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用手机 App 实时操控无人机安全吗？
图片：作者：知乎用户，先痛快的给一个结论式的回答：手机 APP 实时操控无人机，不安全，不好玩，不推荐。消费级的无人机近年来越来越多的进入到大家视野中，这个级别领先的厂商是大疆创新，精灵系列和最新发布的代表行业最高水平的 Inspire 1 都是消费级产品。另外的厂商还有美国的 3DR，法国的 Parrot。在所有这些公司的产品里面，无论无人机本身有多少层出不穷的创新，无论这些公司有多么强的移动客户端开发能力，无人机的操控方式始终都是以实体遥控器为基本结构进行创新， 并没有选择使用手机 APP 方式。这并不是相关厂商缺乏移动开发能力或者没有这类意识。事实上 Parrot 公司在 2009 年于 AR.Drone 上就实现了手机摇杆控制和体感控制。但是他们在 2014 年发布的最新产品 Bebop 却回归了实体遥控器。大疆公司内部也早就有功能齐备的手机 APP 可以实现无人机操控。不使用手机 APP 作为无人机操控的核心原因是：极不安全，害人害己。首先明确一点，无人机是一种小型飞行器，既然是飞行器，就涉及到安全。事实上轴距超过 300mm 的多轴飞行器，即使具有桨保护罩，也依然对人有潜在的伤害威胁。小区里面都见过&高空丢物，天怨人怒&的标语吧，再加上还有高速旋转的桨片，我每次去飞精灵的时候，看见孩子走近就很紧张，要提醒家长带好别离太近。所以厂商要有责任心，用&波音、空客做飞机&的心研发生产最高安全级别的产品；飞手要有责任心，一定用最可靠的设备，最可靠的操控装置，保证自己和他人的安全。航模运动的早期阶段，出现过不少这类的事故，经过很多年行业优秀厂商和用户的不断沉淀和研发，才逐渐形成了目前高精度实体遥控器的操控方式，航模才步入正轨。而手机操控无人机因为操控能力和通讯能力过于粗糙，现阶段完全不足以达到安全操控的能力。下图这种由日本 Futaba 公司生产的遥控器，是目前航模爱好者们常用的典型遥控器类型。主要特点是具有极其灵敏的摇杆，上下量程达到 20000 个单位；多个金属拨杆，每一个都经过十万次以上的劳损测试；内置稳定的无线电模块，可以保证远达 4 公里的稳定通讯。整台遥控器有很好的防水、防尘处理。因为灵敏的摇杆需要非常复杂的机械和传感器才能保证功能的稳定性，因此这样的尺寸才能保证。大疆研发使用的遥控器，同样设计了量程 20000 单位的灵敏摇杆，扎实稳定的金属拨杆，不断提升的遥控器通讯链路稳定性，确保高清图传不会干扰遥控器控制链路。这些设计是航模运动几十年发展之后沉淀下来的宝贵经验：灵敏的摇杆可以让操作者更精细地控制飞行器；结实的金属拨杆保证关键功能不会失效；稳定的无线电保证飞行器和遥控始终通讯正常。这些都是与飞行安全息息相关的点。因此，在这个问题上，不是简单的操控方式选择问题，千万别用"易上手，体感&这类说辞和概念来宣传所谓&颠覆传统的创新&，这没啥创新，也不颠覆。从最近发布的代表小型无人机最高水平的 Inspire 1 看 ，实体遥控器在整个大疆产品策略里面的地位其实在不断增强。Inspire1 增加了双遥控器版本(见下图)， 两台遥控器可以同时操控飞行和摄影。两者都可以通过独立的移动设备实时查看拍摄对象。新遥控器除了飞行控制外，包括专用拍照和视频录制按钮、云台俯仰控制拨轮、内置高容量可充电电池等，使得飞行控制更为简单直观。遥控器有 mini-HDMI 和 USB 两种视频输出接口，供连接移动设备或者其他高清显示设备。再多写点，除了最核心的安全考虑，用实体遥控器操控也是无人机飞行乐趣的一大组成部分。玩航模的朋友都知道美国手和日本手，美国手就是左手油门，右手前进后退，日本手相反。有次，我和一个培训出很多世界冠军的香港飞手聊，为什么很多专业的飞手都是日本手，他回答，除了早年设备都是日本手这个原因外，还有一个原因：用并不惯用的左手控制前进后退，左手的天生弱项反而可以让飞手通过训练更加精细的操控，因此很多顶级高手使用这种方式。