什么样的工业视觉相机相机最适合国内机器视觉市场的发展

2016年4月出版;正文目录;1、投资逻辑..................;2、机器视觉蓬勃发展,2018年市场将突破140;2.1、工业4.0推动行业进步,软硬件发展速度各;2.2、机器视觉替代人工视觉的紧迫性越来越强..;2.3、市场处于成长阶段,2018年将突破140;3、国内厂商将在二次应用领域率先突破......;3.1、美日是全球机器视觉领跑
2016年4月出版
1、投资逻辑 ..................................................................................................................... 3
2、机器视觉蓬勃发展,2018年市场将突破140亿 .................................................... 4
2.1、工业4.0推动行业进步,软硬件发展速度各异 ................................................... 4
2.2、机器视觉替代人工视觉的紧迫性越来越强 .......................................................... 7
2.3、市场处于成长阶段,2018年将突破140亿元 ..................................................... 8
3、国内厂商将在二次应用领域率先突破 ................................................................... 11
3.1、美日是全球机器视觉领跑者 ................................................................................ 11
3.1.1、美国康耐视―技术国际领先,专注机器视觉领域 ......................................... 11
3.1.2、日本基恩士―多产品销售带动占据市场份额 ................................................. 13
3.2、国内企业有望在二次应用环节实现弯道超车 .................................................... 15
3.2.1、机器视觉行业商业模式 ..................................................................................... 15
3.2.2、核心零部件国外垄断,国内主要做软件二次开发 ......................................... 15
3.2.3、凭借工程师红利在二次应用环节率先突破 ..................................................... 16
4、产业发展多为需求驱动,未来国内企业优势加剧 ............................................... 19
4.1、国内市场发展从2006年起多为需求驱动 .......................................................... 19
4.2、从标准化产品需求到非标产品需求,下游应用领域激增 ................................ 20
4.2.1、 部分标准化产品行业格局已形成 ................................................................... 20
4.2.2、标准化产品仍存在巨大发展空间――以3C行业为例 .................................. 21
4.2.3、非标产品、前沿技术领域带来企业发展新机会 ............................................. 22
5、主要公司分析 ........................................................................................................... 24
5.1、劲拓股份 ................................................................................................................ 24
5.2、美亚光电 ................................................................................................................ 24
5.3、永创智能 ................................................................................................................ 25
5.4、慈星股份 ................................................................................................................ 25
6、风险提示 ................................................................................................................... 26
6.1、技术突破不及预期 ................................................................................................ 26
