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手机GPS追踪器&v1.0&定位手机位置
编辑：Erdnase && 来源：iPhone中文网 && 发布时间： 9:46:51
手机GPS追踪器介绍
手机GPS追踪器，利用手机GPS功能追踪手机行踪，定位手机位置的软件。关于手机监听你必需懂得一些知识，了解它的原理和工作流程以及需要你具备什么样的条件，才能正确选择什么样的监听软件和监听设备，当然也能有效避免上当受骗(也包括本软件哦)；1，手机监听的类型：A，移动运营网络(Location Based Service，LBS)，只是根据移动网络的基站信息来确定手机位置，市区误差在200米，郊区米，乡村误差会更大。这项服务一般只会对公安系统开放，当然之前媒体报道曝光有一些移动运营商的内部技术人员也能查询；只需要输入手机号码就能查询位置，很多骗子软件也打出这样的旗号，这是不可能实现的；B，黑客软件，央视曾经报道过X卧底软件，利用智能手机系统的漏洞把软件安装到需要监听人的手机上，来监听电话和短信(如果监听位置和其他信息需要联网)；诺基亚塞班系统，低版本的Android系统可以安装，新版本的智能系统和防木马软件都能屏蔽这种软件，当然这种软件的售价最低也要几千块；C，特殊手机卡，或者复制卡，这是不能提供任何定位、短信、通话，是一个骗局，这是没有任何科学依据，提醒你切勿上当；D，监听手机，这是把监听软件集成在一个防制的手机上，再把手机给要监听的对象用。您想象一下一个山寨的iPhone 4会是一个什么样的手机，它的做工和系统都是很难与真正手机相比，使用者很容易就能发现其中的不对的地方；E，专业手机监听器（以色列生产），拦截距离可达上万公里，这不是一般的个人或者机构能获取到的；2，关于本软件的手机跟踪和监听A，本软件是监听软件，需要把软件安装到被监听的对象设备上，当然也可以安装到自己的设备上，再把设备放与监听对象；B，软件可以安装到苹果的多款设备上，包括iPod Touch、iPhone(3GS、4、4S)、iPad（2、3）；C，程序支持后台纪录功能，程序会在后台运行，不影响用户其他任何使用，打电话，玩游戏，发短信等一切操作，用户不会有任何异常反应；D，程序不需要联网，程序也能纪录和显示位置和路径；E，程序支持缓存地图信息，只要你在纪录之前联网浏览一下城市地图，就可以完全显示；F，没有联网也能给出当前的GPS坐标点信息，海拔信息；G，在没有手机信号的地方软件也能正常工作，软件是利用GPS功能；3，软件的主要应用：A，监听设备位置和行进路径（手机、Touch、iPad）；B，解决迷路（野外探险、旅游必需），在从一个地点到另一个地点的时候，可以先打开纪录，按原路返回不用再记住建筑物或者做标记；C，汽车、摩托车、船支的行驶记录仪；D，行驶测速器；E，旅游线路、行驶线路共享；定位服务邮箱：GPS定位功能会多余消耗你的电池电量。
价格：$0.99类别：工具更新：当前版本：1.0大小：89.2 MB语言：中文开发商：xingguo fan系统要求：与 iPhone、iPod touch、iPad 兼容。 需要 iOS 4.0 或更高版本
手机GPS追踪器截图
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【科普】GPS、Wifi等各种手机定位方式的含义及原理详解
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本帖最后由 蓝泓中天 于
18:39 编辑
最近看到好多FY对手机定位方式的含义及原理，特别是wifi辅助定位的原理搞不明白，所以整理了一下以前写的一篇科普文，发到论坛里，科普一下~~&&
全文比较长，长文恐惧症患者慎入。
& &&&首先说一下要阐述这些东西：1、GPS定位。2、基站定位。3、WiFi辅助定位。4、AGPS定位。5、Glonass定位。6、北斗定位。7、定位举例。从4s开始，iPhone手机具有以上中1、2、3、4、5共五种定位方式。
& && & 1、GPS定位
