零度智控 DOBBY 开箱：放在裤袋里的无人机
在我裤袋里的，可能是目前全球最小的无人机。
那不是在淘宝百多元买到那种没什么功能的那种货色，不过，应该仍然会有人坚持说它是玩具航模。
或者换个说法吧，在我裤袋里的，是一台拥有高通 (Qualcomm) 骁龙 801 手机芯片、里面集成了四核 2.3 GHz 处理器、Adreno 330 图像芯片、六轴陀螺仪、GPS、GLONASS、电子罗盘、气压计、1080p 相机、无刷电机、光流感应器；能飞行、能自稳、能进行视觉跟随、带电子影像稳定、懂语音及手势识别的……零度智控 (Zerotech)
DOBBY 无人机。
这台小“逗比”，除了可能是全球最细小的无人机，也很可能是目前最先出货、使用手机芯片的新一代小型无人机。爱范儿（微信公众号：ifanr）先前为大家，这回亦抢先一步，为大家抢先揭开无人机历史的新一页。
左边的盒子是 iPhone 6，右边的盒子是 DOBBY，零度智能有意无意的，把无人机的盒子造成智能手机的风格和大小，就可以见到这台无人机与智能手机的各种暧昧关系。
无人机概念虽然在近年大热，但它的身型一直甚为笨重，令其在大众化的路程一直跌跌碰碰。爱范儿，近年不少公司都在尝试把这种智能的飞行器体积缩小，但不是实际产品令人失望，就是厂商直接跳票。
直至高通和零度智控于去年年尾合作，以智能手机使用的 SoC 整合计算芯片作为无人机的大脑，才开启了小型无人机时代的大门。
亦由于如此，无人机的使用场景，也会由原来的高空的“航拍”，向外开拓低空的自拍场景。
不过除了是因为采用了高通芯片而能使 DOBBY 更细小，而且从上图可见，DOBBY 的另一特点是可摺叠机身。从下图可以见到，DOBBY 的机臂、螺旋桨全部可摺叠、并藏于机底之下。
将 DOBBY 打开后，我们留意到其螺旋桨并没有采用坊间的可紧扣设计，而是让螺旋桨叶呈完全松驰而可活动的状态，在飞行时完全依赖马达的离心力将桨叶张开（下图）。
此种设计会能减少部件，进一步使无人机微型化，但担心，此种设计效率相对较低，会影响抗风力和续航力。事实是否如此？我们在未来几天会为大家报道。
诚然，螺旋桨在无人机的动力系统里占有极重要的地位：在同一款马达下，愈长的桨叶就能提供愈强的上升力，抗风力更好，电池效率也更佳。
从上图见到，DOBBY 桨叶的回旋半径已在机底掠过，用尽每一寸的长度，藉此加强抗风力和续航力。但是用户必须小心保养桨叶：由于无人机在飞行时，桨叶经常会受到惯性影响而出现轻微弯曲，但如果因为保养不善而使桨叶上翘，桨叶很容易会击中机身而，可能导致无人机失控。
究竟 DOBBY 有多细小？看数字未必能理解，看图最清楚。
下图是 DOBBY 与 iPhone 6、iPhone 6s Plus 的对比：在完全摺起时，DOBBY 比一台 iPhone 6s Plus 还要小，与 iPhone 6 相若。
在完全打开后（下图），DOBBY 约为两台 iPhone 6s Plus 大小。
虽然 DOBBY 与 iPhone 6 差不多大小，但当然不要预期它能与 iPhone 一样纤薄吧。下图是 DOBBY 与大疆 Phantom 3 的电池对比，DOBBY 的厚度与一般无人机的电池相若。
