为啥湿手不能解锁？解析手机指纹识别原理
作者：来源：中关村在线
　　指纹是表皮上突起的纹线，纹线的起点、终点、结合点和分叉点，称为指纹的细节特征点，由于人的指纹是遗传与环境共同作用的，其与人体健康也密切相 关，因而指纹人人皆有，却各不相同，由于指纹重复率极小，故其称为“人体身份证”。正是因为它具有终身不变性、唯一性和方便性，所以指纹很早就被用于身份 验证，我国早在古代就开始使用指纹来画押。但是在九十年代，用于个人身份鉴定的自动指纹识别系统得到开发和应用。　　为啥湿手不能解锁？ 解析手机指纹识别原理　　第 一款指纹识别手机是由西门子研发，采用刮擦式指纹识别技术，诞生于1998年；经历了近15年的发展，iPhone 5s的到来彻底打开指纹识别的天窗， 全世界的高端旗舰手机都开始攻关指纹识别技术，现在，指纹识别技术已经进入千元机行列，虽然指纹识别技术经历了近3年的“飞速发展”，指纹技术有了突飞猛 进的进步，指纹识别灵敏度也变得越来越高，但是指纹识别依然有一个令人诟病的缺陷，就是（绝大多数）手机湿手不能指纹识别解锁，下面我们就一起来了解为什 么湿手不能解锁？首先我们来了解一下指纹识别模块的原理和分类。　　指纹识别模块的原理和分类　　指纹识别模块是通过特定的感应模组实现对于个体指纹特征的识别。简单来说，每一个指纹手机都会拥有一个指纹识别模块，通过该模块将用户的指纹收集并转化成数据，存储在手机存储的特定区域，在使用的时候进行调用，而不同的指纹识别技术收集指纹的方式也有所不同。　　根据收集指纹的方式不同，指纹识别模块目前主要分为光学式指纹模块、电容式指纹模块、射频式指纹模块。　　光学式指纹技术原理　　（图片引自Phone Arena）　　光学式指纹模块是利用光线反射成像识别用户指纹，该类型指纹模块对使用环境的温度湿度都有一定的要求，并且在识别准确度上并不理想，再加上这种模块一般会占用更大的空间，使其难以在手机端有所作为。　　电容式指纹技术原理（图片引自Phone Arena）　　电容式指纹模块是 利用硅晶元与导电的皮下电解液形成电场，指纹的高低起伏会导致二者之间的压差出现不同的变化，借此可实现准确的指纹测定。该方式适应能力强，对使用环境无 特殊要求，同时，硅晶元以及相关的传感原件对空间的占用在手机设计的可接受范围内，因而使得该技术在手机端得到了比较好的推广。目前的电容式指纹模块也分 为划擦式与按压式两种，前者虽然占用体积较小，但在识别率以及便捷性方面有很大的劣势，这也直接导致厂商全都将目光锁定在了操作更加随意、识别率更高的按 压式电容指纹模块。　　电容纹识别模组主要由芯片、“蓝宝石”、金属环、软板、载板等组成，其中芯片也就是传感器部分，而“蓝宝石”负责作为保护层（有厂商选择其他材料做为保护层，成本相应会降低），金属环作为指纹识别的触发装置。　　射频指纹技术原理　　（图片引自Phone Arena）　　射频指纹模块现 阶段包含无线电波探测与超声波探测两种，原理与探测海底物质的的声纳类似，是靠特定频率的信号反射来探知指纹的具体形态的。射频指纹模块技术是通过传感器 本身发射出微量射频信号，穿透手指的表皮层去控测里层的纹路，来获得最佳的指纹图像。这一类指纹模块最大的优点便是手指无需与指纹模块相接触，因而不会对 手机的外观造成太大影响。基于这一点，射频指纹模块也成为了未来指纹识别的主要发展方向之一。　　为什么手机指纹解锁一见湿手就怂了？　　为什么指纹识别见水失灵？（图片引自The Verge）　　一 方面，现在绝大多数智能手机均利用指纹纹路凹凸不平形成的影像。当手指按在玻璃板上，由于指纹是纹路性的，纹线是凸出的，会接触到玻璃板，形成痕迹；而纹 线之间是凹下去的，接触不到玻璃板，不能形成痕迹，这样，在玻璃板上就会形成明暗相间的条纹图案。但是当手指湿润时，指纹表面有一层水膜，这个水填平了纹 线之间的凹陷部分。