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全站仪，即全站型电子测距仪(Electronic Total Station)，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集、、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘系统。与光学比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等或变形监测领域。全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用(编码盘)或两个相同的光栅度盘和读数传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0.1″，0.2″，0.5″，1″，2″，5″等几个等级。
外文名称 Total Station Instrument
介 新型测角测距
器 光、机、电为一体高技术测量仪器
史 在角度测量自动化的过程
全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学比较将光学换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读数传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0.5″，1″，2″，3″，5″，10″等几个等级，
全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度 （1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。然而，随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。20世纪八十年代末，人们根据电子测角系统和电子测距系统的发展不平衡，将全站仪分成两大类，即积木式和整体式。20世纪九十年代以来，基本上都发展为整体式全站仪。
全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态（光栅盘）测角系统等三种。全站仪按其外观结构可分为两类：（1）积木型（Modular，又称组合型）早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。（2）整体性（Integral）随着电子测距仪进一步的轻巧化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可分割的整体，其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。这对保证较大垂直角条件下的距离测量精度非常有利。全站仪按测量功能分类，可分成四类：（1）经典型全站仪（Classical total station）经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。其经典代表为徕卡公司的TC系列全站仪。（2）机动型全站仪（Motorized total station）在经典全站仪的基础上安装轴系，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。徕卡TCM系列全站仪就是典型的机动型全站仪。（3）无合作目标性全站仪（Reflectorless total station）无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪。因此，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目标型全站仪具有明显优势。如徕卡TCR系列全站仪，无合作目标距离测程可达1000m，可广泛用于地籍测量，房产测量和等。