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不到15就能重修,这是谁告你的,可以立斩此人于账外!
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楼主说了,他读书少,,大家快骗他
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船舶操纵之阶跃操舵(范例)
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你可能喜欢船舶操纵系统建模与仿真--《武汉理工大学》2003年硕士论文
船舶操纵系统建模与仿真
【摘要】:
随着电子技术、信息技术及计算机技术的飞速发展,计算机仿真技术已广泛应用于电力、核能、石油、化工、交通、航海、航天、航空等各个领域,而且还推广应用到了社会、经济、生物等许多非工程领域以及国民经济各部门。船舶仿真训练器是计算机仿真技术在航海领域的典型应用,目前已成为培训、考核广大船员的重要手段。本文所做船舶操纵系统仿真就是用于培训船舶驾驶人员的驾驶台仿真训练器的一部分。
本课题主要是对船舶操纵系统进行建模及仿真,研究船舶对操舵的动态响应。船舶操纵系统模型分为液压舵机系统模型和船舶运动动力学模型两个部分。液压舵机系统部分的模型主要用于实现对舵机的模拟操纵,并对液压系统进行监控;船舶运动部分的模型主要用于模拟船舶在操舵后的运行状况,并加入了风和水流对船舶扰动的影响。
船舶操纵系统的仿真程序是在通用的Windows操作系统的开发平台上,在可视化的Microsoft Visual C++ 6.0的编译环境下编制的。Microsoft Visual C++是符合现代软件工程思想的面向对象的开发语言,编程人员可以灵活的定制对象的属性和方法,这样就能根据需要设计相应对象。同时,Visual C++还提供了较强的程序调试和跟踪能力,便于编程和调试。
船舶操纵系统仿真程序实现了对船舶的模拟操纵,并对舵机状况和船舶运动状态进行了显示,同时还加入了GPS定位系统,实时显示出船舶的当前所在位置。
【关键词】:
【学位授予单位】:武汉理工大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2003【分类号】:U676【目录】:
第1章 绪论6-11
1.1 概述6-8
1.3 国内外研究动态和发展水平8-10
1.4 课题研究内容10-11
第2章 船舶操纵建模11-30
2.1 船舶操纵系统的动力学建模11-23
2.2 船舶液压舵机系统数学建模23-30
第3章 船舶操纵系统仿真软件设计30-45
3.1 软件工程与面向对象的方法30-33
3.2 软件开发平台和开发工具33-34
3.3 船舶操纵系统实时仿真软件结构图34
3.4 船舶操纵系统实时仿真软件设计34-45
第4章 船舶操纵系统实时仿真软件的实现45-53
4.1 软件实现45-50
4.2 仿真结果分析50-53
第5章 总结53-55
5.1 全文总结53
5.2 下一步工作及展望53-55
参考文献56-59
附录Ⅰ. 仿真母形船舶的相关数据59-60
欢迎:、、)
支持CAJ、PDF文件格式
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断颤抖。修道士被破了一件法宝之后又取出一把乳白色的匕首,匕首虽短,却锋利无比,削铁如泥。被他拿在手中划向许圣胸膛。许圣一面压着武者,腾出的另外一只手接招,他的手指细长漂亮,弹指间有铿锵之音震动
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