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3轴步进电机
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3轴步进电机资料下载
测量机、机器人等。第三节& 数控机床的分类按控制功能分类点位控制数控系统直线控制数控系统轮廓控制数控系统第三节& 数控机床的分类& 按联动轴数分，2轴联动（平面曲线）3轴联动（空间曲面，球头刀）4轴联动（空间曲面）5轴联动及6轴联动（空间曲面） 。联动轴数越多数控系统的控制算法就越复杂。第三节& 数控机床的分类&& 按进给伺服系统的类型...
步进电机的简单定义：步进电机是一种将电脉冲转化为不连续的机械运动的机电装置。当施加适当的电脉冲指令时，电机转子的出轴或外转子将会以不连续的步进增量旋转。电机的旋转与施加的脉冲之间有几个方面的直接关系：首先所加脉冲的顺序直接决定着电机转轴旋转的方向。其次电机转轴旋转的速度取决于所加脉冲的频率，而旋转的角度或者圈数和所加的脉冲数成正比。步进电机的优缺点：优点：1． 电机旋转的角度正比于脉冲数；2．...
TMC428型3轴步进电机控制器的原理及应用...
&&&&&&&& 详细介绍Windows 环境下面用PC 的并口直接控制三轴联动的步进电机运动控制系统。分析了包括G 代码编译、数字积分插补算法实现三轴联动、PC 上微秒级定时器的实现方法等一系列关键技术问题。关键字：步进电机；运动控制；数控&&&&&&nbsp...
本文提出了一种运动控制器软IP 的设计方案，该控制器可以控制4 个轴的步进电机或数字伺服电机，可以进行各轴独立的定位控制、速度控制，也可任选2 轴或3 轴来进行直线、圆弧和位模式插补。文中介绍了其系统结构、基本功能和插补算法。设计最终形成软IP 核，并在Xilinx 公司的Vertex2 系列FPGA中予以实现和验证。关键 词：运动控制 插补 IP ASIC FPGAAbstract: This...
本文系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来，经过实际运行测试，达到了设计要求，既能实现两轴独立运动控制，又能灵活方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电动机采用了适当的自动调速方案，使得电机在运动过程中没有失步现象，运行平稳，定位精度高，重复定位性好。 本文所完成的主要工作有：(1)步进电动机驱动电路的研究。(2)系统控制方案设计。(3)硬件...
在减速机家族中，行星减速机以其体积小(与电机直径基本同)，传动效率高(85～90％)，减速范围广(1:3～100)，精度高(回差小)等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机(后称驱动电机)的传动系统中。在保证精密传动的前提下，可以降低转速﹑增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的故障，减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。对断轴机理的...
3轴步进电机相关帖子
光强测量范围应该会比较大，所以如果用的话应该是多个光强，当然也不排除标定特殊位置，这种情况下光强也可以用红外对管代替。
mpu6050是肯定要用的。
直线行程8~15cm的驱动电机，楼主所说的丝杆步进电机可能性很大啊，很多种的用法，1、一端固定，另外一端通过电机控制上下；2、两端同时可调，这样子相比于1更灵活；3、把板子中心轴固定在丝杆电机上面，电机带动板子翻滚。
仪器清单里并没有详细的写出...
直线行程 8~15cm 的驱动电机 怎么理解？ 直线行程8~15cm的驱动电机 会有小信号吗？
高频小信号放大，500MHz
做控制的，看了清单，一脸懵逼，还是先买些电机来玩，角度传感器，3轴，6轴，编码器我都买点，买几袋弹珠来打打 2.5cm的实心小球----玩平衡板了吧 对本科组控制类的分析
看了下元件清单 对车的描述是遥控小车 不是电动小车 那么可以确定的是不...
，烟雾报警模块，以及配套开发的android APP软件等，实现了，主机可以通过BLE与手机APP通信并实现如：开锁/闭锁（控制步进电机的正转和反转），打开报警器等操作，并可以通过开发板上的三轴加速度计和磁力计实现震动和方位角改变的检测（即防盗报警信号检测），触发报警后，主机可以通过GSM模块发送报警短信到指定的手机号码上，从机的烟雾报警模块可以通过烟雾报警器检测火灾信号并通过简单的MCU...
、交流（AC）伺服电机、步进电机以及电磁铁等，是最常用的执行元件。对伺服电机除了要求运转平稳以外，一般还要求动态性能好，适合于频繁使用，便于维修等。
（2）液压式执行元件
液压式执行元件主要包括往复运动油缸、回转油缸、液压马达等，其中油缸最为常见。在同等输出功率的情况下，液压元件具有重量轻、快速性好等特点。
（3）气压式执行元件
气压式执行元件除了用压缩空气作工作介质外，与液压式执行元件没有...
