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基于卫星定位技术和室内蓝牙定位技术，为停车场场景做的系统设计。
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一种北斗蓝牙伴侣用户终端
申请（专利）号：
申请日期：
公开(公告)日：
公开(公告)号：
主分类号：
G01S19/33,G01S19/00,G,G01,G01S,G01S19
G01S19/33,G01S19/00,G08C17/02,G08C17/00,G,G01,G08,G01S,G08C,G01S19,G08C17,G01S19/33,G01S19/00,G08C17/02,G08C17/00
申请（专利权）人：
北京九天利建信息技术有限公司
发明（设计）人：
汪兵,程忠国,王伦,孙雅荣
主申请人地址：
100094 北京市海淀区北清路68号用友软件园西区
专利代理机构：
北京庆峰财智知识产权代理事务所(普通合伙) 11417
国别省市代码：
一种北斗蓝牙伴侣用户终端，所述的用户终端包括终端外部接口(1)和内部功能实现系统(2)，其特征在于：内部功能实现系统(2)包括RDSS模块(21)、RNSS模块(22)、蓝牙模块(23)、单片机(24)和电池模块(25)，所述的RDSS模块(21)、RNSS模块(22)、蓝牙模块(23)和电池模块(25)是通过串口与单片机(24)连接；所述RDSS模块(21)用于实现北斗卫星的短信收发功能，所述RNSS模块(22)用于实现北斗二号定位导航功能，对外输出位置时间信息，所述RNSS模块(22)包括B1L1频点天线(221)、低噪声放大电路(222)和B1L1射频基带模块(223)；所述的终端外部接口(1)包括按键(11)、充电接口(12)、北斗IC卡接口(13)和指示灯(14)，所述的指示灯(14)包括：电源指示灯(141)、充电指示灯(142)、电量指示灯(143)、北斗短报文信号指示灯(144)、北斗二号定位信号指示灯(145)和蓝牙工作指示灯(146)。
法律状态：
授权，授权
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北斗导航首次覆盖：关于“北斗2.0时代”的思考
要点 1、首次覆盖北斗子行业并给予“增持”评级随着北斗二代系统由亚太覆盖迈向全球覆盖，北斗导航领域有望从“时代”向“时代”演进。我们认为，在“时代”，核心芯片的突破，国防应用的推广是市场关注的重点，而在“时代”，北斗应用将逐步走出象牙塔，开启无边界的扩张，首次覆盖北斗子行业，给予“增持”评级。 2、北斗时代，开启“北斗”的技术融合趋势我们要强调的是，在时代，北斗导航并非狭义的单一技术，在与其他技术融合后，有望开启“北斗”无边界的扩张模式，北斗应用未来的千亿级市场正来自于此，“技术引导需求”的情况将非常普遍。从目前调研的情况看，高精度北斗定位+精密机械控制所带来的农机现代化革命；GNSS导航惯性导航所催生的组合导航应用；室内导航+室外导航所构筑的虚拟现实世界正逐步走进人们的生活。 3、北斗时代，从单一产品走向产业链比拼我们对比研究了海外市场从事GNSS业务的龙头厂商、和，发现从大众终端产品起家的和均面临转型的压力，向商业应用解决方案和可穿戴设备转型，则把重点放在航空航海等高端导航产品和可穿戴产品市场上，只有通过“内生外延”的方式将技术和移动通信技术、精密机械控制技术、激光扫描技术等充分融合，发展成为行业解决方案综合提供商，获得了持续的高增长。因此，我们认为，在北斗时代，企业竞争力的比拼将从单一器件、终端产品走向上下游软硬件综合提供能力，具备产业链优势的企业将凸显优势。 