从侧面看 DOBBY，大家会见到其摺叠式设计十分紧凑，两只机臂、两套桨叶仅仅能藏进机底。
把机臂打开，机身阔了差不多两倍（下图）。
值得注意的是：
DOBBY 并没有降落架，而是直接用机底降到地上。由于机底有光流感应器等部件，如果地表凹凸不平，可能会损坏对机底部份。这也许是为什么零度智控还要研发“掌上降落”的功能；
高通手机芯片向来以发热量高“驰名”，所以 DOBBY 亦必须加在机尾处入小型风扇和散热孔。
下图 DOBBY 的主镜头，用的仍然是监视器级 (Point-of-view) 镜头，但与一般监视器级别镜头不同的是：它用的是 4k 的摄像镜头──不过它不是给你拍摄 4k 视频，而是此质进行影像采集，然后透过骁龙 801 芯片的计能力，在 4k 影像里裁剪和并合，进行即时增稳，然后输出 1080p 的稳定视频。
如果说此镜头的最大问题，应是镜头的俯仰角度。从上图见到，镜头往下调成俯视状，但这是我们用手调拨的结果，但暂时我们是不能用手机应用，远端遥控镜头的俯仰……无人机的自拍场景经常要用到俯视角度，但 DOBBY 目前只能用手调拨，其实会带来不便。
据了解，未来 DOBBY 或能透过应用调整镜头角度。
也由于 DOBBY 的主要应用场景是“自拍，即使零度自控官方还是希望用户多在室外飞行，但不少自拍场景也可能会在室内出现。故此我们可以下图右方见到，DOBBY 亦配置了机底的光流感定位系统（超声波定高、摄像镜头定位）。
而我们最关注的电池方面，它的规格是 970 mAh (7.37 Whr) 的 2 节电池，即电压为 7.4V 的电池组，上面有 LED 灯显示电量。另外值得注意的是：电池 LED 灯上方的 Micro-USB 接口，只能用来传送数据，不能用来充电 ?）
970 mAh 的电池容量并不太大，官方宣称只有 9 分钟左右的续航力，一般来说无人机的电池，是不可以用电压只有 5V 的 USB 充电宝来充电。不过实情是……
从上图可见，DOBBY 的电池能透过充电宝来充电，即使在逛街时飞得没电了，也可以拿充电宝撑一下。当然，上图右边的充电宝，大家是要自行购买的（笑），不过一般的充电宝都能给它充电。
因为能用充电宝充电的关键，是下图中间由比亚迪生产的专用充电器；它的输入 5V/2A 或 9V/1.5A，输出 3.7V/1.5A，支持高通 Quick Charge 技术。
不过，它用的是 USB-C 接口（大家记得爱范儿指曾有朋友在大嘁：）；不过零度智控也很贴心的，在提供 USB-C 充电线的同时，也提供了 USB-C ? Micro-USB 的转换插。（为什么不是 Micro-USB ? USB-C？? ）
那实际 DOBBY 续航力是多少？
用充电宝快充，会否需要更长的充电时间？
DOBBY 这种小型无人机的飞行表现如何？
它能抗风吗？
它能飞多高？飞多远？
号称智能无人机，能语音控制、手势控制、视觉跟随，实际表现如何？
请大家继续关注爱范儿（微信公众号：ifanr），我们将会尽快为大家带来第一手的评测。
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品胜电池充电需要多长时间?
