书友最值得收藏的网络小说书库...正交编码器接口,最全面的正交编码器接口文章 - 电子工程世界网
正交编码器接口
在电子工程世界为您找到如下关于“正交编码器接口”的新闻
正交编码器接口资料下载
　　前向链路公共空中接口　　正交复用方案　　前向链路信道　.1　导频信道和正交PN码　.2　同步信道　.3　寻呼信道　.4　业务信道　2184.3　反向链路操作　　反向链路操作　　多址接入方案　　反向链路信道　.1　接入信道...
在马达控制类应用中, 正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号。TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F10x与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法。...
正交编码器（又名双通道增量式编码器），用于将线性位移转换成2 个脉冲信号。通过监
控脉冲的数目和2 个脉冲信号的相对相位，用户可以跟踪旋转的位置、方向和速度。此外还有
第三个通道，即索引信号，可用来对位置计数器进行复位。正交编码器接口模块对正交编码器
轮产生的代码进行解码，将它们解释成位置对时间的积分，并确定旋转的方向。另外，它还能
够捕获编码器轮运转时的大致速度。...
旋转变压器编码器用户手册 旋转变压器编码器用户手册
R/D 转换板是采用ADI 公司的专用转换芯片，将旋转变压器的正余弦模拟量输入信号转换
为类似增量编码器的输出信号A,B,Z 信号，转换后的分辨率为1024P/R，差分输出，输出
的正交方波稳定可靠，可替代增量光电编码器的应用。
2．主要特性：
? 采用专用RD 芯片
? 输出ABZ 信号，分辨率为1024P/R
? 输出信号...
控制PWM、正交编码器接口、4个通用定时器、6-输出的通用PWM、带独立电池供电的超低功耗RTC和多达70个的通用I/O管脚...
12位ADC、10位DAC、电机控制PWM、正交编码器接口、4个通用定时器、6-输出的通用PWM、带独立电池供电的超低功耗RTC和多达70个的通用I/O管脚。...
STM32正交编码器完整程序，使用定时器的编码器接口...
针对目前使用的RS232接口数字化B超键盘存在PC主机启动时不能设置BIOS，提出一种PS2键盘的设计方法。基于W78E052D单片机，采用8通道串行A/D转换器设计了8个TGC电位器信息采集电路，电位器位置信息以键盘扫描码序列形式发送，正交编码器信号通过XC9536XL转换为单片机可接收的中断信号，软件接收到中断信息后等效处理成按键。结果表明，在满足开机可设置BIOS同时，又可实现超声特有功能...
针对目前使用的RS232接口数字化B超键盘存在PC主机启动时不能设置BIOS，提出一种PS2键盘的设计方法。基于W78E052D单片机，采用8通道串行A/D转换器设计了8个TGC电位器信息采集电路，电位器位置信息以键盘扫描码序列形式发送，正交编码器信号通过XC9536XL转换为单片机可接收的中断信号，软件接收到中断信息后等效处理成按键。结果表明，在满足开机可设置BIOS同时，又可实现超声特有功能...
（MCPWM）、一个正交编码器接口（Quadrature Encoder Interface，简称QEI）和4KB的片内EEPROM，还增加了硬件CRC计算和校验模块等等，两者在引脚复用上只是稍有不同。...
正交编码器接口相关帖子
增强型输入捕捉模块 (eCAP) 和增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块适用于带传感器的电机控制，可精确检测并捕获旋转运动系统的位置和速度。工具、软件、培训和支持使电机控制开发不费吹灰之力借助 TI 附免费开源电机控制软件库和示例的电机控制开发套件，设计人员可轻松着手进行开发工作。这些库和示例项目可用于 Piccolo F2805x 微控制器的 C28x 与 CLA 两种内核，拥有的功能几乎涵盖了...
interface mode st官方有编码器接口的文档和例程，就是基于103的，包括判断正反转 [attach]289767[/attach]
[attach]289766[/attach]
[attach]289767[/attach]
[attach]289766[/attach]
[quote][size=2][url=forum.php?mod...
他特性中，事件管理器 PWM 还提供跳闸逻辑，可以异步强制八个 PWM 输出中的六个进入高阻抗状态，从而实现系统保护和安全。此外，事件管理器的时基是与 3 个事件捕捉单元和 1 个正交解码器接口共享的，这一点与 Piccolo 微控制器更加模块化的方法大有不同。与 Piccolo 微控制器不同，TMSxF24xx 器件上的多个事件管理器 （EV） 无法一起同步时基。图 4: Piccolo...
哪里有STM32F7 正交编码器接口的例程 ？& &求指引。
哪里有STM32F7 正交编码器接口的例程 ？...