6.2、新兴领域下游应用推广不及预期 ........................................................................ 26
图表 1:机器视觉系统主要由硬件和软件构成 ................................................................... 4
图表 2:机器视觉核心零部件发展速度各异 ....................................................................... 6
图表 3:机器视觉应用领域十分广泛 ................................................................................... 7
图表 4:机器视觉远超越人眼视觉极限 ............................................................................... 7
图表 5:全球机器视觉系统及部件市场规模平稳增长 ....................................................... 8
图表 6:我国机器视觉市场规模增速是全球增速2倍 ....................................................... 8
图表 7:年我国机器视觉行业企业稳定持续增长 ............................................ 9
图表 8:2013年全球机器视觉产业分布 .............................................................................. 9
图表 9:年各国机器视觉市场规模比较 .......................................................... 10
图表 10:康耐视营收5年增两倍 ....................................................................................... 11
图表 11:康耐视净利润扭亏为盈,高速增长 ................................................................... 11
图表 12:康耐视毛利润稳定较高 ....................................................................................... 12
图表 13:康耐视北美市场占有率稳步上升 ....................................................................... 12
图表 14:基恩士营收快速增长 ........................................................................................... 14
图表 15:基恩士净利润积极改善 ....................................................................................... 14
图表 16:国内产业链高附加值环节弱 ............................................................................... 15
图表 17:零部件与软件开发占据机器视觉行业80%成本 ................................................ 16
图表 18:国内普通理工科本专科毕业生逐年递增 ........................................................... 17
图表 19:国内理工科研究生毕业人数逐年递增 ............................................................... 17
图表 20:我国代表城市工程师工资水平 ........................................................................... 18
图表 21:美国不同级别系统工程师工资水平 ................................................................... 18
图表 22:电子制造行业规模最大,汽车行业渗透率最高,其行业格局基本形成 ....... 20
图表 23:BANNER机器视觉检测系统食品包装检测 .......................................................... 21
图表 24:FANUC机器人使用视觉系统让零件正确就位 .................................................... 21
图表 25:Google的无人车用了8个Balser的镜头 ........................................................ 23
图表 26:机器视觉未来将成为服务机器人的“眼睛” ................................................... 23
1、投资逻辑
投资建议:国内机器视觉行业需求爆发蕴含巨大投资机会。
① 我国机器视觉行业市场远未饱和,2018年市场将突破140亿;
② 国内厂商有望凭借工程师红利在二次应用环节实现弯道超车。
③近年来产业发展多为需求驱动,标准化产品需求仍存在巨大空间,非标产 品、前沿技术带来的需求给予企业发展新机会,其中消费级产品与机器视觉的结合将点燃行业增长引擎。
