个热闹就好。
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