（4）智能型全站仪（Robotic total station）在机动化全站仪的基础上，仪器安装自动目标识别与照准的新功能，因此在自动化的进程中，全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重大缺陷，实现了全站仪的智能化。在相关软件的控制下，智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量，因此，智能型全站仪又称为“测量机器人”典型的代表有徕卡的TCA型全站仪等。全站仪按测距仪测距分类，还可以分为三类：（1）短距离测距全站仪测程小于3KM，一般精度为±（5mm+5ppm），主要用于普通测量和城市测量。（2）中测程全站仪测程为3-15km，一般精度为±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用于一般等级的控制测量。（3）长测程全站仪测程大于15km，一般精度为±（5mm+1ppm），通常用于国家三角网及特级导线的测量。
由陀螺仪GTA1000与无合作目标全站仪RTS812R5组成的自动陀螺全站仪能够在20分钟内，最高以±5″的精度测出真北方向。GTA1800R这款仪器实现了陀螺仪和全站仪的有机整合，GTA1000陀螺仪上架于RTS812R5系列全站仪。GTA1800R在全站仪的操作软件里实现和陀螺仪的通讯轻松完成待测边的定向。GTA1800R可以实现北方向的自动观测，免去了人工观测的劳动量和不确定性。
全站仪几乎可以用在所有的测量领域。电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。同电子经纬仪、光学经纬仪相比，全站仪增加了许多特殊部件，因此而使得全站仪具有比其它测角、测距仪器更多的功能，使用也更方便。这些特殊部件构成了全站仪在结构方面独树一帜的特点。
同轴望远镜
全站仪的望远镜实现了视准轴、测距光波的发射、接收光轴同轴化。同轴化的基本原理是：在望远物镜与调焦透镜间设置分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即既可瞄准目标，使之成像于十字丝分划板，进行角度测量。同时其测距部分的外光路系统又能使测距部分的发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后，经同一路径反射回来，再经分光棱镜作用使回光被接收；为测距需要在仪器内部另设一内光路系统，通过分光棱镜系统中的光导纤维将由光敏二极管发射的调制红外光传也送给光电二极管接收 ，进行而由内、外光路调制光的相位差间接计算光的传播时间，计算实测距离。同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、垂直角和斜距等全部基本测量要素的测定功能。加之全站仪强大、便捷的数据处理功能，使全站仪使用极其方便。
双轴自动补偿
在仪器的检验校正中已介绍了双轴自动补偿原理，作业时若全站仪纵轴倾斜，会引起角度观测的误差，盘左、盘右观测值取中不能使之抵消。而全站仪特有的双轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，可对纵轴的倾斜进行监测，并在度盘读数中对因纵轴倾斜造成的测角误差自动加以改正(某些全站仪纵轴最大倾斜可允许至±6′）。，也可通过将由竖轴倾斜引起的角度误差，由微处理器自动按竖轴倾斜改正计算式计算，并加入度盘读数中加以改正，使度盘显示读数为正确值，即所谓纵轴倾斜自动补偿。双轴自动补偿的所采用的构造（现有水平，包括Topcon,Trimble）：使用一水泡（该水泡不是从外部可以看到的，与检验校正中所描述的不是一个水泡）来标定绝对水平面，该水泡是中间填充液体，两端是气体。在水泡的上部两侧各放置一，而在水泡的下部两侧各放置一光电管，用一接收发光二极管透过水泡发出的光。而后，通过运算电路比较两二极管获得的光的强度。当在初始位置，即绝对水平时，将运算值置零。当作业中全站仪器倾斜时，运算电路实时计算出光强的差值，从而换算成倾斜的位移，将此信息传达给控制系统，以决定自动补偿的值。自动补偿的方式初由微处理器计算后修正输出外，还有一种方式即通过步进马达驱动微型丝杆，把此轴方向上的偏移进行补正，从而使轴时刻保证绝对水平。
