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有需要松下PLC技术支持的朋友请进来，有问有答。
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加TA为好友 发表于： 15:36:29 151楼
请问黄工，我利用梯形控制发送脉冲，想用触摸屏读取实时脉冲频率，请问应该读哪个寄存器？我试了dt90400，读到的是实时发送的脉冲数。麻烦
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加TA为好友 发表于： 15:56:56 152楼
引用 ycky 的回复内容：回复内容：对：青岛黄工关于回复内容：对：ycky关于请教黄工：松下PLC& AFPX-C40T& 有密码，我怎么才可以保留原程序解除密码？谢谢！内容的回复：不知道密码只能强制解除，才能下载新程序，后果是不能保留原程序。 内容的回复：请教黄工：假如我用网上卖的&此处内容被屏蔽&软件可以打开吗？我就是不想丢掉原程序。谢谢！ 解不了。。网上的解－－密软件可以解fp0，fp1，等，解不了FPX。FPX是8为字母数字混合密码，而且只可以试三次，就必须重新上电。原fp0等密码是四位最大FFFF，可以破－－解。我就有这个软件。
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加TA为好友 发表于： 16:01:02 153楼
引用 neu_yu 的回复内容：请问黄工，我利用梯形控制发送脉冲，想用触摸屏读取实时脉冲频率，请问应该读哪个寄存器？我试了dt90400，读到的是实时发送的脉冲数。麻烦 在PLC里面换算好实时频率随便放在一个单元，然后用触摸屏读这个单元。
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加TA为好友 发表于： 16:08:56 154楼
回复内容：对：通讯网关于
引用 neu_yu 的回复内容：请问黄工，我利用梯形控制发送脉冲，想用触摸屏读取实时脉冲频率，请问应该读哪个寄存器？我试了dt90400，读到的是实时发送的脉冲数。麻烦 在PLC里面换算好实时频率随便放在一个单元，然后用触摸屏读这个单元。
内容的回复：谢谢您，能不能具体说一下怎么换算呢？刚接触，麻烦您了！
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加TA为好友 发表于： 21:11:35 155楼
回复内容：对：neu_yu关于回复内容：对：通讯网关于 引用 neu_yu 的回复内容：请问黄工，我利用梯形控制发送脉冲，想用触摸屏读取实时脉冲频率，请问应该读哪个寄存器？我试了dt90400，读到的是实时发送的脉冲数。麻烦 在PLC里面换算好实时频率随便放在一个单元，然后用触摸屏读这个单元。 内容的回复：谢谢您，能不能具体说一下怎么换算呢？刚接触，麻烦您了！ 内容的回复：你可以这样做，用个秒计时器，每秒钟读一次DT90400中的数值并清空DT90400，那么就是每秒钟发送的脉冲数，就是时时频率了。
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加TA为好友 发表于： 18:25:44 156楼
谢谢黄工，我按照你说的思路用r9018做的，得出的个数再乘以100.给了我很大启发，谢谢了！
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加TA为好友 发表于： 18:40:16 157楼
回复内容：对：neu_yu关于谢谢黄工，我按照你说的思路用r9018做的，得出的个数再乘以100.给了我很大启发，谢谢了！内容的回复：
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加TA为好友 发表于： 19:54:22 158楼
松下&&& 自动化专业技术群：,纯销售免进！
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加TA为好友 发表于： 17:28:47 159楼
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加TA为好友 发表于： 16:03:59 160楼
有没有学习松下PLC的网站，最好有视频的
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加TA为好友 发表于： 16:20:15 161楼
引用 neu_yu 的回复内容：谢谢黄工，我按照你说的思路用r9018做的，得出的个数再乘以100.给了我很大启发，谢谢了！你最好采样周期长一点，这样的精度高。。。比如你采样一个周期，2，或3个脉冲，那实际你换算的速度就是50%的误差。。如果你采样200,201个脉冲，你的误差就是0.05%。。。
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加TA为好友 发表于： 10:00:29 162楼