机器视觉蓬勃发展,2018年市场将突破140亿。
机器视觉是实现工业4.0不可或缺的一部分,它给机器装上一双“慧眼”去 看世界。
随着国内人口红利的消失,机器视觉行业对于传统人工视觉检验的替代性需越发紧迫。同时,制造业转型升级需求倒逼机器视觉向智能化发展。目前我国机器视觉的渗透率远低于欧美市场,随着全球高端制造业向中国转移,行业缺口巨大,市场空间广阔。
预测未来三年我国机器视觉市场增速15%左右,2018年将突破140亿元。国内在二次应用领域率先突破,份额稳步上升。
① 美日全球机器视觉行业领先,龙头品牌美国康耐视、日本基恩士领跑。
目前核心零部件大多由国外垄断,而二次应用开发方面国内有较大成本优势。 未来我国有望凭借工程师红利后来居上,在二次应用软件环节实现弯道超车。产业发展多为需求驱动,未来国内企业优势加剧。
国内市场2006年以前多为技术驱动,2006年之后多为需求驱动
伴随着非标产品需求的提升,机器视觉的下游应用领域扩展到各行各业,未来标准化产品的市场仍存在巨大的提升空间,非标产品、前沿技术、消费级产品领域给企业带来了新的发展机会。
风险提示:技术突破不及预期;新兴领域下游应用推广不及预期
2、机器视觉蓬勃发展,2018年市场将突破140亿
2.1、工业4.0推动行业进步,软硬件发展速度各异
机器视觉是将图像转换成数字信号进行分析处理的技术。美国制造工程师协会定义其为:“机器视觉是使用光学器件进行非接触感知,自动获取和解释一个真实场景的图像,以获取信息和控制机器或过程。” 视觉作为人类最主要的获得信息的来源,约占五官由外界获得信息量的70%以上。而机器视觉技术是一门涉及人工智能、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科,具有速度快、信息量大、功能多的特点。机器视觉系统主要由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。
机器视觉系统一般由灯源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理单元和视觉处理软件构成。
图表 1:机器视觉系统主要由硬件和软件构成
1)灯源灯源直接影响相机采集到数据的质量,好的光源要既能够突出被测物体的特征,增加被检测部分和不被检测部分的对比度,又能保证稳定性和亮度,当物体的位Z发生变化时,成像的质量不受影响。常用的灯源包括各种形状的 LED 灯、高频荧光灯、光纤卤素灯等。
一般来说,LED灯是最优选择。未来工业级颗粒LED光源市场潜力巨大。由于该领域技术难度不高,加上国内性价比具有优势,因此目前国产化最充分,相对其他部件的国内厂商市场影响力更大一些。国内厂商有奥普光电、大恒图像、上海纬朗光电、科视、上海铂美登、莫丽泰、今明视觉、奥普特、康视达、东莞乐视等。
2)镜头镜头是一种光学设备,主要功能是使光聚集而在摄像机内部成像。镜头是视觉系统中非常重要的部分,对图像的质量有着决定性的作用。决定镜头性能的参数主要有焦距,工作距离、视场、景深、分辨率等。由于工业镜头低端应用的要求不高,技术相对成熟,一个有多年消费级相机生产经验的企业转型做工业相机几乎不用额外投资,因此国内涌现了不少的镜头厂商,逐渐在一些领域通过性价比突围,在光学指标上已经具备一定竞争力。但目前高端光学镜头国内依旧无法制造,在材料、机械和电控部分还需要继续向国外厂商学习。
3)工业相机工业相机是将光线生成图像,分为 CCD 相机与 CMOS 相机,两者主要的区别是从芯片中读出数据的方式不一样。 CCD相机制造的成本高,制造工艺复杂,消耗的电力高,但是成像的质量好。CMOS制造成本低,制造工艺
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工业相机选型方法
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工业相机又被叫做摄像机,对比与传统的民用相机而言,工业相机在图像稳定性、抗干扰能力和传能能力方面有着更大更高的优势,是组成机器视觉系统的关键部分,工业相机的性能好坏决定着机器视觉系统的稳定性。那么我们在方面如何更好地选择工业相机呢?
第一、我们要明确我们需要什么样的工业相机,所以要先确定好所需要检测的产品的精度要求;确定好检测物体的速度包括它是动态的还是静态的;确定好工业相机取景的视野大小。
第二、我们要能确定好硬件的类型。工业相机的性能硬件参数影响非常大,所以在我们确定硬件类型前,我们先看下几个重要的参数:
1.相机传输方式。目前市面上相机传输方式有很多各有优缺点:(1)USB接口相
机,优点:帧率高,性价比高,不需要占据PCI插槽,缺点就是太占CPU;(2)模拟相机,优点:稳定,性价比高,缺点就是帧率太低;(3)1394相机接口,优点:不占系统CPU的运行,帧频高,缺点是价格昂贵,还需要PCI插槽。
2.相面像素大小的确定。目前虽然市场上的软件在精度上一般是没有误差的,也就是我们所说的亚像素,但是在硬件方面的误差还是不可避免的。所以现在机器视觉系统在市场上都是保证误差保持在通过“精度=视野(长或宽)÷相机像素(长或宽)”这样一个公式计算出来的一个像素数值上。
3.相机的触发方式选择。(1)软件触发模式:在对动态检测的时候以及产品通过连续运动触发信号的时候可以选择;(2)硬件触发模式:对高速动态检测以及产品通过高速运动触发信号的时候选择;(1)连续采集模式:对静态检测以及产品连续运动不能够触发信号的时候可以选择。
工业相机有着多种多样的类别,所以如何选择工业相机非常重要。根据不同行业的不同应用,我们需要选购适合应用的工业相机。同时工业相机也因为它有着绝佳性能和强大技术,所以我们可以在各个行业领域中见到它的身影。
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摘要: 现在,科技飞速发展,大家都知道是个科技社会。都用机器来代替人手来完成高效率的工作,这就是机器视觉。那今天我们就来谈一下机器视觉的一个重要组件——工业相机。谈一谈比较简单的内容。很多人纳闷。为什么工业相机价格如此昂贵? ...