GPS是大家耳熟能详的名词了，它是由美国研究的一种定位方式。其系统由在轨道上运行的31颗卫星（数字记不清了）和地面终端构成。& && & 在轨卫星呢，是很多在太空中飞来飞去的卫星，它们的轨道是有规律的：无论你在全球什么地方，至少同时有4颗卫星在你头顶，其实跟我们关系不大。& && & 地面终端，其实就是我们通俗说的GPS，它可以接收你头顶上那些飞来飞去卫星的信号，然后根据信号计算出你当前的位置。常见的终端有车载导航GPS、手机内置GPS和徒步户外GPS等。一般民用级别的精确度在10米左右。使用GPS时，需要在室外空旷能接收到GPS卫星信号的地方才可以，室内基本无望。&& 它的特点是：不需要sim卡，不需要连接网络，只要在户外，基本上随时随地都可以准确定位。但是GPS启动后搜索卫星的时间比较多，一般需要2分钟左右（俗称冷启动）。
&&& &&&2、基站定位&&这是出现较晚的一种技术，其原理也比较简单。楼主最初听说是在2006年，中国移动推出过这么一款利用基站定位的手机地图，还是塞班系统的，体验简直弱爆了。& && & 手机在插入sim卡开机以后，需要搜索周围的基站信息（就是找信号），通常在有信号的地方，手机能搜索到的基站不止一个，就像你的笔记本在小区里能搜到不止一个开着的路由器一样。然后手机会自动从这些基站中选择信号最好的（假如是基站A）连接注册。其余的基站就不用了吗？不不，手机仍然搜索着它们，一旦你离开基站A一段距离，基站A的信号不如基站B了，手机会自动切换成基站B。这也就是为什么同样是待机一天，你在火车上比在家里耗电要多的原因，手机需要不停的搜索、连接基站。& && & 当手机的网络覆盖到一定程度的时候，基站定位也就应运而生了。& && & 其原理如下：众所周知，距离基站越远，信号越差，所以用信号的强度可以大致估计距离基站的远近。好了，由于基站都是中国移动中国联通等运营商建立的，所以他们可以确定每个基站准确的位置，当手机同时搜索到至少三个基站的信号时（现在的网络覆盖这是很轻松的一件事情），手机除了连接信号最好的一个外，同时根据基站信号的强弱，大致估计出距离基站的远近。由于基站位置是确定的，所以确定位置是很容易的，只需要以基站为圆心，距离为半径多次画圆即可，不过至少需要三个基站的信号才可以。& && & 怎么样，听起来很像在微信附近的人里刷新三次位置画圆来发现身边的妹纸吧？& && & 由于基站定位时，信号很容易受到干扰，所以先天就决定了它定位的不准确性，精度大约在150米左右，基本无法开车导航。定位条件是必须在有基站信号的位置，手机处于sim卡注册状态（飞行模式下开wifi和拔出sim卡都不行），而且必须收到3个基站的信号，无论是否在室内。但是，定位速度超快，一旦有信号就可以定位，目前主要用途是没有GPS没有wifi的情况下快速大体了解下你的位置（比如可以使天气预报走到哪儿更新到哪儿）。另外，如果你的手机里没有基站位置数据包，还需要联网才行。
& && &3、WiFi辅助定位
其实全名不叫这个，叫wifi辅助下的什么定位来着，不过作为一个医学生我觉得还是叫wifi依赖定位更好理解：wifi依赖，顾名思义，周围必须有wifi才可以！这个技术貌似最初是谷歌提出来的，目的是解决室内精确定位，原理类似基站定位。& && & 谷歌的工程师们是这样想的：一个wifi热点的覆盖范围仅有几十米，全世界绝大多数的wifi热点都是固定位置的，他们又拥有独一无二的MAC地址（一种编码，作用类似热点的shen fen zheng 号码），如果应用基站定位的原理，那么就可以获得相当精确的位置信息了。可是，世界上那么多wifi热点，你总不能跑到各个国家，敲开市民的门去测量吧？谷歌想到了他的神器——谷歌地图。& && & 假如你的家里有个自己设立的无线路由器，经常开机，你的邻居正在阳台上用手机玩谷歌地图，恰好他手机的wifi是开着的，不过没有连接你家的热点。当你的邻居用GPS准确在地图上定位后，谷歌服务器会记录周边的wifi热点信息。正好，你的路由器开着，然后被记录到数据库了：某国家某省某市某小区某楼东侧（其实是用经纬度）有一个MAC地址为12-2e-3f-4a-09-3d的wifi热点。几天后你打算晚上吃川菜，于是连上你的路由器打开谷歌地图打算搜索，这时你惊奇的发现没开GPS，但是你的位置却精确的定位在某国家某省某市某小区某楼东侧。