如何把三菱fx3u高速计数器里的值读出来_百度知道
如何把三菱fx3u高速计数器里的值读出来
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　　给你举个例子吧，mov c235 d0 传送高速计数器c235 的数到数据寄存器D0 只想读取一次需要在mov后面加P　　高速计数器是指能计算比普通扫描频率更快的脉冲信号，它的工作原理与普通计数器类似，只是计数通道的响应时间更短，一般以KHZ的频率来计数，比如精度是20KHZ等。高速计数器的当前值是一个双字长（32位）的整数，且为只读。在S7-200 PLC中，常以HCO等来表示和计算。
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mov举例mov c235 d0
传送高速计数器c235 的数到数据寄存器D0
只想读取一次需要在mov后面加P
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缺省情况下，S7-200 CPU的通讯口处于PPI从站模式，地址为2，通讯速率为9.6K，要更改通讯口的地址或通讯速率，必须在系统块中的通讯端口选项卡中设置，然后将系统块下载到CPU中，新的设置才能起作用。5、M区域地址不够用怎么办？
有些用户习惯使用M 区作为中间地址，但S7-200CPU中M区地址空间很小，只有32个字节，往往不够用。而S7-200CPU中提供了大量的V 区存储空间，即用户数据空间。V存储区相对很大，其用法与M 区相似，可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据。例：V10.1， VB20， VW100， VD200等等。6、S7-200的远距离通讯有哪些方式？
1）RS-485网络通讯：PPI、MPI、PROFIBUS-DP协议都可以在RS-485网络上通讯，通过加中继，最远可以达到9600米2）光纤通讯：光纤通讯除了抗干扰、速率高之外，通讯距离远也是一大优点。S7-200产品不直接支持光纤通讯，需要附加光纤转换模块才可以。
3）电话网：S7-200通过EM241音频调制解调器模块支持电话网通讯。EM241要求通讯的末端为标准的音频电话线，而不论局间的通信方式。通过EM241可以进行全球通讯。
4）无线通讯：S7-200通过无线电台的通讯距离取决于电台的频率、功率、天线等因素；S7-200通过GSM网络的通讯距离取决于网络服务的范围 ；S7-200通过红外设备的通讯也取决于它们的规格7、S7-200支持的通讯协议哪些是公开的，哪些是不公开的？ 1）PPI协议：西门子内部协议，不公开
2）MPI协议：西门子内部协议，不公开
3）S7协议：西门子内部协议，不公开
4）PROFIBUS-DP协议：标准协议，公开
5）USS协议：西门子传动装置的通用串行通讯协议，公开详情请参考相应传动装置的手册
6）MODBUS-RTU（从站）：公开8、S7-200的高速输入、输出如何使用？S7-200 CPU上的高速输入、输出端子，其接线与普通数字量I/O相同。但高速脉冲输出必须使用直流晶体管输出型的CPU（即DC/DC/DC型）。9、NPN/PNP输出的旋转编码器（和其他传感器），能否接到S7-200 CPU上？都可以。S7-200 CPU和扩展模块上的数字量输入可以连接源型或漏型的传感器输出，连接时只要相应地改变公共端子的接法10、NPN和PNP传感器混接进S7-200 PLC的方法大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+信号接入的时候通常是选用NPN传感器。欧系PLC的公共端一般是-，大多选用PNP的传感器接入信号。如S7-200/300等那么当S7-200 PLC做系统时候，提供的传感器有PNP和NPN两种那么问题怎么解决呢？方法一：NPN传感器利用中间继电器转接方法二：大家在设计的时候一般把200PLC的输入端[M]统一接24V-，其实，200PLC同样可以引入-信号输入，把1M的接24V+，I0.0-0.7统一接NPN传感器，把2M接24V-，把PNP传感器统一接I1.0-1.7这样就能达到NPN＆PNP传感器混接进PLC的目的。原因很简单，200PLC支持两种信号接入，内部是双向二极管采用光电隔离进行信号传输的。11、高速计数器怎样占用输出点？高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。12、为什么高速计数器不能正常工作?