基于步进电机的新型运动控制系统
基于步进电机的新型运动控制系统
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航天&星星指向跟踪控制系统&中的运动控制部分，为基于稀土永磁步进电机的双自由度(俯仰、方位)位置伺服系统。系统总体设计思想使用计算机控制2台步进电机，每台步进电机代表天线运动的一个自由度，使天线指向任意给定位置，指向位置由旋转变压器测量。&
　　系统单个自由度由2路模拟电压给定目标位置，经微型计算机采样、A/D转换，再按一定控制规律控制稀土永磁步进电机，实现高精
　　航天&星星指向跟踪控制系统&中的运动控制部分，为基于稀土永磁步进电机的双自由度(俯仰、方位)位置伺服系统。系统总体设计思想使用计算机控制2台步进电机，每台步进电机代表天线运动的一个自由度，使天线指向任意给定位置，指向位置由旋转变压器测量。&
　　系统单个自由度由2路模拟电压给定目标位置，经微型计算机采样、A/D转换，再按一定控制规律控制稀土永磁步进电机，实现高精度的位置伺服精度。&
　　控制软件用VD++6.0编写，通过软件操作，改变Intel 8253计数器工作状态，实现步进电机调速及位置伺服控制，具体实现方法：&
　　(1)步进电机起动&
　　步进电机驱动器使能端加载合适的控制信号后，起动步进电机只需对Intel8253所选用的计数器写入方式3控制字，然后写入所需计数值。计数器便会连续输出频率f=f0/N的脉冲信号，驱动器就能驱动步进电机按一定转速运行。&
　　设nBase为Intel8253基址，LSB和MSB分别为要写入的计数值的低8位和高8位数据，C++操作程序如下：&
　　outp(nBase+3，0x36);//0#计数器工作于方式3& 　　outp(nBase，LSB);//0#计数器写入计数值低8位& 　　outp(nBase，MSB);//0#计数器写入计数值高8位&
　　(2)步进电机转速调节&
　　只需对8253的计数器写入新的计数值，计数器输出频率就会发生相应变化，进而改变驱动器产生的时序脉冲的频率，实现了步进电机转速的调节。&
　　由前面算式可以知道，电机转速为：&
　　n=kf=kf0/N&
　　注意在步进电机运行过程中要始终保持8253计数器门控端GATE为高电平。C++操作程序为：&
　　outp(nBase，newLSB);//0#计数器写入新计数值低8位& 　　outp(nBase，newMSB);//0#计数器写入新计数值高8位&
　　(3)步进电机转动停止&
　　以步进电机为执行机构的位置伺服系统，当执行机构运行到目标位置后，步进电机需停止转动并保持在该位置，这时切断提供给步进电机驱动器的脉冲信号f0，步进电机停止转动，同时仍有一定保持转矩。有两种方法：&
　　一是将8253计数器的门控端GATE置为低电平，这时GATE端需定义为计算机系统的一个数字输出(DO)通道;二是将8253计数器工作方式改变为其他方式，而不写入新的计数值，这时8253计数器因等待新计数值的写入而停止工作，这种情况下，GATE门控端只需接高电平。&
　　运动控制系统中，采用了第二种方法，通过改变计数器工作方式使Intel 8253停止输出数字脉冲信号。程序为：outp(nBase+3，0x36);//0#计数器设为方式0，等待写入计数值，停止输出。
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一种小功率步进电机驱动电路的设计与实现
　　步进是数字中的一种重要执行元件，广泛应用于各种控制系统中。的驱动电路一般由两部分组成CONTROL ENGINEERING China版权所有，一部分是数字逻辑部分，即环行脉冲分配器，它决定步进电机各项绕组的通电顺序。另一部分是功率放大部分，它提供步进电机所需要的功率[1 ] 。 步进电机的控制可以采用分立元器件和专用控制器件[2 ] 。采用分立元器件控制电路复杂;利用专用控制芯片控制虽然电路简单，但仅适用于某一种相数的步进电机，而利用实现步进电机的控制，则电路简单且适用于各种相数的步进电机，本文给出了一种基于的小功率两相永磁式步进电机驱动电路的设计与实现方案。　　1 系统组成　　两相永磁式步进电机控制系统的框图如图1 所示：
