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一般他励直流电动机为什么不能直接启动？采用何种启动方法较好？
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& 售后联系电话：,.，,,027-，公司官网：http://www.whxgfd.com。& ①他励直流电动机直接启动时，此时启动电流IS=20IN ②启动转矩TS=20TN（或写启动转矩过大也给分） ③这样大的启动电流和启动转矩会烧坏电动机&&
④一般采用降电压、串电阻的启动方法较好。
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-> 他励直流电动机
1)&&separately excited DC motor
他励直流电动机
The output power mechanism of a separately excited DC motor can be equivalent to a variable resistance,which is parallel with the armature winding of the motor.
若将他励直流电动机输出功率的机理等效为一个与电动机电枢绕组并联的可变电阻，可以得到他励直流电动机可变电阻型等效电路图。
2)&&DC separately excited motor
直流他励电动机
Taking DC separately excited motor as the analogy potential enery load of ACwinding induction motor, which can make students analyze and research the quadrant operationof AC winding induction motor with potential energy loael in laboratory.
用直流他励电动机作为交流绕线异步电动机的模拟位能负载，可以使学生在实验室里对交流绕线异步电动机带位能负载的四象限运行进行分析研究。
3)&&shunt-excited DC motor
并励直流电动机
The dynamic mathematical model of shunt-excited DC motors is introduced in this paper,and its corresponding transient-process simulation model is set up based on LabVIEW.
介绍了并励直流电动机的动态数学模型,利用LabVIEW建立了与之对应的并励直流电动机瞬态过程仿真模型。
According to dynamic mathematical model of shunt-excited DC motor,a imitation model of the transient process of shunt-excited DC motor is established based on MATLAB/SIMULINK.
根据并励直流电动机的动态数学模型 ,利用 MATL AB软件中的动态仿真工具 SIMU L TNK,建立了并励直流电动机瞬态过程的仿真模型 ,通过实例对直接起动、电枢回路串电阻起动和降压起动过程进行仿真计算 ,证明了该方法的有效
4)&&DC shunt motor
直流并励电动机
5)&&DC series motor
直流串励电动机
6)&&separated excit ation DC motor
他励式直流复电机
补充资料：交直流两用电动机
&&&&　　一种可由交流供电，也可由直流供电的串励电动机，又称普用电动机。图中所示为它的原理接线示意。这种电机实质上是直流串励电动机。只是为了使它能适应交流运行，全部磁路系统都由叠片制成,以减小涡流。定子上除励磁绕组F和换向极绕组FD外,还增设补偿绕组Fs，以限制交流运行时电枢绕组产生过大的电抗压降并改善换向。　　　　由于这种电动机是直流串励电动机的改进，故它无疑可作直流电动机运行。作直流电动机运行时，磁通和电枢电流方向不变，电磁转矩的方向也不变。作交流电动机运行时，虽然磁通和电枢电流的大小和方向不断改变，但由于二者是同时改变的，所以它们所产生的转矩的方向是不变的。　　　　交直流两用电动机的机械特性和直流串励电动机相似。它的起动转矩大，电源方便，广泛用于电动工具和家用电器，如手电钻、吸尘器、绞肉机、磨粉机等。　　
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。明明是“变频交流电机”，为什么叫它“直流无刷电机”？-专业自动化论坛-中国工控网论坛
明明是“变频交流电机”，为什么叫它“直流无刷电机”？
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发表于： 10:58:31
&1、现在伺服控制中，大量使用的所谓“无刷直流电机”，实际上是多绕组多磁极交流电机的变频调速运行和控制；2、从物理概念上讲，这种叫法是个无知的有失水准的叫法，它简单的以为是直流电源供电、没有电刷的电机就是直流电机；3、其实直流电机，也可以直接用交流电，例如串励直流电机，你不能把它叫交流电机；4、其实交流电机，也可以用直流电，例如直流母线供电的变频器调速异步交流电机，你不能因为它使用直流电源叫它直流电机，更错误的叫它直流无刷电机；5、那么直流电机与交流电机的根本区别就是，直流电机的转速与电源的电压成正比，调速性质为调压调速；6、那么交流电机与直流电机的根本区别就是，交流电机的转速与电源的频率成正比，调速性质为调频调速；7、从结构上看，直流电机是逐线圈换向，而交流电机是逐相线圈换向；&