在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变第一次执行HDEF指令时对计数器的设定13、高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值？可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。14、高速计数器如何复位到0？选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0， 也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0 。15、为何给高速计数器赋初始值和预置值时不起作用，或效果出乎意料?高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：1）设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置2）然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器3）执行HSC指令三菱FX系列PLC一、FX3G和FX3GA的区别？1.FX3GA: 输入输出端子排不可拆；FX3G可拆，这样更换PLC时无需拆线2.FX3GA: 不能配选件电池；FX3G可以选配电池3.FX3GA: 最多只能扩展一个BD通讯板(单通道扩展)，FX3G 40点或以上可以扩展2个BD板(双通道扩展)4.FX3GA :国内组装； FX3G 完全国外生产二、FX3U替代FX2N,以及FX3UC替代FX2NC，需要做哪些调整和改动？1.FX3U(C)系列相对应FX2N(C)系列它们的尺寸是一样的，电柜安装无需改动2.FX3U(C)系列输入/输出端子排大小位置相同，更换PLC无需拆线，可以直接拆下旧机端子排换到新机上3.FX3UC和FX2NC的接线是完全一样；FX3U会比FX2N多一个输入信号类型选择S/S端子，需要将该端子和24V短接，而之前FX2N相应位置是空置的三、FX系列PLC下载线有哪些,它们的区别？FX系列下载线有FX-USB-AW(原装)、USB-SC09-FX、USB-SC09、SC091.FX-USB-AW是三菱原装FX专用下载线，电脑侧为USB接口，使用可靠方便2.USB-SC09-FX是国产下载线仿三菱FX-USB-AW，电脑侧为USB接口，使用方便3.USB-SC09是国产下载线，可用于FX系列PLC和A系列PLC，电脑侧为USB接口，使用方便4.SC09是主要针对以前老式电脑(自带RS232C 9针接口)，电脑侧为RS232接口,，现在电脑使用它需要一个USB转RS232的转接口方能连接使用，比如USB-RS232 2.0四、FX2N PLC用FX3U替代后，原来的模块需要更换吗？1.FX2N PLC用FX3U替代后，原来的功能扩展板（通讯用的BD板和特殊适配器如FX2N-485BD,FX2NC-232ADP）需要更换成FX3U系列对应的功能扩展板；2.扩展设备（输入输出模块，特殊功能模块如FX2N-16EX,FX2N-2AD）不用更换，可直接使用。五、FX0N-65EC 扩展电缆是不是必须配一个FX2N-CNV-BC转换接头才能连接使用啊？FX0N-65EC当连接FX2N-32ER/ET、FX2N-48ER/ET时，不需要加FX2N-CNV-BC六、FX2N系列PLC型号后缀ES/UL跟-001有什么区别？1.后缀为ES/UL为欧版型号，-001为中国大陆版。2.-ES/UL系列输入方式可通过S/S端子，而选择源型、漏型输入方式。而-001系列输入方式固定为漏型输入。七、FX0N-65EC 是不是必须要加一条FX2N-CNV-BC转换接头才能连接使用啊？FX0N-65EC当连接FX2N-32ER/T.FX2N-48ER/T时，不需要FX2N-CNV-BC;其他模块都需要加的八、FX1S,FX1N,FX2N,FX3G,FX3GA,FX3U(C)本体自带高速脉冲输出点可以控制多少轴？1.FX1S,FX1N可以控制独立2轴，最大输出100KHZ脉冲串2.FX1NC可以控制独立2轴，最大输出10KHZ脉冲串3.FX2N可以控制独立2轴，最大输出20KHZ脉冲串4.FX3G,FX3GA 14/24点可以控制独立2轴，40/60点最大输出100KHZ脉冲串5.FX3U,FX3UC可以控制独立3轴，最大输出100KHZ脉冲串九、FX1N的PLC能否扩展连接FX2N的输入输出模块、模拟量模块、定位模块等？FX1N的PLC完全可以扩展连接FX2N的扩展模块。