(steppulse, usec) 步进脉冲时间，建议10us$1=25(step idle delay, msec) 步进电机除能延迟时间$2=0 (stepport invert mask:) 步进电机驱动端口有效位掩码$3=6 (dirport invert mask:) 步进电机驱动方向位掩码$4=0 (stepenable invert, bool...
今天到货，国外寄得，29号到了香港海关扣了几天，哈哈
带了一个电机，定子、转子清晰可见，以后就学电机控制了。
相关信息：
硅芯制造商 STMicroelectronics硅芯号 STM32F302R8, L6230套件应用类型 电源管理 - 电机控制应用系统子类型 三相直流无刷电机控制套件包含 NUCLEO-F302R8 STM32 Nucleo-64 Board...
一：一轴或三轴不走动或走动不正常& &&&
1：控制卡松动或故障。
2：相对应的轴的驱动器故障。
3：相对应的轴步进电机故障。
4：相对应的连轴器断列或松动。
5：相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。
6：相对应的轴的滑快出现故障。
7：驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样。
二：z轴失控
1：控制卡松动或故障。
2：静电干扰...
照片3：装在底座上的Arduino、地磁传感器等元件最初考虑采用一台步进电机的底座，但实际安装时检测出步进电机的磁力干扰地磁传感器的数值，因此拧入螺栓抬高至消除干扰的高度。照片4：装有所有元件及设备的状态，使用螺栓抬高地磁传感器使用程序检测角度，达到磁北时停止。若步进电机太快则可能超过磁北，因此在rd变量的if条件句内留有一定的余量。
这样，总是指向磁北的罗盘制作完成！为了使其更准确地指向正北方...
防丢器功能（人群中防止小孩走远丢失，贵重物品手机遗忘或防止被盗），同时安卓5.1系统手机APP界面应用编程。2. 蓝牙自拍功能（这个现在应用市场很多！有语音有线控制，和蓝牙无线控制两种，这里实现用蓝牙通信自拍）3.利用加速度计、陀螺仪传感器实现蓝牙空中鼠标和手机简单通信功能（待定）fxyc87简易空中鼠标简易空中鼠标由于板载的STM32没有USB功能，只有通过串口，将3轴陀螺仪等数据通过串口发送到...
sensortile可剪裁思考第五篇 Sensortile评测----平坦度测量之42步进电机调试43、虚拟架子鼓littleshrimp用手机显示SensorTile MIC频谱第一次用3DMAX，画了一支鼓棒虚拟架子鼓-----模拟演示虚拟架子鼓------鼓点识别的想法虚拟架子鼓------落棒检测算法虚拟架子鼓------移植Beacon到BlueMicrosystem244、基于ST...
3轴步进电机视频
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产品编号：MTCH215356 浏览量：
供应jc220-6六轴步进电机控制器|六轴运动控制器|机械手
产品价格：￥ 1100 元/台
供 货 量：100000台
所 在 地：中国 北京 北京
联 系 人： 先生 &
有 效 期：日-日
普通会员信息
经营模式：生产型
联 系 人：销售部先生
数量：100000台
价格：&1100元/台
&&&MC220-6六轴，可控制6个或伺服电机同时运动，可实现点位、直线插补，圆弧差补，手动，点动，
条件跳转的操作,具有循环、子程序、跳转,示教等功能,
&&&&高性能、高速度32位 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&液晶显示器(分辨率:192&64)
&专用芯片(信号输出为:5V TTL) &&&&&&&&&&&&输入/输出(24路光电隔离24V输入,10路光电隔离24V输出)
&用户加工程序存储器(可存储48个程序) &&&&&&&&&&&&最大程序行数450行
&薄膜按键阵列(28键)
*本控制器具有示教功能，对于焊接行业，喷涂行业，搬运行业，点胶行业等一些程序编
辑复杂，运动距离计算困难等难题，可轻松解决。
*本控制器具有功能可在程序编辑中加入输出控制器，输出为光电隔离输出，电压24
v，电流15ma左右，需加来控制其他设备，输入信号共有24个，可在系统参数中
分别设置输入口的功能，如指定外部启动，限位，急停，报警，暂停，外部手动等功能。
*控制留有后台可设置程序编辑密码，系统参数密码，设置出厂值等功能。
最小数据单位
最大数据尺寸
快速点位运动限速
8000mm/min(脉冲当量为0.001毫米时)
最高加工速度限速
8000mm/min (脉冲当量为0.001毫米时)
最高脉冲输出频率
6轴 6轴联动, X轴,Y轴圆弧差补,
分子(n):1-65535,分母(m):1-65535
系统主要功能
自动、手动、编辑、系统参数、自检、设置,程序存储,程序删除等.
