怎样实现机械手夹持机构设计图既能夹持托盘又能抓取零件

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-04-19 00:54 标签： 机械手柔性夹持爪
机械手在包装机械上尽出风头-论文发布
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作者：　发布时间：　来源：中国工控网　
　Cavanna公司的新型纸箱包装机 　　Cavanna公司的Cartesio机械分公司展出了新型的G35立式纸箱包装机，用于糖果、谷类食品的包装。G35由三条机械手流水线组成，在展会上，此包装机展示了从纸箱成形、传送、产品收集
　Cavanna公司的新型纸箱包装机 　　Cavanna公司的Cartesio机械分公司展出了新型的G35立式纸箱包装机，用于糖果、谷类食品的包装。G35由三条机械手流水线组成，在展会上，此包装机展示了从纸箱成形、传送、产品收集、封箱等工艺的全过程，此外，其还可以配备一台专利产品的插入装置。G35包装机可以与其上流的包裹机组合，使整个包装流程结构紧凑、节约空间。由于采用了伺服自动皮带调节装置，因此不需要更换零件和进行微调，就可以达到迅速转换的目的。　　尽管动力机构需要运行3条独立的3-轴机械手臂，但采用了ELAU公司的控制系统后，只需要一个PacDrive C400自动化控制器就可解决一切问题，并通过伺服系统的传动，充分发挥不同包装机械的特有功能。 Pester公司的新型pac机械手　　Pester公司以其医药终端包装的专长而出名，现正在尝试一系列适用于化妆品和食品包装的应用。而该公司的pac自动化系统在安装了两条新型机械手之后，就很适合这方面的应用了。在此次InterPack 2005国际包装博览会上，Pester公司展出的一个是由2轴驱动的捡取-就位pac机械手，有效载荷能力为30kg，工作速度为每分钟300瓶，该机械手安装于一台PEWO-pack 450小型覆膜机上。另一个是将3根普通伺服轴的pac机械手和一台线性电机联合使用，这是药品包装和新鲜食品包装在加工中的典型做法。此时，机械手的周期运行速度可达100转/分，有效载荷为800g。　　这两条机械手均由ELAU PacDrive C400自动化控制器控制。在采用第一个pac机械手的情况下，由同一个控制器控制运行包裹机，这个控制器是由ELAU公司机械手软件库提供的符合IEC 61131-3标准的功能模块来控制的，由此代替了“黑匣子”机械手控制器。Waechter公司的拾取器和纸箱竖立机　　Waechter公司近期引进的一系列新型的纸箱竖立机和拾取、定位模块，就是采用ELAU公司的PacDrive伺服技术来进行多种形式的操作，从而省去了零件更换的昂贵费用。　　从机械结构来看，新的速度为每分钟30转的Tablomat C型纸箱竖立机，其设计紧凑,结构简单，采用模块化设计，使所有工艺在同一平台上即可完成。纸箱打摺装置采用伺服传动，比变速箱传动的设计方案更优化。操作格式的转换也同样采用了伺服传动控制，不需要更换昂贵的零件。Waechter公司以上的机械设计完全是为了更好的降低客户操作成本。　　两轴拾取是一种灵活的高动力操作方法，其可以替代普通的线性拾取定位系统，横向移动速度可达每分钟60转。由于ELAU公司的PacDrive机械手软件库具有强大的动态平衡功能，因此便于操作，适于处理不同系列的产品、格式、单层和多层包装结构。拾取器还可以与其它伺服传动进给机构、传送机构和分类系统同步操作。 Somic公司的模块式包裹机　　Somic公司推出的模块式的WA 414-w/3型包裹机，适用于纸箱、折叠盒和托盘等包装领域。该机器采用一种通用的设计方式，适应性高，主要用于金属罐头、小袋等的糖果包装。 　　所有的纸箱成型和封装工艺都在一个工作平台上完成，有助于整个操作和排除视觉故障。4个机械手模块组件安装在机器上方，伸展自如，并缩小了占地面积。　　机械手可抓取各种形状的包装物，其拥有多种旋转和夹持方式，使机械手精确、轻巧地搬运产品。分组传送带上的双伺服系统可自动调节接线片间的距离，更适于工具较少的生产格式。这种高度灵活的打包机装有14根伺服轴，由ELAU公司的PacDrive自动化系统控制，由其执行全部的进给、转换及机械手的一切功能。SOMIC公司在Interpack 2005国际包装博览会上展出的包装机，每分钟可包装500块以上的糖果。 　　生产线上没有需要润滑或调节的传动链，取而代之的是齿轮皮带和强力高速的真空皮带，用以传输包装原件和灌装后的包装。以前由踏板操作的传送链系统也被现在的安装于小车上的快速更换装夹装置所代替，所以现在的包装机就可以一次完成多项工作了。 Mohrbach公司的新型纸箱竖立机　　Mohrbach公司引进了一种新型高速纸箱竖立机，其运行工作速度为每分钟30转，而以往的普通机型，运行速度一般只能达到每分钟20 转。　　制造装箱和封箱机械的生产厂家在引进新的MKV 550机型后，其工作速度可提高到每分钟翻转120个纸箱。而过去，要想达到这一速度，需要采用那些占地面积较大的机型。新机型的连续运动立式装箱模块采用非接触式的设计，比以往处理易碎产品的拾取定位操作更安全准确。而Mohrbach公司的这些机型全部是在采用ELAU公司的PacDrive自动化系统作为集成控制的基础上设计出来的。
信息来源于：包装机械
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