4、优选中海达、海格通信、北斗星通、振芯科技在月日八部委联合印发的《关于促进智慧城市健康发展的指导意见》中强调，要加速新技术推广，北斗首当其冲，专业领域的应用有望得到普及。多技术融合发展、专业领域商业化推广将成为趋势，具备产业链优势的上市公司将充分受益。在此框架下，我们在北斗板块中优选中海达、海格通信、振芯科技，给予“增持”评级，给予北斗星通“谨慎增持”评级。序言 北斗时代：“高大上”的稀缺品种市场对北斗行业的关注从北斗二代组网开始，彼时，北斗导航系统作为中国的，迈出了“万里长征”的第一步。年月，中国第颗北斗卫星进入轨道，北斗卫星定位系统完成亚太区组网，同年月日，中国北斗卫星定位系统正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。我们将这一过程定义为“北斗时代”。北斗时代中，由于产业链资源稀缺，核心器件、应用、运营等环节的经验均有不足，市场关注的焦点在于能否在一些关键技术方面得到突破？能否在一些核心领域获得应用？因此，核心器件领域的芯片、应用金字塔顶端的国防成为焦点，北斗也成为了“高大上”的稀缺品种，这从一直居高不下的市盈率水平即可得到佐证。从国家安全的角度考虑，在国防市场上，北斗系统逐步对系统进行替代已是确定性趋势，而在特殊领域，如“两客一危”、驾考等领域的扶持政策也密集出台，我们认为“北斗”时代的市场预期已经大部分体现在当前的股价中。 北斗时代：开启无边界的融合与扩张按照北斗二代的组网计划，年，北斗将从亚太覆盖走向全球覆盖，计划新发射卫星颗，年仍是密集组网期，直至年完成全球组网。我们将这一过程定义为“北斗时代”，无边界的融合、扩张将成为主旋律。投资者看到了（便捷式导航终端）盛极而衰的过程；看到了核心芯片领域迟迟未放量，从而忽视了民用及专业市场的投资机会。但对于即将到来的时代，我们要强调的是：1）技术融合。北斗导航绝不是孤立的技术，其与系统是竞合关系，多模导航将成为趋势。尤其在众多细分领域，技术引导需求的趋势非常显著，北斗与移动互联网、行业应用、可穿戴设备、车联网的结合更将激发导航应用的生命力。2）构筑产业链“护城河”。随着技术的成熟，单一产品通吃天下的时代已经逐步过去，企业需通过产业链布局将既有优势最大化，这就是为什么已被并购退市而天宝却长盛不衰。3）从政策化走向商业化。北斗起步阶段政策扶持较多，作为中国科技成果的代表，在北斗时代仍将有政策倾斜，但我们认为，商业化进程的起步才是行业进入良性循环的标志。对于上述结论，我们将结合北斗新技术、新应用及海外领先公司的发展历程进行深入分析。一、北斗的竞争优势：国家安全、高精度、短文通信GNSS（全球导航卫星系统）是冷战时期的产物，从一开始就定位于军用市场，后来才逐步扩展到民用市场。的基本功能是定位、授时，而北斗还有另外一个功能：短报文通信。总结下来，在民用市场上，北斗系统可望通过以下三方面获得竞争优势：1、在维持国民经济正常运转的关键性产业中，涉及国家安全问题，北斗系统具有优势；2、借助地基增强系统，北斗系统可实现厘米级定位；3、特有的短文通信功能，可实现北斗系统的双向通信。 1.1、国家安全：国民经济关键性产业有需求在北斗系统投入使用以前，我国一直严重依赖系统。年台海危机，美国利用延时技术和干扰手段切断我军对定位信号的使用，对我军造成很大威胁。不只是军用系统，在部分民用系统领域也存在很大的国家安全隐患。年月，美国对系统进行升级维护，导致中国电信网络中出现大面积告警。所以说，维持国民经济正常运转的关键性产业，比如电力、金融、通信、气象等行业，国家安全问题同样不可忽视。北斗系统在电力、金融和通信行业的应用主要是精确授时。