Codewarrior for HCS12的中断服务程序编写说明
10:54:38来源: eefocus
在CW4.6环境下，中断编程主要有两种方式:
第一种是使用&&关键字,&interrupt&关键字是一个非标准ANSI-C的关键字，因此，它不能被所有ANSI-C编译器厂商所支持。同样，对不同的编译器，interrupt&关键字的用法可能会改变。&interrupt&关键字同样会提示编译器下面的函数是一个例程。
例： void interrupt 20 SCI0_ISR(void);
其中，interrupt表示该函数为终端服务程序，后面的20表示中断号20，在这里SCI0的中断向量号就是20.
这种方法写起来非常简单，但是，在S12实际使用中，中断号并没有在手册中给出，通常需要自己在中断向量表中从上往下数出来，或者根据中断向量计算得到，很容易出错。
于是有了第二种方法：
在ISR程序之前，使用符号&#pragma TRAP_PROC&,TRAP_PROC 提示编译器下面的函数是中断服务例程。编译器会用一个特殊的中断返回指令来结束这个函数。
此时，中断函数的书写如下所示：
#pragma TRAP_PROC
void SCI0_ISR(void){
这时候编译器不知道这个ISR指向那个中断向量，我们需要在链接文件即：prm文件中指定之。
使用 VECTOR命令来实现中断向量与ISR程序的连接。
VECTOR 0 _Stap&&&&//这是系统默认prm文件中自带的，即复位后0号中断即复位中断的ISR为_Startup()
我们可以这样写：
VECTOR 20 SCI0_ISR& //指定中断号
VECTOR ADDRESS 0xFFD6 SCI0_ISR&& //直接指定中断向量地址
注：使用#pragma TRAP_PROC与修改prm文件的方法，在中断服务子程序的结尾处必须要手动加入返回主程序的指令，包括取出堆栈、中断返回两个步骤。
在S12单片机中，可以写作
两种方法所写的中断服务子程序必须被放在非分页存储区内，即non_blanked code seg.
其中一种常用的方法是在服务子程序前声明：
//下面代码放在NON_BANKED区
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
在中断程序后声明：
//下面内容按默认放置
#pragma CODE_SEG DEFAULT&
关键字：&&&&&&
编辑：什么鱼
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写中断函数位置的问题
在线时间45 小时
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以前只用过F103,用的也是标准库，学的时候就被告诉所有中断函数都写在stm32f10x_it.c里。之前论坛里看见有人发了个帖子关于串口环形队列的，就下了程序学习学习，结果这一看程序彻底把我搞蒙了，因为它的串口中断函数根本没写在stm32f10x_it.c里，我一时还没找到具体在哪，以为没有中断函数呢，但一想不可能啊，它介绍的时候就说了用的串口发送中断，过了一段时间才发现在串口配置的.c文件里了。后来，抢到了L476的板子，这一接触到HAL更蒙了，stm32l4xx_it.c里不是没看见中断函数就是用的callback函数。表示变化太大接受不了啊。最后想说一下既然准备了一个写中断函数的.c文件为啥都要写在其他地方呢，多增加看程序的难度啊（至少我看程序的难度增加了）。
在线时间835 小时
ST金币3219
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只要接口对，写哪儿都行。有的习惯写到对应的模块驱动中。
1。太多的中断，如果所有的中断都写在it.c文件中，那it.c文件就太大了。
2。当在it.c文件中写中断的时候，免不了与其他的c文件共享变量。如果这样的话，还需要头文件或者extern来处理，太麻烦。
3。如果全写在it.c中的话，读程序也很头疼。看到it.c中的一个中断，还要去翻翻其他的程序看看这个中断中使用的变量，也不利于阅读。
个人推荐还是将中断写在相应的驱动模块中。
在线时间65 小时
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写在it.c里面也应该没问题的，看个人习惯，楼主可以试下
在线时间45 小时
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我也感觉应该是写在哪有可以的
在线时间629 小时
ST金币1849
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只要接口对，写哪儿都行。有的习惯写到对应的模块驱动中。
在线时间45 小时
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只要接口对，写哪儿都行。有的习惯写到对应的模块驱动中。
哦，我之前学的时候教我的人告诉我必须写在it.c里面。以为写在其他地方不工作呢
在线时间18 小时
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这个挺高级呀，哈哈，确实我也没有研究过
在线时间1568 小时
ST金币9631
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1。太多的中断，如果所有的中断都写在it.c文件中，那it.c文件就太大了。
2。当在it.c文件中写中断的 ...