　　图1 　步进电机控制系统的框图
1.1 　永磁式步进电机
　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的[3 ] 。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(步距角) ，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。永磁
式步进电机一般为两相，转矩和体积较小。 本文选用24BYJ24 两相永磁式步进电机
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，它的驱动电压为8 V ，步距角度为11.25/ 16 ，减速比为1∶16。
1.2 　基于的环行脉冲分配器
　　步进电机和驱动电源是一个有机整体，其运行性能是两者配合的综合表象。 步进电机的驱动电源受环形脉冲分配器的控制，并按通电顺序接通绕组，因此环形脉冲分配器是控制步进电机的关键部件[4 ] 。
　　存储器是一种电可擦除的可编程只读存储器，这种存储器各地址的内容可以由使用者自行编程。 用这种可以搭成各种环行分配器，其基本思想是[5 ] ：首先结合驱动器线路按步进电机励磁状态转换表求出所需要的环行脉冲分配器输出状态表(输出状态表与状态转换表相对应) ，以二进制码的形式依次存入存储器中，在线路中只要按照地址的正向或反向顺序依次取出地址的内容，则的输出端即依次输出各励磁状态，用这种搭成的环行分配器的原理框图如图2 所示。
　　图2 含有E2PROM的环形分配器
　　它由两部分组成，前一部分是一种可逆循环计数器，计数脉冲端即是控制电机运行的CP 脉冲输入端，计数器的加减控制端即是作为控制电机正反转的方向控制端，如果高电平时计数器加计数，电动机正转，低电平时计数器则减计数，电动机反转。计数器的计数长度应等于电动机运行一个周期的拍数或拍数的整数倍。 计数器的输出端接到地址线上，并使总是处于读状态，这样，对应计数器每一个输出状态，都对应计数器的一个地址，输出端数据线上就会出现该地址的内容，实际上也就是对应步进电机的一种励磁状态。 我们事先按电动机励磁状态转换表的次序依次设计出驱动器各相输入端对应的输入状态，并存入存储器中。简单地说，存储器存入一个环行分配器输出状态表。计数器每输入一个脉冲，计数器计一个数，计数器输出计数值的二进制码，该数值选通存储器的一个地址，存储器输出一个数据，即是环形脉冲分配器的一个状态。如果计数器执行加法计数，则存储器按地址递增方向依次取出状态表的内容;反之，计数器执行减法计数，则存储器按地址递减的方向取出状态表的内容，从而控制步进电机的正反转。　　1.3 　驱动芯片　　L9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电器器件，将分离电路集成在单片IC 中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。 该芯片有两个TTL/ CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性;两个输出端直接驱动电机的正反转，它具有较大的电流驱动能力控制工程网版权所有，每通道能通过750～800 mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5～2.0 A ;同时它具有较低的输出饱和压降;内置的反向冲击电流，使它在驱动继电器、、步进电机和开关功率管的使用上安全可靠。　　2 硬件电路　　根据前面所介绍的设计思想，设计了24BYJ24 的驱动电路，原理图如图3 所示。
　　图3 两相永磁式步进电机驱动电路图
　　它由可逆计数器74LS191 ，电可擦除的可编程只读存储器AT28C64B ，驱动芯片L9110 组成，脉冲和方向输入信号由单片机发出。 两相永磁式步进电机的供电状态有两种，一种为两相四拍式，其通电方式为A -??B - ??A - B ，另一种为两相八拍方式，其通电方式为A -A??B - ??B - ??B??A - ??A - ??AB - B - BA ，本文电路采用两项八拍通电方式。 输入脉冲数与绕组通电的对应关系列于表1 中，的地址从0000H 开始。1 代表高电平，磁极绕组通电，0 代表低电平，磁极绕组不通电。
