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秀洲区首次启动cctv管道机器人对地下雨污管道进行检测
　中国管道商务网　　嘉兴日报
&&& 波纹管内壁无破损、无塌扁，管道连接处无脱节、渗水等现象……9月12日下午，秀洲区首次启动cctv管道机器人对新塍镇新盛水岸小区的地下雨、污水管进行实时化检测，管道机器人将管网内部情况同步传送到地面的显示屏上。 &&& “以前地下管网检查一般采用闭水试验，通过窨井盖观测水位、水流等情况，再判断管网是否有堵塞或漏水等问题。”秀源水务投资集团有限公司现场工作人员说，使用管道机器人对管网进行检测，从凭经验转向凭技术，大大提升了对地下隐蔽设施运行情况的掌控能力，并为地下管网验收以及后期维护提供科学依据。 &&& 从全区首艘绞吸式清淤船、全自动水面清洁船到cctv管道机器人，秀源集团不断引进现代机器设备助力全区“五水共治”。“这套管道机器人总价27.8万元，除了新建小区地下管网验收检测，还将应用到老旧小区地下管网检测、市政雨污管网检测等领域，摸清秀洲地下管网情况。”该工作人员表示。 &&& 管道机器人长什么样？有哪些功能？又是如何运行的？让我们来听听管道机器人自己的介绍。 && 我的名字叫cctv管道爬行机器人，有一个强劲的进口马达心脏，装了四个轮子，可以轻松爬上三十度倾角的斜坡，别看我只有23厘米高，还可以再升高25厘米哦。我已经在直径30厘米管道内爬行了13米，速度是每秒0.74米。 &&& 我有两个大大的前后眼睛，前眼可以360度旋转，变焦30倍，再加上可以调节亮度的30w光源，管壁上的细缝都逃不出我的眼睛。当我倒退的时候，就会自动开启后眼。前后眼看的彩色影像都会同步传送到在地面操控的工作人员电脑中。 &&& 这次我主要检测管道与管道接合处的密封情况。你看，放大之后的接合处严丝合缝，没有渗水现象，一眼望过去，管道内没有垃圾堵塞的情况，这段w45到w39的管道很健康。如果出现管内淤积，管道错位破损等状况，地面上的工作人员都可以通过我的眼睛看得清清楚楚，并且形成最终的诊断报告，为后期的维修提供针对性的依据，这样一来，可比以前凭经验靠谱多啦！ && 当然，我的运行也离不开地面工作人员的操控，秀源公司的工作人员经过了多次操作培训，已经熟练掌握了操作技巧，人机合力工作不累！ &&& 听工作人员说，秀源公司还将引进管道清淤特种车，今后我像“侦察兵”提供全面的管道诊断报告，新的伙伴们再动手进行维护和保养，形成配备齐全、各司其职的管道多种部队。(记者丁珩 通讯员周雪芳仲旭春)
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上海最优质的管道机器人电缆制造厂家
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上海最优质的管道制造厂家――德汝电缆【最优质的管道机器人电缆制造厂家：德汝电缆引进国内外先进电缆技术和技术人员，长期为广大客户研究订制各类管道机器人电缆】管道检测机器人电缆材质：●电缆材质：可定制●材质：可定制●绝缘：可定制●屏蔽：镀锡铜屏蔽（可定制）●弯曲半径：8*D●电缆长度：500米（长度可定制）●电缆颜色：橙色，黄色，蓝色（可定制）23日下午，记者来到CCTV管道检测机器人的演示现场，在市城市排水维护管理处北侧的一处排水管道，工作人员正在组装CCTV管道检测机器人。这个萌萌哒“小家伙”有半米长，30厘米高，很像《机器人总动员》里的机器人瓦力。检测机器人前后方都有摄像头，并且前方摄像头可以随着工作人员的调整旋转360度。此外，还可以利用机器人自身所具有的升降台调整摄像头的高低。组装完毕之后，市城市排水维护管理处的技术人员给检测机器人接上了电缆，随后放入管道中。