系统开机界面可以定制成客户需要的界面，如xxx公司，xxx控制系统，联系方式等。
相关指令可以在系统参数中选择，如需要中文指令，可在系统参数中把中文选择有效，退出后
系统就会变成中文界面，同样方法可以设置英文界面，也可以设置gm代码显示。
&中文指令名称
&英文指令名称
&对应GM代码
&&程序结束
&&Prog End
&&绝对运动
&&Abs Move
&&增量运动
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&&延时等待
&&SetCoord
&&MachZero
&&Intermit
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
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北京前苏电子科技公司联系方式
销售部 先生 (销售)
联系我时，请您告知是从“傲立机床网”看到的。
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会员、广告业务咨询：海为PLC控制步进电机正反转简单程序和接线图，标题要长~~
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发表于： 11:46:47 楼主
最近在用海为PLC，今天早上终于试了一下海为PLC控制步进电机，测试正反转就可以了，嗯 程序很简单，只要一条PLSY脉冲输出指令就可以了。先附上程序，如下图：然后就看到了步进电机正转，当然要反转的时候，就可以利用海为强大的仿真功能了，点击PauF端口，进行强制，把V100的值设为负值就输出反相脉冲，步进电机就反转了。先截个图给大家分享下：这时候就步进电机就开始反转了。最后，闲来无事，打开了电脑附件的画图工具，给大家涂鸦了一张海为PLC与步进电机的接线图，不喜勿喷！嘿嘿~凭记忆涂鸦，有错的地方，请大家指正！
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加TA为好友 发表于： 11:49:13 1楼
挽尊先！正文回复不能小于10字节！
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加TA为好友 发表于： 18:25:15 2楼
正在使用海为PLC，学习学习！
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加TA为好友 发表于： 08:49:06 3楼
好像很简单的样子，嗯 顶一下
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加TA为好友 发表于： 08:43:30 4楼
谢谢分享，简单易用啊~
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加TA为好友 发表于： 09:04:31 5楼
赞啊，等海为H系列出来后一定要用用看脉冲的实际效果
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加TA为好友 发表于： 22:16:45 6楼
回复内容：对： herochenzhao
好像很简单的样子，嗯 顶一下 内容的回复！海为PLC在小型ＰＬＣ里还不错，用着用着就习惯了
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加TA为好友 发表于： 22:18:28 7楼
回复内容：对： 洋洋洒洒
谢谢分享，简单易用啊~ 内容的回复！是啊 我看海为官网上有2.2.0的编程软件，就可以实现脉冲的仿真，脉冲计数，和脉冲输出都可以
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加TA为好友 发表于： 22:19:00 8楼
回复内容：对： 夏天来临
赞啊，等海为H系列出来后一定要用用看脉冲的实际效果 内容的回复！好像很多人都在期待这一款机型
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加TA为好友 发表于： 08:52:03 9楼
回复内容：对：&CZR技术流、追求&&回复内容：对：&夏天来临&赞啊，等海为H系列出来后一定...&内容的回复！&我也在期待，看了新的手册，有运动型控制的。八轴的，还支持插补，就是不知道什么时候出来
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加TA为好友 发表于： 16:37:31 10楼
听说在年底，额。。期待吧
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加TA为好友 发表于： 11:20:14 11楼
学习了·还不错哈。。。。。。。。
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加TA为好友 发表于： 09:34:35 12楼
海为H系列什么时候出来，期待很久了呀！！！
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加TA为好友 发表于： 20:44:44 13楼
你好，我现在是海为PLC S24S0R型号的，只有一路输入高速脉冲，能控制步进电机么？还有你的步进电机型号是多少呢，几N的呢？我是新手，麻烦告诉我下，谢谢！
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加TA为好友 发表于： 10:17:04 14楼
回复内容：对： lufei95
你好，我现在是海为PLC S24S0R型号的，只有一路... 内容的回复！控制电机的都是得晶体管输出，晶体管输出的主机带高速脉冲。所以你的主机不适合带步进电机，步进电机是雷塞的
