simulink filter用法PID 控制器的Filter coefficient 是什么作用

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请教一下aspen动态模拟中的PID controller是什么意思
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请教一下aspen动态模拟中的controlmodels下的PID controller是什么意思 为什么一般的控制器都选这个模型?
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PID(Proportional-Integral-Derivative)controller比例积分微分控制器。
是广泛用于工业界的一个最基础的控制器,功用主要是根据偏差值依比例输出修正。P指的是一项流行的线性控制策略;I表示积分(Integral) 控制,其功用主要是根据偏差值之积分输出修正以消除偏差;D表示微分 (Derivative) 控制,其功用主要在能”提前”修正方向。为使控制效能达到吾人目标,在制程变化等诸多情形下即必须调整PID等三个参数,此动作即为PID参数调谐。
  在PID控制器中,错误信号(受控系统期望的温度与实际温度之间的差值)在加到温度控制电源驱动电路之前先分别以三种方式(比例、积分和微分)被放大。比例增益向错误信号提供瞬时响应。积分增益求出错误信号的积分,并将错误减低到接近零的水平。积分增益还有助于过滤掉实测温度信号中的噪音。微分增益使驱动依赖于实测温度的变化率,正确运用微分增益能缩短响应定位点改变或其它干扰所需的稳定时间。然而,在许多情况下,比例积分(PI: Proportional-Integral,没有微分增益)控制策略也可以产生满足要求的结果,而且通常要比完全的 PID 控制器更容易调整到稳定的运行状态,并获得符合要求的稳定时间。
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谢谢版主啊 版主很强啊哈
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PID是比例,积分,微分的缩写.
比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的
积分integral调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分
调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反
之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律
结合,组成PI调节器或PID调节器。
微分differential regulating effect调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产
生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。
在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强
的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为
零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。
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先进控制一般都选PID控制吧
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就是平常DCS控制中的PID控制器,目前的先进控制都是基于PID控制。
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