计算图中冲压机构自由度, 指出复合铰链,局部自由度和虚约束,虚约束, 最后判断是否有确定运动

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计算图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断该机构是否具有确定的相对运动?
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10个工件,低幅如下:F1,E2,G2,KM1,J1,I1,H1,A1,C2,D1共13B点局部自由度3个高幅,齿轮啮合,大小轮线接触问题就出现在C点,有待商酌3n-2pl-ph=3X10-2X13-3=1
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机械设计:计算各机构的自由度,判断是否具有确定的相对运动,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束计算如图所示各个机构的自由度,判断机构是否具有确定的相对运动(图中绘有箭头的构建为主动件),并指出复合铰链,局部自由度和虚约束
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虚约束比较多,左边的三个东西都是虚约束,ABC下边的所有杆都可以去掉(虚约束的一种处理方法),复合铰链一个,在H点,要算做两个转动副,所以构件算5个,转动副6个,移动副一个(就是最下边的那个),所以按照公式计算3*5-2*7=1
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