这是为什么呢？这就是wifi依赖定位：你打开谷歌地图后，会上传周围的wifi热点信息，然后2-2e-3f-4a-09-3d上传到服务器上，服务器根据这个地址反馈你邻居用GPS定位出来的经纬度给你，从而实现精确匹配位置。当世界上N多N多人重复上述定位的时候，谷歌就可以建立起来一个丰富而且强大的wifi热点位置数据库。& && & 是不是听起来有点可怕？大可放心啦。& && & 知道原理之后确定它的定位条件也不难：1、必须开启wifi，无论是否连接某一个热点。2、手机必须能上网，移动数据或者wifi联网皆可。（不要指望谷歌允许手机内置这些热点的位置信息，这可是笔财富）& && & 这种方式的优点是，①定位精度高，wifi密集人流多的地方相当精确；②速度快；③周围的wifi即使连接不上也能定位。缺点也是显而易见的：①wifi依赖！————没有打开wifi就不能定位；②必须处于联网状态。& && &&&Wifi定位有众多优势，这也就是为什么很多FY使用定位时会经常跳出来询问是否打开WIFI的原因了。
& && &4、AGPS定位&&AGPS是Assisted Global Positioning System辅助全球定位系统的缩写，是手机开始内置GPS芯片以后发展起来的技术。关于这个名词，国内有些“小伙伴”容易把它与基站定位混淆。AGPS定位时，必须有GPS模块存在，如果没有GPS模块，这种定位是不起什么作用的。& && & 由于GPS冷启动时，搜星速度很慢，大约2分钟才能搜到。什么是冷启动呢？就是GPS内的卫星位置信息清空了（比如 ①GPS初次使用 ②GPS电池耗尽 ③关机状态下移动1000公里以上的距离或持续关机超过4小时），此时GPS需要一点一点的搜索卫星信号，三十多颗卫星呢，谁知道头顶上的是哪一颗，挨个搜呗，搜搜南边再搜搜北面……于是搜星速度就很慢很慢了。& && & AGPS就是先利用基站大体定位下你所在的位置，然后通过网络将这个位置发送到服务器，服务器根据这个位置将此时经过你头顶的卫星参数（哪几颗、频率、位置、仰角等信息）反馈给你的手机，你手机的GPS就可以很有目的的去搜索卫星，此时你的搜星速度大大提高，几秒钟就可以定位。& && & 打个比方，GPS搜星就像在一家大型超市里找到一瓶百事可乐。冷启动呢，就是这个超市很陌生，你不知道食品冷饮区在哪儿，需要一点一点的找。AGPS呢，就像你给超市经理打了个电话，然后他告诉你百事可乐在二楼西南角靠近楼梯的位置。两者搜星速度差别之大是显而易见的。& && & 那么，AGPS消耗流量多吗？不多，每次定位，仅仅十几kb的流量，一旦定位成功，剩下的活儿就交给GPS模块处理，不用消耗流量了。为什么会有流量很多的说法呢？大概是这些小伙伴们没有下载离线地图……& && & 所以，AGPS的优势就是搜星定位快，不管怎么启动，秒定。缺点是，必须联网，如果你的机器不能上网，或是手机停机了身边又没有wifi，是没法应用AGPS达到秒定效果的。还有，AGPS是需要特定服务器的，你不要指望把服务器改成仍然有秒定的效果。& && & 总结一下：AGPS是辅助GPS定位的一种方法，支持GPS，不一定支持AGPS（比如有的古董机器不能上网）。支持AGPS，一定支持GPS，但是这个GPS模块不一定内置在手机里，也有可能是需要额外购买外置蓝牙GPS模块（这种恶心型号是极少极少的，一般标注AGPS基本就是都内置GPS模块了）。& && & 像苹果这种超级正规的公司，官网参数写的是AGPS和Glonass。什么意思呢？就是内置GPS模块，能辅助定位，并且还支持另一个导航系统Glonass。为什么苹果的AGPS在网上会引起一番讨论呢，因为早期的手机内置GPS芯片成本很高精度也不行，某些厂商就想出了外置GPS模块这种行为，所以像中关村这种IT站参数上就分出了GPS和AGPS来分别特指内置GPS和辅助定位，为的还是卖点。所以，我觉得苹果的标注是最好的。& && & PS：既然GPS有冷启动，就有热启动，什么是热启动呢？就是冷启动搜完星之后它的星历没有丢失，条件如下①上次关机前的位置信息（经纬度，高度）已知（所以在车库内关机下次就一定是冷启动了）； ②当前时间、年历、星历已知（需要实时时钟支持）③距离上次关机时间不超过4小时（时间过长则星历变化了，即以前的卫星看不到了）。
