高铁动车组故障预测与健康管理关键技术的研究--《北京交通大学》2016年硕士论文
高铁动车组故障预测与健康管理关键技术的研究
【摘要】：近年来,针对复杂设备维护策略优化的研究日益受到重视,故障预测和健康管理(PHM, Prognostic and Health Management)技术以及基于状态的维修(CBM,Condition based maintenance)都是研究的热点。借助于先进的传感器技术,使得复杂设备大量的运行数据信息能够被采集并存储起来,而使用这些数据用于指导设备的维修和制定先进维修策略是当前维修工作的重要研究内容。随着高铁的迅速发展,保障其运行的安全可靠,成了铁路相关运营维护部门面临的极大的挑战性问题。我国高铁的维修模式正由传统“计划修”向“状态修”转化,在有数据证明设备将要发生故障的时候对设备进行维修能够提高维修效率、节约维修成本、增加设备的安全可靠性。经济型维修策略的制定和改进需要准确的把握设备的故障发生时间,健康状态评估以及剩余使用寿命(RUL)等,因此,故障预测是高铁维修策略优化的核心研究内容。本文主要着重研究高铁动车组的故障预测技术,主要内容包括：(1)以复杂设备维修策略的优化为目的,介绍分析了当前主流的故障预测算法,分析并研究了高铁动车组关键零部件牵引传动系统(以下简称牵引系统)的故障机理和4种退化状态的划分,并提出建立基于退化状态的牵引系统的HSMM预测模型。(2)鉴于HSMM存在的缺陷,使用PSO算法优化HSMM参数估计。在此基础上对PSO算法改进,赋予粒子新的特性,提出裂变式粒子群算法(FPSO),进一步优化HSMM模型参数,设计FPSO-HSMM预测模型。(3)将改进的后算法,应用到动车组牵引系统中,实现对牵引系统健康状态的评估以及剩余寿命估计。实验结果表明,本文中提出的FPSO-HSMM预测模型,对动车组关键部件具有良好的预测效果,较传统预测模型预测精度有了很大提升。
【关键词】：
【学位授予单位】：北京交通大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2016【分类号】：U269【目录】：
致谢5-6摘要6-7ABSTRACT7-111 引言11-18 1.1 研究背景和意义11-14
1.1.1 研究背景11-13
1.1.2 研究意义13-14 1.2 国内外研究现状14-16
1.2.1 国外研究现状14-15
1.2.2 国内研究现状15-16 1.3 本文主要研究内容与组织结构16-18
1.3.1 主要研究内容16
1.3.2 论文组织结构16-182 状态维修相关故障预测技术综述18-31 2.1 设备维修方式发展18-19 2.2 故障预测技术19-30
2.2.1 基于传统可靠性理论的预测技术21-22
2.2.2 基于失效物理模型的预测技术22-24
2.2.3 基于数据驱动的预测技术24-27
2.2.4 基于知识库的预测技术27-28
2.2.5 基于统计的预测技术28-30 2.3 本章小结30-313 动车组牵引系统故障机理与建模31-41 3.1 牵引系统介绍31-32 3.2 牵引系统特性分析32-35 3.3 故障演化趋势分析35-38 3.4 基于退化状态的牵引系统的HSMM建模38-39 3.5 本章小结39-414 隐半马尔科夫模型的参数优化设计41-53 4.1 HMM与HSMM基本理论41-43 4.2 粒子群算法及其改进43-46
4.2.1 粒子群算法43-45
4.2.2 改进的粒子群算法45-46 4.3 基于FPSO改进的HSMM参数估计46-52
4.3.1 相关工作46-47
4.3.2 HSMM参数估计47-50
4.3.3 HSMM参数估计优化设计50-52 4.4 本章小结52-535 基于改进的HSMM退化状态识别及故障预测53-67 5.1 数据预处理53-56
5.1.1 数据去噪53-54
5.1.2 数据的预处理54-56 5.2 基于HSMM动车组牵引系统故障预测框架56-58 5.3 基于HSMM动车组牵引系统的故障预测58-66
5.3.1 HSMM粒子适应度值和剩余寿命估计58-59
5.3.2 健康状态评估59-64
5.3.3 牵引系统的故障预测64-66 5.4 本章小结66-676 结论与展望67-69 6.1 总结与结论67-68 6.2 工作展望68-69参考文献69-73作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果73-75学位论文数据集75
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& 飞机故障预测与健康管理应用模式研究
飞机故障预测与健康管理应用模式研究
自动化测试
计算机测量与控制.)