　　表1 　输入脉冲数与绕组通电对应关系表
　　标签:电机;驱动电路;环形脉冲分配器,可逆计数器,&
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393&用于开关式数字位移传感器的计数器式栅格带[摘要]&用于开关式数字位移传感器的计数器式栅格带属于量测物体位移或应变的传感装置设计技术领域。其特征是，栅格带R上的栅格划分为多个单元，每个单元包括N个栅格，N大于等于3，每一个单元的栅格从同一方向按照同样的顺序依次编号，所有编号相同的栅格通过导电块S连接同一根导线，并输入信号处理电路。还有将栅格带R分为平行分布的N条栅格带的结构，可以使得接线更为简单。本发明能够减少开关式数字位移传感器的栅格的连线，降低了制作的复杂性，提高了制作和测量的精度。<font color="#3&一种与剪板机配用的计数器[摘要]&一种与剪板机配用的机械计数器，包括３或４个字轮（２０）、（３４），在第二位到末位字轮轴之间装有由齿轮（２６、２９、３０）和介轮轴（１９、３２）组成的多级间歇轮组，其特征是装有蜗杆（３）蜗轮（２２）减速器，其中蜗杆（３）的顶部装有伞齿轮（９），后者与首位字轮轴上的伞齿轮（８）啮合，与蜗轮（２２）同轴的传动轮（２３）和第二位字轮轴上的齿轮（２６）啮合。本实用新型可与剪板机、折弯机配用，初速可达１７３０转／分，结构紧凑体积小，测读准确，牢固可靠。<font color="#4&具有同步置信计数器的数字信号系统[摘要]&一个数字电系统，其中被接收的数字电信号包括包含一个指示帧信号的字的序列化的数字化的字，数字电系统包含一个电路以格式化用在系统中的数字电，它包含一个帧同步电路，和一个用于从格式化电路接字电信号以数字电和当检测到与帧信号相同的字时提供一个帧信号输出的同步字检测电路，一个同步置信计数器电路用于接收从同步字检测电路输出的帧信号。<font color="#4&带机械计数器的卷尺[摘要]&一种具有显示测量长度数字功能的测量长度的装置，其特点在于用于测量长度的卷尺上有机械数字显示装置，当测量物体长度时，卷尺的运动通过齿轮传动到机械计数器上，通过计数器即可清楚直观地显示出物体的长度，并可实现累加数次测量长度和记录当次测量长度的功能。该装置由测量尺、、传动齿轮、机械计数器、塑料外壳及连接件组成。其结构简单。造价低廉，易于操作、使用。<font color="#9&小学教学多功能计数器[摘要]&一种小学教学多功能计数器，包括：计数盘、计数珠、穿珠杆、计数珠隔离器、数位顺序表、数字书写台、计数架、组成式书写台、凑十破十图和计数片。计数珠隔离器将计数盘内的计数珠分为使用和待使用两部分，计数架单独使用或组合在计数盘上使用均可演示不同的教学内容，具有可演示、可读表、可书写的综合小学数学教学内容的多功能的优点和效果。531&一种能同时处理多个目标的计数器243&手套机电子计数器234&仪表用计数器416&用于使用计数器延迟的方法和装置301&快速回零计数器331&比值式转轮计数器237&数字显示的千分尺中的计数器518&落雷计数器259&一种带机械计数器的电脑加油机020&对大相移不敏感的水平行计数器579&具有电编码输出接口的电磁计数器375&使用于相回路之高速可程序同步计数器247&电动绞车提升计数器476&一种跳床用的电子计数器367&通过相关计数器递减在多址通信网节点间传输数据的方法264&白光尘埃粒子计数器的高效光学探头418&一热计数器代理532&转轮式计数器的电子读取装置340&改进型A-B中子&雷姆&计数器067&带有条码标记的计数器及条码式仪表499&表计机械计数器字轮彩色条形编码及数字电信号输出装置574&嵌入式精密时间间隔计数器226&改良结构的计数器320&电子式电能表脉冲计数器用步进电机457&计数器195&可编程计数器式角度数显器409&混合头的集成式计数器182&一种手拨式计数器444&具有远心光学系统的血细胞计数器073&用于低流速的液滴计数器204&一种计数器075&多位十进制机