写到相应的模块中是极好的解决办法，特别是有共享变量时！
不过现在的HAL都是使用的回调函数的形式，所以处理好回调函数的位置即可。
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提问：ARM在中断程序中该如何关中断？
作者：linjing　栏目：
提问：ARM在中断程序中该如何关中断？想要在SWI中断中访问管脚，同时FIQ中断中也需要访问这几个管脚，所以想在SWI中断中把FIQ中断禁止，该怎么做比较好？似乎不用先调用关中断例程，返回时再调用开中断例程这么麻烦吧，不知道如下面这么做可不可行？int swi(0) PortAccess( void ){&&&&__asm {&&&&&&&&MSR CPSR_c, Mode_SVC + F_IRQ + I_IRQ&&&&}&&&&...&&// 读写与FIQ有冲突的管脚&&&&// SWI中断返回时是不是会自动将SPSR恢复到SPSR中从而重新恢复中断？}另外，按照ARM的建议，修改CPSR时应该用读－修改－写的方式，可在Keil的启动代码中Starts.s中就是用的立即数修改CPSR的，这么做有没有问题. * - 本贴最后修改时间： 12:09:32 修改者：linjing
作者： computer00 于
18:12:00 发布：
晕~~~那是因为才刚刚启动,所以没必要保留以前的状态信息MSR CPSR, #（Mode_SVC + F_IRQ + I_IRQ）好象这里的CPSR需要指定修改哪个区的吧,光这样好象编译通不过的~~~~~
作者： linjing 于
12:08:00 发布：
见笑了，我刚接触ARM，指令不太熟悉我的意思是不用读－修改－写的方式，而直接用立即数改写CPRS，SWI中断返回时候自动恢复原来的状态，不需要手动恢复，请问二楼，这样可不可行？
作者： computer00 于
13:00:00 发布：
最好不要直接修改,可能会不小心修改了其它标志位读回来,放到一个寄存器，然后再修改某一个位,保留其它位不变,再写回去，也不是很麻烦啊。要不你就把你的FIQ改到IRQ里面,这样就不用担心被打断了~~~~~~~
作者： linjing 于
17:48:00 发布：
回computer00 ，其实我这样做是由具体情况决定的我说的SWI中断访问的管脚实际上是想要模拟8位的外部总线我说的FIQ中断是定时器中断，是我系统中的唯一的中断源，所以想用FIQ可能会简单些，定时中断用于生成系统时基，以及按键定时扫描（按键扫描是通过前面说的模拟8位总线进行的）既然是模拟总线，所以希望能快点最好还是尽量快点，其实如果不追求速度的话，我完全可以将模拟总线包写成普通函数，再写两个SWI中断通过修改SPRS开/关中断，可相对来说那样多出许多指令。（我不喜欢用太高的晶振或者PLL，不希望一味通过提高主频来提速，纯粹个人习惯：）其实如果实际做的话我也考虑过把FIQ改成向量IRQ，但我还是能希望探讨一些细节，也希望藉此来尽快熟悉ARM的体系结构如果按照computer00 的说法，我不用立即数，改成下面的样子，可以吗int swi(0) PortAccess( void ){&&&&__asm {&&&&&&&&MRS R0, CPSR&&&&&&&&ORR R0, RO, #F_IRQ + I_IRQ&&&&&&&&MSR CPSR_c, R0&&&&}&&&&...&&// 模拟总线&&&&// SWI中断返回时是不是会自动将SPSR恢复到SPSR中从而重新恢复中断？}
作者： computer00 于
18:34:00 发布：
这样应该可以的.为什么模拟总线要通过SWI啊? 关中断不如直接关中断控制寄存器来得快吧.这样就不用SWI来搞.