& && &5、Glonass定位&&Glonass是俄罗斯开发的一套定位系统，原理跟GPS一样，也是用很多很多天上飞的卫星来定位。不同的是①Glonass芯片比GPS贵；②它抗干扰性能强，阴天下雨高楼深壑的地方GPS可能就抓瞎了，Glonass却仍然能正常工作；③北半球定位精度比GPS强一些；④搜星速度快。目前Glonass主要见于高端机型，比如苹果系列，HTC ONE等，都是GPS+Glonass双系统导航，精度相当之高，导航可以精确到车道。
& && &6、北斗定位&&简单点说就是国产的GPS，芯片据说比Glonass还贵，定位精度吹得比GPS，Glonass都要好，但是鉴于国内媒体的尿性还有待观察。目前最大用户是中国军方，民用方面非常不普及，就靠政策在运输公司内强买强卖。有个亮点是北斗一代可以利用头顶上的卫星发短信，在没有手机信号的时候很实用，有信号的时候就基本无用。民用能不能有这个功能难说，军用有主动暴露“我在这里你来打我啊你来打我啊”之嫌。
& && &7、定位举例&& 写这部分的目的其实是为了更好的让大家理解各种定位方式的工作条件，以HTC ONE为例： & &&&①最给力的定位莫过于插上SIM卡，打开wifi，联网，启动GPS和Glonass了。集以上所有定位方式于一身，除了那个国产货。& && &②关掉GPS选项。GPS，Glonass和AGPS都不行了，基站、wifi定位尚可。& && &③关掉wifi，移动数据打开，仅基站定位。& && &④启动飞行模式，所有定位都停掉。& && &⑤打开wifi，联网，仅wifi定位工作。
iPhone由于以上所有定位方式的权限均集合于“隐私”选项内，故关掉定位开关之后，以上所有定位功能全部停止。
<p id="rate_77659" onmouseover="showTip(this)" tip="&a
href=&forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=7709847&pid=&fromuid=1&&&span &科普，强大&/span&&/a&&人气 + 1
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对蓝泓中天于 18:36:41在楼主发表的人气:+1;
本帖最后由 蓝泓中天 于
18:39 编辑
最近看到好多FY对手机定位方式的含义及原理，特别是wifi辅助定位的原理搞不明白，所以 ...科普，强大
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好文章&&mark
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我的天呐 这么好的文章 居然没有人定&&楼主辛苦了
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狗屎，sha bi ，北斗定位是比gps还要精确高档，世界上唯一台超精度原子钟是中国发射在太空准备运用到北斗系统，也不知道你从哪里看到的消息就说北斗不行，卖国贼，汉奸狗
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我去！这么科普的文章没人顶？既然楼上挖坟了我就顶一下。
顺便问一下楼主还在论坛吗？我就想知道真正使用定位系统的时候GPS、Glonass、北斗三选一还是协同工作？
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　　手机定位的价值
　　目前智能手机的使用已经越来越普遍，手机定位也是手机上的一个核心基础功能。举一个常见的应用如叫车，司机需要知道你在哪里，同时打车软件也需要基于司机和乘客的位置规划一条路线，让司机更高效的行驶到用户这里。这就是典型的定位服务的应用。当然，除去这种应用，用户位置本身的展示，也是地图产品中不可缺少的。
　　那么问题就来了，作为app的用户，你可能会好奇这个app是如何知道你的位置;而作为app的开发者，是如何在程序中得到设备当前的准确位置的呢?