械计数器显示值防误读模数中介码及装置047&带金计数器的集成电路卡及该金的计算方法541&计数器内嵌式燃气表178&多功能计数器146&带有计数器的少儿学习坐姿校正器390&用于散射光和荧光检测的便携式流式血细胞计数器215&矿用提升计数器329&计数器391&可共用计数器的延迟定回路及相关方法349&一种机电式计数器472&一种无源电子水、气表字轮型计数器101&悬浮细胞计数器111&计量表计数器数字的直接读取装置337&一种液封电子水表字轮计数器352&多功能细菌菌落计数器451&计数器152&多用时间控制计数器498&计数器外壳体结构261&机械数显千分尺的高分辨率计数器424&从队列处理指令刷新的生存期计数器设计的系统和方法221&煤气表用字轮式计数器286&双费率电能表计数器485&液滴检测计数器030&盒式磁带录像机实时计数器的控制装置458&等待时间计数器582&片剂药品计数器198&白光尘埃粒子计数器的光学探头203&尘埃粒子计数器光学传感器185&LCD计数器236&齿轮式计数器电子读数装置082&具有频率检测器的延迟计数器及其延迟计数方法011&数据读和写时共用脉冲串计数器的同步半导体存储器084&尘埃粒子计数器及其使用方法599&机械封卡计数器136&跑步计数器515&全体积取样式颗粒计数器151&油印机电子计数器188&矿用红外双线检测计数器216&医用X射线机计数器131&一种计数器382&用于转数计数器的传感元件527&光纤式直接读取机械计数器数字的装置539&光电可读计数器299&多位机械计数器防误读模数装置255&小剂量药丸分装计数器141&工分捡信函计数器345&一种模具计数器248&高精度计数器157&分布取样式鱼（虾）苗计数器293&能输出数字信号的机械计数器395&觉装置、联动式计数器及图象检测器225&复印机IC卡计数器543&机电绝对式循环编码计数器095&产生计数器信号的设备及重构时钟信号的设备469&气路装置设置流量传感器的尘埃粒子计数器227&电度表计数器566&一种可电读计数器060&任意进制计数器标准时序信号构成方法及其芯片电路199&用120相机拍135胶卷的计数器019&接收机中水平行计数器的稳定化187&X光机自动计数器051&增加存储单元寿命的用于计数的二进制计数器和方法090&磕头计数器339&用于计量仪表计数器上的字轮224&自动分类硬计数器505&高可靠电直读计数器587&液滴计数器315&电子数显计数器542&无残压在线检测计数器008&内传动筒形计数器557&燃气表双向计数器447&基于拉曼检测的流动血细胞计数器577&字轮码盘式计数器464&计数器编码字轮的编码方法594&一种计数器114&一种冶金材计数器252&液体粒子计数器的光学传感器548&一种手握式机械计数器490&液体流量计数器068&机械转轮式计数器的电子数字化读取方法159&细菌菌落计数器551&低采样率高精度频率计数器523&智能多路计数器562&防气的计数器罩219&手套机电子计数器403&一种通过在指令中嵌入计数器实现断点调试功能的方法102&针织横机用机械式计数器050&一种使CPU程序计数器抗的设计方法428&水表机械计数器242&条形码计数器323&不可逆计数器328&可计数热量消耗值的球拍计数器312&燃气表（煤气、天然气）计数器磁传感脉冲信号采样装置356&流体产品分配器的剂量计数器511&时间间隔计数器的A/D变换器062&用中央处理器内部的时间戳记计数器校准实时时钟的方法127&附装式电度表复费率计数器398&计数器装置及计数方法049&带有剂量计数器的配药器042&具有定时计数器的定时装置535&光电读数指针式水表计数器217&电度表石墨轴承计数器241&一种计数器167&针织横机计数器387&硬计数器063&光学尘埃粒子计数器的光学探头454&用条形码可读的计量表计数器313&一种电能表计数器155&带计数器的存钱罐175&上肢运动计数器353&无接头式中子位置灵敏计数器149&限定程序计数器指针范围装置526&一种机械式计数器308&点滴计数器396&具有使用保密数据的可计数器的安全电子单元128&带低阻力字轮计数器的自流式加油机244&X、&辐射成象正比计数器