回复内容：对：通讯网关于引用 neu_yu 的回复内容：谢谢黄工，我按照你说的思路用r9018做的，得出的个数再乘以100.给了我很大启发，谢谢了！你最好采样周期长一点，这样的精度高。。。比如你采样一个周期，2，或3个脉冲，那实际你换算的速度就是50%的误差。。如果你采样200,201个脉冲，你的误差就是0.05%。。。 内容的回复：是的，我这样做只能精确到百位！谢谢指教！
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加TA为好友 发表于： 10:04:22 163楼
黄工好！我想问下松下PLC串口通信的问题，具体情况是这样的：我用的是松下AFPX-C30T型号PLC，想利用通信模块AFPX-COM3和工控机进行通信，用了串口小助手，发送数据根据松下通信协议格式写的（16进制的）如图所示，原始的ascii码是：%01#RCSX00011DCR，意思是读取继电器X1的状态，但是利用串口小助手发送数据，总接不到回复（无论勾选十六进制显示与否），不知道怎么回事，请黄工指点，谢谢！
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加TA为好友 发表于： 19:27:27 164楼
回复内容：对：gaorong001关于&黄工你好，我看见你对松下的伺服也是很了解，深感佩服，请多多指教。我现在有个系统想用松下的伺服来完成不知道可以不，我采用的是松下PLC FP∑，2台伺服，X,Y.要完成的是喷漆也就是4条边和4个圆弧，成品件见图，中途不能停止，帮我想想程序及驱动应该调整什么参数，谢谢。可以直接发到我的邮箱，小高内容的回复：谢谢信任，我也是刚接触，你说的程序编制，直线插补+圆弧插补，具体写出来可能要几百步了，至于参数设置，和你的机械硬件有很大关系，我也不知道如何解答你，还是自己先写写，有问题再发上来讨论吧。
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加TA为好友 发表于： 19:40:14 165楼
回复内容：对：confish27关于黄工好！我想问下松下PLC串口通信的问题，具体情况是这样的：我用的是松下AFPX-C30T型号PLC，想利用通信模块AFPX-COM3和工控机进行通信，用了串口小助手，发送数据根据松下通信协议格式写的（16进制的）如图所示，原始的ascii码是：%01#RCSX00011DCR，意思是读取继电器X1的状态，但是利用串口小助手发送数据，总接不到回复（无论勾选十六进制显示与否），不知道怎么回事，请黄工指点，谢谢！内容的回复：PLC侧与COM3通讯口对应的寄存器设置是默认的计算机链接吗？川口工具上设置com1，和电脑实际通讯口对应吗？接线没有问题吧，1D是校验字，CR是回车，这个回车不能c r分开翻译，工具通讯设置中，不能与通讯报文重叠。
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加TA为好友 发表于： 15:57:32 166楼
黄工你好，我想问一下，我要利用步进电机带动丝杆进行压力控制，如果小于设定值正转，那么大于则反转，我一开始使用比较指令做，速度和精度不好！是否可以使用PID进行控制，使用的是FPOR系列PLC，并且PID的输出MV这个信号怎么才能控制电机正反转，还有就是一个PID只能编一种情况，我所需要的需要两种情况，怎么进行选择？？？
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加TA为好友 发表于： 16:44:25 167楼
回复内容：对：lianpang关于黄工你好，我想问一下，我要利用步进电机带动丝杆进行压力控制，如果小于设定值正转，那么大于则反转，我一开始使用比较指令做，速度和精度不好！是否可以使用PID进行控制，使用的是FPOR系列PLC，并且PID的输出MV这个信号怎么才能控制电机正反转，还有就是一个PID只能编一种情况，我所需要的需要两种情况，怎么进行选择？？？ 内容的回复：PID比较麻烦，个人认为，呵呵，你将测量的压力值放大，提高控制精度，就是比较指令来写程序比较长，但写起来简单。用PID控制，MV中值也要比较，转换成开关量，也不省事。期待更多高手参与讨论。
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加TA为好友 发表于： 17:00:53 168楼
回复内容：对：青岛黄工关于回复内容：对：confish27关于黄工好！我想问下松下PLC串口通信的问题，具体情况是这样的：我用的是松下AFPX-C30T型号PLC，想利用通信模块AFPX-COM3和工控机进行通信，用了串口小助手，发送数据根据松下通信协议格式写的（16进制的）如图所示，原始的ascii码是：%01#RCSX00011DCR，意思是读取继电器X1的状态，但是利用串口小助手发送数据，总接不到回复（无论勾选十六进制显示与否），不知道怎么回事，请黄工指点，谢谢！内容的回复：PLC侧与COM3通讯口对应的寄存器设置是默认的计算机链接吗？川口工具上设置com1，和电脑实际通讯口对应吗？接线没有问题吧，1D是校验字，CR是回车，这个回车不能c r分开翻译，工具通讯设置中，不能与通讯报文重叠。 内容的回复：PLC侧与AFPX-COM3通信插卡就是直接插的，然后通过一个422转232的模块接在工控机9针串口上，还有就是这个工控机还有两个串口，一个9针一个25针，一共三个串口；接线就是直接把转换模块（9针的）直接插上去的；回车没有分开翻译直接就是0D；工具通信设置这个没找到；最后我还想问下这种情况下是采用计算机链接通信还是通用串行通信或者其他的。还请黄工继续指点，谢谢！