作者： linjing 于
22:02:00 发布：
楼上的意思是不必禁止FIQ位和IRQ位，而是直接关中断控制器？暂时还没看懂的那个中断系统，不过这个办法似乎不错，如果可行的话倒象是更简单，受教了！
作者： computer00 于
10:28:00 发布：
参看我以前写过的代码:如果你只有一个中断，并且以后不会再扩展的话，你可以直接使用VICIntEnClr=0xFFFFFFFF;VICIntEnable= 来控制中断./**********************************************************************************************功能：进入临界段。入口参数：无。返回：无。备注：该函数使用的是将中断分配寄存器清0的方法来关中断。比起用软中断，运行速度要快。&&&&&&如果要开某个中断，则应该先调用一次该函数，然后再修改中断备份变量CopyOfVICIntEnable&&&&&&的值，而不能直接修改VICIntEnable的值。否则会出错。**********************************************************************************************/void OSEnterCritical(void){ if(OSEnCrCount==0)&&&//如果前面未关中断&&{&&&VICIntEnClr=0xFFFFFFFF;&&&&&&&&&&&//将VICIntEnable清除，禁止中断&&} OSEnCrCount++;&&//进入临界段次数加1}//////////////////////////////////End of function///////////////////////////////////////////////**********************************************************************************************功能：退出临界段入口参数：无。返回：无。备注：无。**********************************************************************************************/void OSExitCritical(void){ if(OSEnCrCount&=1)&&//如果进入临界段的次数大于等于1次&&{&&&OSEnCrCount--;&&&&//则次数减1&&&if(OSEnCrCount==0)&&//如果减次数减到0，则要开中断&&&&{&&&&&VICIntEnable=CopyOfVICIntE&&//打开所需要开的中断&&&&}&&}}//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////
作者： linjing 于
11:58:00 发布：
先收藏，再分析，谢谢computer00&
作者： zlgARM 于
17:37:00 发布：
linjing&&&&圈圈的关中断方法也可以。&&&&如果把中断看成是水龙头，那么如果想要关掉屋子里的水龙头，可以有两个办法。&&&&其一：关总阀。所有水龙头都没法再用，修改CPSR来关中断的方法属于此类；&&&&其二：逐个地把所有或部分水龙头关掉，修改VICIntEnClr的方法属此类。&&&&
作者： linjing 于
10:27:00 发布：
用惯了Keil C51，在51中都是用的#pragma disableKeil C51的#pragma disable有一个很重要的特点，进入子程序的时候保存中断允许位EA的状态，退出子程序的时候不是简单的开中断，而是“恢复”原来的中断允许EA的状态，逻辑上完整
作者： 有意思 于
14:42:00 发布：
这样可不可以__inline void enable_IRQ(void){&&&&__asm&&&&{&&&&&&&&MRS r1, CPSR&&&&&&&&BIC r1, r1, #0x80&&&&&&&&MSR CPSR_c, r1&&&&}}__inline void disable_IRQ(void){&&&&__asm&&&&{&&&&&&&&MRS r1, CPSR&&&&&&&&ORR r1, r1, #0x80&&&&&&&&MSR CPSR_c, r1&&&&}}
作者： linjing 于
21:30:00 发布：
百步笑一下五十步:)“有意思”，五十步了吧:)你的办法是可以，但必须放到特权模式下才行，就是前面提到的在用户模式下为什么要用SWI进管态关中断的问题，只有进入管态才能用你的程序。
作者： 有意思 于
22:16:00 发布：