阵列探测装置134&机动车用输入电信号的机械计数器017&激光尘埃粒子计数器光学探头516&手持式空气尘埃粒子计数器438&用于路由环和垃圾检测的两用计数器426&提供用于通信网络的虚拟化网络接口的性能计数器的方法和系统223&便携式激光尘埃粒子计数器光学传感器066&粒子计数器的估计方法和实施所说的方法的装置213&红外袋装化肥计数器094&多机联网统分的计数器系统448&纸计数器344&无残压放电计数器129&避雷器动作计数器441&纸计数器171&点机双面显示计数器473&织机用即停计数器297&重矿颗粒计数器056&具有多程序计数器和在执行流水线外面的追踪缓冲区的处理器235&一种保健计数器010&同步计数器及其进位的方法371&多通道不同权重加减计数器电路338&中药颗粒计数器009&高速计数器电路147&智能计数器267&手持式血细胞分类电子计数器504&读数呈一线排列的千分尺计数器500&大字轮计数器414&用于流量计的液体可填充计数器463&一种带使用计数器的数字装置143&汽车吨公里电脑计数器378&单向计数器392&圆柱形工具循环计数器588&数字式千分尺的一线式高精度计数器449&过滤器全采样粒子计数器法捡漏026&陶瓷计数器501&一种力数显计数器007&轮式计数器计数的远程采集、传输的方法及装置256&燃气热水器计数器326&电度表电计数器556&直读式水表用光电同轴编码计数器316&多位十进制机械计数器显示值防误读模数中介码及装置354&用可变步进计数器消除光盘驱动器归位噪声的方法435&可设定值计数器及其测试方法181&Ｅ型水表的整体夹板式计数器415&内装照明单元的电磁式计数器069&多位机械计数器防误读模数方法及装置169&电子计数器163&倒片钮轴传动的１３５相机计数器285&机械计数器回零装置456&粒子计数器333&电阻直读式水、气表计数器269&礼佛计数器的改进结构064&电子计数器560&计数器LED光电传感器122&磁脉冲电子计数器002&改进的流式血细胞计数器喷嘴和流式血细胞计数器样品的处理方法410&球床高温气冷堆双向过球计数器电路273&流量自动检测计数器038&带有用于地址比较的-2减法器的列地址计数器250&数字显示式千分尺中的计数器284&计数器机械传感器001&紫外激光生物粒子计数器359&液体流量计数器231&硬计数器330&计数器446&一种大容量无刷新的高速统计计数器135&计数器式布机公尺表计数器式布机公尺表397&光纤式直接读取机械计数器数字的装置016&智能可逆计数器107&计数器310&仪表式计数器的数据无源记忆装置076&一种通用计时计数器300&电远传步进计数器099&测量油田油井产量用的数字计数器508&具有照明组件的计数器040&计数器和配有该计数器的半导体存储器373&觉装置、联动式计数器及图象检测器307&用于发讯水表的电阻远传计数器262&计数器024&带脉冲计数器的电子步数计272&步进式计数器440&纸计数器407&粒子计数器027&采用高速数字频差计数器的同步电路484&全密封脉冲计数器041&一种平板显示的计数器时钟校正方法121&三指针式电脉冲计数器238&电梯用计时计数器421&基于可编程逻辑的光子计数器034&用来计数机中所用牌的牌计数器597&一种昆虫诱集计数器108&一种用于不回零的计数器420&电磁感应编码的机械计数器233&小学数学用多功能计数器080&计数器092&血细胞计数器分析盒匣的光学构造311&一种可以电子读取的计数器数码轮及其读取装置003&运行一个计数方向的多级计数器的方法和装置132&用于不回零的计数器186&硬分类计数器115&光电式直接读取机械计数器数字的装置325&具有磁感式计数器的惯性回旋健身器292&双尖轴止挡式电度表计数器295&齿轮箱式双费率电能表计数器598&用于可调式移液器的计数器455&改进的机械式计数器057&互补金属氧化物半导体双模环形计数器552&机械转轮式计数器的电子读取装置148&五位电磁式机械计数器254&型激光尘粒计数器光学传感器091&一种基于图像传感器的高速纸张计数器085&用于空气断路器的操作计数器驱动设备189&激光尘埃粒子计数器新型光学探头343&一种服用颗粒类中药计数器497&电度表防倒转计数器087&具有改进的图像传感器阵列的粒子计数器245&计数器单手柄双回零装置374&便携式流动血细胞计数器514&燃气表用双向计数器279&计数器用正反向累加换向机构165&雷电计数器仪093&用于不同接入系统之间密钥生存计数器的初始化设置方法220&位移测量计数器160&光电自动计数器477&多机计数器与信号发生器用的ASIC503&热轧材生产线用材计数器388&电子计数器中的功率减小方法144&可同时探测Ｃａ．