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加TA为好友 发表于： 20:59:36 169楼
回复内容：对：青岛黄工关于回复内容：对：lianpang关于黄工你好，我想问一下，我要利用步进电机带动丝杆进行压力控制，如果小于设定值正转，那么大于则反转，我一开始使用比较指令做，速度和精度不好！是否可以使用PID进行控制，使用的是FPOR系列PLC，并且PID的输出MV这个信号怎么才能控制电机正反转，还有就是一个PID只能编一种情况，我所需要的需要两种情况，怎么进行选择？？？ 内容的回复：PID比较麻烦，个人认为，呵呵，你将测量的压力值放大，提高控制精度，就是比较指令来写程序比较长，但写起来简单。用PID控制，MV中值也要比较，转换成开关量，也不省事。期待更多高手参与讨论。内容的回复：如果只是利用比较程序，我只能做到电机转动恒定，响应速度很慢！！
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加TA为好友 发表于： 21:14:41 170楼
回复内容：对：confish27关于回复内容：对：青岛黄工关于回复内容：对：confish27关于黄工好！我想问下松下PLC串口通信的问题，具体情况是这样的：我用的是松下AFPX-C30T型号PLC，想利用通信模块AFPX-COM3和工控机进行通信，用了串口小助手，发送数据根据松下通信协议格式写的（16进制的）如图所示，原始的ascii码是：%01#RCSX00011DCR，意思是读取继电器X1的状态，但是利用串口小助手发送数据，总接不到回复（无论勾选十六进制显示与否），不知道怎么回事，请黄工指点，谢谢！内容的回复：PLC侧与COM3通讯口对应的寄存器设置是默认的计算机链接吗？川口工具上设置com1，和电脑实际通讯口对应吗？接线没有问题吧，1D是校验字，CR是回车，这个回车不能c r分开翻译，工具通讯设置中，不能与通讯报文重叠。 内容的回复：PLC侧与AFPX-COM3通信插卡就是直接插的，然后通过一个422转232的模块接在工控机9针串口上，还有就是这个工控机还有两个串口，一个9针一个25针，一共三个串口；接线就是直接把转换模块（9针的）直接插上去的；回车没有分开翻译直接就是0D；工具通信设置这个没找到；最后我还想问下这种情况下是采用计算机链接通信还是通用串行通信或者其他的。还请黄工继续指点，谢谢！ 内容的回复：你用串口工具按照松下内部协议来写的，那PLC就要选择计算机链接，他才能自动应答，169楼，通讯设置中，与你写的通讯指令语句。
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加TA为好友 发表于： 21:19:40 171楼
回复内容：对：lianpang关于回复内容：对：青岛黄工关于回复内容：对：lianpang关于黄工你好，我想问一下，我要利用步进电机带动丝杆进行压力控制，如果小于设定值正转，那么大于则反转，我一开始使用比较指令做，速度和精度不好！是否可以使用PID进行控制，使用的是FPOR系列PLC，并且PID的输出MV这个信号怎么才能控制电机正反转，还有就是一个PID只能编一种情况，我所需要的需要两种情况，怎么进行选择？？？ 内容的回复：PID比较麻烦，个人认为，呵呵，你将测量的压力值放大，提高控制精度，就是比较指令来写程序比较长，但写起来简单。用PID控制，MV中值也要比较，转换成开关量，也不省事。期待更多高手参与讨论。内容的回复：如果只是利用比较程序，我只能做到电机转动恒定，响应速度很慢！！内容的回复：这样可不可以，将PID计算出来的输出值，按比例变为输出脉冲频率控制，过零，用程序来转换正反转。
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加TA为好友 发表于： 21:21:46 172楼
我将此问题发求助贴，让更多朋友参与讨论。请关注。。。。。。。。。。
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加TA为好友 发表于： 10:44:55 173楼