现在,科技飞速发展,大家都知道是个科技社会。都用机器来代替人手来完成高效率的工作,这就是机器视觉。那今天我们就来谈一下机器视觉的一个重要组件——工业相机。谈一谈比较简单的内容。很多人纳闷。为什么工业相机价格如此昂贵?本人总结原因如下: 1、工业相机的快门时间非常短,可以抓拍快速运动的物体。& 例如,工业相机抓拍主机高速转动风扇的一张图像,能够清晰辨别出风扇扇叶上厂家的标牌。用一般的相机来拍摄,是不可能达到这样效果的。这主要涉及到曝光时间的问题,工业相机曝光可达几万分之一、几十万分之一。 2、工业相机的图像是逐行扫描的,而一般摄像机的图像传感器是隔行扫描的,甚至是隔三行扫描的。& 逐行扫描的图像传感器生产比较困难,成品率低,出货量也少,世界上只有少数几个公司能够提供这类产品,价格昂贵。百万级逐行扫描ccd的价格,从人民币几千元到几万元不等,只有采用逐行扫描的图像传感器,才有可能清晰抓拍快速运功物体,隔行扫描的摄像机抓拍图像是会有拖影现象。 3、工业相机的拍摄速度远远高于一般相机。& 工业相机每秒可以拍摄十帧到百帧图片,高速工业相机可达千帧以上,而一般相机只能拍摄2-3幅图像。像美国的一款相机,他是专门进行慢动作分析的高速相机。 4、工业相机输出的是裸数据,其光谱范围也往往比较宽,比较适合进行高质量的图像处理算法。而一般的相机拍摄的图片,其光谱范围只适合人眼视觉。5、工业相机可以长时间工作,比如每天连续24小时工作、连续工作6个月,民用的则不行。6、工业相机可以工作在比较恶劣的环境中,比如较冷的温度中。 在机器视觉突飞猛进的发展浪潮中,视觉项目也变得错综复杂,视觉龙公司为了满足国内外市场需求,降低成本,提高利润而自主研发的VDSR智能工业相机,可以读码、定位、检测,可以二次开发,体积小,使用简单方便,价格便宜,是国外同性能智能相机的四分之一,此款相机越来越得到广大用户的认可和信赖。
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机器视觉:看得见的大市场
前瞻网摘要:机器视觉发展较早,主要集中在欧美和日本。随着全球制造中心向中国转移,中国机器视觉市场正在继北美、欧洲和日本之后,成为国际机器视觉厂商的重要目标市场。
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(资深产业观察员)
&即用机器来代替人眼做测量和判断的系统。它通过光学装置和非接触自动获取目标对象的图像,并由图像处理设备根据所得图像的像素分布、亮度和颜色等信息进行各种运算处理和判别分析,以提取所需的特征信息或根据判别分析结果对某些现场设备进行运动控制。
作为一项关键性的自动化技术,机器视觉的发展对于正处于制造业从劳动密集化向自动化转型的中国而言非常重要。预计,该行业2015年的市场规模将达到30亿美元,是2010年的三倍有余。然而,受研发技术等制约,国内企业要想在机器视觉市场获得一席之地却并不容易。
自动化促机器视觉繁荣
机器视觉发展较早,主要集中在欧美和日本。随着全球制造中心向中国转移,中国机器视觉市场正在继北美、欧洲和日本之后,成为国际机器视觉厂商的重要目标市场。
我国机器视觉应用起源于20世纪80年代的技术引进。半导体及电子行业是机器视觉应用较早的产业之一,其中大都集中在如PCB电路组装、元器件制造、半导体及集成电路设备等,机器视觉在该产业的应用推广,对提高电子产品质量和生产效率起了举足轻重的作用。
如今,中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一,应用范围涵盖了工业、、、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。其重要原因是中国已经成为全球制造业的,高要求的零部件加工及其相应的先进生产线,使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。
经历过长期的蛰伏,2010年我国机器视觉市场迎来了爆发式增长。当年,我国机器视觉市场规模达到8.3亿元,同比增长48.2%,其中智能相机、、光源和板卡的增长幅度都达到了50%,工业相机和镜头也保持了40%以上的增幅,皆为2007年以来的最高水平。