这样，当手指按到玻璃板上，就不会出现明暗相间的条纹了，指纹自然无法识别了。　　另一方面，目前用在手机中利用率 较高的，主要还是电容式。电容式指纹识别技术当然是利用人体的电流感应进行工作的；据了解，电容式技术的指纹识别传感器周围镀有狭长的电极，当手指触摸传 感器表面时，由于人体电场，人体指纹纹路与传感器表面会形成一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指就会从接触点表面吸走一个很小的电 流，这个电流分从周围的电极中流出，并且流经周围电极的电流与指纹到周边的距离成正比，控制器通过对电流比例的精确计算，从而得出触摸指纹纹路。因为水具 有导电特性，当湿手去触摸传感器时，手指表面的电流就会被手指上的水影响，从而造成指纹识别不准或不好使。　　未来，指纹识别模块还会怕水吗？　　高通推出超声波指纹识别技术（图片引自新浪微博）　　日 前，联想ZUK发布的旗下旗舰手机――ZUK Z2系列，官方表示ZUK Z2系列支持湿手解锁，有网友对该机指纹识别进行了湿手（汗手）测试，纷纷表示 识别成功率比较高。据了解，ZUK Z2系列的U-Touch采用508 DPI高分辨率低功耗电容式3D指纹传感器，通过3D图像增强算法深度识别指端 纹理信息，并在每次指纹识别过程中进行模式自学习识别等算法，可以实现湿手指纹识别。简单来说，U-Touch使用的仍然是传统的电容式指纹识别方案，但 进一步增加了指纹识别的深度，使指纹芯片记录的指纹信息更加完善，借此提高指纹识别的灵敏度来应对众多复杂的使用场景。　　但是未来， 电容式的指纹识别技术会慢慢被淘汰，因为对湿手指、干手指等困难手指射频指纹技术可高达99%识别成功率，射频指纹技术防伪指纹能力强，只会对人的真皮皮 肤有反应，从根本上杜绝了人造指纹的问题，适合特别寒冷或特别酷热的地区。因为射频传感器产生高质量的图像，因此射频技术是最可靠、最有力的解决方案。除 此之外，高质量图像还允许减小传感器，无需牺牲认证的可靠性，从而降低成本并使得射频传感器应用到可移动和大小不受拘束的任何领域中。　　值 得一提的是，在2015年世界移动通信大会上，高通已经正式推出移动行业首个基于超声波技术的3D指纹识别认证解决方案。与传统的基于电容触摸屏的指纹技 术相比，超声波指纹识别能提供更高的识别能力、适用性和集成性。此前，乐视乐Max Pro已经率先搭载该技术亮相，该技术有望全面取代传统的指纹识别方 案，由此可见，射频指纹识别技术才是指纹识别技术的未来。　　写在最后　　关于湿手解锁，坊间有个传闻，在录制指纹时，使用湿手指去去触摸指纹传感器，就可以无视湿手对传感器带来的影响了，对于这样的坊间传闻，大家看过上文明白其中的原理，你们还会去尝试吗？　　iPhone 6 Plus实测页面　　关于提高iPhone的指纹识别精准度，笔者了解到一个方法，该方法似乎能够提高有手汗时的指纹识别成功率，方法如下：首先进入[设置]- [Touch ID与密码]界面，已经录制成功的手指再次放置在Home键上触摸，你会发现在该界面显示所属的指纹就会变为灰色，据说这个过程是 Touch ID正在学习该手指的指纹，你可以将该手指的各个位置都录入一下，感兴趣的小伙伴们不妨尝试一下。
中证网声明：凡本网注明&来源：中国证券报&中证网&的所有作品，版权均属于中国证券报、中证网。中国证券报&中证网与作品作者联合声明，任何组织未经中国证券报、中证网以及作者书面授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。凡本网注明来源非中国证券报&中证网的作品，均转载自其它媒体，转载目的在于更好服务读者、传递信息之需，并不代表本网赞同其观点，本网亦不对其真实性负责，持异议者应与原出处单位主张权利。