从原理上看，导航接收机所接收到的定位信息中均包含了卫星星座时间，该时间是由卫星上自带的原子钟生成的，且采用广播的形式不断向地面发送，地面设备同时接收该信号即能实现时间同步。在电力系统中，为了分析电力系统故障的起因和发展过程，要求厂站内安装的故障录波器、事件记录仪、微机继电保护及安全自动装置，这些系统均在同步的时钟下工作。另外，电网调度自动化也要求主站端与远方端的时间同步。期货交易具有交易规模大、价格波动较频繁的特点。期货的交易系统与结算银行数据端口对接，需要时间服务同步系统提供精确、稳定的时间信号源作为电子交易的数字时间戳。 俄罗斯明确要求，移动通讯基站的授时要采用本国的系统。目前我国还没有类似的硬性要求，但是局部的移动通信网络已经进行了北斗双备份时钟源的试验。未来随着北斗授时成本的下降，基站授时逐步从系统过渡到北斗系统，以我国百万级的基站数量，将带来巨大的市场空间。 1.2、借助地基增强系统实现厘米级定位精度在部分行业，的定位精度只有达到厘米级才具有使用价值，比如：测绘应用、地理信息应用、海洋应用、精准农业、工程机械精密控制等。然而，在经过各种误差干扰之后，一般的接收机精度都达不到这一要求。GNSS定位误差主要有种：轨道误差、卫星钟差、电离层误差、对流层误差、多路径误差、接收机钟差和接收机噪声。其中，电离层误差对定位的影响最大，由此引起的测距误差最大有米，其次是多路径误差和对流层误差。 目前国内外修正定位误差的方法主要有：1、多模多频改正法，北斗和都有多个频点，开发兼容北斗双模的多频点接收机可明显提高精度；2、实时动态差分法（），以前的静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是应用的重大里程碑；3、建设地基增强系统，通过地面通信系统播发导航信号修正量和辅助定位信号，向用户提供厘米级至米级精密导航定位服务。其中，建设地基增强系统可减小终端的配置成本，而且可增强整个导航定位系统的稳定性，是导航定位系统整体建设中的重要一环。 2013年月，北斗地基增强系统湖北省示范项目通过专家验收。该系统是全国首个省级北斗地基增强网，其以北斗卫星导航系统为主，兼容其他系统，采用的地面参考站间距为-300km。截止验收时该系统已在省内建成个北斗连续运行参考站和控制中心系统及相应的北斗精密定位服务系统。经测试，采用北斗三频实时精密定位技术，其定位精度平面和高程分别达到cm和cm；采用北斗单频差分导航技术，实时定位精度达到m，分别满足精密定位用户和导航用户需求。同时，该系统在精密定位初始化时间和环境适用性等方面优于基于单的增强系统。除湖北省示范项目外，在长三角、安徽池州、九江、深圳、重庆等地也进行了局部北斗地基增强系统建设。据我们草根调研了解，此前增强系统建设存在多部门各自为政的情况，国土、测绘、林业、国防等部门均有自建系统，导致管理不到位，影响了增强系统的效用发挥。目前，在经过地理信息总局的协调后，增强系统的建设逐步趋于统一。 2014年月日，中国兵器工业集团与国家测绘地理信息局签署战略合作框架协议。根据协议，中国兵器工业集团将和国家测绘地理信息局双方建成能覆盖中国陆地和领海的全国北斗地基增强系统，并在此基础上开展基于北斗的位置服务和地理信息服务，将北斗产业民用和市场化，服务于社会大众，推动北斗产业走出国门。根据湖北的示范项目，地面参考站间距为-300km，以平均间距 km测算，全国需要建设地面参考站至少个。建成之后，将极大地提高我国北斗系统的竞争力，促进民用市场的发展。 1.3、短文通信：北斗的特色功能北斗系统具有颗静止轨道卫星（即地球同步卫星GEO），可以实现短文通信的功能，这是其他系统所不具备的。短文通信军用版容量为个汉字，民用版为个汉字。