SSP 控制器、SPI 接口、3 个IIC 接口、2 输入和2 输出的IIS 接口、8 通道的12 位ADC、10位DAC、电机控制PWM、正交编码器接口、4 个通用定时器、6 输出的通用PWM、带有独立电池供电的超低功耗RTC 和多达70 个的通用IO 管脚。 LPC1768时钟:time::)是啥RTC的，稳定不:time:楼主 精美设计，资料全，好像我下载看了是寄存器的多，不错:time...
TM4C123是TI公司基于Cortex-M4F内核的32位处理器；
2.1TM4C123微处理器的特点
基于Cortex-M4F内核，具有高效的信号处理及浮点运算功能，同时集成了高级运动控制PWM（Pulse Width Modulation脉冲宽度调制）和QEI（Quadrature Encoder Interface正交编码器接口）、USB OTG（Universal Serial...
看上去也挺完美的，就是不知道输入和输出接口是否丰富？ 本帖最后由 zhaojun_xf 于
09:29 编辑
看视频的介绍，KEYSIGHT频谱分析仪还不错，人机交互很精致，单操作比较麻烦，如果能够再简化一下就好了。可能很多功能大家不一定用得上，尽量实现一下简单实用的自动配置功能，减少新手入门的时间，降低操作的门槛。 KEYSIGHT频谱分析仪的视频介绍，首先肯定这款...
控制器。它具有高性能的C2XLP内核，采用改进的哈佛结构，四级流水线操作，它不仅具备强大高速的运算能力，而且内部集成了丰富的电机控制外围I/O部件，如事件管理器EVA、EVB各包括3个独立的双向定时器;支持产生可编程的死区控制PWM输出;4个捕获口中的2个可直接连接来自光电编码器的正交编码脉冲;2个独立的10位8路A/D转换器可同时并行完成两个模拟输入的转换;片内的串行通信接口可用于与上位机通信;片内...
; 什么是正交？如果两个信号相位相差90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离、如果再加上定时器的话还可以计算出速度。
& && & 2。为什么要用编码器
的CPU（称为PRU-ICSS或PRUSSv2，即可编程实时单元和工业用通信子系统，以后简称PRU），从而使这个问题得到了改善。这意味着这两个CPU可以分别运行不同的软件，以便减轻底层协议在硬件接口和处理上的工作量。
这款芯片就好像具有Arduino类似功能的处理器，只不过其额外的两个CPU工作频率要高出许多，达到200MHz，也就是说在许多情况下可以不再需要外部逻辑器件、CPLD或者FPGA...
正交编码器接口视频
你可能感兴趣的标签
热门资源推荐cortex_m3_stm32嵌入式学习笔记（八）：定时器中断实验（定时器的更新中断）
STM32 的定时器功能十分强大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器。
本节学习通用定时器 TIM3
STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
STM3 的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：
<span style="color:#cc 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（ TIMx_CNT）。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～
65535 之间的任意数&#20540;。
3） 4 个独立通道（ TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C． PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（ TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外
一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
本实验是实现TIM3的更新中断。
TIM3相关配置文件 timer.c
#include &led.h&
#include &timer.h&
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_
NVIC_InitTypeDef NVIC_
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //①时钟 TIM3 使能
//定时器 TIM3 初始化
TIM_ist.TIM_Period = //设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_ist.TIM_Prescaler = //设置时钟频率除数的预分频值
TIM_ist.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_ist.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_ist);
//②初始化 TIM3
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );
//③允许更新中断
NVIC_ist.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
NVIC_ist.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_ist.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
NVIC_ist.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_ist);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
//⑤使能 TIM3
//中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志，(&span style=&color:#ff6600;&&很重要的&/span&)
LED1=!LED1;
定时器的溢出时间计算公式如下：
Tout（溢出时间）= ((arr&#43;1)*(psc&#43;1))/Tclk；
Tclk为TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）（72Mhz）。
假如我们传入的参数为arr=4999 psc=7199 得到的溢出时间为500ms 意味着每500ms变会触发一次更新中断（LED1闪烁）当TIM3溢出后就会重新加载0，然后在向上计数（在初始化函数中选了向上计数模式）直到溢出后又会发生更新中断。。
#ifndef _TIMER_
#define _TIMER_
#include &sys.h&
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM3_IRQHandler(void);
#include &led.h&
#include &sys.h&
#include &timer.h&
#include &delay.h&
#include &usart.h&
void init(void)
delay_init();
LED_Init();
NVIC_Configuration();
uart_init(9600);
TIM3_Int_Init();//溢出时间为500ms
int main(void)
LED0=!LED0;
delay_ms(250);
最终会看到LED0和LED1 一直闪烁，但LED0的闪烁频率比LED1高（一倍）
看过本文的人也看了：
我要留言技术领域：
取消收藏确定要取消收藏吗？
删除图谱提示你保存在该图谱下的知识内容也会被删除，建议你先将内容移到其他图谱中。你确定要删除知识图谱及其内容吗？
删除节点提示无法删除该知识节点，因该节点下仍保存有相关知识内容！
删除节点提示你确定要删除该知识节点吗？/***********************；************************；#include&encoder.h&；voidTIM3_Mode_Config(voi；GPIO_InitTypeDefGPIO_Ini；TIM_TimeBaseInitTypeDefT；TIM_ICInitTypeDefTIM_ICI；/*---
/******************************************************************************
*******************************************************************************/
#include &encoder.h&
void TIM3_Mode_Config(void)
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitS
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseS
TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitS
/*----------------------------------------------------------------*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
/* Configure PA.06,07 as encoder input */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*----------------------------------------------------------------*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能ＴＩＭ３
TIM_DeInit(TIM3);
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;
//设置预分频：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ; //设置时钟分频系数：不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//向上计数模式
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;
/*初始化TIM2定时器 */
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
/*-----------------------------------------------------------------*/
//编码配置编码模式
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12,
TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
//TIM_ICPolarity_Rising上升沿捕获 TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;
//比较滤波器
TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
// Clear all pending interrupts
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
//使能中断
//Reset counter
TIM3-&CNT =0;
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
voidTIM_Init(void)
TIM3_Mode_Config();
encoder.h&
#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H
#include &stm32f10x.h&
voidTIM_Init(void);
void TIM2_Mode_Config(void);
void TIM3_Mode_Config(void);
#include &stm32f10x.h&
#include &delay.h&
#include &nvic.h&
#include &encoder.h&
#include &74HC595.h&
//使能定时器3
volatile s16 encoder_
int main(void)
SystemInit();// 72m时钟
SysTick_Init();
TIM_Init();
NVIC_Config();
GPIO_74HC595_Config();
encoder_num=TIM_GetCounter(TIM3);
dis_595(encoder_num,encoder_num);
三亿文库包含各类专业文献、外语学习资料、行业资料、中学教育、高等教育、幼儿教育、小学教育、36STM32定时器正交编码器接口程序等内容。　
　32F10xxx_Encoder_AN(CH).zip 最后抱怨一句,st 为啥不把定时器做成 32 位的...稀里糊涂学习STM32全本 63页 5下载券
stm32编码器接口初始化及... 暂无评价... 　STM32 编码器程序_电子/电路_工程科技_专业资料。STM32 编码器连接 STM32 的每个 TIMER 都有正交编码器输入接口,TI1,TI2 经过输入滤波,边沿检测产生 TI1FP1,TI2... 　STM32通用定时器原理及应用_电子/电路_工程科技_专业资料。STM32通用定时器原理...芯达 STM32开发板实现的中断服务 程序如下: { switch(state){ /*===LED1... 　STM32 定时器的输入滤波机制 STM32 的定时器输入通道都有一个滤波单元, 分别...实际的采样频率和采样次数可以由用户程序根据需要选择; 外部触发输入通道的滤波... 　Stm8s 定时器 TIM1 的编码模式 与旋转开关的接口 Stm8s 只有定时器一有编码...开中断前要有中断处理程序,中断 里需要清除中断标志位 TIM1-&CNTRH = 0... 　STM32 TImer几种模式_通用定时器_电子/电路_工程科技...这种模式允许计数器响应一个激 励,并在一个程序...编码器接口模式基本上相 当于使用了一个带有方向... 　触发模式下执行捕获或触发操作) ,TIxFP1 反相 (在门控模 式或编码器模式下...(TIM2/TIM5 是 32 位) //定时器 5 中断服务程序 void TIM5_IRQHandler(... 　小v 电子 关于 stm32 的定时器的运用定时器是 stm32 的一大利器, 现在的...因为程序功能多而造成不准确,在功能较少的情况下可以尝试,那 么配置定时器就又... 　定时器 TIM3,PWM 输出初始化,CH1(PA6) //arr:自动重装值 //psc:时钟预...stm32编码器接口初始化及... 36页 免费 STM32 编码器程序 2页 5下载券第1页/共3页
/******************************************************************************
*******************************************************************************/
#include "encoder.h"
void TIM3_Mode_Config(void)
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitS
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseS
TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitS
/*----------------------------------------------------------------*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
/* Configure PA.06,07 as encoder input */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*----------------------------------------------------------------*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能ＴＩＭ３
TIM_DeInit(TIM3);
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;
//设置预分频：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ; //设置时钟分频系数：不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//向上计数模式
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;
/*初始化TIM2定时器 */
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
/*-----------------------------------------------------------------*/
//编码配置编码模式
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12,
TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
//TIM_ICPolarity_Rising上升沿捕获 TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;
//比较滤波器
第1页/共3页
寻找更多 ""