回复内容：对：青岛黄工关于回复内容：对：confish27关于回复内容：对：青岛黄工关于回复内容：对：confish27关于黄工好！我想问下松下PLC串口通信的问题，具体情况是这样的：我用的是松下AFPX-C30T型号PLC，想利用通信模块AFPX-COM3和工控机进行通信，用了串口小助手，发送数据根据松下通信协议格式写的（16进制的）如图所示，原始的ascii码是：%01#RCSX00011DCR，意思是读取继电器X1的状态，但是利用串口小助手发送数据，总接不到回复（无论勾选十六进制显示与否），不知道怎么回事，请黄工指点，谢谢！内容的回复：PLC侧与COM3通讯口对应的寄存器设置是默认的计算机链接吗？川口工具上设置com1，和电脑实际通讯口对应吗？接线没有问题吧，1D是校验字，CR是回车，这个回车不能c r分开翻译，工具通讯设置中，不能与通讯报文重叠。 内容的回复：PLC侧与AFPX-COM3通信插卡就是直接插的，然后通过一个422转232的模块接在工控机9针串口上，还有就是这个工控机还有两个串口，一个9针一个25针，一共三个串口；接线就是直接把转换模块（9针的）直接插上去的；回车没有分开翻译直接就是0D；工具通信设置这个没找到；最后我还想问下这种情况下是采用计算机链接通信还是通用串行通信或者其他的。还请黄工继续指点，谢谢！ 内容的回复：你用串口工具按照松下内部协议来写的，那PLC就要选择计算机链接，他才能自动应答，169楼，通讯设置中，与你写的通讯指令语句。 内容的回复：我是按照协议写的，ascii码是%01#RCSX00001DCR，十六进制是25 30 31 23 52 43 53 58 30 30 30 30 31 44 0D，意思是读单点寄存器X0，设置如下图。可还是通信不了，郁闷了都，求黄工指导，谢谢！
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加TA为好友 发表于： 11:30:49 174楼
你可以这样试验一下，将PLC中COM1，选择通用通讯，借PLC的缓冲区看看收到的数据是什么，串口工具选择自动发送，那么每隔100MS就发送，看看是硬件连线问题还是报文格式不对。
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加TA为好友 发表于： 16:17:41 175楼
出售松下FPG-C32T2SH和FP0-C16T可编程控制器各一个，没有包装盒，深圳东莞地区电：
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加TA为好友 发表于： 10:19:05 176楼
回复内容：对：青岛黄工关于你可以这样试验一下，将PLC中COM1，选择通用通讯，借PLC的缓冲区看看收到的数据是什么，串口工具选择自动发送，那么每隔100MS就发送，看看是硬件连线问题还是报文格式不对。 内容的回复：按照黄工的方法试了一下，PLC缓冲区什么都没有，报文格式就是上面您看到的，什么意思讲的也很清楚了，连线的话就是用422转232的9针转换器直接插的啊，就是不知道哪里出错了，这么问题应该不是很难吧，是PLC坏掉了还是这个AFPX-COM3通信插卡有问题啊？请黄工指教
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加TA为好友 发表于： 11:21:29 177楼
回复内容：对：青岛黄工关于你可以这样试验一下，将PLC中COM1，选择通用通讯，借PLC的缓冲区看看收到的数据是什么，串口工具选择自动发送，那么每隔100MS就发送，看看是硬件连线问题还是报文格式不对。 内容的回复：看这个图是不是不能1:1通信啊
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加TA为好友 发表于： 19:50:45 178楼
PLC缓冲区什么都没有，说明什么也没有过来，接线仔细检查过了吗？注意清缓冲区，接受下一次数据。
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加TA为好友 发表于： 20:08:20 179楼
黄工，F171原点返回怎么用？一触发就提示运算错误45，用F171梯形加减速就可以运行，
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加TA为好友 发表于： 21:17:03 180楼
回复内容：对：青岛黄工关于PLC缓冲区什么都没有，说明什么也没有过来，接线仔细检查过了吗？注意清缓冲区，接受下一次数据。 内容的回复：黄工，我想问下，就是PLC与计算机的通信有那么难吗?为什么总是弄不出来呢
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加TA为好友 发表于： 22:24:23 181楼
您好&对您的回答十分佩服 本人&刚接触松下plc能发个编程软件吗？松下有仿真软件吗& 谢谢 ！
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加TA为好友 发表于： 15:47:33 182楼
回复内容：对：laonongming关于您好&对您的回答十分佩服 本人&刚接触松下plc能发个编程软件吗？松下有仿真软件吗& 谢谢 ！内容的回复：最新版本的有仿真功能，我用9.1
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加TA为好友 发表于： 15:48:40 183楼