ComputerMeasurement&Control
文献标识码:A
文章编号:11)09-2061-03
中图分类号:TN206
飞机故障预测与健康管理应用模式研究
1,2,周宏亮1
空军工程大学工程学院,陕西西安
空军驻甘肃地区军事代表室,甘肃兰州
摘要:针对现有飞机维修机制的不足进行了分析,描述了故障预测与健康管理、视情维修和自主后勤的三者之间的关系。提出了三种典型的故障预测与健康管理(PHM)应用模式,在分析比较现有三种模式优劣的基础上,进一步指出PHM的发展趋势。设计了一种飞机故障预测与健康管理(PHM)系统框架,并运用物联网技术完成了对自主保障系统的构建,能够有效提升飞机的自主保障能力。最后论证了故障预测与健康管理和持续采办与全寿命支持(CALS)之间的关系,为装备采购和全寿命支持提供了技术支持和理论依据。
关键词:故障预测与健康管理、应用模式;视情维修;持续采办与全寿命支持
ReasearchonImplementationModesofAirbornePHMSystem
YangZhou1,JingBo1,ZhangJie1,2,ZhouHongliang1
EngineeringCollege,AirForceEngineeringUniversity,Xi
AirForcesMilitaryRepresentativeOfficeinGansu,Lanzhou
730050,China)
Abstract:Analysingtheweakpointsofthecurrentmaintenancemechanism,thispaperdescribesthemutualrelationshipbetweenthePHM(PrognosticandHealthManagement),CBM(Condition-BasedMaintenance)andAL(autonomiclogistics).Itproposesthreerep-resentativeimplementationmodesforthePHMsystem,identifiesitsfuturetrendonthebasisoftheanalyzingandcomparingthethreemodes.DesigningaframeworkfortheairborneantonomiclogisticsbasedonthePHMsystem,andconstructingtheantonomiclogisticssys-tembythemeansoftheinternetofthings,whichwillimproveitssupportabilityeffectively.Atlast,itdemonstratestherelationbetweenthePHMandCALS(ContinuousAcquisitionandLife-cycleSupport)providingthetechnicalsupportandtheoreticalbasisfortheequipmentprocurementandlife-cyclesupport.
Keywords:PHM(prognosticandhealthmanagement);CBM(condition-basedmaintenance);CALS(con-tinuousacquisitionandlife-cyclesupport)
21世纪初,综合系统健康工程和管理(IntegratedSys-temHealthEngineeringandManagement,ISHEM)作为一门
新的学科被推出[1],涉及先进的传感器、冗余管理、先进的诊断和预测算法、概率可靠性理论和正规的确认方法、质量保证、系统体系结构和工程、知识获取和管理、测试性和维修性过程等方面。
目前,以美、英等国的研究较为全面和深入。2000年7月美国国防部防务威胁减少局将PHM列入《军用关键技术》报告,将其认定为一项能够显著降低使用和保障费用,提高飞行安全和飞机可用性的综合性技术,并成为其采购武器系统的一项要求。新一代战斗机(JointStrikeFighter,JSF)的PHM正在研制和成熟过程中,计划在2008年以后的第2批飞机中引入,同时升级使用机内测试(Built-inTest,BIT)和状态监控的F/A-18[2]。PHM技术使JSF维修人力较少20%~
收稿日期:;
修回日期:。
基金项目:航空科学基金();中国博士后基金()。
作者简介:杨
洲(1985-),男,甘肃兰州人,博士研究生,主要从事故障预测与健康管理方向的研究。
博(1965-),女,河北邯郸人,教授,博士生导师,主要从事现代检测技术、传感器网络等方向的研究。
40%,后勤规模缩小50%,出动架次率提高25%,使用寿命达8000飞行小时,有效降低了飞机使用与保障费用,提高了飞机系统安全性、战备完好率和任务成功率[3]。
国内关于PHM技术的研究起步较晚,主要集中在概念、原理及局部支撑技术的研究,目前已有一些科研院所取得了一些成果,但是面向飞机PHM系统的应用模式尚不明确,对PHM技术的实际应用带来很大的不便。
故障预测与健康管理、视情维修、自主保障的基本概念及相互关系
据美军综合数据,在武器装备的全寿命周期费用中,与使用费用相比,维修保障费用在技术上更具有可压缩性。根据一项调查结果显示:维修保障费用占装备全寿命周期费用的80%左右。故障预测与健康管理(PHM)、视情维修(CBM)、自主保障(AL)、货架产品等都是压缩维修保障费用的重要手段[4]。要综合运用这些手段,首先就必须深刻理解它们之间的相互关系。