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加TA为好友 发表于： 15:58:02 15楼
你好，程序里面不需要指定Y0 ,Y1端口吗？也就是说系统知道脉冲信号是从哪 个端口输出的吗？我是新手，请麻烦告知下，谢谢~
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加TA为好友 发表于： 17:05:00 16楼
回复内容：对： 暴风雪
你好，程序里面不需要指定Y0 ,Y1端口吗？也就是说系... 内容的回复！编程软件 查看 硬件配置里 可以设置高速脉冲的输出的信号类型 每个通道都有说明，比如下面这个截图：
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加TA为好友 发表于： 13:44:53 17楼
回复内容：对： 董小 回复内容：对： 暴风雪 你好，程序里面不需要指定Y0 ... 内容的回复！明白了，原来是这样。如果我要控制一台步进电机正、反转的话，只用一个脉 冲通道号(也就是PLS0,脉冲Y0，方向Y1 )可以吗？
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加TA为好友 发表于： 14:33:20 18楼
回复内容：对： 暴风雪
回复内容：对： 董小&此处内容被屏蔽& 回复内容：对：... 内容的回复！可以的！这里有一篇帖子，个人觉得不错！城主可以看看：链接：/d/606_1.shtml
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加TA为好友 发表于： 09:22:42 19楼
回复内容：对： 董小 回复内容：对： 暴风雪 回复内容：对： 董小&此处内容... 内容的回复！&你好，还有两个问题想请教下：1.如图片，脉冲频率为100HZ,数量为100，应该在1秒内就跑完全部脉冲，为何在仿真时却需要跑10秒呢？实际操作 时是不是也要跑10秒呢& 2.脉冲输出 指令不可用延时开（TON)定时器吗？用TON时，时间到T0只是闪了一下，并没有输出，而用脉冲计时器则可以。你对海为较了解希望可帮忙解答下
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加TA为好友 发表于： 09:35:53 20楼
谢谢分享，简单易用啊~
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加TA为好友 发表于： 09:47:30 21楼
回复内容：对： 暴风雪 回复内容：对： 董小&此处内容被屏蔽& 回复内容：对：... 内容的回复！&
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加TA为好友 发表于： 15:47:34 22楼
回复内容：对： 暴风雪
回复内容：对： 董小&此处内容被屏蔽& 回复内容：对：... 内容的回复！1.如图片，脉冲频率为100HZ,数量为100，应该在1秒内就跑完全部脉冲，为何在仿真时却需要跑10秒呢？实际操作 时是不是也要跑10秒呢哈哈 实际肯定在一秒左右。仿真肯定会比实际慢一些，仿真看得是过程。我拿机子测试了，绝对一秒左右。
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加TA为好友 发表于： 16:06:04 23楼
回复内容：对： 暴风雪
回复内容：对： 董小&此处内容被屏蔽& 回复内容：对：... 内容的回复！& 2.脉冲输出 指令不可用延时开（TON)定时器吗？用TON时，时间到T0只是闪了一下，并没有输出，而用脉冲计时器则可以。你对海为较了解希望可帮忙解答下看了你的程序，M0自锁，PLSY开始发送脉冲完成的当前扫描周期里，SM100为ON，此时网络1里的PLSY指令释放，T0开始计时，接着执行 网络3 T0为OFF，PLSY不执行脉冲输出完成位SM100 变成OFF，所以下一个扫描周期来的时候 T0 使能端为OFF 所以就不计时。TP脉冲计时器，他是使能端有一个上升沿信号，T0 状态就为ON 5秒后T0线圈为OFF，所以肯定会执行
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加TA为好友 发表于： 14:07:33 24楼
回复内容：对： 董小
回复内容：对： 暴风雪 &回复内容：对： 董小&此处内... 内容的回复！&看了好几遍总算看明白了，谢谢解答哦
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加TA为好友 发表于： 14:10:55 25楼
正在使用海为PLC，学习学习！
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加TA为好友 发表于： 14:39:31 26楼
回复内容：对： 董小
回复内容：对： 暴风雪 &回复内容：对： 董小&此处内... 内容的回复！&问下，怎么控制步进电机间断启动呢，也就是启动--停止5秒--启动---停止。如图示，按启动按钮，滑台从位置1移动到位置2，在位置2处停5秒，电机再次启动，滑台移动到位置3，在位置3再停5秒，然后电机再次启动，滑台移动到位置4，在位置4处停5秒后，滑台回到位置1（初始位置），这样的控制要求，PLC能做到吗，程序该怎么写呢？用什么指令好呢？
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加TA为好友 发表于： 15:48:24 27楼
回复内容：对： 暴风雪
回复内容：对： 董小&此处内容被屏蔽& &回复内容：对... 内容的回复！可以很好实现，简单的就是PLSR发脉冲指令+TON定时指令就可以了，然后根据距离算下发的脉冲数就可以了。当然功能可以再强一点，比如原点回归ZRN，加上去就很完美啦！待我有空的时候 写个程序贴上来 大家一起研究下！