短文通信功能不但能使用户获得自己的位置信息，还能告知他人自己位置信息，非常适合渔船、公交车、客货车、野外作业人员的调度和追踪。酷米克公交在深圳推出公交实时查询服务，通过获取装载在公交车上的北斗系统所发出的位置信息，让市民能清楚的知道所等公交线路上所有车辆的运行情况，做到心中有数。北斗的短文通信功能，使得用户不必配置移动通信电话，即可告知指挥中心自己的位置，非常适合车队、渔船的调度管理与监控。另外，在偏远地区，比如沙漠、海洋、森林等地方无法接收到移动通信信号，北斗系统可实现与外界的简单通信。 二、技术融合发展，开启北斗的无边界扩张我们要强调的是，在时代，北斗导航并非狭义的单一技术，在与其他技术融合后，北斗有望开启无边界的扩张。专业机构所预测的北斗数千亿级市场正来自于此，“技术引导需求”的情况将非常普遍，好比在智能终端普及之前，谁能想象手游、在线教育能获得蓬勃发展呢？ 2.1、高精度定位精密机械控制技术精准农业是高精度应用的重要市场在农村地区地广人稀的美国等国家，精准农业已经得到了大规模应用；但是在中国，精准农业仍旧处于导入期。 精准农业一体化方案主要包括三个部分，即智能灌溉方案、土壤信息检测系统、自动化田间耕作等。通过该解决方案，农户可以实现房屋、农机农具、土地信息、气候信息、病虫害信息、农产品市场信息等的一体化监控，可以有效提高农业劳动效率和农场经营水平。其中，自动化田间耕作涉及拖拉机导航自动驾驶技术和激光平地技术。拖拉机导航自动驾驶技术与播种、喷药、施肥等一系列精确控制技术的使用，既能保证车辆走在预定的线路上，又能确保后面作业的机具精确地控制使用量，可大大提高农作物耕种的精细程度，减少成本支出。2013年，农机导航市场集中在黑龙江、新疆等农业省份，受制于小农经济模式，我国在农机自动化方面投入不足，总规模约亿元，主要设备供应商为天宝、拓普康。相比之下，美国农机现代化的市场规模已超亿美元，未来随着我国农业现代化的推进，华北大部分地区都存在精确农业需求，国家也会在经济上予以补贴。按照农业部规定，每台农机设备可以配万元导航设备，国家、地方各给予的补贴，个人只要出资万元左右即可实现农机改造。
工程建设全流程解决方案工程建设全流程解决方案即是结合高精度定位技术、光学测量技术以及软件科学和通讯技术，为公路、机场、铁路等基础设施建设提供从前期可研到后期管理养护的全流程服务。该解决方案包括设计阶段的联合测量方案，施工阶段的施工测量、施工机械控制、工地资产管理、施工进度控制等联合施工方案，以及运营维护阶段的资产养护、沉降变形监测方案等。 在美国，精准农业和工程建设全流程解决方案已经成为天宝导航的主要收入组成部分。但是在中国，这两项业务还基本处于导入期。中海达的农机自动化解决方案已应用于国内东北一农场，机械精密控制解决方案已应用于新疆一水库大坝的建设和辽宁一铁路机车的监控。 2.2、惯性导航导航惯性导航系统是一种通过高精度的陀螺仪和加速度仪，测量运动载体的角速度和加速度信息，经积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的导航系统。 由于惯性导航系统不依赖外部信息，也不向外部辐射能量，工作环境包括空中、地面、水下，因此应用范围十分广泛。学术上，将惯性导航系统和导航系统相结合的方式称为组合导航，在具备信号接收条件的区域，利用信号进行实时定位；在不具备信号接收条件的区域，则使用惯性导航对物体位置进行推演估测。该技术已经在军事和民航中大量应用，包括战术制导武器、战斗机、运载火箭、宇宙飞船、民航飞机、舰艇、潜艇等领域。在民用领域，在具有间歇性遮蔽的场合，也需要惯性导航系统，如汽车穿过立交桥、隧道，机车在矿井中作业，精准农业机械在果园中工作等。 