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机械运动参数测试实验报告
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机械运动参数测试实验报告
班 级 姓 名 学 号 实验日期 实 验 成 绩
预习 操作 报告 成绩
1. 预习报告：
机构设计草图：包括测定各构件的尺寸并标注在草图上。
2. 原始数据：仿真曲线及实测曲线
3. 理论与实测数据误差分析（包括数据分析及误差原因的分析）
4.思考题：用学过的UGNX运动仿真知识对本次实验内容进行运动仿真分析。
机构运动简图测绘实验报告
编号 机构名称 运
图 自由度计算 判
断原动件数及机构级别
机构运动方案创新设计实验报告
设计题目名称：
机构运动方案设计（根据实际的机构按比例画出机构运动简图）
机构分析（进行高副低代、杆组划分，并计算自由度）
对搭接过程进行简要说明
机械系统创意组合综合实验报告
设计题目名称：
机构运动方案设计（根据实际的机构按比例画出机构运动简图）
机构分析（计算传动比和自由度）
对搭接过程进行简要说明
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实验20 机构运动参数测定实验. MEC—B型机械动态参数测试仪是国内一种新型的机械动态参数测试分析仪器。该测试仪微处理器作中央处理单元，具有4路模拟传感器和4路数字 ...
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“机械运动参数测定”
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3秒自动关闭窗口转速测量方法
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摘要: 　　转速，是性能测试中的一个重要的特性参量，动力机械的许多特性参数确定都离不开与转速相关的函数关系，所以转速测量是工业生产各个领域的要点。　　转速测量的方法分为两大类：直接法和间接法。直接法即直接观测机械或电机的机械运动，测量特定时间内机械运转规律从而测出机械运动的转速。间接法是因为机械或电机机械运动而产生变化的其 ...
　　转速，是性能测试中的一个重要的特性参量，动力机械的许多特性参数确定都离不开与转速相关的函数关系，所以转速测量是工业生产各个领域的要点。　　转速测量的方法分为两大类：直接法和间接法。直接法即直接观测机械或电机的机械运动，测量特定时间内机械运转规律从而测出机械运动的转速。间接法是因为机械或电机机械运动而产生变化的其他物理量与转速之间的关系来间接确定转速。因机械或电机的机械运动而产生的变化并与转速有关的物理量有很多，所以间接测量转速的方法也有很多。一、光电码盘转速测量法　　光电码盘测速法是在电机转子端轴上固定一个光电码盘，光电码盘上设置有一个或多个能透光的光栅，每个光栅背后都有一个光敏元件对应。随着电机转动，光电码盘也随着转动，当固定光源照射在光电码盘上时，透过光栅的光被光敏元件接收并产生脉冲电信号。假如光电码盘的编码数为1，在时间t内测量得到的脉冲数为N，则转速n=60N/(t*1)。码盘上的编码数量越多，测量精度也随着越高。
光电码盘测速法示意图二、霍尔元件转速测量法　　顾名思义，此方法是利用霍尔开关元件测转速的。跟光电码盘测速一样，霍尔元件测速法也是在电机转轴上安装一个圆盘，圆盘上若干对小磁钢，小磁钢越多，分辨率越高，霍尔开关则固定在小磁钢附近，当电机转动时，圆盘上的小磁钢会一次经过霍尔开关，每一个小磁钢经过，霍尔开关便会输出一个脉冲，计算单位的脉冲数就可以确定旋转体的转速了。