这让我想到多年前我学日本剑道时，问一名台湾黑带高手，为什么要用相对没有力量的左手持剑，而更有力量的右手仅仅做辅助，他回答，右手是感情，左手是理智，剑是危险的事物，要用理智来操控。多年后当我学无人机飞行操控时，这段话竟然做出了最精准的解释。我最后引下一本传记：《最高职责》，作者是创造了哈得孙河奇迹的机长切斯利&萨伦伯格。（2009 年 1 月 15 日，一架全美航空编号 1549 客机，因遭到飞鸟撞击，导致两个引擎失灵，飞机起飞 6 分钟后迫降纽约哈得孙河，机长萨伦伯格临危不乱，以超凡技术控制客机，进行了一个教科书式的机腹着落动作，从而阻止了这架重 100 吨的飞机，在与水面接触时解体，机上 155 人奇迹生还，创造了史无前例、无人死亡的水上迫降记录，被称作"哈得孙河奇迹"。)在书中，机长写道：&我做着，自我享受着&&我把驾驶飞机当做一门艺术，精雕细磨。&利益相关：DJI Staff
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当无人机连上APP：用手机就能操作
全球范围内，越来越多的科技公司涌入无人机市场。而将无人机接入APP的亿航科技SDK开源平台，让更多领域接入进来，无人机应用从最开始的专业航拍拓展到了娱乐、物流、新闻、救援、能源、遥感测绘等领域。
“傻瓜式”的无人机产品只需APP就可完成操作，手机触屏可一键完成起飞和降落，续航能力不足时还能自动返回，避免“坠机”事件发生
无人机行业先行者大疆最开始的科技应用，起步于专业航拍。2011年，大疆创始人汪滔偶遇好莱坞航拍公司。他发现，传统好莱坞航拍镜头都是由直升机配专业摄像人员来完成，光是直升机租用价格就要2万美元/小时。如果用无人机替代直升机拍摄，只需要在无人机里面装入摄像机，拍摄效果甚至比直升机人工更好。
大疆创新已占据全球无人机市场50%份额，差异发展才能奋起直追。于是，一款全部采用手机操作的无人机诞生了：无需遥控模型，只要下载APP，简单几分钟就能上手操作。
广州亿航科技联合创始人熊逸放接受采访时告诉记者，“就像单反和微单相机一样，我们APP近乎 傻瓜式 的操作，用户体验更直接简单。”
据熊逸放介绍，其最新产品Ghost四轴飞行器简化了飞行器设备最难的“起飞”和“降落”操作，通过手机APP触屏一滑就可以完成“一键起飞”和“一键返航”。也就是说，默认情况下起飞，无人机会自动垂直飞到空中10米左右，悬停等待手机指令，上升或者朝四周平飞。需要降落时，可以先按下“返航”按钮，回到起飞点之上的10米高空悬停，然后按下“降落”键缓缓而下。
目前，Ghost无人机的通讯距离远达1000米，最大速度为80公里/小时，能够抵抗五级风雨天气，续航时间为30分钟。此外，Ghost无人机还有一个“自动返航”功能：无人机续航能力不够时会自动返回，避免“坠机”事件发生。
而在飞行时，高度、坐标、电量、轨迹等机身状态即时数据信息都会同步显示在手机APP端，用户可以一直全面掌握无人机飞行状态。熊逸放告诉记者，手机端的操作不仅降低了用户进入门槛，快速将无人机推向大众消费市场，而且一旦产品更迭，用户只需要更新手机APP即可。
纯粹的APP模式需要对手机有更透彻的认识，从而产生更好的飞行体验。图传眼镜则将无人机上摄像头拍摄到的画面传到用户眼前
什么样的APP模式可以连接无人机？
据了解，目前有两种APP模式可以实现，一种是普通模式，一种是阿凡达模式。所谓的阿凡达模式，是基于普通模式的升级版，可以不用手机触屏操作，直接通过移动手机来实现无人机上下左右操作，手机就相当于一个微型遥控器。相对普通模式，阿凡达模式关闭了GPS系统，飞行速度更快，最高可以达到80公里/小时，用户操作起来科技感更强。
采访中，记者亲自上阵体验了一把阿凡达模式。先轻轻滑动手机APP“一键起飞”键，无人机迅速自动起飞到空中。然后，通过水平方面或垂直方面移动手机，即可操控无人机向相应方向飞行。倾斜手机角度越大时，无人机飞行速度越快。为了达到最佳体验效果，记者还戴上了亿航FPV图传眼镜，通过图传眼镜，可以即时看到无人机上摄像头拍摄到的画面。一位技术人员告诉记者，目前眼镜是2D效果，正在研发3D效果，未来实时传感的摄像头拍摄画面会更逼真。