2011年月，北斗星通投资北京星箭长空测控技术股份有限公司，股权占比，后者主营惯性导航产品的研发、生产及销售，年收入万，净利润万。2.3、室内导航室外导航由于定位信号来自卫星，在室内无法实现信号接收，因此室内定位的发展相对滞后。近年来比较热门的室内定位技术主要有广域室内高精度定位技术（）、蓝牙技术（）、技术、射频技术（）、超宽带技术（）等。? AGPS（）定位技术：高通公司的定位是一种基于地面移动通信网络辅助定位，室外定位精度可达米，室内定位精度仅能达到米，无法满足高精度室内定位的要求。? 蓝牙技术：在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，通过测量信号强度获得用户的位置信息。蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、易于集成在 、以及手机中，因此很容易推广普及。? RFID技术：香港科技大学的系统，根据标签的信号强度及已知的标签位置比较进行实时定位，定位最大误差为米，平均误差约为米。? WiFi技术：美国采用无线 区间定位技术，通过收集无线安装位置和定位台接收到的地址进行定位。基于位置的定位技术成本低，但由于自身的位置并不精确，定位误差较高。? 超宽带技术（，）：该技术是一种以极低功率在短距离内高速传输数据的无线载波通信技术，具有抗干扰性强、传播速度快、保密性好以及精度高等优点。根据四种技术的特点，其应用场景也有所不同。由于消费者的手机中一般都有和蓝牙芯片，所以技术和蓝牙技术在大众领域推广比较容易，适合商场、机场、校园等场合。技术的计数特征比较强，适合用于物流仓库、养殖场等有门禁需求的领域。超宽带技术在大众领域推广比较难，但其可满足专业领域的高精度和反应速度快的需求，适合军事、安防、消防、电力等领域。中海达于年月通过旗下的定位公司并购郑州联睿电子科技有限公司股权，后者致力于研究开发室内定位技术。并购联睿，可使中海达室内和室外定位技术形成协同效应，利用都市圈的平台开展业务、本地生活平台等互联网业务营运业务。目前公司已推出方案，并与广佛智城项目方开展了业务合作，为其提供商城解决方案。三、海外巨头成长路径：从单一设备到系统解决方案技术的融合为北斗应用打开了空间，而从企业发展的维度，通过对应用技术的海外巨头进行系统研究，我们发现：单一的大众导航定位技术或产品已无法做到基业长青，必须针对传统行业的经营作业特征，将导航定位技术与其他外围技术相结合，推出基于的综合性行业信息化解决方案。 3.1、天宝导航：全球领先的专业导航龙头盈利稳健增长，产品不断升级Trimble(天宝导航是世界一流的精确定位方案提供商。公司成立于年，以研发应用于海洋水域的地基导航定位产品起家。经过多年的发展，公司将技术分别与移动通信技术、激光扫描技术、精密机械控制技术、惯性导航系统技术、建模技术等相结合，不断扩展导航定位技术行业应用。尤其是年之后，公司经过多起的并购，将一系列的硬件和软件技术相结合，逐步形成了行业应用解决方案提供商，成为真正的信息技术领袖。收入稳定增长，毛利保持高位自年上市以来，便踏上快速成长之路。公司营业收入、毛利润、净利润等财务数据持续稳定增长。 如今，公司已成为全球最大的定位导航产品供应商。公司年营业收入为亿美元，是上市之初的倍，净利润为亿美元，是上市之初的倍。同时，自年至今的二十年来公司毛利率基本维持在左右，并且自年开始，毛利率有逐年攀升的趋势。内生外延相结合，市值不断创新高卫星导航定位行业是高精尖技术行业，公司多年来研发投入占总收入的以上，年投入金额达亿美元。公司率先实现技术和通信技术的完美融合、率先开发成功实时动态测量技术、率先开发成功技术架构等。持续的研发和行业应用的探索，是公司始终走在行业的领先位置的关键。