PHM、CBM和AL的概念
复杂武器装备的维修方式经历了3个阶段的转变,即反应性维修、预防性维修和视情维修。视情维修要求系统自身具有对其故障进行预测并对健康状态进行管理的能力,可以实现
经济可承受性
目标,也由此产生了故障预测与健康管理概念。PHM是一种全面的故障检测、隔离和预测及健康管理技术。它的引入不是为了直接消除故障,而是为了了解和预报故,
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飞机故障预测与健康管理框架研究_马宁_企业管理_...P HM 技术首先在直升机上得到了应用 , 并 具体...通过系统功能分 析和故障模式影响分析确定系统测试...andhealth 上制约了装备PHM技术的发展和应用能力的...作 为故障诊断及预测的基准依据,完善故障模式与寿命...(飞机健康管理)、B-757使用的ACAMS(飞机状态分 析...轻型飞机健康管理与故障预测的应用_交通运输_工程科技_专业资料。学术论文 ...设计与应用 研究图l为典型的PHM系统设计i_只别重要的 特征 故障模式 E1AMEc...航空领域军机的机电产品的故障预测和健康管理技术...和网络中心战等新型作战模式对武器作战效 能和敏捷...MIA2 等)及在研的 F-35(JSF) 飞机上得到应用。...民用飞机系统的故障预测与健康管理系统设计 摘要:目前,飞机系统的设计环境正面临复杂性、综合化、智能 化等的挑战,对民用飞机系统的故障预测与健康管理系统的研究就 ...电子系统故障预测与健康管理技术研究 简要回顾了故障预测和健康管理的形成过程和发展历史,从主导思想、关键技术、应用层次和对故障响应方式等方面对比了与传统监控测试...从故障预测和健康管理技术的基本概念和内涵 入手, 通过分析其研究现状及重点研究...目前应用 较为成熟的 PHM 技术体系是美军 F-35 飞机上机载 智能实时监控系统...民用飞机 系统 的故 障预测 与健康管理 系统设计 石湘 ( 中国特种飞行器研究...智能化 经被 广泛 应用 于机 械结 构产 品中, 比如 核 电站 设备 、制动...故障预测与健康管理技术(prognostics 展望了未来研究...目前应用 较为成熟的PHM技术体系是美军F.35飞机上...可以确定需优先考虑的主要失效模式和失效机理,已有的...人机的故障预测与健康管理技 术(PHM)对无人机的发展具有重要的理论意义和应用...国际上,复杂工程系统的故障检测与诊断研究是研究的热点,特别是以飞机一类 武器...404 Not Found
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1)&&PHM (Prognostic and Health Management)
故障预测及健康管理
2)&&prognostic and health management
故障预测与健康管理
The sensor and data transmission technique of prognostic and health management(PHM) system in several fields such as aviation,military and industrial in USA is summarized.
对国外尤其是美国在航空航天、国防军事以及工业等领域已逐步开始得到应用的各种故障预测与健康管理(PHM)系统中的传感器应用和数据传输技术进行了综述。
3)&&Prognostication and Health Management(PHM)
预测及健康管理(PHM)
4)&&prognostics and health management
预测与健康管理
The prognostics and health management(PHM) system is now playing an important role in promoting transition of the operational aircraft from run-to-failure,scheduled preventive maintenance to condition-based maintenance.
故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management PHM)系统对于推动作战飞机从"事后维修"、"定时维修"向"视情维修"转变具有十分重要的意义。
Based on the traditional health monitoring and fault diagnosis technologies,prognostics and health management(PHM)emphasizes incipient fault prognostics,intelligent reasoning technique beyond subsystem boundaries and the ability to provide suggestion for the activities of maintenance and support.
