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航模无刷电调电路图
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航模无刷电机没有电调 请问这样怎么让电机转起来收藏
航模无刷电机没有电调 请问这样怎么让电机转起来？
看样子只能用手转了…
顶楼上的大神回复
对着电机猛撸，估计会有奇迹发生。。。
装上螺旋桨吹。等能到500kv你就厉害了
装上桨，放在风洞里
用电机控制板接电，用单片机控制，其实和电调差不多……
拆个硬盘接到硬盘电机线上
其实用三个三极管并联就可以哦
、是我的你别动 ，不是我的你放那　！　　　　　 　　　--来自助手版贴吧客户端
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真的可以飞？十五字十五字十五字十五字
拿电池直接接任意2根线也能转起来 真简单
拿着它原地转圈
380加电阻就可以
舵机测试仪
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低成本自制航模电子设备系列之二：和我一起用ATMEGA8做无刷电调
问题解答：
问：刚做的老版电调刷了老师的新版程序，只有 123 就没反应了，led灯也不亮，问题出在哪里？
答：1、D3是电源指示灯，上电以后，D3会常亮，表示电源正常。
& & 2、D4是程序运行指示灯，上电以后，会亮个几百ms，然后熄灭，表示电调中的程序运行正常。
& & 3、电调接电机以后，上电会唱123，证明电源、程序都运行正常，如果D3、D4都没亮，请查找与D3、D4相关的电路（会不会是发光二极管焊反了？）
& & 4、上电后只唱123就没有下文了，证明油门信号没有就位，有两种可能性会造成：
& & 第一种，也是最大的可能性是因为所用遥控器或者舵机测试仪的油门低点太高，即油门低点高于1050ms，电调自动认为油门没有拨到最低，进入启动保护状态。如果所用遥控器可以微调，试着调低油门低点。如果不可以微调，我以前发布过一版高油门版本的，就在12年的12月份发布的，如果那个固件可以正常使用，则告诉我，我有空的时候再来发布一个新版本的高油门版本。
& & 第二种，和油门信号相关的电路不正确，请仔细核查自己的硬件。
本帖最后由 coldbloodanimal 于
11:55 编辑
重要提醒：
本电调板上电源由于采用的是78M05，其最大电流为500ma左右，一个舵机的运行电流大概在200-250ma，因此如果不接BEC，可靠带动的舵机为2只。如果外接负载超过500ma，建议选用淘宝上5-6元左右的开关电源供电。
例如：淘宝搜&&LM2596S-ADJ DC-DC 超小型 可调降压模块 IN3-40V OUT1.5-35V/3A
不想用开关电源的，可以把78M05换成L7805CV，这东西是TO-220封装的，比78M05大一些，但电流可达1.5A，不到一元钱一只。更重要的是脚位刚好合适，把中间的脚减短一些之后，正好焊在78M05的脚位上。
如果不更换电源，强行用其带动三个以上舵机或者其它超过500ma的设备，不仅仅无法带动，而且会由于自身M8供电不足，导致管脚状态不可控，可能会烧毁MOS管和线路。
切记切记！！！
coldbloodanimal 发表于
问题解答：
问：刚做的老版电调刷了老师的新版程序，只有 123 就没反应了，led灯也不亮，问题出在哪里？ ...
老师，问题找到了，led灯焊反了，仔细检查了电路，c5虚焊了。
现在启动正常了，能听到123后面的那个长音了。
但是又有新问题了：加油门后，电机抖了一下，就又重复123了，然后一个长音，再推油门，又重复，前面的过程，如此反复3次，就没反应了。
我的电机是a2212 6t&&2200kv。
我用的是最新的程序Build。
加油门后,电机只抖一下,又重复123,说明电机缺相,缺相的时候,启动后,电流过载了,自动进入保护,重新启动.
这个故障要排查的东西有点多了,P1插线座上的所有相关线路都要排查,即AH,AL,BH,BL,CH,CL,P-A,P-B,P-C,P-M从单片机出来一直到MOS管的所有线路都要逐一排查.
coldbloodanimal 发表于
有关三个电容的焊接问题，请参见下图。
很仔细 感谢老师
coldbloodanimal 发表于
最近这段时间发生了很多事，没有时间，也没有心情来做这些东西，所以很长时间没上来了。
今天有点空和有点 ...
老师能给个刷 固件的教程么 或者链接？？
﹌①簬嚮丠↑﹌ 发表于
老师能给个刷 固件的教程么 或者链接？？
这点小事情，就不要烦老师了，进群里去问！好多人都会
本帖最后由 chengtao 于
09:54 编辑
coldbloodanimal 发表于
加油门后,电机只抖一下,又重复123,说明电机缺相,缺相的时候,启动后,电流过载了,自动进入保护,重新启动.