2000年以来，实施了多起并购，合计并购金额达亿美元。并购作为一种扩张机制，在天宝的发展战略中起着重要作用，成为公司在新市场建立桥头堡，填补空白产品线，或者向解决方案中增添新技术的有力助推器，并且将天宝的营销网络推广至全球。随着业绩的持续提升，股价从年至今上涨了倍，市值不断创出新高，至今已达亿美元。 三代产品升级，四代技术进步，奠定行业龙头公司通过四代技术进步，实现产品三步跨越，从而获得行业领导地位。自成立之初提供面向海洋水域的陆基定位和导航产品起，到目前提供完整的商业解决方案，公司产品业务线日益全面。 至今，从产品设备到解决方案，公司业务系列十分全面。根据业务所对应的客户和技术方案的类似性，分为四大分部：工程建设分部、农业和地学分部、移动解决方案分部、模组产品分部。 2013年四大分部收入贡献占比依次为、、、。近年来，随着业务的全面升级，公司逐年加码移动解决方案分部、农业和地学分部的投入，进入新兴产业领域。这两项业务收入占比逐年上升，其传统的工程建设分部业务则稳定下降。这反应出公司的产品与业务线正在不断完善。卫星定位技术只有与具体的行业应用解决方案相结合，才能显现其强大的生命力和价值。也正因为此，行业产品种类繁多，应用极为广泛。将技术分别于移动通信技术、激光扫描技术、精密机械控制技术、惯性导航系统技术、建模技术等相结合，不断扩展行业应用的空间。迄今为止，已经不仅仅是 技术领袖，更是真正的信息技术领袖，将其他信息技术与 技术完美地集成整合在一起，使自己始终保持信息革命最前沿的市场领先地位。3.2 TOMTOM：从王者向商业系统解决方案转型业绩逐年下滑，向商业系统解决方案转型TOMTOM成立于年，总部位于阿姆斯特丹，目前拥有员工人，在个国家设有个分支机构。作为全球领先的导航产品提供商，的导航电子地图覆盖个国家、多亿人口，已经在个国家推出实时交通信息服务。自从在年推出其第一台便携式导航设备（）以来，其逐步成为欧洲最大的设备提供商，市场占有率一直维持在左右。由于对的贡献，荷兰国家字典收录了做为导航仪的代名词。但是，近年来的收入和利润不断下滑，承受着巨大的压力。其中，年利润的的大幅下滑，主要原因是年第二季度市场的萎缩对公司的经营带来巨大压力，公司决定计提亿欧元的资产减值损失。TOMTOM收入的快速下滑主要是以为代表的消费电子类业务的下滑。一方面，以为代表的智能手机年开始进入市场，形成了对产品的市场替代压力，另一方面，和部分新兴导航设备制造商凭借价格优势挤压了的市场占有率。 困顿中的寻求业务的转型，从硬件设备提供商向内容、服务、软件提供商转型，从单一的产品销售商向商业系统解决方案提供商转型，将导航功能置入腕表和心率监测仪切入可穿戴设备。但目前来看，仍处于转型过程中，新业务并不能弥补传统业务快速下滑的态势。 消费电子业务快速下滑，商业解决方案持续增长TOMTOM的所有业务可以分为四大分部：等消费电子业务、前装车载导航产品业务、地图许可业务、商业解决方案业务。? PND等消费电子类产品包括系列、户外腕表、自带心率监测仪的运动腕表等。近年来与的运动品牌合作，逐步加大可穿戴设备的开发力度。? 前装车载导航产品主要是前装车载导航仪，目前该分部正处于转型阶段，更加重视车载导航系统的软体部分，通过提供导航地图、交通信息、导航软件等来获取更多收益。? 地图许可收入主要是将公司的电子导航地图许可给其他企业使用的收入。? 商业解决方案主要指在线车队调度管理系统。年底使用在线车队调度管理系统管理的车辆达到万辆，比年底的万辆上升了，使用该系统的客户数量达到个，涉及多个国家。未来公司将逐步丰富商业解决方案的内容，包括推出和软件产品。从年和年的收入结构来看，偏硬件的消费电子类收入占比减少，内容、软件和服务类收入占比增大。