键盘是全站仪在测量时输入操作指令或数据的硬件，全站型仪器的键盘和显示屏均为双面式，便于正、倒镜作业时操作。
全站仪存储器的作用是将实时采集的测量数据存储起来，再根据需要传送到其它设备如计算机等中，供进一步的处理或利用，全站仪的存储器有内存储器和存储卡两种。全站仪内存储器相当于计算机的内存（RAM），存储卡是一种外存储媒体，又称PC卡，作用相当于计算机的磁盘。
全站仪可以通过RS-232C通讯接口和通讯电缆将内存中存储的数据输入计算机，或将计算机中的数据和信息经通讯电缆传输给全站仪，实现双向信息传输。
全站仪具有角度测量、距离（斜距、平距、高差）测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。内置专用软件后，功能还可进一步拓展。全站仪的基本操作与使用方法 ：
水平角测量
（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。（3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
（1）设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。（2）设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。（4）距离测量 照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同全站仪仪器的盘左和盘右，实际上沿用老式光学经纬仪的称谓。是根据竖盘相对观测人员所处的位置而言的，观测时当竖盘在观测人员的左侧时称为盘左，反之称为盘右。相对盘左和盘右而言也有称为正镜和倒镜，以及F1(FACE1）面和F2(FACE2）面的。对于测量来讲，若正、反（盘左、盘右）测量后，通过测量方法有可消除某些人为误差以及固定误差的作用。对于可定义盘左和盘右称谓的仪器而言，给用户增加了应用仪器的可选操作界面，对测量作业和测量结果没有影响。另外，对于靠角度确认盘左和盘右可能存在某些错觉，例如某些连接陀螺仪的全站仪或者经纬仪，在确定盘左和盘右时显示的不一定是对应。就是说相对180度角度数值而已往小向转不一定是盘左。反正，用户记住两者的差值即可。仪器也是自动求算的，对工程测量结果没有影响。
全站仪整平以及气泡校正
正旋紧中心螺旋。(2）粗平：看圆气泡（精度相对较低，一般为1分），分别旋转仪器的3个脚螺旋将仪器大致整平。(3）精平同时进行检验：使仪器照准部上的管状水准器（或者称长气泡管）平行于住意一对脚螺旋，旋转两脚螺旋使气泡居中；然后，将照准部旋转180°，此时若气泡仍然居中，则管状水准器轴垂直于竖轴（长气泡管没有问题）。如气泡不居中，就需要校正。校正方法：(A）按照检验的步骤进行到第（3）步，确定偏差量即气泡偏离中间的差量。(B）用改针调整长气泡管的校正螺钉，使气泡返回偏差量的1/4。若前面的差量无法精确知道，这里可大概改正；然后重复检验步骤的第（3）步骤。
（1）照准部水准轴应垂直于竖轴的检验和校正检验时先将仪器大致整平，转动照准部使其水准管与任意两个脚螺旋的连线平行，调整脚螺旋使气泡居中，然后将照准部旋转180度，若气泡仍然居中则说明条件满足，否则应进行校正。校正的目的是使水准管轴垂直于竖轴．即用校正针拨动水准管一端的校正螺钉，使气泡向正中间位置退回一半．为使竖轴竖直，再用脚螺旋使气泡居中即可．此项检验与校正必须反复进行，直到满足条件为止。（2）十字丝竖丝应垂直于横轴的检验和校正检验时用十字丝竖丝瞄准一清晰小点，使望远镜绕横轴上下转动，如果小点始终在竖丝上移动则条件满足．否则需要进行校正．校正时松开四个压环螺钉（装有十字丝环的目镜用压环和四个压环螺钉与望远镜筒相连接。转动目镜筒使小点始终在十字丝竖丝上移动，校好后将压环螺钉旋紧。（3）视准轴应垂直于横轴的检验和校正选择一水平位置的目标，盘左盘右观测之，取它们的读数（顾及常数180度）即得两倍的c（c=1/2（ɑ左－ɑ右）（4）横轴应垂直于竖轴的检验和校正选择较高墙壁近处安置仪器。以盘左位置瞄准墙壁高处一点p（仰角最好大于30度），放平望远镜在墙上定出一点m1。倒转望远镜，盘右再瞄准p点，又放平望远镜在墙上定出另一点m2。如果m1与m2重合，则条件满足，否则需要校正。校正时，瞄准m1、 m2 的中点m，固定照准部，向上转动望远镜，此时十字丝交点将不对准p点。抬高或降低横轴的一端，使十字丝的交点对准p点。此项检验也要反复进行，直到条件满足为止。以上四项检验校正，以一、三、四项最为重要，在观测期间最好经常进行。每项检验完毕后必须旋紧有关的校正螺钉。