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发表于： 11:05:59
1、有人会说，这不就是个名字，叫什么也没有什么意义；2、其实从物理概念出发，把交流电机叫无刷直流电机在实际调速分析控制中，会犯大错误！3、因为你叫的直流电机，却要用交流电机的理论去分析，用交流电机的理论去计算，叫人感觉到很大的困惑和不解；
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发表于： 11:22:34
1、交流异步电机的机械特性，与直流电机的机械特性一样，都是机械硬特性；2、就是说，不论直流电机还是交流电机，在拖动负载运行时，当负载轻、重变化时，直流电机的速度变化很小，而交流电机也一样速度变化很小，异步电机也叫恒速电机；3、但是从调速的角度看，交流变频调速时要同时改变电压复杂难度大，而直流调速只需改变直流电压简单易行；
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发表于： 12:13:49
弄不懂就算了，人活一辈子，也不可能什么事情都弄懂。
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发表于： 22:37:01
"2、就是说，不论直流电机还是交流电机，在拖动负载运行时，当负载轻、重变化时，直流电机的速度变化很小"曾经给朋友的跑步机做修理，直流电机170V,1000W,原来是MOS功率管调速板，改成交流调压模块后整流滤波，在65V时看着速度合适，人上皮带后就慢到要不动了，因为是没有反馈的调速系统，仅仅改变电压对串励直流电机调速不太合适。
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发表于： 01:24:32
引用 ua741 的回复内容：……仅仅改变电压对串励直流电机调速不太合适。1、串励直流电机与他励直流电机的机械特性不同；2、串励直流电机的机械特性是软特性，就是说负载重时转速迅速下降，而轻载时，会飞车一样运行；3、所以在使用串励直流电机时，一般要求加载启动，要避免空载运行！4、其实大家经常用的手电钻等电动工具就是串励直流电机。
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发表于： 01:47:37
不太清楚，多多学习&&&&&&&&&&&&&&&&
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发表于： 13:23:40
1、直流伺服电机的速度与直流电压成正比，脉冲数等于步距数，步距=360°/槽数；2、交流伺服电机的速度与脉冲频率成正比，脉冲数等于步距数，步距=360°/（极数×相数）；
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发表于： 13:28:48
3、交流伺服电机的速度与脉冲频率成正比，变频时必须同时改变电压，频率高电压高；4、直流伺服驱动脉冲宽度与电压成反比；
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发表于： 07:59:02
　对这些还真是搞不太明明白白，还有什么变频与伺服？我们用的有时老外说是伺服，但看也是变频系统，只是这个变频器的功能大点，可像PLC一样自己写程序梯形图或语句表的程序，用各类通讯都行
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文档介绍：
他励直流电动机的制动
电力拖动系统的制动就是产生一个与转速方向相反的制动力矩,使电动机停车或限速运行。这个制动力矩可由摩擦力产生、可由机械抱闸产生、甚至可用人力产生,但我们现讨论的是电气制动:即制动转矩由电动机本身产生。因此:
电动:电磁转矩T与n同向,T是驱动转矩
制动:电磁转矩T与n反向,T是制动转矩
1.由直流电动机的机械特性可知,T与n同向时,机械特性在Ⅰ、Ⅲ象限。在第Ⅰ象限:n&0、T&0,称为正向电动。
在第Ⅲ象限:n&0、T&0,称为反向电动。
故电动机制动时,机械特性一定在Ⅱ、Ⅳ象限。
2.由于电力拖动系统的稳定工作点是负载特性与机械特性的交点,而任何负载特性都不会出现在第Ⅱ象限,系统不会在第Ⅱ象限有稳态运行点,因此凡第Ⅱ象限即n&0、T&0时的制动仅是一个过渡过程,称为制动过程。第Ⅱ象限的制动仅可用于令拖动系统减速停车。
只有位能性负载如起重机拖动的重物,才会出现在第Ⅳ象限,故电动机只有拖动位能性负载才可能以制动状态稳定运行,称为制动运行。此时n&0、T&0,电机以稳定的速度下降重物。故第Ⅳ象限的制动用于限速下放重物,阻止重物以自由落体速度下降。
根据电动机制动转矩产生的方法不同,就称为不同的制动方法。讨论各种不同的制动方法所用的都是同一个公式,只是根据不同的制动情况代
入不同的数据就行了,应依靠机械特性曲线帮助判断应代入的数据及其正负。机械特性公式:n=U?I(Ra+RcUaRa+Rc) 或:n=-T 9.55(Ce?N)2Ce?NCe?N
若要计算电流或所串电阻的大小,由上式移项即可: Ia?