那这样呢Maskmd&&&&&&&EQU&&&&&0x1f&&&&&&&&&&&&&&SVC32md&&&&&&EQU&&&&&0x13I_Bit&&&&&&&&EQU&&&&&0x80FRAME_R0&&&&&EQU&&&&&0X00FRAME_R1&&&&&EQU&&&&&FRAME_R0 + 4FRAME_R2&&&&&EQU&&&&&FRAME_R1 + 4FRAME_R3&&&&&EQU&&&&&FRAME_R2 + 4FRAME_R4&&&&&EQU&&&&&FRAME_R3 + 4FRAME_R5&&&&&EQU&&&&&FRAME_R4 + 4FRAME_R6&&&&&EQU&&&&&FRAME_R5 + 4FRAME_R7&&&&&EQU&&&&&FRAME_R6 + 4FRAME_R8&&&&&EQU&&&&&FRAME_R7 + 4FRAME_R9&&&&&EQU&&&&&FRAME_R8 + 4FRAME_R10&&&&EQU&&&&&FRAME_R9 + 4FRAME_R11&&&&EQU&&&&&FRAME_R10 + 4FRAME_R12&&&&EQU&&&&&FRAME_R11 + 4FRAME_PSR&&&&EQU&&&&&FRAME_12 + 4FRAME_LR&&&&&EQU&&&&&FRAME_PSR + 4FRAME_PC&&&&&EQU&&&&&FRAME_LR + 4FRAME_SIZE&&&EQU&&&&&FRAME_PC + 4IRQ_Entry&&&&SUB&&&&&&r14,r14,#4&&&&STMDB&&&&r13,!{r0-r3,r12,r14}&&&&&服务中断&&&&&BL&&&&&&&read_RescheduleFlag&&&&CMP&&&&&&r0,#0&&&&LDMNEIA&&r13!,{r0-r13,r12,PC}^&&&&MRS&&&&&&r2,spsr&&&&MOV&&&&&&r0,r13&&&&ADD&&&&&&r13,r13,#6*4&&&&MRS&&&&&&r1,cpsr&&&&BIC&&&&&&r1,r1,#Maskmd&&&&ORR&&&&&&r1,r1,SVC32md&&&&MSR&&&&&&cpsr_c,r1&&&&SUB&&&&&&r13,r13,#FRAME_SIZE-FRAME_R4&&&&STMIA&&&&r13,{r4-r11}&&&&LDMIA&&&&r0,{r4-r9}&&&&BIC&&&&&&r1,r1,#I_Bit&&&&MSR&&&&&&cpsr_c,r1&&&&STMDB&&&&r13!,{r4-r7}&&&&STR&&&&&&r2,[r13,#FRAME_PSR]&&&&STR&&&&&&r8,[r13,#FRAME_R12]&&&&STR&&&&&&r9,[r13,#FRAME_PC]&&&&STR&&&&&&r14,[r13,#FRAME_LR]&&&&&&&&&完成中断服务程序&&&&&LDMIA&&&&r13!,{r0-r12,r14}&&&&MSR&&&&&&spsr_cxsf,r14&&&&LDMIA&&&&r13!,{r14,pc}^
作者： linjing 于
22:29:00 发布：
百步只好向五十步说抱歉:(百步最近刚接触ARM，根本看不懂ARM的汇编指令:{自从知道ARM是什么东东之后，说实话，我根本就没打算去抠ARM的汇编，你想啊，现在有谁Windows编程的时候还去管x86的汇编指令的，不过现在看来汇编指令还是要学点的，不过您帖的程序只好懂我能看懂的时候再回了。抱歉抱歉，不过本帖已收藏，回头我会看的
作者： 有意思 于
10:12:00 发布：
你以为是我写的啊，没那本事书上抄地，建议你看本书ARM 嵌入式系统开发 ----软件设计与优化ARM
Devcloper`s Guide：Designing and Optimizing
[美] Andrew N.Sloss[英] Dominic Sysmes[美] Chis Wright 沈建华译北航出的，75块里面详细介绍了可重入中断处理等 * - 本贴最后修改时间： 10:15:42 修改者：有意思 arm嵌入式系统开发：软件设计与优化
作者： linjing 于
17:13:00 发布：
问 computer00我如果令VICProtection＝1， 你前面的 进出临界段 的代码还能直接用吗。一般VICProtection的保护功能需要用吗
作者： hotpower 于
18:58:00 发布：
VICProtection只对用户级有作用~~~&
作者： linjing 于
19:47:00 发布：
追问一下，系统中只有一个中断的时候，用FIQ与IRQ会有什么区别？好像FIQ还有几个专用的寄存器，这是已知的不同我的疑问是在只有一个中断源的时候，用FIQ响应和用IRQ开销是不是都一样，包括影响中断的时间，堆栈的占用，等等，还有其他的方面吗？？
讨论内容：
Copyright &
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2008年9月 C/C++大版内专家分月排行榜第三