随着的不断发展与应用以及用户的特殊要求与其它工业技术的应用，全站仪出现了一个新的发展时期，出现了带内存、防水型、防爆型、电脑型等等的全站仪。目前，世界上最高精度的全站仪：测角精度（一测回方向）0.52，测距精度 1mm+1ppm。利用ATR（Auto Targets Recognition，自动目标识别）功能，白天和黑夜（无需照明）都可以工作。全站仪已经达到令人不可致信的角度和距离测量精度，既可人工操作也可自动操作，既可远距离遥控运行也可在机载控制下使用，可使用在精密工程测量、变形监测、几乎是无容许限差的机械引导控制等应用领域。全站仪这一最常规的测量仪器将越来越满足各项测绘工作的需求，发挥更大的作用。全站仪的测角系统与传统光学经纬仪测角系统不同点全站仪的测角系统与传统光学经纬仪测角系统相比较，主要有两个方面的不同：（1）传统的光学度盘被绝对编码度盘或光电增量编码器所代替，用电子细分系统代替了传统的光学测微器； （2）由传统的观测者判读观测值及手工记录变为观测者直接读数并自动记录。全站仪的测距系统与一般测距仪基本一致，只是体积更小，通常采用半导体砷化镓发光二极管作为光源。不同厂家生产的不同类型及系列的全站仪，其最大测程和距离测量误差均有较大变化。全站仪的记录系统又称为电子数据记录器，它是一种存储测量资料的具有特定软件的硬件设备。数据记录器也有许多类型，但基本功能都一样，起着全站仪与电子计算机之间的桥梁作用，它使野外记录工作实现了自动化，减少了记录计算的差错，大大提高了野外作业的效率。目前，全站仪记录系统主要有三种形式：接口式、磁卡式和内存式。
垂直度盘安装过程中的误差分析及其校正
垂直度盘由主光栅、指示光栅、指示光栅座、轴和轴套组成，在垂直度盘安装过程中会产生竖盘指标差和水平轴倾斜误差。竖盘指标差是由于固定指示光栅安装不正确引起的，是指当视准轴水平时，垂直度盘读数不为90度。安装好垂直度盘后，将仪器放在仪器墩上，照准与仪器大致同高的平行光管无穷远处的目标，用盘左、盘右观测目标的天顶距。则盘左：α=90°-L+I；盘右：α=R-270°-I 得I=1/2（L+R-360°）若指标差I超过规定的限差，则进行校正，校正分为两种：一种是机械校正，一种是通过软件校正。机械校正，松开指示光栅座与支架连接的4个螺钉，旋转调整指示光栅座，再次进行盘左盘右测量计算指标差，直到满足需要为止。软件校正：启动仪器的指标差校正程序，按显示屏提示，盘左、盘右照准平行光管，提取指标差差值并存储，经上述校正后，仪器显示的角度为校正指标差后的值，即指标处于正确安装位置时的值。水平轴倾斜误差是由于支撑水平轴二支架的高度不等高造成的，当水平轴倾斜时会对水平角的测量有很大影响、在竖轴铅直，视准轴与水平轴垂直的前提下：1.以水平轴中心O为圆心，任意长为半径作球，HH1代表水平轴水平位置，H′H1′代表水平轴倾斜之角时的位置，竖直角度在H1一侧，水平轴绕竖轴旋转时，在各个方位上的倾斜角β是不变的。2.当水平轴水平时，照准目标T，则垂直照准面是OZTM′，它在水平度盘上读数为M′，如果水平轴倾斜β角，当视准轴指向天顶时，视准轴就不会在正确的OZ位置，而移至OZ′位置，用这样的视准轴去照准目标T时，照准面为倾斜面OZ′TM，在水平度盘的读数为M。弦长MM′=△β就是水平轴倾斜误差对方向读数的影响。作OZM垂直面，在球面三角形ZTM中，ZT=Z,LZMT=β，TM≈α，LTZM=△β，则由球面垂直角公式：Sin△β=Sinβ/Sinz*Sinα又因为β和△β为小角度，可得△β=βtgα，这就是水平轴倾斜误差对水平角影响的关系式。对水平轴的倾斜误差的检定采用平、低（高）点法来检定：在室内选定两个点，一个高于水平视线，一个低于水平视线，且垂直角满足α高=-α低，当观测高点时：（L-R）高=2L/COSα高+2β*tgα高当观测低点时：（L-R）低=2L/COSα低+2β*tgα低因α高=∣α低∣；则β=1/2（C高-C低）COtα当采用平、高读时，只要将（L-R）平=2C与（L-R）低=2L/ COSα低+2β*tgα低具体操作根据软件提示，盘耷拉、盘右分别照准水平平行光管，求解视准轴误差和指示差β1，再盘左、盘右照准点平行光管，求解视准轴误差和指标差β2，这时可根据上述公式求得水平轴倾斜误差。当水平轴倾斜误差过大时，可通过调整垂直度盘上的指示光栅座同支架的相对位置来校正，也可根据软件进行补偿。