技术人员通过手持式无线操作盒控制着检测机器人在管道内前进，同时在控制端的显示器上显示了检测机器人在管道内拍摄的实时影像，并且管道内的坡度、检测机器人的速度以及与下放点之间的距离也显示在了屏幕上。据了解，由于在水下工作时，管道检测机器人成像效果不是很好，只适用于水量较少、水流平缓的状态下。所以为有效应对新时期的城市防洪排涝需要，按照管道的不同性质，当管道内水量较大水流较湍急时就要采用另一种检测方式――声呐探测。声呐探测仪可以方便地将设备深入到地下管道中，根据声波的回馈形成二维管壁横截面图像，找到管道内的堵塞点和堵塞情况，准确检测管道内结构缺陷(如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等)和功能缺陷(如沉积、漂浮物)，对下水道进行全面“体检”，快速进行针对性的专业疏通和修补。市城市排水维护管理处副主任田秋峰告诉记者，“我市城区部分排水管道存在泥浆堵塞、破裂、私接管道等问题，无法发挥出现有排水管道的全部性能。地下管道仅靠原始的人工排查，工作难度较大，而且由于管道内的沼气等有害气体可能会对检修工人的生命安全带来危害，管道检测机器人和声呐探测技术的应用不需要工作人员亲自下井，减少了工作人员劳动量，有效避免了井下空气污浊对下井人员的身体伤害，大大提高了管道的检测速度。”“另外，新技术可以让我们实现‘定点’维修，检测机器人和声呐检测精确定位哪段管道出现了故障，我们就可以‘定点’开挖，节省了人力、物力，而且减少了对市民生活的影响。”田秋峰说。
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CCTV管道机器人检查地下管网
& &管道是否有破损、有无塌扁?管道连接处是否会脱节?管道有没有渗水的情况?日前，胶州市建设局排水站首次用管道机器人开展排水管道检测工作，并根据&病情&对症下药。下一步将通过机器人对胶州城区的地下管网全面&体检&。&&&&&记者在胶州市温州路与上海路路口的一处检查井边看到，工作人员利用电脑，正在熟练地操作一个管道机器人。管道机器人约高20多厘米，有4个轮子，前后各装有一个探头。&&&&&&这个机器人叫CCTV管道机器人，是我们首次引进，用于地下管网检测。&&建设局排水站负责人介绍，这个机器人装有多个马达驱动，可以轻松攀爬上30度的斜坡。工作人员可远程操纵机器人在管道内前进、后退，观察排水管道内的情况。&&&&&&设备终端还可以存储机器人摄像头录制的视频，也可以拍摄图片，方便工作人员分析管道内的情况。&&技术人员介绍，根据机器人反馈的信息，可以确定管道内存在问题的具体位置，减少了后期开挖管道的人力、物力和财力等。&&&&&&对比以往的检测方式，&水下机器人&检查更加经济、准确、科学，能大大缩短维修整改时间。&&排水站负责人说，该机器人检测300米左右管道，只需半个小时左右。&&&&&&为了预防汛期出现管道堵塞的情况，我们对胶州市的地下管道进行清理。&&据建设局相关负责人介绍，地下管道仅靠人工排查，工作难度较大。管道机器人的应用减少了工作人员劳动量，避免了井下空气污浊对下井人员的身体伤害，大大提高了管道的检测速度。下步将通过引进的管道机器人，对胶州城区地下管网进行全面&体检&
（来源：河南省畅视仪器设备有限公司）
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管道机器人
型号：S255C
S255C管道机器人特点：
1、引进德国技术，结合国内地下管网管道行情进行特别设计，以更大程度适应国情。
2、系统采用模块化设计理念，所有主体部件可以灵活搭配。
3、系统设计达到IP68防水标准；
4、适合检测直径300mm&2000mm的管道；