回复内容：对：confish27关于回复内容：对：青岛黄工关于PLC缓冲区什么都没有，说明什么也没有过来，接线仔细检查过了吗？注意清缓冲区，接受下一次数据。 内容的回复：黄工，我想问下，就是PLC与计算机的通信有那么难吗?为什么总是弄不出来呢内容的回复：很简单的事情，但是如果接线都不对，确实很难了。。。。。
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加TA为好友 发表于： 17:26:32 184楼
黄工，你好& 能给传点资料么& 刚接触想自己先看看&
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加TA为好友 发表于： 12:04:30 185楼
黄工，我就是按照这个接线的，422那个，应该没错吧。插卡背面开关123off，4on。转换器是12off，3on。请黄工指教。
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加TA为好友 发表于： 07:58:38 186楼
你好黄工 有个信号X1 两个信号之间的时间为T1 T1在580 之620毫秒之间浮动& 请问 有什么号的办法能稍微准确的把T1分成8份也就是说在2个X1之间 平分出8个信号
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加TA为好友 发表于： 23:47:26 187楼
回复内容：对：dwt520f关于你好黄工 有个信号X1 两个信号之间的时间为T1 T1在580 之620毫秒之间浮动& 请问 有什么号的办法能稍微准确的把T1分成8份也就是说在2个X1之间 平分出8个信号内容的回复：能不能再详细点，说说你的意图。
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加TA为好友 发表于： 16:03:14 188楼
黄工您好，请教您个问题，我现在通过PT100热电阻检测的信号经安全隔离栅输出了4—-20mA的电流信号直接进FP0-C32外接扩展的FP0-A80，请问如何编程序控制，有可以借鉴的写好的程序吗，万分感谢！！
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加TA为好友 发表于： 18:50:39 189楼
回复内容：对：93602miao关于黄工您好，请教您个问题，我现在通过PT100热电阻检测的信号经安全隔离栅输出了4—-20mA的电流信号直接进FP0-C32外接扩展的FP0-A80，请问如何编程序控制，有可以借鉴的写好的程序吗，万分感谢！！ 内容的回复：这个要看你A80的地址是WX多少，然后将4和20mA对应的数值，用来根据工艺要求进行控制处理，说明书上有详细例子。
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加TA为好友 发表于： 18:28:27 190楼
黄工,一个松下程序里面可以编几个步进梯形控制啊.我怎么只能做一个啊,请你帮我解答一下.谢谢!&&
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加TA为好友 发表于： 18:33:35 191楼
我用的是FPX 60T 的 ,怎么只能输入一个步进梯形控制呢
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加TA为好友 发表于： 22:26:57 192楼
回复内容：对：tonygenny关于我用的是FPX 60T 的 ,怎么只能输入一个步进梯形控制呢 内容的回复：把程序截图上来，比叙述更容易让人看懂，。。。。。。。。。。。。
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加TA为好友 发表于： 22:41:35 193楼
回复内容：对：青岛黄工关于回复内容：对：dwt520f关于你好黄工 有个信号X1 两个信号之间的时间为T1 T1在580 之620毫秒之间浮动& 请问 有什么号的办法能稍微准确的把T1分成8份也就是说在2个X1之间 平分出8个信号内容的回复：能不能再详细点，说说你的意图。我有一个机械手 一次落料产品数为10个 对于机械手我可以取一个机械手落料的信号。这个信号一来，我机械手就落下10个产品来。我想把这一个信号分成10个信号，这样就是一个信号对应一个产品了。
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加TA为好友 发表于： 14:56:22 194楼
黄工有没有松下挂到devicenet下应用经验？若是有的话不妨一起探讨一下！
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加TA为好友 发表于： 15:50:53 195楼
回复内容：对：wrilk关于黄工有没有松下挂到devicenet下应用经验？若是有的话不妨一起探讨一下！内容的回复：你说的这个我第一次听说，欢迎探讨。