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全站仪测量技术在矿山测量的应用
　　全站仪的功能非常请强大，可能够同时对距离和角度进行测量。全站仪内嵌计算机处理系统，可以实现各测点点位的精确计算，同时也能够将测量的数据结构实时显示屏幕上，因此能够很容易的获得所需要的测量结果，而且还具有非常方便的数据传输和储存功能。全站仪技术的应用从根本上改变了传统矿山测量模式，实现了矿山工程的动态化的测量，此外，可节约了大量的人力资源，进而提高了矿山测量的工作效率。
　　1全站仪的基本特点
　　1.1工作原理及功能
　　全站仪的工作原理：全站仪在进行测量时距离测量利用的是测距仪、角度测量利用的是经纬仪并有效结合电子计算机自动处理系统，进而获得精确的测量数据。根据功能全站仪由分成以下三大部分组成：①测点数据的采集，主要是进行待测点的三维坐标测量，一般在地形测量工作中应用比较广泛;②工程放样，必须以设计数据作为实地放样的依据，根据设计要求有序、有效开展工程;③是全站仪的记忆功能非常强大，能够同时将成千上万个测点的坐标数据进行记录，然后通过个人计算机进行仪器内存坐标数据直接的互相传输。
　　1.2测量模式设置
　　全站仪自身有三种距离测量模式：精测模式、粗测模式和跟踪测量模式。合理测量模式的选择需要根据工程测量所要达到的精度要求，此外在进行工程测量的过程中，应根据所选择的模式按照规范中的限差要求进行测量，确保工程测量的质量。当前，随着全站仪性能的快速发展，测距模式中又增添了棱镜测量和免棱镜测量功能，此外全站仪的测距功能还具备红外可见光功能，这些功能在进行矿山测量中得到了广泛的应用。
　　1.3设置仪器参数
　　全站仪设备参数的正确设置是保证全站仪能否顺利工作的重要前途，全站仪中内置计算处理系统，所测数据能够进行精确的修正。全站仪使用前影响测量效果的主要测量参数有：地球大气曲率，可以通过在系统里输入平均气温、工区海拔等数据，对其进行自动修正;棱镜常数;设置仪器常数等[1]。
　　2全站仪测量技术在矿山测量中的应用
　　2.1测量井上矿山工程
　　2.1.1工程放样测量
　　首先根据矿山的地形图，对矿区进行总体规划，规划内容有：土建位置、矿山道路、尾矿库区位置、井塔楼和竖井井口位置、生活区等的选址，工程放样测量对所有工程的顺利施工都起着关键性的作用，工程量的计算都必须建立在精确的数据放样上，然而全站仪在数据测量中具有很大的优势，因此，全站仪的应用对矿山工程的测量起着重要的作用。
　　2.1.2露天矿山的工程测量
　　露天矿山地表在进行测量的过程中，通常采用的是全站仪免棱镜测量模式，其测量精度能够达到地表矿山测量所需的精度要求，在进行实际工程测量时，修需要准确的的进行矿体圈定点位的测量，此时则需要配合采矿技术人员和地质技术人员共同完成，并对矿山测量工作进行定期的核算，这些测量工作的系统性比较强，但在进行矿区地质测量时必须将矿区范围内的地形测量作为基础测量工作，为后期的测量工作的顺利开展提供良好的基础。
　　2.1.3悬高测量
　　在对井上矿山进行测量的过程中，经常会遇到一些环境比较恶劣的情况。比如棱镜不能达到的地方、高台阶的地方等，而全站仪免棱镜测量功能则可以很好的解决这些测量难题，因此，全站仪在矿山工程测量中的应用在很大程度上提高了矿山工程测量的精确性[2]。
　　2.2矿山井下测量技术应用