霍尔元件测速法示意图三、离心式转速测量法　　离心式转速表是利用物体旋转时产生的离心力来测量转速的。　　我们都知道离心力与转速的换算公式：g=r×11.18×10-6×n2　　其中g为离心力、r为轨迹曲率半径、n为转速(r/min)。　　当离心式转速表的转轴随被测物体转动时，离心器上的重物在惯性离心力作用下离开轴心，并通过传动系统带动指针回转。当指针上的弹簧反作用力矩和惯性离心力矩相平衡时，指针停止在偏转后所指示的刻度值处，即为被测转速值。这就是离心式转速表的原理。测转速时，转速表的端头要插入电机转轴的中心孔内，转速表的轴要与电机的轴保持同心，否则易响准确读数。四、测速发电机转速测量法　　测速发电机即为输出电动势与转速成比例的微特电机。利用直流发电机的电枢电动势E与发电机的转速成正比的这一关系测量转速。测转速时，测速发电机连接到被测电机的轴端，将被测电机的机械转速变换为电压信号输出，在输出端接一个刻度以转速为单位的电压表，即可读出转速。五、闪光转速测量法　　利用可调脉冲频率的专用施加于闪光灯上，将闪光灯的灯光照到电机转动部分，当调整脉冲频率使黑色扇形片静止不动时，此时脉冲的频率是与电机转动的转速是同步的。若脉冲频率为，则电机的转速为(r/min)。六、漏磁转速测量法　　漏磁测速法是利用异步的转子在旋转磁场中由切割磁力线产生感应电流的频率即为电动机转子频率和电动机定子电压频率的差频。此差频乘以60就得到的转差，由电网频率也乘以60得到电动机的同步转速，由同步转速减去转差就得到电动机的转速。　　传统的测量电机转速的方式一般采用在电机的轴伸端安装光电式、编码器的方法来实现，这适用于电机轴伸外露的转速测量场合。但现有的电潜油泵机组及潜水泵机组，基本上都由电动机、离心泵、保护器和分离器等组成，没有外露的旋转部件，因此无法安装光电式传感器及编码器，部分用户采用振动法测量其转速，即采用进口的震动转速表测量，误差较大，且价格不菲，而在做整机试验时系统是密封的，机组平衡较好，用震动法也无法进行测试。　　此类转速传感器是非接触式测量，采用的感应式测量原理，解决了电机旋转部件不外露、转速无法进行测量的难题。
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动平衡综合实验一：曲柄导杆滑块机构运动参数测定
实验六专业 一、实验目的动平衡综合实验一：曲柄导杆滑块机构运动参数测定 实验报告班级 姓名 实验时间1.组装实验用曲柄导杆滑块机构，通过组装，加深对机构组成的认识； 2.滑块的位移、速度、加速度检测； 3.连杆上点的运动轨迹分析； 4.改变机构构件的杆长和位置，进行滑块运动规律的实测与仿真，了解速度波动的影响 和机构急回特性。 二、仪器设备 THMCM-1 型 曲柄导杆滑块凸轮测试实验装置 三、实验原理简要 三、实验原理简要 实验原理简要(请自行节选) (一)实验装置电源仪表控制部分操作说明 本实验台由电源仪表控制部分和机械部分两部分组成。电源仪表控制部分包括电源 总开关（即漏电保护器） 、电源开关（大黑开关） 、一只指针式电压表、一只指针式电流 表、调速器和传感器接口。 1.实验前先将实验台左后侧的单相电源线插头与实验室内电源接通。在电源接通前 应使漏电保护器处于关的位置；电源开关（大黑开关）处于“关”状态；电动机调速器 的开关打到“STOP”位置，调节旋钮逆时针旋置最小。 2.实验台左侧的漏电保护器是整个实验台的电源总开关，打开漏电保护器，使电源 开关（大黑开关）打到“开”的方向，电源开关（大黑开关）自身点亮，电机调速器的 指示灯亮，指针式电压表有指示。 3.指针式电流表显示电动机的工作电流，使电动机调速器的开关打到“RUN”位置， 慢慢的顺时针旋转调节旋钮，电动机缓慢转动，指针式电流表有指示。 4.实验台面板右边是传感器接口部分，使传感器上的插头与面板上的插座芯数相同 的插在一起，把传感器的数据传送给采集板。 （二）实验装置的结构特点 本实验台的机械部分，主要由交流减速电机、金加工、传感器等组成。直流电机作 为动力装置，通过三角带带动盘形凸轮转动。 本实验装置可组成的 4 种实验机构中，大多数零部件都是通用的，只需要拆装少量 零部件即可实现机构转换。每一种机构的某些参数，如曲柄长度、连杆长度、凸轮机构 的偏距等都可以在一定范围内调整，学生可通过调整参数改变机构的运动参数。 实验机构安装在铝合金型材架上；有杆构件长度及滑块偏心距均可进行无级调节， 分析该参数改变，对机构运动特性的影响。机构大多数零配件通用，转换拼装方便，机 构部分几何参数可调整。 采用交流调速电路和光电编码器测转速和角度电路，对主轴和摆动轴进行转速和角 度控制。 