管道机器人工作原理：CCTV管道内窥检测是目前国际上用于管道状况检测最为先进和有效的手段。CCTV可以采用推杆式或管道机器人进行不同大小管径的探测，适宜各种复杂的管道情况。系统通过控制器控制镜头焦距、照明灯光和爬行器。操作人员在地面上通过控制器或推杆，对放入管道内携带摄像头的爬行器进行有线控制，使其在管道内行走，工作人员可通过监视器观察管道内实际情况并进行录像，以确定管道内的破坏程度、病害情况等，最终出具管道的检测报告，作为管道验收，养护投资的依据。
S255C管道机器人规格：
●摄像单元：&(SD1090)
1.&图像传感器1/4&SONY&CCD&；线数：540TVL；照度：0.01LUX;；
2.&变焦：10倍光学，10倍电子；
3.&聚焦：&手动和自动可调；
4.&照明：高亮LED，4*10W，
5.&周向旋转360&；&水平翻转&90&；
6.&机器人内置倾斜角传感器，支持一键回复自动水平功能；
7.&制式：PAL/NTSC；
8.&防水等级：IP68，防水深度：水下10M；
9.&工作环境温度-20℃∽55℃；
10.&主体材质：航空铝；&
11.&直径&长度：93mm*162mm；
12.&重量：1.4KG
●爬行车体单元(SD9902E)
1)管道机器人&适用于用于300mm-2000mm管道检测，可选配大中小三套轮胎；
2)&爬行单元驱动部分六轮驱动，额定功率180W,载重＞40K；
3)&爬行速度0-30M/分钟&,无级变速；
4)&爬坡能力&30&，管道连接的地方一样可以越过；
5)&爬行内部注入12PSI的气压，可在水下10M工作；&&&&&&
6）升降单元：手动升降台，升降行程250mm；
7）辅助光源：由二颗高亮LED组成，可无极调光；功率：2*10W；
8）后视摄像机：1/4&SONY&CCD，彩色480TVL；定焦广角2.8mm；照明光源：3W&高亮LED；
9）具备自动调节车体平衡能力
10)&工作温度：-20℃-55℃
11)&车体尺寸（长*宽*高）:L644mm*W200mm*H186mm
12)&重量（含升降机构、轮胎）：30KG
13)&主材质：铜&&
●&管道机器人显示控制单元(SD9992D)
1)&显示屏：&12.1&&LCD显示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率：&；
2)&功能显示：人机交互界面可直观显示车辆姿态；爬行速度、爬行距离、整体压力指数、车体倾斜角度、主辅光源亮度全部直观显示；中英文版本控制软件；
3)&视频存储：H.264压缩格式录像，存储空间320G；
4)&控制方式：模拟键盘和无线手持式控制键盘，方便不同状态下使用；
5)&控制功能：控制车辆前进后退、左右转弯、灯光调整、摄像机控制、镜头一键回复、升降架控制、车速控制、视频录像、存储资料调用、现场录像文字编辑等功能。
6)&操作功能：最新型触摸控制操作，简便直观，配备无线手持控制器，可进行遥控操作；并支持键盘操作和输入。
7)&输出端口：AV及多个USB输出端口；
8)&工作环境温度-20℃∽55℃；
9)&尺寸：（长*宽*高）L459mm*W266mm*H52mm
10)&重量：4KG
●收放线单元(SD9991E)
1)&手动收放线线缆盘；手动刹车；
2)&线缆测量：电子计米，距离可直接显示在监视器屏幕上；
3)&线缆长度:特种线缆直径8.5mm,标准配置100米.
管道机器人应用：
1、用于市政雨污水管网、窨井.检修井及孔洞的养护工作。可通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修复工作提供评估依据；
2、用于管网施工单位的工程自检，可随时抽检管网施工动态，避免施工漏洞；同时可为项目的竣工验收提供评估资料；
3、用于管网管理单位对新建项目的竣工验收；
4、用于在役管道的普查、养护、抽查等工作；
5、用于各种储罐、槽、箱等内部情况的视频检测；
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