　　在矿山测量中，井下测量是最为复杂的，关系到井下工程的安全。因此，本文详细对井下全站仪技术的应用进行论述。全站仪技术在矿山井下测量中也能发挥很好的作用，在进行测量之前用对全站仪棱镜点位对中进行调试：①将全站仪的中心点标识出来并将其标定在全站仪提手上，进而为全站仪的点位对中提供便利。②制作两根挂钩对点器，然后将脚架安置在棱镜对中点和垂直吊挂对中点相重合的位置上，将控上对中控制点变为下对中控制点。棱镜挂钩对点器制作的式样和尺寸。采用全站仪进行矿山竖井定向方法有以下两种。将A点固定在定向水平顶板上，在A点的下方自由悬挂线绳到主要水平位置处，并将线绳稳定，此过程应保证投点的误差不超过1mm。在主要水平位置处测定A点的坐标和高程，然后采用(&=&BA-&AC)计算公式计算出定向水平巷道中心线标设角&值。将全站仪安置在A点，将C点作为后视点。然后利用正倒镜分别拨&角，进而将B'、两点标识出来。然后连接、两点，选取连线的中点作为B并进行固定，那么矿山井下巷道的中心线即为AB两点的延长线。然后调整全站仪为距离测量模式，进而对A点、B点的斜距Sc和垂直角&进行准确的测量。通过以下公式来检验A、B两点距离Sab：&计=Sab=sin&&Sc在进行矿山A、B两点距离丈量值a丈和计算值a计测量时应确保其误差不超过4mm。方法2：先将B点固定在定向水平位置处，并将A点固定在天井壁上，将全站仪安置在主要水平处，进而测量出A点的距离、角度、坐标高程。然后将全站仪安置在A点，C点为后视点，利用正倒镜观测B点并进行两个测回，并量取全站仪的和棱镜的高度。然后在全站仪安置在定向水平B点处，将A点作为后视点，利用公式&=&ZB-&BA并计算定向水平巷道中心线标设角&。拨&角，标出Z1、Z2两点，取Z1、Z2连线的中点为Z，则ZB两点的延长线既为矿山进行巷道的中心线。
　　2.3斜井、中段平巷的施工控制测量
　　除了在矿山井下巷道施工中进行测量外，还需要对中线腰线进行测量，斜井施工的过程中，伪倾角法是标定腰线最常用的测量方法，比如为角的设计值，为斜井方位，为伪倾角。则有：tgr=tg&&tg&因此在矿上井下井巷工程测量中，测量误差通常都是由系统误差引起的，由于全站仪的测量精度直接关系到井下贯通的质量效果，因此在进行矿上井下斜井、中段平巷测量工作时，利用全站仪的仪器的对中、指向可见红外线和自动存储功能等功能，可以大大的提高其测量工作，进而提高测量效率[4]。
　　2.4碎部测量成图
　　对于矿山井下的施工，由于施工偏差、巷道变形等问题，经常需要对矿上井下的巷道、硐室、工作面进行碎部测量，然后将其绘成图纸。依据图纸，不但可以巷道施工和设计误差进行检查，对工程质量进行监督评估，而且还可以为设备的安装、轨道的铺设等提供指导。当导线边长丈量结束后，将钢尺拉紧，然后利用皮尺或小钢尺对巷道两帮特征点到钢尺(即导线边)的垂足以及仪器站点的距离(纵距)a和垂直距离b进行丈量。测量巷道顶底板的标高则需要先进行定位，然后在进行顶底板高差的测量[5]。采用全站仪进行碎部测量，简单便捷，并且还可以自动记录数据，具体操作步骤如下：
　　①建站：首先进行全站仪的对中整平，然后将全站仪高和三维坐标输入进去，之后输入后视坐标或方位，实施定向，即完成了建站工作。
　　②前视：一人手持棱镜对巷帮的特征点进行测量，另一人在塔尺合适位置处对棱镜进行固定，然后对巷道顶、底板进行测量。
　　③记录：首先进行顶板点、底板点和帮部点进行划分，然后利用全站仪实施自动记录。测站要在记录的过程中对不同的测量点进行区分。
　　④下载：连接全站仪和CASS软件，将CASS软件打开，设置&对读取全站仪数据&选项，确保其设置参数和全站仪一样，然后建立CASS坐标数据文件。
　　⑤绘制平面图：选择CASS坐标数据文件，将平面点位展开，然后连接帮部点，进而勾画出矿山井下巷道的轮廓线，最终将平面图绘制出来。
　　⑥绘制剖面图：关闭图层，只保留底板和顶板图层，在道轮廓下绘制一条水平线，以顶底板测量点为基础朝着水平线绘制一条垂线，并将垂足向下延伸到测量点的标高处，并和延伸点相互连接，进而能够快速的绘制顶底板轮廓线和剖面图。
　　在矿山测量中，测量工作直接关系到整个矿山的施工，而全站仪技术在矿山测量中的应用极大的解决了矿山测量中存在的一些技术难题，在矿山测量中采用全站仪进行高程测量、放样测量、悬高测量、井下巷道测量、碎部测量等，不但大大的减少测量人员的工作量，而且还提高了矿山测量的精度，为矿山工程的施工工期和工程质量提供了有利的保障。
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