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本帖子已过去太久远了，不再提供回复功能。[zz]DMA使用的几个概念，burst
一般芯片的dma有基本功能。
1、普通的内存、外设间互传数据，一次性的。
2、支持链表的，美其名曰“scatter”，内核有struct
scatter可以参考。
说一下注意点：
dma有burst、burst size、transfer的概念：
dma实际上是一次一次的申请总线，把要传的数据总量分成一个一个小的数据块。比如要传64个字节，那么dma内部可能分为2次，一次传
64/2=32个字节，这个2(a)次呢，就叫做burst。这个burst是可以设置的。这32个字节又可以分为32位 *
8或者16位*16来传输。
transfer size：
就是数据宽度，比如8位、32位，一般跟外设的FIFO相同。
burst size：
就是一次传几个 transfer size.
现在我配置数据宽度为32位。一次传8个32位=32个字节。
那么如果总长度为128字节，那么实际dma设置的长度为 128/32 = 4.
可能讲的不是很清楚。自己配置一遍就明白了。
————————————————————————
先理解cache的作用
CPU在访问内存时，首先判断所要访问的内容是否在Cache中，如果在，就称为“命中（hit）”，此时CPU直接从Cache中调用该内容；否则，就
不命中”，CPU只好去内存中调用所需的子程序或指令了。CPU不但可以直接从Cache中读出内容，也可以直接往其中写入内容。由于Cache的存取速
率相当快，使得CPU的利用率大大提高，进而使整个系统的性能得以提升。
Cache的一致性就是直Cache中的数据，与对应的内存中的数据是一致的。
DMA是直接操作总线地址的，这里先当作物理地址来看待吧（系统总线地址和物理地址只是观察内存的角度不同）。如果cache缓存的内存区域不包括DMA分配到的区域，那么就没有一致性的问题。但是如果cache缓存包括了DMA目的地址的话，会出现什么什么问题呢？
问题出在，经过DMA操作，cache缓存对应的内存数据已经被修改了，而CPU本身不知道（DMA传输是不通过CPU的），它仍然认为cache中的数
据就是内存中的数据，以后访问Cache映射的内存时，它仍然使用旧的Cache数据。这样就发生Cache与内存的数据“不一致性”错误。
题外话：好像2.6.29内核中，6410的总线地址和物理地址是一样的，因为我在查看vir_to_bus函数的时候，发现在/arch/arm/linux/asm/memory.h中这样定义：&
#ifndef __virt_to_bus
__virt_to_bus&&&
__virt_to_phys
__bus_to_virt&&&
__phys_to_virt
而且用source
Insight搜索了一遍，没有发现6410相关的代码中，重新定义__vit_to_bus，因此擅自认为2.6内核中，6410的总线地址就是物理地址。希望高手指点。
顺便提一下，总线地址是从设备角度上看到的内存，物理地址是CPU的角度看到的未经过转换的内存（经过转换的是虚拟地址）
由上面可以看出，DMA如果使用cache，那么一定要考虑cache的一致性。解决DMA导致的一致性的方法最简单的就是禁止DMA目标地址范围内的cache功能。但是这样就会牺牲性能。
因此在DMA是否使用cache的问题上，可以根据DMA缓冲区期望保留的的时间长短来决策。DAM的映射就分为：一致性DMA映射和流式DMA映射。
一致性DMA映射申请的缓存区能够使用cache，并且保持cache一致性。一致性映射具有很长的生命周期，在这段时间内占用的映射寄存器，即使不使用也不会释放。生命周期为该驱动的生命周期
流式DMA映射实现比较复杂，因为没具体了解，就不说明了。只知道种方式的生命周期比较短，而且禁用cache。一些硬件对流式映射有优化。建立流式DMA映射，需要告诉内核数据的流动方向。
因为LCD随时都在使用，因此在Frame buffer驱动中，使用一致性DMA映射
上面的代码中用到&dma_alloc_writecombine函数，另外还有一个一致性DMA映射函数dma_alloc_coherent
两者的区别在于：
查看两者的源代码&
再结合网上的资料（不过我感觉那文章写的有些问题，我修改了一下），由上面代码可以看出，两个函数都调用了__dma_alloc函数，区别只在于最后一个参数。
dma_alloc_coherent 在 arm 平台上会禁止页表项中的 C （Cacheable） 域以及 B
(Bufferable)域。而 dma_alloc_writecombine 只禁止 C （Cacheable） 域.