预测与健康管理(PHM)技术在传统健康监测和故障诊断的基础上,强调早期故障预测技术和跨子系统智能推理技术,并且能够为维修保障活动提供建议。
5)&&prognostics and health management(PHM)
预测和健康状态管理
6)&&Fault diagnosis and forecast
故障诊断及预测
补充资料：健康管理
&&&&　　为实现人群在躯体上、精神上和社会上处于健康和完好状态而采取的综合性措施。健康管理的目的是提高人群适应环境的能力，增强维持恒常性的功能，去除或避免环境中危害人体健康的因素，创建有利主体健康的良好环境条件。　　　　健康管理的主要内容 　可分为五项。①增进健康：指导和组织人群正确摄取营养,合理安排劳动与休息,积极参加体育锻炼等措施，以增强免疫力，提高适应环境功能。通过健康教育和健康咨询提高人群的健康行为和健康意识，培养健康习惯，使他们积极主动地去消除危害健康的不利因素，维护健康。②特殊预防：用接种的方法预防某些传染病。对遗传病、营养缺乏病、生活和劳动中的灾害事故采取有针对性的预防措施。性别、年龄和职业是特殊预防的重要参考因素。③早期发现疾病，及时治疗：当健康状态遭到破坏时,及早发现,迅速治疗，健康往往可以得到恢复，这样做又可缩短患病时间、减少合并症和后遗症。如局限在粘膜的早期阶段胃癌，若能及早发现基本上可以得到治愈。若能早期发现某些严重疾病的前驱疾病，及时治疗则可防止该病发生。健康检诊是早期发现疾病的重要方法。④防止发生残疾：中断合理的治疗往往是造成残疾或重症化的原因，如很多脑卒中患者是在中断高血压治疗后发生的。有时，健全的保健医疗网和转诊制度是防止残疾发生的重要保证。⑤康复：病伤所致残疾或先天性残疾，均可致躯体上或精神上一定程度的障碍。康复医疗的目的是开发机体残存的功能使它最大限度地发挥作用，以保证患者能生活自理和参加社会活动，随着社会人口向老龄发展，残疾人数会相应增加，老年残疾的康复将成为健康管理的重要内容。　　　　健康管理工作的原则 　健康管理的对象是需要保健的人群。从人群的健康需要出发，根据人群的健康状况和生活、劳动环境中存在的保健问题，制订保健计划、开展保健工作、对保健措施所取得的效果进行评价，是开展健康管理工作的基本原则。其基本步骤为：了解对象人群的社会特点；发现保健问题、确定健康需要；针对保健需要、研究保健措施；制订保健计划；根据计划开展工作；评价措施效果。　　　　健康管理的工作方式 　根据人群所属社会群体的特点开展工作,其工作方式一般可细分为：①地区保健,以居住在该地区的人群为保健对象，又可分为城市保健和农村保健。②产业保健，以在企事业中的劳动人群为对象的保健工作。③学校保健，以在各类各级学校中学习的人群为保健对象开展保健工作。　　　　以人的生命周期来划分健康管理内容的工作方式，一般分为孕前保健、围产保健、?び妆＝　⒍??倌瓯＝　⑶嗄瓯＝　⒊扇吮＝　⒏九?＝　⒗夏瓯＝　?　　
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。航空电子系统故障预测与健康管理技术研究--《电子世界》2016年12期
航空电子系统故障预测与健康管理技术研究
【摘要】：随着科技的不断提升,我国在航天事业上得到了广泛的发展,这些成绩的取得与航空电子系统有着密不可分的关系。对航空电子系统的故障进行预测与健康管理,是一件十分重要的事情,这样不仅可以保障我国航空电子系统的质量问题,同时,还可以促进我国航空事业的快速发展。近几年来,我国又新兴起了一种航空电子故障预测与健康管理技术,也简称PHM技术,这是一种可以进行高效检测与管理的技术,在对航空电子进行故障预测和健康管理方面起着十分重要的作用。本文就是对航空电子系统的故障预测和健康管理技术进行深入研究和探讨,希望可以对航空电子系统未来的发展做出贡献。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：V243;V267【正文快照】：
给飞机造成故障的原因各种各样,单单是在电子系统方面产生的故障就已经占据了总数的40%以上,而且针对这些电子系统的维修情况,它们所消耗的时间就已经占据了维修时间总数的1/3。由此我们可以看出,航空电子系统的地位不容小觑,所以对航空电子故障进行预测与健康管理技术十分的
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