document.getElementById("bdshell_js").src = "http://bdimg./static/js/shell_v2.js?cdnversion=" + new Date().getHours();| 　
| 　
| 　
| 　
| 　
只需一步，快速开始
查看: 6492|回复: 5
为什么我的建筑不能解锁？
主题帖子积分
中级玩家, 积分 225, 距离下一级还需 25 积分
中级玩家, 积分 225, 距离下一级还需 25 积分
沙盒模式下建筑不是已经全部解锁了么？为什么我的要达成规定的条件才能解锁？
主题帖子积分
贡献度8820
金元4308710
你看你是不是 忘记点 沙盒模式 那个选项了
主题帖子积分
中级玩家, 积分 225, 距离下一级还需 25 积分
中级玩家, 积分 225, 距离下一级还需 25 积分
Palumbo 发表于
你看你是不是 忘记点 沙盒模式 那个选项了
主题帖子积分
贡献度8820
金元4308710
lastsummer5 发表于
的建筑是没有解锁的
多人模式下的
沙盒 建筑才解锁
主题帖子积分
中级玩家, 积分 125, 距离下一级还需 125 积分
中级玩家, 积分 125, 距离下一级还需 125 积分
Palumbo 发表于
的建筑是没有解锁的
问几个问题啊
现在的破解版可以通勤了吗？
破解版可以使用多人模式吗？破解版的多人和单机模式有什么区别？
现在单人模式沙盒
主题帖子积分
贡献度8820
金元4308710
t432163 发表于
问几个问题啊
现在的破解版可以通勤了吗？
破解版可以使用多人模式吗？破解版的多人和单机模式有什么区 ...
破解版 现在可以通勤
破解版是单人模式的破解，如果破解想玩多人，请自建服务器，或理解为私服（目前只能这样理解）
单人模式是多人模式中的沙盒模式
3DM论坛荣誉勋章
3DM论坛荣誉勋章
Powered by后使用快捷导航没有帐号？
只需一步，快速开始
只需一步，快速开始
欢迎您, 游客, 请
或者 , 你还可以选择 .
查看: 24917|回复: 6
APM飞控，解锁前安全检查。。减少各种不能解锁问题。
TA的每日心情怒 14:04签到天数: 35 天[LV.5]常住居民I
本帖最后由 酷酷小狼 于
21:19 编辑
一直有朋友各种不能解锁，各种飞机没有反应，所以就根据自己在群里面遇到过的，碰到过的，整理一下。怎么样做到起飞解锁前的检查，减少大家不能解锁的部分问题~！！！
因为大家都能找到视频教程或者说明，我就不具体解释有些步骤怎么做的，实在不懂，请到论坛找视频教程或者说明。。。。
第一：一些检查工作，别看很多，都是你必须要做的步骤，
1，一般我第一个做的事情就是校准遥控器各个通道，确保他正常，正确，每个通道的值在之间。中点也就1500这样！如果很低，系统会不让你解锁你的飞控。
2，你校准的遥控器通道的正反是否正确！很多人往左可以解锁，按照说明方向往右不能解锁。那就是遥控器的通道反了这个原因了！不用去修改apm，而是要修改遥控器上的通道正反。
3，下一步就是校准你的加速度计，这一步是解锁必要步骤，一般不校准，apm地面站hud上面会显示pre arm ins no Calibration。校准步骤请观看校准说明或者视频。
<font color="#，校准你的磁罗盘，并且确认能够连接。这一步很多人都会很困惑，现在最新地面站测试版已经开始是球形的校准界面了！没有1分钟校准提示了，随便你校准多久，让球面越密越好！
<font color="#，校准罗盘现在2.6版本罗盘在gps上。校准说简单也简单，说复杂也很复杂。
& &（1），首先你要是买的gps有方向指向的，这步就省略了。因为有的gps没有标注gps方向，那就需要你自己找到gps的正北方向，然后给gps壳子上贴个条来标注机头方向。
& &（2），gps分天线在上，和天现在下的。校准界面最下面的下拉框选择你天线位置来选择后再做校准。