如FX2N-16EX、FX2N-16EYR、FX2N-4AD、FX2N-10GM、FX2N-20GM等十、FX系列PLC在运行中,电源LED发生灯灭或是闪烁怎么办？拆除PLC上［24+］（工作电源）端子的接线确认是否恢复正常。1.如恢复正常的话,有可能是因为负载的短接或是过大的负载电流而造成工作电源容量超载从而启动了保护功能.2.如不能恢复正常的话,请联系专业技术人员进行维修.十一、FX3U-ENET-ADP与FX3U-ENET-L有什么区别，是否可以相互替代？FX3U-ENET-L是以太网模块，FX3U-ENET-ADP是以太网口适配器；-L功能强大，可以替代ADP；反之能否替代，则要参考所使用到的功能能否满足，从而来判断。1.ENET-ADP和ENET-L都具有MELSOFT连接功能，该功能作用是通过以太网口与人机界面连接，如三菱、威纶触摸屏2.ENET-ADP和ENET-L都具有MC协议（即三菱PLC专用协议），该功能作用是上位工控机等利用MC协议读取、写入以 及控制PLC3.ENET-L模块有大量缓冲区，具备缓存发送接收功能（1024字/次），可作为主站与第三方设备如仪器仪表等通讯， ENET-ADP只是一个通讯扩展口，没有这个功能十二、FX3U-1PG能替代FX-1PG-E？1.FX3U-1PG是 FX2N-1PG/FX-1PG-E的升级版;性能提升脉冲输出可达200KHZ，他们的程序可以通用2.FX3U-1PG只能用在FX3U PLC主机上面，替代之后确定主机是否为FX3U PLC十三、三菱FX3G系列PLC如何和条形码扫描枪通讯？如何在三菱3G的PLC中读取条形码？用RS指令就可以了，你要读扫描仪的条码肯定要知道他的通讯协议，是专用的还是MODBUS 协议，然后要知道条码的数据存储区域地址以及数据类型和大小，然后才好用RS指令去读取这个站址的条码存储区域地址的数据，如果是两个字则反馈的数据只要把这两个字的类容显示出来就好了。十四、准备试着做一个控制系统，控制一个步进电机，四个气缸，有四个接近开关输入，选什么型号的PLC划算？这种简单的系统什么型号都可以，FX2N FX1S FX3U你都可以选，主要是晶体管输出就好了。十五、用PLC怎么控制伺服电机？根据编码器的分辨率计算每转的距离，然后用脉冲控制。十六、三菱FX3U系列PLC的4ad模块的4-20ma电流输出对应的参数是多少呀？800-4000。十七、PLC定位模块的使用必须配合伺服吗？必须配合伺服，根据参数 定位数据向伺服放大器输出指令。十八、选用三菱FX3GA系列PLC和三菱FX3U系列PLC哪个好呢？根据具体的用途去选择，软件都是一样的。十九、三菱的这几种系列的PLC在编程上有什么区别？基本没区别，FX2NC 和FX3U 大部分指令通用。来源：工控论坛，版权归原作者所有招生对象：机械，电气等相关专业学生，有志于从事机器人自动化行业人员师资团队：系统集成商，专业团队教学特色：理论+项目实训+项目考核学习地点：浙江 杭州， 甘肃 兰州开班：一对一定制培训，随到随学，推荐就业完觉得不错，就分享给更多小伙伴吧！让机器人应用技术变成常规技能，我们一直在路上……福利：翰融大学院致力于机器人自动化应用人才培养，助力企业智能转型升级走进“低成本、高效率”的生产时代。其它小伙伴工 大 易 服本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。翰融大学院百家号最近更新：简介:做工业机器人教育、培训、服务权威平台作者最新文章相关文章三菱plc FX3U三组脉冲输出分别是那个那个_百度知道
三菱plc FX3U三组脉冲输出分别是那个那个
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Y0，Y1，Y2，FX，3U，MT这个型号都前面都是默认发脉冲。三菱PLC（英文：Mitsubish Programmable Logic Controller），是三菱电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有FR-FX1N、FR-FX1S、FR-FX2N、FR-FX3U、FR-FX2NC、FR-A FR-Q等型号。FX系列PLC拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点；FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案。
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MT 这个 型号都前面都是默认发脉冲
脉冲方向好像是 Y4