熊逸放表示，纯粹的APP模式需要对手机有更透彻的认识，比如手机内部各种传感器如何跟飞行器相互通讯，从而产生更好的飞行体验。“阿凡达模式还有自动跟随功能。当操作者移动位置时，无人机返航时会停在离操作者最近的地方”。
目前，市面上大部分小型商用无人机主要由机身、云台、摄像机三个部分组成。云台用来固定摄像机，确保无论飞行器如何倾斜，搭载的相机始终保持水平。摄像机一般较重，所以厂商都在机身和云台上下功夫，以减轻产品重量。据了解，该无人机机身全部采用碳纤维，非常轻。发动机由专业发动机厂商定制，六轴无人机飞行器可载重10公斤。
要连接无人机和手机，还需要一个“桥梁”——通讯盒，由于无人机并非和手机直接相连，而是依靠通讯盒在中间牵线搭桥，手机APP和通讯盒通过蓝牙连接后，通讯盒再跟机身通过无线频段连接。为了保持有效的蓝牙连接，通讯盒需要在手机附近，同时天线朝上，保证无线电信号传输。机身和通讯盒都采用电池供电，机身的电池需要取出来充电，通讯盒则是用和手机接口一样的MicroUSB直接充电。
通过开源平台，开发者可以创建属于自己的App来操控无人机，未来的无人机还将与可穿戴设备相连，无人机应用领域将更加广泛
APP移动互联网属性使得无人机不仅仅是硬件产品，而是一个开放的平台。熊逸放向记者解释，具体来说就是搭建自己的应用商店，类似苹果的App Store。通过给开发者开放SDK， 提供飞机控制的一系列API， 让开发者可以创建自己的App， 创建不同的应用，从而创建一个生态闭环。“我们会将亿航先进的算法系统，做成一个向公众开放的开源平台。开发者可以在我们的平台基础上再做二次开发。”
目前，亿航端口已全面接入高德地图。“之后会与更多的应用场景联系起来，比如自动跟随或自驾游空中跟随等场景”。
此外，无人机与可穿戴设备应用的合作也值得期待。未来，我们或许可以通过如手表之类的可穿戴设备操控无人机，这个手表就像一个小型手机，可以插卡，有3G、WiFi，可以直接操控无人机。在熊逸放看来，“无人机操作未来趋势是智能化，与手机、手环等连接，真正实现万物相连。”
无人机与传媒视频行业的合作也正在变为现实。“未来可以通过无人机现场拍摄、剪辑、上传，读者第一时间就能看到拍摄影像，特别适合突发新闻”。
除了大众熟知的行业领域，无人机在细分小众行业的科技应用也是未来一个新主题，如石油、环境地理探测等。
记者了解到，国内某石油勘探维护公司每年都需要定期去海上勘探石油石井情况。公司负责人告诉记者，用于勘探的无人机是从德国公司进口定制的，造价上百万元。
熊逸放认为，无人机在这些细分小众行业未来有极大的发展前景，只需要按照特定行业环境量身定做功能产品，细分领域的专用无人机将取代国外高价无人机。比如石油勘探行业，只需对无人机机身、云台做耐高温处理，选择特质摄像头，满足海上石油勘探复杂的地理环境就可以实现。
与此同时，国际巨头对于无人机科技应用的探索也在加速。亚马逊宣布未来4至5年将用无人机送包裹，彻底改变物流业；Google也推动Project Wing计划，研发具载货功能无人机；Facebook也在研究无人机当作无线网络基地台，让偏远地区也能享受网络服务。
不过，低空无人机的航空管制问题一直饱受争议。尤其近日有媒体报道，一架小四轴飞行器日前在美国白宫范围内坠毁，引起保安人员恐慌，该事件也引起业内对无人机航空管制的讨论。
据了解，国内由民航局首批《民用无人驾驶航空系统驾驶员训练机构合格证》已经在2014年8月份颁发，首批获得牌照的有3家企业。而根据2013年出台的《民用无人驾驶航空系统驾驶员管理暂行规定》，重量小于等于7公斤的微型无人机，飞行范围在目视视距内半径500米、相对高度低于120米范围内，无须证照。
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