这几步做了以后再校准你的罗盘，一般问题就不大了。
<font color="#，检查你的气压计是否能够连接并且数据正常，如果不能连接，那就返厂修吧，如果是数据不准，按照官方的说明，剪一块黑色海绵块盖在气压计上面。气压计数据相差比较小的话是没问题的，不能相差非常大，那样就有问题
<font color="#，检查你的apm飞控板是不是5.5v供电，电压很重要.apm1是4.5v。
<font color="#，检查7通道和8通道功能通道没有设置相同的功能。
<font color="#，如果失控保护功能开启的，检查油门通道的最小值不能低于FS_THR_VALUE设置的pwm值。
<font color="#，检查遥控的方向，横滚，俯仰，油门的最小值要小于1300，最大值大于1700。
<font color="#.你油门最低方向最右并不会马上解锁，你需要观察apm上红色的led灯的闪烁状态，一般开始快速闪烁，之后常亮就是代表解锁了。
第二：你也可以禁用解锁检查，除非你对你的飞机还有飞控很有信心，那你可以禁用apm对你解锁前的一些检查警告。
根据这幅图来设置解除解锁前的检查。（建议不要这么做~~~）
第三：如果你实在不能再外场确认你的飞机为何不能解锁起飞，那么你可以拿回来，或者外场有电脑。拔除电源，用usb连接地面站。然后做解锁动作，油门最低，方向最右解锁。
一般出现的问题都会在mp地面站的HUD界面上以红色醒目的鸟语告诉你是什么原因造成的解锁不能！实在不懂的可以去百度翻译，谷歌翻译查看一下。很容易的事情，就不要一遍一遍麻烦别人了！自己知道的出现的字是什么原因，以后再出现就自己知道了！
第四：很重要的一点是，请不要把飞行模式通道打在需要运用gps的模式通道上，劲量每次飞完后将模式打在自稳模式后加锁并且断电！很多人可能飞完定点，或者RTL后没有将模式改过来。下一次再飞的时候怎么也解锁不了了，很困惑。不知道怎么回事的时候千万检查一下飞行模式通道！
这也算是一种好的习惯~~~
第五：很多人买了板子后出现3.3v电压不稳的问题。这样很可能出现HUD界面的警告出来！一般都是bad gps health 。有的2.5.2的板子会有bad compass health&&。这类不健康提示很大一部分原因是3.3v电压问题造成的！
请一定保证不要超过5.5v电压供给apm2、你会让它烧了的。那可是得不偿失啊~！！
暂时这五点吧~可能不完成，楼下的兄弟有知道还有哪里不足的地方可以提出来，我会慢慢整理进帖子。
脑子有限，apm要去管的东西很多，毕竟是开源飞控么~~
大家既然选择了，那就好好检查，为了你飞翔的梦。
再复杂也要把这些校准和检查做了！让你能够解锁飞上蓝天！！！
TA的每日心情慵懒 03:22签到天数: 39 天[LV.5]常住居民I
不错，感谢分享
TA的每日心情慵懒 00:02签到天数: 104 天[LV.6]常住居民II
不错，好贴狼教授加油
TA的每日心情怒 14:04签到天数: 35 天[LV.5]常住居民I
不错，好贴狼教授加油
就你们两个回我。。。。。有点失落~~写了都给会得人看了~~~
TA的每日心情慵懒 03:22签到天数: 39 天[LV.5]常住居民I
就你们两个回我。。。。。有点失落~~写了都给会得人看了~~~
等晚上我上各个群帮你宣传宣传
TA的每日心情奋斗 10:01签到天数: 29 天[LV.4]偶尔看看III
终于知道我的apm bad的原因了，偶尔会出现bad compas或者bad gps
该用户从未签到
感谢LZ辛苦分享，写得非常好！看来LZ已经对APM的使用非常了解了，对很多入门模友来说，确实是非常值得参考的文章。
APM与Pixhawk（以下简称pix）刷了AC固件的使用方法几乎完全一样，请允许小弟补充几个地方：
按照LZ的编号：