　　这个问题说来话长，我们还是先从定位原理上来解释吧!
　　可用于无线定位的信号
　　很显然，一个功能正常的手机，总是能够受到各种无线信号，这些无线信号的“局部唯一性”，是该设备能定位的关键前提。什么叫局部唯一性?我们再把这些具体的信号来展开解释下你就知道了：
　　基站信号：
　　一个手机能够接打电话、收发短信，说明该手机能与附近基站发起交互，收发信号。特别地，对于智能手机，还可以通过系统的接口得到基站ID。正常情况下，每个基站ID是全球唯一的，这样如果扫到了某个基站ID，我们又知道该基站的位置，便能粗略估计设备的位置。做出这个推测的前提就是一个基站的信号发射范围是有限的，正常的手机，不可能在相距这个基站很远的时候，还收到这个基站的信号。
　　在无线通信相关的教科书里，讲到基站定位，总是会谈到三角定位，也就是下图描述的原理。下图是很容易理解的，一个手机能扫描到三个基站的信号，因此其必然在三个基站的共同覆盖范围内，从而推算的范围就大大缩小。但现实是很骨感的，在现在的智能手机上，只有极少数的手机可以获取到多个周围的基站ID，而且也无法反算出和这些基站的距离，所以这个算法除非电信运营商自己可以试试，对于别人是没有实战价值的。在实战中，只能是退而求其次，基于单个基站来定位。
　　WIFI信号：
　　现在的智能手机都支持wifi上网了，而我们连接的每个wifi路由器(包括手机做移动热点的那种)，都有全球唯一的MAC地址。更重要的是，wifi路由器的部署成本低，因而非常普遍，在一个楼层里就会有很多个wifi热点。因而不难想到，一旦我们有了这个全球每个路由器的实际位置，那么我们就可以基于用户手机扫描到的周围wifi热点，确定用户当前的位置。
　　说到这里，有的朋友会问，如果一个人带着手机，开着移动热点到处行走，还有那种地铁、高铁、公交车上的移动wifi，岂不是就会引起定位的错误?答对了，确实是这样，而且根据统计，这种情形还在愈演愈烈。因此，如何想办法来迅速过滤这种移动热点，是个值得研究的问题。
　　GPS信号：
　　如果手机在室外或者窗边，那么就可以接收到天上的定位卫星发射出来的信号，基于这种信号，可以推算手机到每颗卫星的距离、卫星位置，进而推算出手机的位置来。需要注意的是，这个解算是在GPS芯片中完成的，在手机操作系统层面上，可以直接通过API接口得到解算的结果和误差半径。
　　对于GPS的原因我们不多解释，但在调用时要注意两点。第一就是GPS的初始定位是很耗时间的，对于老一些的芯片，可能要耗费几分钟才能冷启动定位成功;第二是GPS精度并非是完全可依赖的，在一些地方达到几百米都有可能。
　　其他：
　　以上三种是最常用的定位方式，此外还有蓝牙/IP/地磁场等手段，对于它们的优缺点，我们汇总如下：
　　对于这些定位方法的详细原理以及适用范围，我们会在以后的介绍中，细致展开。
　　开发者如何实现定位能力
　　了解了这些定位方式的“开发者实现方式”，开发者恐怕要浑身冒汗了，千千万万的app难道者都如上述说的，“自行维护基站、WIFI数据库”吗?