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品胜充电电池充电要多长时间，如何正确使用品胜充电电池，品胜电池充电时间要多长？这是许多使用数码产品朋友所寻求的答案，这里我们来看看充电电池充电时间的计算，希望通过以下内容了解，对你有所帮助。　　一、充电常识
　　在这里，首先要说明的是，充电是使用充电电池的重要步骤。适当合理的充电对延长电池寿命很有好处，而野蛮胡乱充电将会对电池寿命有很大影响。上一篇曾说过，目前的锂电池基本都是根据各个产品单独封装，互不通用的，因此各个产品也提供各自的充电设备，互不通用，在使用时只要遵循各自的说明书使用即可。所以本篇对电池充电的介绍主要是指镍镉电池和镍氢电池。
　　对镍隔电池和镍氢电池充电有两种方式，就是我们大家所熟知的“快充”和“慢充”。快充和慢充是充电的一个重要概念，只有了解了快充和慢充才能正确掌握充电。
　　首先，快充和慢充是个相对的概念。有人曾问，我的充电器充电电流有200mA，是不是快充？这个答案并不绝对，应该回答对于某些电池来说，它是快充，而对于某些电池来说，它只是慢充。那我们究竟怎样来判别快充还是慢充呢？
　　例如一节5号镍氢电池的电容量为1200mAH，而另一节则为1600mAH。我们把一节电池的电容量称为1C，可见1C只是一个逻辑概念，同样的1C，并不相等。
　　在充电时，充电电流小于0.1C时，我们称为涓流充电。顾名思义，是指电流很小。一般而言，涓流充电能够把电池充的很足，而不伤害电池寿命，但用涓流充电所花的时间实在太长，因此很少单独使用，而是和其它充电方式结合使用。
　　充电电流在0.1C-0.2C之间时，我们称为慢速充电。充电电流大于0.2C，小于0.8C则是快速充电。而当充电电流大于0.8C时，我们称之为超高速充电。
　　正因为1C是个逻辑概念而非绝对值，因此根据1C折算的快充慢充也是一个相对值。前面例子中提到的200mA充电电流对于1200mAH的电池来说是慢充，而对于700mAH的电池来说就是快充。
　　知道了快慢充的概念后，我们还需要了解充电器的情况才能对电池正确充电。目前市场上的充电器主要分为恒流充电器和自动充电器两种。
　二、恒流充电器
　　恒流充电器是市场上最常见的充电器，从镍镉电池时代，我们就开始使用恒流充电器。恒流充电器通常使用慢速充电电流，它的使用相对比较简单，只需将电池放在电池仓中即可充电。需要注意的是，对充电时间的计算要准确。
　　对充电时间的计算有个简单的公式：Hour=1.5C/充电电流。例如：对1200mAH的电池充电，充电器的充电电流为150mA，则时间为1800mAH/150mA等于12小时。当然在很多时候并不能计算出正好的时间，我们可以挑离得最近的半小时以方便记时。例如：充电器的电流为160mA，对1400mAH的电池充电，则时间为2100mAH/160mA约为13小时，而不用计算到分。
　　恒流充电器的构造简单，工作稳定，是一种不错的充电方式，对电池寿命的影响小。但它也有其局限性，首先必须计算时间，另外随着镍氢电池的容量越来越大，恒流充电所需的时间也越来越长，对使用带来了一定的不便。因此，近年来快速自动充电器也逐渐流行起来。
　三、快速自动充电器
　　快速自动充电器在这两年越来越受到大家欢迎，它具有充电速度快，安全等特点。但也有一部分人对它有疑虑，因为快速充电器基本都使用快充电流来充电，这些人怕它会对电池的寿命产生影响。那么实际的情况如何呢？
　　首先要肯定的是大电流充电对电池寿命的影响是很小的，在很多情况下我们都要用到快速充电甚至超高速充电，充电电流有时可以达到2C或更高。大电流并不是电池杀手，真正对电池寿命产生影响的是大电流充电时产生的高热。
　　我们对电池充电时要使用比电池标称电压稍高的电压来进行，而电池本身对充电电流会产生一个反电势，因此有一部分电流为了抵消反电势而白白作功，转化为热能。当充电电流越大，就有更多的电能被转化为热能，充电时的温度就越高。过高的温度对充电电池是有害的，在慢速恒流充电器中，由于是慢速充电，产生的热量在可控制范围内，因此并不需要采取特殊的措施。但在快速自动充电器中，采用快充电流就会产生更高的温度。因此目前市场上的快速自动充电器都采用了各种方法来降低充电时的温度，通常所使用的是余弦法，也就是说并非用恒定的大电流充电，而是像余弦波那样电流强度随之变化，这样能缓解热量的积聚，从而将温度控制在一定范围内。由于这类充电器不再使用恒定的电流充电，也和过去的恒流充电器有明显的区别。