具有机构的运动演示与参数设置、数据采集、测试分析、数据曲线拟合、保存并打 印实验数据和实验报告等功能。既可测量机构运动各参数的实时变化曲线，也可做出相 关参数的仿真曲线进行分析、比较。操作简单、直观、方便。1实验原理 曲柄滑块机构、曲柄导杆滑块机构、直动滚子推杆盘形凸轮机构、直动平底推杆盘 形凸轮机构的输出从动件都是滑块，作往复移动，其位移量通过直线位移传感器由模/数 转换模块（A/D）在嵌入式计算机系统的控制下，将位移量转换成数字信号。主轴转速和 摆动导杆的摆动角度是通过光电编码器由脉冲信号转换成数字信号，通过嵌入式计算机 系统采集的直线位移传感器和广电编码器的数据及时间等要素进行处理，计算出其往复 移动的周期、线速度、线加速度等机构运动参数。 本实验装置采用了嵌入式计算机系统和相应的外围设备，因此在数据处理的灵活性 和结果显示、记录、打印的便利、清晰、直观等方面明显优于以往的同类设备。另外， 与个人计算机连接使用，操作上只要使用键盘和鼠标就可以完成，操作灵活方便，实验 准备工作简单，在学生进行实验时稍作讲解即可使用。 四、实验过程步骤 1. 打开电源开关前，应先将“调速器”的开关打到“STOP”位置，调节旋钮逆时针旋置 最小，避免打开电源时电动机突然启动。 2. “调速器”的开关打到“RUN”位置，慢慢的顺时针旋转调节旋钮，电动机缓慢转动。 3. 使电动机的转速稳定在一定的位置，电脑采集记录数据，并绘制曲线。 4. 关闭电源：先将电机转速调至零，再关闭电源。 五、实验数据记录与处理 1. 请绘制机构运动简图； 2. 请自行编制数据表格、截图并排版打印，请切记裁剪或折叠，勿遮盖原边框和标题。 六、实验结论分析与讨论 该实验通过对曲柄导杆滑块机构的搭接组装，加深对机构组成的认识；对该机构运 动参数（从动件的位移、速度、加速度）进行测试和分析，加深对机构运动分析的认识； 是对课程重要内容的综合实验训练。另外，通过对传感器及计算机辅助测试系统的应用， 提高现代测试技术能力。备注：请一定要填写同组实验人员名单。2
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实验十班级: 一、实验目的 机构运动参数测定实验报告学号: 姓名: 二、实验原理与设备 三、曲柄(导杆)滑块机构运动参数测定 1、绘制执行机构简图 2、实测运动曲线...实验十机构运动参数测定实验报告班级: 一、实验目的 学号: 姓名: 二、实验原理与设备 三、曲柄(导杆)滑块机构运动参数测定 1、绘制执行机构简图 2、实测运动曲线...对心曲柄滑块机构 偏心轮滑块机构 牛头刨六杆机构 ...实验思考题参考答案 1、铰链四杆机构(L1=50 mm ,...答:机构运动参数测定与机构动平衡综合实验系统由四大...关键词:机械原理实验运动参数测定VC代码六杆曲柄导杆滑块机构 1/2 相关文档推荐...机构原理经典PPT 53页 免费如要投诉违规内容,请到百度文库投诉中心;如要提出功能...QTD-III型 曲柄滑块、导杆、凸轮组合实验指导书实验一、机构运动参数的测试和分析...电机 6、滑块 8、光电编码器 9、导块 11、凸轮 12、平底直动从动件 14、...实验二 机械运动参数测定实验指导书一、实验目的: 1...6) 滑块 5 原始参数:滑块质量 M5=0.3kg。偏距...进入曲柄导杆滑块机构运动 测试设计仿真综合试验台软...16 实验五 回转体动平衡实验??? 20 实验六 机构组成原理分析与创新设计??? ...1.a 和 1.b 步骤操作,比较曲柄滑块机构与曲柄导杆滑块 机构运动参数的差异。...(含文献综述) 、研究内容及实验方案、目标、主要...尺寸参数、位置参数和原动件运动规律时,研究机构其余...平面曲柄(导杆)滑块机构是一种常用的机构,有着广泛...27) 2. ( 4 曲柄(导杆)滑块机构实验台装置设计...位置参数和原动件运动规律时,研究机构其余构件上各...(导杆)滑块机构运动分析综合实验台由驱动部分、曲柄...通过实验、了解位移、速度、加速度的测定方法;转速及...1 曲柄滑块导杆组合机构运动参数测试实验系统 1、...个人电脑一台; 5、光电脉冲编码器; 6、同步脉冲...