老师，测量结果如下：
我用的是9v，0.6a的直流电源供电，6只管子都是lr7843
油门就绪后。
na+ 的Vgd，Vgs 一个是9.3v，一个是 0.4v,
nb+的 Vgd，Vgs 一个是9.3v，一个是 2.3v,
nc+的 Vgd，gVs 一个是9.3v，一个是 2.3v,
c11两脚得电压2.08v
na-，nb-，nc-从g极出来的到d极和s极的两个电压都是6.8v
推油门后，
na+，0.4电压的脚，跳变到6v以上，电机抖动几下，电调马上重从新启动了，这样能看出哪里有问题吗？
（电机是新的，我用xxd hw30A测过，启动，加油顺利，转动平稳）
chengtao 发表于
这点小事情，就不要烦老师了，进群里去问！好多人都会
弱弱的问一下，群号是多少？？？
chengtao 发表于
老师，测量结果如下：
我用的是9v，0.6a的直流电源供电，6只管子都是lr7843
油门就绪后。
如果你的电调不接电机,三相测出来的值还是不一致的话,肯定问题就出在不一致的那一相上面.
我上次电机抖动的原因我查了很久,但结果很简单,居然是插针虚焊.
chengtao 发表于
老师，测量结果如下：
我用的是9v，0.6a的直流电源供电，6只管子都是lr7843
油门就绪后。
但你的电调的电压情况也很奇怪,为了验证这一点,我特地拆了一个我全部已经塑封好的电调来测量电压.
我的结果是:
在3S条件下,接电机时,上电之后,我的电调除NA+\NB+\NC+的D极对地电压为电源电压(因为其直接接电源正极)之外,其余的G\D\S对地电压均为0V,另外C11端电压为电源电压.
你可以上一上你的电调两块板子的正反两面的高清照片我看看.是不是有焊错的地方.
wswuzj 发表于
弱弱的问一下，群号是多少？？？
本帖最后由 chengtao 于
17:45 编辑
coldbloodanimal 发表于
但你的电调的电压情况也很奇怪,为了验证这一点,我特地拆了一个我全部已经塑封好的电调来测量电压.
我的结 ...
有劳老师了！
刚才按照老师的量了一下，不接电机 的时候，na+d极和s极对地电压均为8.8，其余的5只管子对地电压都是零。
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祝cool老师及所有网友新春快乐，蛇年不炸鸡！
本帖最后由 chengtao 于
13:01 编辑
coldbloodanimal 发表于
但你的电调的电压情况也很奇怪,为了验证这一点,我特地拆了一个我全部已经塑封好的电调来测量电压.
我的结 ...
cool老师，春节把电调重新焊了一遍，换了1只管子，现在6只管子电压跟您说的一样了
现在的情况比以前好点，油门就绪后，推油门，电机能转半圈，马上又重新启动了。
我怀疑是不是我用的开关电源输出功率不够啊？我的是9v，0.6a的用在交换机上的那种开关电源。
同样的电源和电机，我用了xxd hw30a的电调可以正常启动，电机运转也很平稳。
初三又重焊了另外一只功率板，情况比第一只差，不能启动！
还在继续查错中。。。。。。
初五上午，搞定了新焊的这只，原来犯了个低级错误，把接电源正负极的T插焊反了。
现在这只新的功能正常，运转的比XXD hw30A的还平稳，加减油门比比XXD hw30A反应还迅速。
为老师鼓掌！！！！
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用STM32做无刷电调，想DIY航模或遥控跑车的一起来研究
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无刷电机动力强劲，现在的高极模型都用无刷电机。无刷电机需要电调才能驱动，网上卖的电调都不便宜，200-400，不知道为什么要这么贵，好像没多少元器件，难道是软件设计费用贵吗。
STM32的高级定时器正是为电机而设计的，我想用STM32做一个电调。我是个新手，很多不懂，请各位高手指点，感激不尽。有兴趣的朋友，一起讨论吧。
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回复:用STM32做无刷电调，想DIY航模或遥控跑车的一起来研究
先来张原理图片
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回复:用STM32做无刷电调，想DIY航模或遥控跑车的一起来研究
无刷电机主要有两种：有感无刷 和 无感无刷.网上无感无刷的讨论和教材多一点，很少有感无刷的，不知道为什么。
在网上查了一下电机价格，有感无刷很贵，300-600元， 无感无刷的便宜，几十块钱，应该是成本的问题吧。
那我也选无感无刷的来DIY吧。
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期待楼主DIY！楼主打算用什么单片机？
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回复第 4 楼 于 15:57:46发表:
期待楼主DIY！楼主打算用什么单片机？
STM32F103 VET6
之前在学stm32,对于高级定时器TIM1一直很不明白，什么死区，刹车，所以反过来先学习一下无刷电机，了解了无刷电机的控制方式后，再返回来看高级定时器，反而清晰一些。
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楼主太奢侈了吧，电调就用STM32F103 VET6，网上很多用STM8的，我最近也想自己做电调打算用STM32F103X8或STM8. 请问楼主是DIY航模电调么？
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最近就在做无感bldc的控制，有兴趣可以细聊。
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看起来很给力&&加油
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