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加TA为好友 发表于： 23:43:58 196楼
黄工你好！请教个问题这个指令是求平均和指令手册上是的解释跟用怎么不一样吖？LD0——LD4加起来时存在DT500，DT501，平均值存在DT502手册是这样的吧？可下面那条指令怎么又用到了DT502？？这点我真不明白是怎么回事，请黄工帮我解释一下，谢谢
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加TA为好友 发表于： 07:17:51 197楼
我现在需要买一台松下的冰箱！
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加TA为好友 发表于： 11:09:42 198楼
回复内容：对：焦荔关于我现在需要买一台松下的冰箱！ 内容的回复：不卖日货，本贴只是对已经购买了日货的朋友的一点交流，帮助，如果还没有买，建议买国产的吧。
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加TA为好友 发表于： 11:13:26 199楼
回复内容：对：shao关于黄工你好！请教个问题这个指令是求平均和指令手册上是的解释跟用怎么不一样吖？LD0——LD4加起来时存在DT500，DT501，平均值存在DT502手册是这样的吧？可下面那条指令怎么又用到了DT502？？这点我真不明白是怎么回事，请黄工帮我解释一下，谢谢 内容的回复：F275是单字运算，平均值放在DT501，F276是双字的，对于这样的应用，建议不要紧挨着使用
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加TA为好友 发表于： 20:56:09 200楼
你好黄工，我有一小段程序想请教一下你在这段程序中R130ON变频器加速每0.25秒加一次,但我不明白为什么再加一个R130OFF时就是R50那段还在加速,能不能在程序不用这几步呢?会不会是多余?
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松下PLC位置控制入门
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松下PLC近原点输入怎么用？
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加TA为好友
发表于： 15:31:48 楼主
松下PLC FP0近原点如何用，近原点输入信号从哪里输入，再有就是DT9052如何写入数据？具体应该怎么控制？请各位大侠指教！
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加TA为好友 发表于： 20:13:00 1楼
FP0R-C32T的指令是F171号指令。近原点开关就是要装二个开关，当回原点碰到近原点开关时，电机按设定的低速爬行到原点处，碰到原点开关后停止。写近原点程序很是麻烦，要先停止脉冲，比如第一轴要先停止DT90052然后再运行回原点【 F0& MV,& S,& DT9052 】：高速计数器控制指令该指令功能是将S中的控制字数据写入DT9052中，DT9052的低四位作为高速计数器控制用。&HSC不但可以通过X2硬复位，还可进行软复位，即将控制字H1送入DT9052，使bit0为1，从而可以实现软件复位功能。这里需要注意的是高速计数器运行方式的改变只能使用该指令。
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加TA为好友 发表于： 11:04:59 2楼
回复内容：对：zhxl198808关于FP0R-C32T的指令是F171号指令。近原点开关就是要装二个开关，当回原点碰到近原点开关时，电机按设定的低速爬行到原点处，碰到原点开关后停止。写近原点程序很是麻烦，要先停止脉冲，比如第一轴要先停止DT90052然后再运行回原点【 F0& MV,& S,& DT9052 】：高速计数器控制指令该指令功能是将S中的控制字数据写入DT9052中，DT9052的低四位作为高速计数器控制用。&HSC不但可以通过X2硬复位，还可进行软复位，即将控制字H1送入DT9052，使bit0为1，从而可以实现软件复位功能。这里需要注意的是高速计数器运行方式的改变只能使用该指令。 HSC不但可以通过X2硬复位，还可进行软复位，即将控制字H1送入DT9052，使bit0为1，从而可以实现软件复位功能。这里需要注意的是高速计数器运行方式的改变只能使用该指令。 内容的回复：大侠能不能给段简单的程序，实在是搞不懂
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加TA为好友 发表于： 22:46:42 3楼
是啊，我也想请教下这个问题，怎么没人来指教下啊？
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