本帖子已过去太久远了，不再提供回复功能。&&|&& &&|&& &&|&&
MPLAB C18学习 简单的Timer0定时器中断程序
11:12:50 && 阅读：3184&&
MPLAB C18学习 简单的Timer0定时器中断程序
注意：本人刚学C18，不能保证程序没有错误！
#include &p18cxxx.h&
#pragma config WDT = OFF
void timer0(void);
#pragma code timer_interrupt = 0x08&&&&& //把GOTO指令放在高优先级中断向量处
void timer_interrupt(void)
&&& _asm&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //通过汇编的GOTO指令跳转到中断服务程序
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//C语言里的goto只在函数内部有效
&&& goto timer0
&&& _endasm
#pragma code&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//切换回普通代码段
volatile unsigned char counter = 0;&&&&&&&&&& //有可能中断函数和普通程序都要用的变量要
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//用volatile声明，以使编译器不对其进行优化
#pragma interrupt timer0
void timer0(void)
&&& INTCONbits.T0IF = 0;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //清除T0中断标志，必须操作
&&& TMR0H = 0x3c;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //重置定时器初值，这里也是要先TMR0H再L
&&& TMR0L = 0xb0;
&&& counter++;
void main(void)
&&& //INTCONbits.PEIE = 0;
&&& //RCONbits.IPEN = 1;
&&& INTCONbits.T0IF = 0;&&&&&&& //与INTCONbits.TMR0IF = 0;等价,清除T0中断标志
&&& T0CONbits.T08BIT = 0;&&&&& //设定T0为16位模式
&&& T0CONbits.T0CS = 0;&&&&&&&&&//选择内部指令时钟为时钟源，也是定时器计数器选
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//择位，0即为定时器
&&& T0CONbits.PSA = 1;&&&&&&&&&& //选择不使用分频器
&&& TMR0H = 0x3c;&&&&&&&&&&&&&&&&&& //设定T0的定时初值，这里因为外部时钟设定为
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //4MHz，PIC单片机的机器周期为4个时钟周期，即
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//1&s，定时器定时时间为(0xFFFF-0x3CB0+1)*1&s=
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//50ms
&&& TMR0L = 0xb0;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//注意，必须先定义TMR0H，再定义TMR0L。
&&& INTCONbits.T0IE = 1;&&&&&&& //与INTCONbits.TMR0IE = 1;等价,打开定时器中断
&&& INTCONbits.GIE = 1;&&&&&&&&& //打开全局中断使能
&&& T0CONbits.TMR0ON = 1;&&//打开T0
&&& while(1);
定时器溢出产生中断3次后，运行时间为150.180000ms
关于需要先定义TMR0H再定义TMR0L：
TMR0H只是Timer0高字节的缓存，在写入TMR0L时才会写入。这样是能一次读取Timer0的所有位，防止在读取低字节时高字节有变化。
参考资料：MPLAB C18 C编译器用户指南，PIC18Fxx2数据手册
后参与讨论
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