　　使用快速充电器的另一个问题是，当充电时间到了之后如果忘记停止充电，对电池的伤害要远大于慢速恒流充电器过充产生的伤害。因此为了解决过充问题，快速充电器一般都采用了比如电压斜率判断法等方法来判断电池是否接近充满，这些充电器都使用了控制电路或者IC芯片来完成这一任务。当电池接近充满时，控制电路会自动转入涓流充电模式，对电池进行涓流充电。采用涓流电流对电池进行充电的好处是很明显的，其一如前所述，涓流充电能将电池充的很满，其次就是不用担心过充的问题，因此使用这类充电器的最大好处就是不用再去计算时间。具体的使用方法可以查看各自的使用说明书，以防操作不当。
　　快速充电器有一个分支就是超高速的充电器，这类充电器应用范围不大，设计、结构和工艺都很复杂，因此价格相当昂贵。
　　在一些特殊的场合，人们需要在很短的时间内充好电池使用，这就需要使用超高速充电器。由于超高速充电器需要极大的充电电流，有些甚至使用了2C-3C的充电电流，其发热问题尤为严重，仅仅采用余弦波充电还不够，因此这类充电器很多都采用在一个余弦波后插入一个很短暂的放电这种方法。这种做法可以缓解由于反电势消耗充电电流所产生的热量积累，从而进一步控制温度。
　四、放电
　　充电电池有记忆效应，我们也知道当记忆效应逐渐累积，会使电池的实际使用容量大幅下降。要减轻记忆效应所带来的负作用，一个有效的方法就是放电。一般来讲由于镍镉电池的记忆效应比较明显，建议在反复充电使用5-10次后就作一次放电，而镍氢电池的记忆效应要好些，可以在反复充电使用20-30次后作一次放电。
　　在市场上销售的一些高档充电器自身带有放电功能，但绝大部分的中低档充电器是没有放电功能的，这时我们该怎么办呢？在了解了放电的原理后，我们也可以自己尝试着对电池进行放电。
　　我们已经知道，镍镉电池和镍氢电池的标称电压是1.2V，但实际上，电池的电压是个变化的值，随着电量是否充足，围绕着1.2V左右进行波动。一般在1V-1.4V之间波动，不同品牌的电池由于工艺上的不尽相同，电压波动范围也不完全一致。
　　对电池进行放电就是采用很小的放电电流，使电池的电压缓慢下降，下降到0.9V-1V之间，就应该停止放电。不建议将电池放电到0.9V之下，这样做会造成过度放电，使电池受到不可逆的伤害，电池经过一次正确的放电后，你会惊喜的发现电池的容量又恢复到原来的水平，因此当发现电池的容量有所下降时，就最好作一次放电。
　　自己对电池做放电有个简便的方法，就是接一个小电珠作为负载，但必须使用电表来监视电压值的变化，以防过度放电。
　　对于充电器的选择，究竟是选择快速充电器还是慢速恒流充电器，这主要看自己使用的侧重点。例如经常外出使用等设备的朋友，就应该选择快速充电器，以满足时间上的要求，甚至可以购买超高速的充电器，而只使用随身听等设备的朋友，恒流充电器就能满足需要。
对&楼主&joyb&说：＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝支持技术文章
对&楼主&joyb&说：＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝谢谢 朋友 学习了
对&楼主&joyb&说：＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝受益中
品胜2500mA的是垃圾，2300还可以
其它电池我补晓得，但是品胜电池不求行，我用过两对，for 佳能Ａ570，毫安的，半年就报废了，尤其在冬天，刚充满的电池就显示为电量不足，拍了一二十张就不行了，没办法，只能认为品胜电池肾虚，无奈...
其它电池我补晓得，但是品胜电池不求行，我用过两对，for 佳能Ａ570，毫安的，半年就报废了，尤其在冬天，刚充满的电池就显示为电量不足，拍了一二十张就不行了，没办法，只能认为品胜电池肾虚，无奈...
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多谢朋友，支持了~~~
对&楼主&joyb&说：＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝这样 我品胜kmA&&品胜充电器300mA
这样充电就要 5个小时了吧~
4-5小时，品胜k8000
佳能570 710 电池电量检测电路有问题，通病！！！
我昨天刚收到淘宝寄来的品胜K8000，昨晚将余电用完并充电睡觉，早上起来发现充电器的指示灯是灭的，不知道是不是充电器检测到充满电后自动断电。
这里学到的知识都是受益终身的。
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