Ｆｅ．Ｓｉ．Ａｌ．的特征谱线的薄窗多丝正比计数器380&觉装置、联动式计数器及图象检测器521&带有计数器行程控制的电动推杆513&电子重量计数器228&一种具有二进制数码输出功能的计数器553&小型半导体激光尘埃粒子计数器362&输出格雷码计数的方法及其计数器210&用于煤气表内机械计数器信号传输的电阻传感片015&调节触中定时点器中计数器的装置202&智能多通道多参数计数器035&一种具有一个由性件支撑的计数器的流量计319&机械数显千分尺的高分辨率计数器212&水表远传计数器309&尘埃粒子计数器的光学传感器126&光电脉冲多路计数器412&主从触发器，触发式触发器，和计数器196&6位数码显示电子计数器394&一种机械式计数器425&具有等待时间计数器的半导体器件596&低能耗电子计数器276&齿轮箱式电能表计数器475&显示器的计数器计数值稳定电路399&具环式计数器及编程电路的打印机喷墨打印头系统055&实现多个计数的计数器及其方法522&客流量计数器156&鱼（虾）苗光电计数器583&一种机电式格雷码直读计数器459&一种小型4&&正比计数器357&用于频率合成器的相位切换双模分频器计数器电路176&正反向累加计数器070&仪表式计数器的数据无源记忆装置406&电子请求者计数器032&电磁式计数器211&累积式电子计数器492&直读式编码计数器065&轮式计数器109&健身器材的计数器502&用于计量表计数器的编码字轮222&一种多用途计数器569&电磁式型计数器537&低流速液滴光电计数器486&方便快捷的编带器件计数器上料机构590&组合式&计数器481&谷物定位计数器096&包括计数器和操作的端部的雾化器277&一种保健计数器422&CRC计数器归一化324&新型燃气表计数器083&具有润湿事件计数器的吸收制品166&断电记忆电子自动计数器419&电外科计数器及闭机构280&计数器342&计数器编码字轮379&用于听流的顺序计数器164&双指针放电计数器431&在药剂分配器中使用的计数器360&在网络单元中收集计数器数据的方法和系统493&数计数器528&一体化计数器煤气表586&尘埃粒子计数器466&简易浮游甲壳类定量采样计数方法及其定量采样计数器400&计数器代理384&一种单调计数器的实现方法025&计数器304&计数器石墨轴承193&儿童多功能计数器524&水表计数器及其水表317&计数器及带有该计数器的计量仪表281&高度线性的单光子计数器052&一种重离子计数器电路112&液体粒子计数器179&酒瓶计数器550&带脉搏计数器听诊器173&计数器106&电刷式直接读取机械计数器数字的装置124&一种机械式计数器591&多路可逆计数器335&清咽滴丸计数器291&位移计数器544&直读式编码计数器258&机械数显千分尺的可置零式计数器525&一种带计数器的交/直流卷帘装置533&低功耗SOC两相正交信号计数器404&一种机械字轮计数器非接触读数传感器及设计方法430&吸入器装置的计数器584&一种生产线用单片机自动计数器298&逆置计数器式预电、水、气表控制装置116&红外线智能计数器130&跳绳计数器487&一种教学用万以内计数器506&磁密封连接计数器刮板流量计366&用于确定流动介质的流量的超声波计数器417&转轮式计数器的电子读取装置452&可远程读数的脉冲计数器306&芯片计数器028&计数器电路510&行讯号灯绿闪倒计数器570&小学生计数器039&测试计数器的方法和装置及串行存储器120&功耗电动计数器573&带计数器的毽子283&表面粘着料带计数器的改进结构567&一种丸剂服药计数器350&水表用磁传半干式计数器005&根据初始状态门