其中:由于是他励机,故Ce?N是常数不变。 Rc?
U?EU?C?aeNn? Ra+RcRa?RcU?EaU?Ce?Nn-Ra??Ra IaIa1
一. 能耗制动
实现:设电动机正在固有机械特性上正向电动运行,
工作点A。把电枢从电网上拉下,通过电阻Rc自成回路,
如图。此时,由于U=0机械特性方程变为:n=-Ra+RcT 2CeCT?N
可见,是过原点的直线。电机由于惯性n&0不变、Ea&0 不变,由电流方程可知Ia??Ea&0,即电流由Ea产生, Ra+Rc
电流反向,T=CT?NIa&0,故工作点以转速nA进入第Ⅱ象
限B点,即进入制动过程。在制动过程:EaIa=PM=TΩ&0,
由电流方程可知,其大小EaIa=Ia2(Ra?Rc),即电磁功率由转
子动能输入,全部消耗在电枢回路电阻上,故称为能耗制动。
若电机所带为反抗性机械负载,则系统沿着机械
特性降速,当转速降到0动能消耗完毕,拖动系统停
转,这就是利用能耗制动过程实现拖动系统快速停车。
若电机带位能性负载,当转速降到0时,重物会
拖着电机反转,Ia、T也同时反向,进入第Ⅳ象限制动
运行,最后稳定运行在负载特性和机械特性的交点C,
以nc速度稳态下放重物。
电枢回路串Rc的目的是为了限制制动开始时即B点的电流,把规定的限制电流及U=0代入电阻方程可计算应外串的电阻值:Rc?0?Ce?NnB?Ra。?IB
直流电动机的能耗制动从概念、实现到用途都跟异步电动机的能耗制动一样,所不同的是异步电动机没有一个固定的直流他励磁场,只好在把电枢从电网上拉下来、串进一个大电阻的同时,要接到一个直流电源上。由下面的讨论可以看到,其它各种制动方法也都是与异步电动机的制动方法一一对应的。
二.反接制动
(一)。电压反接制动
实现:电动机正在固有特性正向电动运行,工作点 A,把电枢两端通过电阻Rc反接到电源电压上,如图。此时,由于U=-UN&0,机械特性方程变为:
n=-UNRa+Rc-T,电机由于惯性n&0不变、 9.55(Ce?N)2Ce?N
-UN?Ea&0,即电流 Ra+RcEa&0不变,由电流方程可知Ia?
反向,T=CT?NIa&0,故以nA点转速进入第Ⅱ象限 B点,即进入制动过程。由于这种制动是由电源电压极性反接实现的,故称为电压反接制动。
在制动过程:EaIa=PM=TΩ&0,但P1=UNIa&0, 由电流方程可知,其大小UNIa+EaIa=Ia2(Ra?Rc),即由转子动能输入的电磁功率和
由定子输入的电功率, 全部消耗在电枢回路电阻上了。其功率流程如图示。若电机所带为反抗性机械负载,则系统从B点沿着机械特性降速,当转速降到零时必须把电枢从电网上撤下来,这就是利用电压反接制动过程实现拖动系统快速停车。如果在n=0点T?TL,若不马上切除电源,电机就会反向
起动,进入反向电动状态,稳态工作点为D。
电枢回路串Rc的目的也是为了限制制动开始时即B点的电流,把规定的限制电流及U=-UN代入电阻方程可计算应外串的电阻值:Rc?-UN?Ce?NnB?Ra,显然,在限制电流?IBIB相同的情况下,电压反接制动需串的电阻比能耗制动几乎大一倍。
(二)电势(转速反向)反接制动
由Ea=Ce?n可知,由于他励机Ce?N是常数,故转速反向就是电势反向。
实现:设电动机拖动位能性负载正在固有特性正向电
动运行,即以速度nA提升重物。现在电枢回路串入电
阻Rc,则机械特性n0不变、斜率增大,稳态工作点变
为B,提升重物速度下降,如图。若令电枢回路所串的
电阻使负载特性与机械特性的交点为C,则可使重物停
在空中。若继续增大所串的电阻,电机就会被重物拖着
反转,由机械特性方程n=UNRa+Rc-T可知,若 1
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