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加TA为好友 发表于： 08:43:29 28楼
回复内容：对： 董小
回复内容：对： 暴风雪 &回复内容：对： 董小&此处内... 内容的回复！&好好，还没懂简单的呢，PLSR& TON 还不熟悉，ZRN 不会用呀，等你的程序看看
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加TA为好友 发表于： 13:26:36 29楼
回复内容：对： 暴风雪
回复内容：对： 董小&此处内容被屏蔽& &回复内容：对... 内容的回复！我简单画了一个示意图，如下所示：具体的脉冲数和实际长度的换算此处省略，假设：位置1到位置2要走1000个脉冲位置2到位置3要走800个脉冲位置3到位置4要走700个脉冲既图上坐标。
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加TA为好友 发表于： 13:56:03 30楼
回复内容：对： 暴风雪
回复内容：对： 董小&此处内容被屏蔽& &回复内容：对... 内容的回复！接下来我们来看下程序该如何书写：走1-2位置的程序：M0启动，PLSR发脉冲，脉冲频率5K，脉冲数1000，走到位置2。指令执行M100为ON，脉冲输出完SM100为ON，然后复位M0启动，并且置位M1，进入下面的计时程序。M1为ON，定时计数器开始计时，5秒时间到，复位计时器，并且置位M2，进入走位置2-3的程序。频率我们还是给他5K，脉冲数设置为800，程序如下：可以看出，我们就改了脉冲数为800，所以接下来的程序和前面讲的是大同小异的，走3-4位置的时候把脉冲数改为700，走4-1返程的脉冲为-2500，注意下负号，就是电机翻转，设置下参数，非常简单！以下贴出所有程序：
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加TA为好友 发表于： 14:02:55 31楼
以上我是用相对定位模式写的程序，如果需要知道用绝对定位模式怎么写的话。我有空的话会继续介绍，当然运行过程中也会出现断电的情况，此时伺服所停在的位置就是不固定的了，所以如果在任意情况和位置，回到我们的原点位置呢？那么原点回归指令ZRN将把这些问题迎刃而解！
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加TA为好友 发表于： 15:57:56 32楼
程序我仿真了，应该没啥问题，步时电动机它是个开环控制的啊，如果运行中电机失步，定位就不准了，也不会反溃信号给驱动器，反正脉冲跑完它就停下。绝对定位模式是否能解决此问题了呢，绝对模式是不是精度更高哦？欢迎帮忙解答另外，以上的程序，如果运行中停电，滑台停在了位置2处，等来电时，岂不是要用手把滑台拨到位初始位置？还是会接着运行？
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加TA为好友 发表于： 10:08:25 33楼
回复内容：对： 暴风雪
程序我仿真了，应该没啥问题，步时电动机它是个开环控制的... 内容的回复！&用原点回归指令ZRN +加上图中近点信号X6 随时随地一个信号 都可以自动回到初始位置。另外 绝对定位和相对定位 没有差别！哈哈
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加TA为好友 发表于： 16:13:02 34楼
回复内容：对： 董小
回复内容：对： 暴风雪 &程序我仿真了，应该没啥问题，... 内容的回复！&近点X6是什么意思，是不是就是初始位置？后限位、前限位是不是就是防止滑台跑过头的啊？
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加TA为好友 发表于： 16:32:26 35楼
回复内容：对： 暴风雪
回复内容：对： 董小&此处内容被屏蔽& &回复内容：对... 内容的回复！是的 是的 是的。一时可以防跑过头 另外一个原点回归也要用到
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加TA为好友 发表于： 18:14:01 36楼
回复内容：对： 董小 回复内容：对： 暴风雪 回复内容：对： 董小&此处内容... 内容的回复！&天哪，你怎么什么都知道这，你太厉害了。图片中的是个6轴机械手，淘定上的老板说是6个步进电机控制的，精度能达到0.2，还是全谐波减速，这东西还能写字，画画什么。你能不能也造一个啊？
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加TA为好友 发表于： 08:34:20 37楼
回复内容：对： 暴风雪
回复内容：对： 董小&此处内容被屏蔽& 回复内容：对：... 内容的回复！要写字和画画 完全用不到六轴，用海为的运动控制主机 两轴插补就可以了这里有运动控制的视频链接：一个是画海为LOGO的 另一个是画篮球场的 你可以看下
这个视频其中画到一半又跑到原点位置 就是执行了原点回归
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加TA为好友 发表于： 14:50:33 38楼
感谢分享。向楼主学习。
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加TA为好友 发表于： 15:24:27 39楼
回复内容：学习了，谢谢分享。对： 董小
回复内容：对： 暴风雪 &回复内容：对： 董小&此处内... 内容的回复！
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