地图许可收入和商业解决方案收入是公司近年来重点培育的业务，前装车载导航产品也在逐渐向软体部分倾斜，消费电子类产品在逐步加大对可穿戴设备等创新型产品的投入力度。年，商业解决方案是唯一保持连续增长的业务。大众导航定位终端产品市场，经过多年的发展，已经进入成熟期，市场竞争激烈。作为位于高成本地区——欧洲的，无法通过价格竞争来获得竞争优势，而是利用技术领先、对市场理解深刻、资本实力雄厚的优势对周边技术进行整合，外延并购扩展产品线，推出综合性的商业应用解决方案，发展成为行业信息化方案集成服务商。四、寻找基于北斗的行业信息化解决方案提供商 4.1、中海达：夯实硬件基础，培育行业应用及解决方案业务中海达成立于年，是国内专业从事于高精度软硬件产品研发、生产、销售的领先企业。我们认为，未来中海达有望通过技术创新和外延并购不断完善产品线，在坚实的硬件设备提供能力的基础之上，向行业客户提供完善的行业应用及解决方案，成为“中国的”。 持续追求创新，夯实硬件基础公司自成立以来一直注重技术研发的投入，每年投入的技术研发费用持续增长，年研发投入万元，达营业收入。公司董事长廖定海是国内最早从事研究的资深专家之一，直接创导和推动了技术国产化、产品化、市场化。2000年，公司在国内率先推出媲美进口品牌的产品，确立公司在技术上的领先优势；2003年，国内首创全数字化测深仪产品后，全面替代了传统机械式测深仪产品，引领国内测深仪进入数字化时代；2007年，在国内率先推出系列专业级数据采集器，打破国外品牌在国内的垄断地位；2013年，推出了地面三维激光扫描仪、移动三维激光测量系统和轨道检测系统，并已实现销售。2014年，自产浅水多波束测深系统推出。该系统是国产第一款真正具有自主知识产权的高端浅水多波束测深系统，在分辨率、测深精度、整机性能等指标都达到了国际同类产品的先进水平。 2014年月底，公司公布非公开增发预案，拟募资亿元用于进一步提升公司空间信息数据采集装备的生产能力。其中“高端海洋装备产业化项目”和“机械精密控制系统产业化项目”将提高中海达海洋探测应用及解决方案、精准农业解决方案、工程施工建设解决方案的提供能力。 整合外源技术，培育行业应用及解决方案业务上市之后，公司加快了以并购的方式外延扩张的步伐。自年以来，公司先后投资、并购了苏州迅威、海达数云、都市圈、汉宁科技、数源公司、郑州联睿、声宏毅霆，扩充、整合产品线，提升解决方案的提供能力。 通过不断地自主研发和外延并购，中海达逐步完善空间信息产业链布局，在空间信息产业链三大环节“数据采集装备、数据提供、数据应用及解决方案”进行系统规划，立足于提供全方位测绘产品及服务。 4.2、海格通信：军工老牌企业，北斗业务快速成长海格通信于年建厂，为国防领域服务了多年，目前总用户覆盖了海、陆、空、天，约有多家客户，从最早短波通信产品到年产品线突破大类。公司2010年上市以来通过内生和外延收购的方式，收入获得迅猛增长。北斗应用业务，目前来说是公司第二大核心业务，已布局“天线芯片模块终端系统运营”的完整产业链，从射频到基带到天线到板卡、服务都有。目前公司的民用北斗业务主要有：1、全资子公司海华电子，主要是公务车调度与监控项目，同时也在拓展公安北斗二代项目；2、年月收购南方海岸55%股权，负责开展辖区内通关船和渔船等方面的北斗应用和信息服务，主要是通过给船加装北斗系统，实现电子通关，通过北斗监控船舶轨迹，后续将跟进集装箱车的业务。3、海华电子持股的海华交通，主要做智能交通；4、年月增资广州润芯，持股达，该公司从事射频芯片的设计与开发，前期主要从事北斗一号和北斗二号射频芯片的设计与开发，在国内多次测试评比中名列第一。 广州公务车监控解决方案2011年月，广州市纪委率先在党政机关的公务用车中推行安装北斗卫星导航系统、身份识别等科技终端，同时部署监控平台，对全市近万辆公务车进行统一实时监控管理。 广州市纪委称，年广州市公车月平均行驶里程为公里，较未安装系统前每车月均行驶里程公里下降了，平均每辆公车每年少行驶约公里，节约元，每年可节省公车使用费共约多万元。