我记得不清楚了
你编程手册上有写你可以看一下
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方向是那个
正反转方向线是那个
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我用DDRVI和DDRVA指令控制伺服运动，脉冲数是正数的时候是正方向，但脉冲数是负数是还是正方向运动。我用的是Y0发脉冲，用Y3作为方向输出，Y0一定要对应Y4吗？为什么脉冲总数为负时方向不改变？
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方向信号可以用任意的信号，没有固定的要求
用相对定位指令DRVI时，脉冲是正数时正传，脉冲是负数时反转。
用绝对定位指令DRVA时，要看给定的位置和当前位置比较，决定正反转。
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要看当前位置与设定位置；
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我试过用DDRVI指令给负脉冲，但是还是向正方向运动，方向信号没用输出。只有在程序里面另外让方向输出它才会向负方向运动，搞不懂什么原因，现在只能这样让它正反转了。
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不可能的，你可以将PLC清除内存，然后就单独写一条相对定位指令试下，给正反两个数的脉冲数，会有正反转的。
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回复 #5楼 fumz78
D8140的值有在减少，但是Y3方向输出信号没有亮，还是正转，没有反转。
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回复 #5楼 fumz78
谢谢能找到原因了，原来程序有个地方用了个内部继电器然后串上Y3输出，而我脉冲指令直接是Y3做方向。
工控学堂推荐视频：三菱PLC FX3U指令表 FX3U基本指令 FX3U步进梯形图指令 FX3U应用指令
三菱PLC FX3U指令表 FX3U基本指令 FX3U步进梯形图指令 FX3U应用指令
时间: 来源:未知 作者:admin 点击:13722次
FX3U是第三代微型可编程控制器、内置高达64K大容量的RAM存储器、内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令、控制规模为16~384(包括CC-LINK I/O)点、内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)、基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器。现在市场上FX3U已成为三菱电机在中国市场上的主流了，FX3U指令表介绍如下：一、FX3U基本指令1、触点指令& &LD a触点的逻辑运算开始& &LDI b触点的逻辑运算开始& &LDP 检测上升沿的运算开始& &LDF 检测下降沿的运算开始& &AND 串联a触点& &ANI 串联b触点& &ANDP 检测上升沿的串联连接& &ANDF 检测下降沿的串联连接& &OR 并联a触点& &ORI 并联b触点& &ORP 检测上升沿的并联连接& &ORF 检测下降沿的并联连接2、结合指令& &ANB 回路块的串联连接& &ORB 回路块的并联连接& &MPS 入栈& &MRD 读栈& &MPP 出栈& &INV 运算结果的反转& &MEP 运算结果上升沿脉冲化(Ver.2.30以上的产品对应)& &MEF 运算结果下降沿脉冲化(Ver.2.30以上的产品对应)& &3、输出指令& &OUT 线圈驱动& &SET 动作保持& &RST 解除保持的动作， 当前值及寄存器的清除& &PLS 上升沿脉冲输出& &PLF 下降沿脉冲输出4、主控指令& &MC 标志主控指令块开始& &MCR 标志主控指令块结束5、其他指令& &NOP 无操作6、结束指令& &END 程序结束及输入输出处理， 并返回0步二、FX3U步进梯形图指令& &STL 步进梯形图的开始& &RET 步进梯形图的结束三、FX3U应用指令-FNC.No顺序1、程序流程& &00 CJ 条件跳转& &01 CALL 子程序调用& &02 SRET 子程序返回& &03 IRET 中断返回& &04 EI 允许中断& &05 DI 