控时钟脉冲触发的状态机、计数器及方法439&纸计数器274&改良的计数器170&双功能放电计数器370&针织台车计数器401&低功耗SOC两相正交信号计数器081&具有润湿事件计数器的吸收制品133&手持式血细胞分类电子计数器405&单球多计数器探头不等分测量方法192&电子血球计数器样品杯386&基于用于数据预取的步距预测的计数器012&可自校准通用电子计数器218&自行车里程计数器529&字轮码盘式计数器194&发药计数器266&雷电压计数器103&带箱门开闭计数器的投箱033&交错式和顺序式计数器561&用于防止擅自拆卸燃气表计数器的装置119&长度测量计数器031&电磁计数器及其装配方法048&带有计数器，特别是消费单元或励积分计数器的芯片卡及其实现方法383&计数器、模数方法和器、半导体器件及电子装置137&实现电子数据传输的机械计数器022&避雷设备用雷电接闪计数器071&低功率计数器368&包含计数器和减小尺寸的双向延迟线的同步镜像延迟(SMD)电路及方法545&机电一体化计数器565&一种字轮计数器547&无源雷电计数器校验仪461&用于不同接入系统之间密钥生存计数器的初始化设置方法468&多媒体计数器595&一种基于图像传感器的高速纸张计数器341&一种踏步机的计数器494&煤气表计数器防护罩207&双显示可预置可逆计数器482&一种带有电编码输出接口的机械计数器478&一种硬计数器061&在一个计数方向上运行多级计数器的方法和装置372&用于记录大数的数字计数器576&多功能手持式空气粒子计数器的结构305&计数器寿命装置271&一种电能表计数器592&俯卧撑标准计数器559&红外传输步进计数器197&输出电数据信息的机械计数器105&仰卧起座电子计时计数器578&一种带检测的计数器029&同步二进制计数器376&用于数据速率的虚拟计数器571&步进电机式型计数器104&自动售货机投计数器209&一种机械计数器517&用于电度表计数器的防磁罩512&光电读数十进制机械计数器118&浮子式计数器液位仪334&计数器中的自动进位装置318&可调式电磁脉冲计数器589&尘埃粒子计数器光学传感器139&液晶显示电子计数器411&一种分频方法及分频计数器232&尘埃粒子计数器的光学传感器402&具有包括数据部分和相关计数器的条目的硬件堆栈346&计数器具字轮及字轮式计数器具294&电子跳绳计数器507&播种机排种计数器263&雷击计数器184&公用电话自动计数器314&新虫卵计数器303&电能表计数器145&平信过戳计数器036&程序计数器的地址计算方法及装置358&激光尘埃粒子计数器的型光学传感器078&可编程事件计数器系统332&螺丝计数器443&红外传输步进计数器191&幼儿识字计数器519&高尔夫多功能计数器282&具有计数器的勺瓢278&可复零计数器用性变距机构113&多用途、多功能物计数器538&车用计数器的安装结构140&多功能计数器530&农机专用计数器270&电能表计数器496&十边形数字轮计数器365&用于电缆绑扎工具的扎结计数器098&对由集蛋输送器输送的蛋进行计数的蛋计数器265&避雷器用放电计数器142&通用石英时间计数器机芯023&图像形成次数计数器的置&０&机构572&电子计数器467&夜光字轮计数器246&车辆分类计数器014&鱼(虾)苗计数器287&一种电子数字化读取的机械转轮式计数器004&尤其用于无线电帧的计数器初始化563&硬自动分类计数器491&病输液计数器479&手握键式白细胞、骨髓细胞分类自动计数器470&多通道不同权重加减计数器电路117&一种机械字轮计数器非接触读数装置433&机电一体化计数器的电子数值变换方法348&计数器351&一种脉冲调制波频率计数器483&新型电子计数器206&机械计数器远距离显示装置488&流量计计数器的校验装置097&用于定剂量的吸入器的剂量计数器495&防电止逆型计数器321&具有通讯功能以机械计数器显示的电能表445&输出具有随机计数值的计数信号的计数器347&一种带计数器的电磁接触器079&延长贮存在非易失存储器中顺序计数器单元寿命的方法与设备568&快速药片计数器153&电子血球分类计数器013&实现电子数据传输的机械计数器058