4.3、北斗星通：从芯片、终端到系统方案和运营的北斗龙头北斗星通在北斗行业具有全产业链布局，包括导航芯片、板卡、系统应用和运营服务。近年来随着北斗系统的逐步成熟，公司营业收入保持快速增长态势。公司坚持“内生外长”的发展策略，在保持本身业务技术和收入稳定增长的同时，不失时机的收购优良资产，完善产业链布局，形成协同效应。公司持股％的北京和芯星通，主要负责北斗芯片的研发。截止年月，和芯星通导航芯片累计销售量突破百万片。主要产品是星云（）芯片和蜂鸟（）芯片两大品种，其中蜂鸟系列测速精度达到，授时精度，定位精度，达到的芯片水平。和芯星通年实现营业收入万元，实现净利润万元，实现扭亏为盈。2010年月，公司以“收购增资”的模式投资深圳市徐港电子，占注册资本的，发力汽车电子与导航业务。年该公司实现营业收入亿元，实现净利润万元。2011年月，公司以“收购增资”的模式投资北京星箭长空，占注册资本的，后者主营惯性导航元件的研发和生产，与北斗星通原有导航技术形成良好互补。 年，该公司实现营业收入万元，实现净利润万元。2011年月，公司以方式投资深圳市华云通达，占注册资本的，后者业务领域涵盖北斗气象数据传输与监控系统开发、卫星通信气象数据广播系统，复合材料气象装备研发生产，可与北斗星通原有卫星导航产品相结合，为客户提供完善的卫星导航和通信系统集成服务。年，该公司实现营业收入万元，实现净利润万元。2014年月，公司公告拟购买华信天线股权和佳利电子股权。其中华信天线在高精度天线方面具有领先优势，可助力北斗星通高精度应用产品的发展。目前，汽车电子、高精度应用和国防应用是北斗星通最重要的三块业务。 围绕公司完善的产品链，北斗星通不遗余力地开展行业应用解决方案业务和运营业务。
海洋渔业解决方案渔业船位监测系统是目前北斗系统最大的民用推广项目。渔业船位监测系统构建了一个“海、天、地”一体化的北斗卫星海洋渔业综合信息服务网络，该系统一方面可为渔业管理部门提供渔船船位监控、渔船紧急救援指挥，及渔业政策发布、海上台风通行等服务；另一方面也可为渔业生产作业者提供自主导航、遇险求救，及点对点通信服务。气象应用系统解决方案在气象领域，可利用布设在地面上的北斗高精度测量型接收机观测北斗卫星信号穿过大气层到达地面所引起的延迟量进行水气探测，或利用安装在探空气球上的北斗定位模块输出的位置速度信息开展高空测风。驾校考试系统解决方案驾校考试系统采用高精度辅助判断，引入高精度定位技术，可以实现场地考试和实际道路考试中相关项目的验证，如车辆实时行驶位置、行车速度、车体是否越线等，免除了传统电子传感器大量安装、维护的问题。五、北斗导航相关公司估值由于海格通信的北斗导航业务收入占比仍偏低，而其目前的主要业务电台通信和通信服务业务已经进入成熟期，增长较缓，所以相比其他北斗导航相关公司，估值偏低。除海格通信外，北斗导航相关公司的当前平均市值为亿元，中值为亿元；年平均为倍、倍、倍；平均（）为倍。 六、风险提示1、目前北斗系统在行业市场上的应用主要由政策推动，市场的自发需求还不是很强烈，存在政策落实不力的风险。2、相比系统，目前北斗系统的产业链还不是很成熟，导致产品价格偏高，存在市场推广缓慢的风险。3、国内从事北斗业务的相关公司的技术和系统集成经验不如国外龙头厂商成熟，存在外国龙头公司进入中国市场挤压国内相关厂商的风险。
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