&C 代表是否使用高速缓冲存储器， 而 B 代表是否使用写缓冲区。
这样，dma_alloc_writecombine 分配出来的内存不使用缓存，但是会使用写缓冲区。而
dma_alloc_coherent& 则二者都不使用。
C B 位的具体含义
<font COLOR="#FF 无cache，无写缓冲；任何对memory的读写都反映到总线上。对
memory 的操作过程中CPU需要等待。
0 1 无cache，有写缓冲；读操作直接反映到总线上；写操作，CPU将数据写入到写缓冲后继续运行，由写缓冲进行写回操作。
1 0 有cache，写通模式；读操作首先考虑cache hit；写操作时直接将数据写入写缓冲，如果同时出现cache
hit，那么也更新cache。
1 1 有cache，写回模式；读操作首先考虑cache hit；写操作也首先考虑cache hit。
这样，两者的区别就很清楚了。&
A&= dma_alloc_writecombine(struct device *dev,
size_t&size,dma_addr_t *handle,
gfp_t&gfp);
A&&&&&&&&&
: 内存的虚拟起始地址，在内核要用此地址来操作所分配的内存
: 可以平台初始化里指定，主要是用到dma_mask之类参数，可参考framebuffer
: 实际分配大小，传入dma_map_size即可
handle: 返回的内存物理地址，dma就可以用。
A和hanle是一一对应的，A是虚拟地址，而handle是总线地址。对任意一个操作都将改变写缓冲区内容。
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探索者F4开发板中摄像头实验是怎么把图像显示在LCD上的？
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我想通过OV2640采集图像，二值化之后显示在LCD上面，但是看了摄像头实验的程序，没有看懂，图像是怎么显示到LCD上的？能读出图像数据吗？能不能给把相关的程序解释一下啊？谢谢
13:23 上传
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获取OV2640的数据&直接DMA到LCD上的
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获取OV2640的数据&直接DMA到LCD上的
开往春天的手扶拖拉机
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回复【2楼】zuozhongkai:
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DMA怎么读数据的？是把数据存到某个地址里面吗？
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有没有人能提供点建议或者参考的？谢谢
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回复【4楼】miaochengshi:
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看我们的例程开发手册啊！
开往春天的手扶拖拉机
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回复【5楼】zuozhongkai:
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看了手册，还不知道该去读哪一个数组
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开启DCMI的DMA&到LCD
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K60 DMA读取OV7620+外部SRAM+3.2寸LCD全屏显示图像
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本帖最后由 yandld-362878 于
23:06 编辑
& && && && &本帖最后由 yandld 于
15:00 编辑
& && && && &
& && && && &最新需要给新板子做个摄像头的demo，选择了智能车常用的OV7620(黑白灰度输出，320*240，16MS一场中断)
& && && && &
& && && && &关于OV7620：
& && && && &OV7620 不进行任何I2C配置时的出厂频率
& && && && &图像分辨率:240*320
& && && && &场中断(href) 16MS 一次
& && && && &行中断(vsync) 64US一次
& && && && &像素中断(pclk) 频率 12.5M
& && && && &
& && && && &
& && && && &OV7620 行中断，场中断 和 像素中断 时序图
& && && && &
& && && && &
& && && && &
& && && && &程序目的是为了最大限度的解放CPU，CPU只有在一场结束时才切入处理，提取摄像头buffer ,把OV7620的图像打在LCD上显示
& && && && &基本思路：
& && && && &1. 行中断触发DMA读取OV7620数据口(8个数据端口接到PORT A7-15上)，每次MinorLoop传输320字节，
& && && && &MajorLoop 执行240次，这样仅仅靠DMA就可以完全自动的完成一场数据传输。无需行中断处理。
& && && && &
& && && && &2. DMA 源地址当然是摄像头数据端口，目的地址是外部SRAM，触发源是OV7620行同步信号，
& && && && &也就是说DMA直接把数据从DMA搬到外部SRAM上。
& && && && &
& && && && &3. 每当一场采集完成，触发场中断，CPU介入处理，执行用户回调函数，复位DMA，
& && && && &用一个简单的状态机等待下一场到来之后，再启动DMA开始传输。
& && && && &
& && && && &
& && && && &最终效果：
& && && && &
& && && && && && && && &&&
& && && && && && && && &[size=0.83em]& && && && &DSCF8316.JPG (152.27 KB, 下载次数: 2)
& && && && &
& && && && &[color=#999999 !important]半小时前 上传
& && && && &
& && && && &
& && && && &
& && && && && && && && &
& && && && &
& && && && &软硬件平台：
& && && && &硬件: 超核K60 渡鸦 开发板
& && && && &软件 下载： 代码直接作为超核V2.5开发包的一部分
& && && && &地址：&&http://git.oschina.net/yandld/CH-K-Lib
& && && && &
& && && && &使用：
& && && && &在board.h中修改OV7620所对应的BSP配置（端口号引脚好等等）。然后打开串口终端，115200波特率，
& && && && &先输入命令&FLEXBUS&（支持TAB自动补全哦~~）。然后再输入”OV7620“
& && && && &这里还有一个视频，里面介绍了使用方法:
& && && && &
& && && && &
& && && && &
& && && && &需要改进的地方：
& && && && &1. 场中断仍然需要CPU处理，再以后的设计中，看看能不能把场中断也节约掉.比如用DMA中断之类的。其实也差不多
& && && && &。。感觉场中断是省不掉了。。
& && && && &
& && && && &2. 对LCD实在没啥研究，本来想开窗直接DMA传送到LCD上显示的（不知道会比现在快多少倍。。），
& && && && &但是由于时间所限，就泡汤了。。就算当练习了一下Flexbus 驱动外部SRAM吧。。
& && && && &
& && && && &3. 对于外部SRAM，没有写内存管理malloc 和 free。 只是简单的直接取地址了。后面争取加上。。
& && && && &
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RE:K60 DMA读取OV7620+外部SRAM+3.2寸LCD全屏显示图像
字儿太小了
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RE:K60 DMA读取OV7620+外部SRAM+3.2寸LCD全屏显示图像
看不见图片，字也好小，不过还是感谢楼主分享。
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楼主你好，我把你的程序改了一下，场中断后将图像用串口发到上位机，但是图像只能采集到一角。求教原因，谢谢。
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lz，为什么 不能下载啊？
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迁移到 oschina 上了。
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