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copyright &copyright 。文档资料库内容来自网络，如有侵犯请联系客服。测量仪表或仪器所能测试各种参数的范围叫量程；相邻的刻度线表示的长度叫分度值；真实值与测量值之间的差异叫误差；物体位置的变化叫机械运动．
分析：根据量程、分度值、误差、机械运动的定义解答此题．解答：解：测量仪表或仪器所能测试各种参数的范围．分度值是相邻的刻度线表示的长度．误差是指真实值与测量值之间的差异．运动有很多种，在物理学中，把物体位置的变化叫机械运动．故答案为：测量仪表或仪器所能测试各种参数的范围；相邻的刻度线表示的长度；真实值与测量值之间的差异；物体位置的变化．点评：该题考查了量程、分度值、误差、机械运动的概念，属于识记内容，非常简单．
练习册系列答案
科目：初中物理
物理学是一门以实验为基础的学科，实验中仪器仪表的使用是必不可少的．（1）实验室的温度计是利用液体热胀冷缩的性质来测温度的．叶雯同学按图甲所示测液体的温度（实验环境温度20℃），温度计的示数如图乙所示，则其读数为38℃，她这样测量读出的温度会比液体实际温度低（填“高”、“一样”或“低”）．原因是错误操作：温度计的玻璃泡碰到容器底．（2）实验室需取用0.1kg纯净水，除用天平能称量外，还可以用量筒或量杯作为实验仪器，直接量出100mL纯净水，即取出了所需的纯净水．用如图丙所示的量筒测出的液体体积是26mL，该量筒量程是0～50ml．测量时若按图丙那样读数，则读出的体积比真实值偏大（填“偏大”或“偏小”）．
科目：初中物理
物理学是一门以实验为基础的学科，实验中仪器仪表的使用是必不可少的．（1）实验室常用温度计的工作原理是利用液体热胀冷缩的性质制成的．在使用温度计测量物体温度之前，应注意观察所用温度计的量程和认清分度值．马虎同学如图甲所示测液体的温度，温度计的示数（如图乙所示）是38℃，他这样测量读出的温度会比液体实际的温度低（填“高”、“一样”或“低”）；（实验环境温度20℃）（2）实验室需取用1kg纯净水，除用天平能称量外，还可以选用量筒（或弹簧测力计）作为实验仪器，也能达到目的．用如图丙所示的量筒测出液体的体积是26ml，该量筒的量程是0～50ml，测量时如果如图丙那样读数，则读出的液体体积与真实值相比偏大（填“偏大”、“偏小”或“相等”）．
科目：初中物理
题型：解答题
物理学是一门以实验为基础的学科，实验中仪器仪表的使用是必不可少的．（1）实验室的温度计是利用液体________的性质来测温度的．叶雯同学按图甲所示测液体的温度（实验环境温度20℃），温度计的示数如图乙所示，则其读数为________℃，她这样测量读出的温度会比液体实际温度________（填“高”、“一样”或“低”）．原因是错误操作：温度计的玻璃泡________．（2）实验室需取用0.1kg纯净水，除用天平能称量外，还可以用量筒或量杯作为实验仪器，直接量出________ml纯净水，即取出了所需的纯净水．用如图丙所示的量筒测出的液体体积是________ml，该量筒量程是________．测量时若按图丙那样读数，则读出的体积比真实值________（填“偏大”或“偏小”）．
科目：初中物理
来源：2012年江西市景德镇市中考物理模拟试卷（三）（解析版）
题型：解答题
物理学是一门以实验为基础的学科，实验中仪器仪表的使用是必不可少的．（1）实验室的温度计是利用液体______的性质来测温度的．叶雯同学按图甲所示测液体的温度（实验环境温度20℃），温度计的示数如图乙所示，则其读数为______℃，她这样测量读出的温度会比液体实际温度______（填“高”、“一样”或“低”）．原因是错误操作：温度计的玻璃泡______．（2）实验室需取用0.1kg纯净水，除用天平能称量外，还可以用量筒或量杯作为实验仪器，直接量出______ml纯净水，即取出了所需的纯净水．用如图丙所示的量筒测出的液体体积是______ml，该量筒量程是______．测量时若按图丙那样读数，则读出的体积比真实值______（填“偏大”或“偏小”）．
科目：初中物理
来源：2012年江西市景德镇市中考物理模拟试卷（四）（解析版）
题型：解答题
物理学是一门以实验为基础的学科，实验中仪器仪表的使用是必不可少的．（1）实验室常用温度计的工作原理是利用液体______的性质制成的．在使用温度计测量物体温度之前，应注意观察所用温度计的______和认清分度值．马虎同学如图甲所示测液体的温度，温度计的示数（如图乙所示）是______℃，他这样测量读出的温度会比液体实际的温度______（填“高”、“一样”或“低”）；（实验环境温度20℃）（2）实验室需取用1kg纯净水，除用天平能称量外，还可以选用______作为实验仪器，也能达到目的．用如图丙所示的量筒测出液体的体积是______ml，该量筒的量程是______，测量时如果如图丙那样读数，则读出的液体体积与真实值相比______（填“偏大”、“偏小”或“相等”）．
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