1 请确保接收机每个通道（尤其是前4个）的PWM输出值覆盖最小1000和最大1900的要求，如果不行的话请用遥控器的通道行程调整功能适当加大，但不要超过太多；
5 如果弄不清楚外置罗盘的指示方向，请向卖家进行咨询。比如CRIUS的LEA-6H的GPS，是和3DR的安装方向一致，这种情况下可以直接选择“APM with External Compass”即可，或者手动选择下拉菜单中的“ROTATION_ROLL_180”也是一样的。
7 请确认APM的供电电压不超过5.5V，大多数电调一般是约5.0V，PM模块约5.3V，如果是用可设置电压的UBEC，请切换到5V档（当输入电压是5.3V左右时，进入APM内部的电压是5.0V左右）。
11 使用pix时，有可能在解锁前看到有“PreArm: Alt disparity ”的警告（RGB闪黄灯），这种情况下请不要上下移动飞机，稍等一会就不会再有提示（RGB转蓝灯），解锁前请按安全开关2秒钟直到开关指示灯转常亮，做解锁的摇杆动作时pix并不会马上显示已解锁(ARM)，而是进行气压计校准后，RGB快速交替闪红蓝色，然后转为常亮蓝色才表示已经解锁，详细步骤可通过地面站的Message窗口看到。
12 刷最新的AC固件用pix时，HUD或者Message窗口可能会显示没有校准遥控器信号（PreArm: RC not calibrated ）、加速度（PreArm: INS not calibrated ）以及罗盘（PreArm: COMPASS not calibrated ）等信息，并且RGB闪黄灯，必须一一做好校准且符合需求，警告才会完全消除，并且RGB闪蓝灯时才表示可解锁。有时候警告信息并未及时显示但RGB还是黄灯，请保持解锁油门动作，地面站就会立刻显示出来该有的警告信息。
第五：关于稳压器，这里可以说的稍微详细一点点：
APM v2.5的稳压器是Micrel公司的MICYML，可以承受持续12V/极限16V输入电压，基本上不容易损坏；
APM v2.5.2/v2.6的稳压器是TI公司的TPS79133,可以承受持续5.5V/极限6V输入电压，也就是说通电瞬间可能会因为浪涌电压导致稳压器损坏，稳压器损坏的典型表现是要么输出为0V，陀螺无法启动，要么输出电压等于输入电压（4.6~5V），也会导致传感器无法工作，地面站显示&Bad Gyro Health&等信息。国外很多人讨论这个问题，基本上确认这是3DR的设计缺陷（有兴趣的模友可参考：
），如果不小心碰到这个情况只能说你运气不好，只能返修或者自行更换稳压器，但请不要认为这是生产质量问题。
另外6楼朋友说的bad compas或者bad gps可能是连接线或者外部供电不稳定的情况，具体原因是可以检查出来的。为什么我的保卫萝卜无法解锁啊_深海版到底能否解锁？_宝宝树
为什么我的保卫萝卜无法解锁啊
深海版到底能否解锁？
能啊，我已经通关了，你要更新版本的。解锁之后可以养小怪继续解锁好几个地图。
太不好打了，今天打了一整天都没解锁。呕很~~
里面有个很憨的鲸鱼宝宝?
更新版本之后的深海模式有18关，其中8关可以直接打，其余10关需要养小怪解锁
解锁了啊，去app上面升级。
那个深海后面的挑战是不是还没解锁啊？
饼干和牛奶好难攒啊!拼命的玩以前的賺点饼干，牛奶，还有蛋
哇。你好强
回复 &Super_大璐&
00:02:17发表的
能啊，我已经通关了，你要更新版本的。解锁之后可以养小怪继续解锁好几个地图。
宝盒少啊'我全部通过了啊'就是没宠物解锁
怪不得我第九关过不去呢，必须得养，是吗？
回复 &Super_大璐&
00:06:49发表的
更新版本之后的深海模式有18关，其中8关可以直接打，其余10关需要养小怪解锁
需要账号和密码的外链可能是钓鱼网站，为了您的账号和财产安全，请勿提供任何有效信息！
宝宝树孕育