2011年,我国机器视觉市场步入后增长调整期。相较2010年的高速增长,虽然增长率有所下降,但仍保持很高的水平。2011年中国机器视觉市场规模为10.8亿元,同比增长30.1%,增速同比2010年下降18.1个百分点,其中智能相机、工业相机、软件和板卡都保持了不低于30%的增速,光源也达到了28.6%的增长幅度,增幅远高于中国整体自动化市场的增长速度。
电子制造行业仍然是拉动需求高速增长的主要因素。2011年机器视觉产品电子制造行业的市场规模为5.0亿人民币,增长35.1%。市份额达到了46.3%。电子制造、汽车、制药和占据了近70%的机器视觉市场份额。
机器视觉作为新兴技术被寄予厚望,被认为是自动化产业一个具备光明前景的细分市场。据国际权威统计资料显示,目前全球整个视觉市场总量大概在70-80亿美元,按照每年8.8%的增长速度增长。
在中国,随着加工制造业的发展,机器视觉的需求逐步上升。在一些不适合人工作业的危险工作环境,或人工视觉难以满足要求的场合,引入机器视觉技术来替代人工视觉,将大大提高生产效率。
另一方面,面对国内制造业劳动力相对不足、人工成本持续高涨、高级技工严重缺乏等诸多问题的呈现,越来越多的电子制造企业开始注重高效率、快节奏的生产方式,产业自动化的发展趋势使得机器视觉技术在制造生产中占据了越来越重要的地位。
近年来,我国的电子制造和代工厂商正在采购大量自动化设备取代人工,以应对中国愈演愈烈的缺工现象。经济发展不能无限期的依赖于廉价劳动力,制造业从劳动密集化向自动化转型是必然趋势。在未来2-3年我国或将迎来自动化换装高潮,这势必将为机器视觉产品在该行业的应用带来新的增长点。2010年,中国的机器视觉市场规模仅为8亿美元。预计未来几年,我国机器视觉产业市场规模将继续保持稳定增长,在2015年达到30亿元。
市场饱和度低 发展空间大
我国机器视觉市场起步较晚,行业集中度较高,部分经销商开始以代理为主转向大力推广自主品牌的产品,行业分布、渠道分销与成熟的自动化产品都有明显差异。整个中国的机器视觉市场相较成熟的自动化产品应用水平偏低,市场远未饱和。
目前,进入中国的国际机器视觉品牌已超过150家,中国自有的机器视觉品牌也已有近百家,机器视觉各类产品代理商超过了250家,专业的机器视觉系统集成商超过70家。涵盖从光源、工业相机、工业镜头、图像采集卡以及智能相机等所有机器视觉产业链产品。
但是国内厂商多数仍停留在生产光源和工业相机的阶段,智能相机和软件等产品的生产仍以国外厂商为主。光源厂商OPT实现了两年翻两番的业绩增长,CONGEX、KEYENCE、大恒图像、上海方诚、OMRON都有30%以上的增长。
与此同时,随着配套基础建设的完善,技术、资金的积累,各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能需求开始广泛出现,国内有关大专院校、研究所和企业也在机器视觉技术领域进行了积极思索和大胆的尝试,逐步开始了工业现场的应用。其主要应用于制药、印刷、矿泉水瓶盖检测等领域。这些应用大多集中在如药品检测分装、印刷色彩检测等,真正高端的应用还很少。因此,以上相关行业的应用空间还比较大。
前瞻产业研究院机器视觉行业研究员孙海红认为,中国交通、环保和军工三大市场在未来几年的发展将给机器视觉带来较大的投资机会。
交通是中国拉动内需的直接受益市场,交通市场的发展,相机、测速器需求量会很大,主要是嵌入式相机,低耗电量配合工作,在偏远不利于布线的地区还要完成无线发射任务。测速一直被国外占领,国内企业如果突破这个技术缺口,市场空间也会很大。
嵌入式PC会越来越强,尤其某些嵌入式PC已经具备采集视频及运动控制功能,在小体积的前提下。有可能采集卡市场及运动控制卡市场在某些应用上反而会因此类PC的存在而萎缩。
军工市场是各个国家刺激经济潜在的最有效率效手段,区域的军工企业通常会给当地机器视觉企业带来相应的投资机会。
中国是资源大国,更是资源消耗大国。环保市场务必承担起拉动经济的重任,为国家节省资源是当前重中之中。可再生能源的利用所以会比以前更加重视,机器视觉在太阳能方面的应用将会大有所为。
由此可见,机器视觉产品的发展并不局限于某一特定的方向,而是针对各种不同的应用需求而呈现多样化的发展,其未来必将百花齐放。
本文作者:
(前瞻网资深产业观察员)
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