&一种用于分类流量细胞计数器的振动系统240&磁浮式计数器摩擦力矩测试仪239&电子多功能运动计数器302&一种电能表计数器363&具有分布式行地址计数器的并发刷新模式的嵌入式DRAM361&移动通信系统中用于同步的计数器检查方法369&双沿M/N计数器546&一种仪表计数器防护罩471&煤气表计数器封装置154&简易硬分检计数器230&计数器用单向离合器089&多点重复工步控计数器183&电子式白细胞分类计数器253&实时显示条码计数器138&带计数器的盒式录象带581&机械计数器088&便携式智能型胎动计数器及对采集信号的处理方法509&防电计数器046&通过物品计数器和存货计数器593&一种多机联网统分的计数器系统575&机电式格雷码直读式计数器251&激光尘埃粒子计数器的型光学传感器437&附带计数器的无线IC标签及信息管理系统355&一种高速同步计数器462&用于粉末吸入器的机械式剂量计数器453&电、煤气、水表中使用的条码计数器201&点机双显示计数器161&儿童计数器铅笔534&儿童计数器具177&乘法计数器200&防震式电子动作计数器053&气体比例计数器和具有这种计数器的中子385&集成的自供电轮胎旋转计数器558&电编码机械计数器289&防拆卸型计数器480&用于计量表内计数器上的字轮260&磁浮式计数器摩擦力矩测试仪标定装置268&一种流量计计数器554&一种多组讯号计数器处理装置549&型步进电机驱动计数器460&基于计数器置数的MPEG-2传输流PCR抖动校正方法077&机械高尔夫计数器162&拱形计数器465&保护计数器的计数器读数免受事后操纵的编码方法和编码装置以及检验计数器的计数器读数的真实性的检验方法和检验装置413&机械转轮式计数器的电子读取装置及其方法489&手持式激光尘埃粒子计数器的光学传感器296&一种新型回零计数器364&内装照明装置的电磁计数器474&俯卧撑计数器205&数形对应式多功能计数器006&多计数器的构造方法、多计数器及使用其的多队列装置125&计数器585&硬计数器336&卷染机计数器190&计数器580&计数器整体离合无源预气表控制装置037&二进制计数器读出电路074&一种精确计数器自动校验装置110&内传动筒形计数器442&纸计数器290&电读式机械计数器168&幼儿计数器389&异步十进制计数器集成电路377&并行计数器和用于执行乘法的逻辑电路327&硬计数器408&提高计数器检查功能容错性的方法021&机械计数器的数据采集方法及处理系统043&预调计数器150&鱼苗计数器086&用于流体流量计的计数器536&电能表单向计数器275&数字式千分尺中的高精度计数器434&一种带断电保护的工业计数器及计数方法423&计数器构件及其制造方法100&一种丸药药粒计数器257&一种带有远传输出装置的水表计数器054&计数器045&用于计量装置的机械式计数器436&供给装置的计数器机构及具备计数器机构的供给装置429&回零计数器158&库房物资计数器229&多功能电子计数器059&单位计数器的保护管理方法及实现该方法的安全模块288&具计数器的卷带机555&孕妇胎动电子计数器172&矿用电子定重计数器180&光电自动控制机械计数器381&基于同余理论的互质模并联计数器322&电可读计数器540&车用计数器的传动结构450&用于页内程序计数器相对或绝对地址转移指令的后备缓冲器（TLB）访问抑制432&多级可编程约翰逊计数器520&一种机械式计数器的光电处理装置174&药片计数器427&机械式计数器传感器018&计数信号同步式无隙计数器072&激光用的具有嵌入式系统和门控功能的单光子计数器564&低能耗电子计数器208&天然气煤气计数器所供技术资料均为发明专利、实用新型专利和科研成果，资料中有专利号、专利全文、技术说明书、技术配方、技术关键、工艺流程、图纸、质量标准、专家姓名等详实资料。所有技术资料均为电子图书（PDF格式），承载物是光盘，可以邮寄光盘也可以用互联网将数据发到客户指定的电子邮箱（网传免收邮费，邮寄光盘加收15元快递费）。(1)、银行汇款：中国农业银行:0 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