　　答案当然是否定的，在实际的工程实践中，主流的做法是两种：
　　手段之一：调用系统级定位能力
　　无论哪个系统(IOS、安卓、WP)都提供了一套系统级定位能力，这样的定位能力，对应着是一套系统级API，这个API一般来说，总是会有如下几个精度的选项：
　　高精度：能搜到GPS卫星，则使用GPS定位，否则，则使用WIFI定位，如果WIFI和GPS都无法定位成功，只能根据基站来给出定位结果了。
　　平衡功耗：禁用GPS(因为它非常耗电)，优先使用WIFI，如果WIFI不可用，则用基站来进行定位。
　　低功耗(被动定位)：根据不同系统的规定，实现方式也不同，但大体上都是共享其他app的定位结果，即其他app以高精度、平衡功耗的方式得到位置，那么这个位置也一并推送给当前使用“低功耗定位”的app，也就是该app不消耗额外的能耗，就完成了定位。
　　当然，这种系统级定位能力是有着软肋的，软肋在于以下两点
　　在基站、WIFI定位能力上，系统定位能力取决于系统自己在这方面投入数据收集推算的能力，这个是参差不齐的。举个简单的例子，百度和高德在中国采集了成百上千个公共场所的室内定位信息，使之能达到米级的室内定位，苹果做了吗?谷歌做了吗?微软做了吗?他们怎么和国内的服务商拼效果?居然还有人说苹果定位和谷歌地图在国内定位准，我真是醉了。
　　在中国，google的服务不可用，考虑到基站、WIFI定位必须连接服务端发请求，因而Android的系统级定位能力的可用性也会有很大的影响，至少那些“水货”手机，在中国基本就没法调用系统定位服务了，而行货手机，相应的厂商会改造这个API接口的实现，使得其重定向为请求国内某些定位服务商，从而使得这个接口重新变得可用(对开发者来说，他并不需要知道这个API是如何实现的)。
　　但是，我们不得不承认，在IOS和WP系统上，因为OS没有开放出读取基站和WIFI的接口，因此实际上操作系统的定位能力已经形成了垄断，开发者也就无法实现自主的定位能力。这也会导致在苹果和WP手机上，所有的app在同一时刻的定位误差，都是一样的。
　　手段之二：调用第三方定位SDK
　　对于可以公开读取基站、WIFI信息的Android手机系统，国内的百度、高德等地图厂商自行实现了定位SDK，该定位SDK的作用就是通过系统接口读取到原始定位信息，然后借助于各家自行部署维护的数据库，查询到当前扫描到的基站、WIFI的位置，最终计算出更准确的定位结果，通过SDK的接口，返回给开发者。这么做的好处，在于能够让app的定位能力脱离对手机系统的依赖。
　　举个例子，一个app他如果只是调用系统定位接口，那么在行货手机，由于手机厂商已经把定位的网络服务器重定向为国内定位服务商，所以肯定可以定位，但是在水货手机上因为系统底层是直接连google服务器的，就会无法定位。但用户就是上帝，出现了这个事情在用户看来，就是不能接受的，为了保证app在所有手机上都可以定位，开发者就会不得不使用第三方的独立定位SDK。
　　结束语
　　在本文中，我们讨论了手机定位的价值、各种定位方式的原理与开发者实现定位的工程化手段，希望大家读完本文后，可以结合提示，给出下列问题的回答。
　　在苹果手机上，微信的定位准、微博的定位不准!(苹果手机上的应用定位能力是谁提供的?)
　　我们公司搬家了，我在新的公司定位到了老的地方!(先看看你是不是把路由器都带过来了?)
　　在最新的Nexus6手机上，谷歌地图居然无法定位!(谷歌地图为什么会无法定位?)
　　在家里居然给我定位到几百米以外了，我都搞不清是xx地图太烂还是手机太烂了，不是说好GPS精度5米吗?(家里的话GPS可以定位成功吗?)
　　用陌陌，在三个位置，对同一个好友计算三次距离，即可用“三角定位”锁定好友的位置(如果对方在室内，用的是什么定位?他的定位精确度是多少?你认为这个精度可以做三角定位，还精确到对方的家吗?)
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