禁止中断& &06 FEND 主程序结束& &07 WDT 看门狗定时器& &08 FOR 循环范围的开始& &09 NEXT 循环范围的结束2、传送· 比较& &10 CMP 比较& &11 ZCP 区间比较& &12 MOV 传送& &13 SMOV 移位& &14 CML 反转传送& &15 BMOV 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SEGL 7段码时分显示& &75 ARWS 箭头开关& &76 ASC ASCII数据输入& &77 PR ASCII码打印& &78 FROM 特殊功能模块的读出& &79 TO 特殊功能模块的写入9、外围设备(选件设备)& &80 RS 串行数据的传送& &81 PRUN 8进制位传送(8进制的)& &82 ASCI HEX→ASCII的转换& &83 HEX ASCII→HEX的转换& &84 CCD 校验码& &85 VRRD 电位器读出& &86 VRSC 电位器刻度& &87 RS2 串行数据的传送2& &88 PID PID运算10、数据传送2& &102 ZPUSH 变址寄存器的成批避让保存& &103 ZPOP 变址寄存器的恢复11、浮点数运算& &110 ECMP 2进制浮点数比较& &111 EZCP 2进制浮点数区间比较& &112 EMOV 2进制浮点数数据传送& &116 ESTR 2进制浮点数→字符串的转换& &117 EVAL 字符串→2进制浮点数的转换& &118 EBCD 2进制浮点数→科学计数法的转换& &119 EBIN 科学计数法→2进制浮点数的转换& &120 EADD 2进制浮点数加法运算& &121 ESUB 2进制浮点数减法运算& &122 EMUL 2进制浮点数乘法运算& &123 EDIV 2进制浮点数除法运算& &124 EXP 2进制浮点数指数运算& &125 LOGE 2进制浮点数自然对数运算& &126 LOG10 2进制浮点数常用对数运算& &127 ESQR 2进制浮点数开平方根& &128 ENEG 2进制浮点数符号反转& &129 INT 2进制浮点数→BIN整数的转换& &130 SIN 2进制浮点数SIN运算& &131 COS 2进制浮点数COS运算& &132 TAN 2进制浮点数TAN运算& &133 ASIN 2进制浮点数SIN-1运算& &134 ACOS 2进制浮点数COS-1运算& &135 ATAN 2进制浮点数TAN-1运算& &136 RAD 2进制浮点数角度→弧度的转换& &137 DEG 2进制浮点数弧度→角度的转换12、数据处理2& &140 WSUM 算出数据合计值& &141 WTOB 字节单位的数据分离& &142 BTOW 字节单位的数据结合& &143 UNI 16位数据的4位结合& &144 DIS 16位数据的4位分离& &147 SWAP 上下字节转换& &149 SORT2 数据排列213、定位& &150 DSZR 带DOG搜索的原点回归& &151 DVIT 中断定位& &152 TBL 表格设定定位& &155 ABS 读出ABS当前值& &156 ZRN 原点回归& &157 PLSV 可变速脉冲输出& &158 DRVI 相对定位& &159 DRVA 绝对定位14、时钟运算& &160 TCMP 时钟数据比较& &161 TZCP 时钟数据区间比较& &162 TADD 时钟数据加法运算& &163 TSUB 时钟数据减法运算& &164 HTOS [小时]数据的秒转换& &165 STOH 秒数据的[小时]转换& &166 TRD 读出时钟数据& &167 TWR 写入时钟数据& &169 HOUR 计时表15、外部设备& &170 GRY 格雷码的转换& &171 GBIN 格雷码的逆转换& &176 RD3A 模拟量模块的读出& &177 WR3A 模拟量模块的写入16、其他指令& &182 COMRD 读出软元件的注释数据& &184 RND 产生随机数& &186 DUTY 发出定时脉冲& &188 CRC CRC运算& &189 HCMOV 高速计数器传送17、数据块的处理& &192 BK+ 数据块加法运算& &193 BK- 数据块减法运算& &194 BKCMP= 数据块的比较 S1=S2& &195 BKCMP& 数据块的比较 S1&S2& &196 BKCMP& 数据块的比较 S1&S2& &197 BKCMP&& 数据块的比较 S1≠S2& &198 BKCMP&= 数据块的比较 S1≦S2& &199 BKCMP&= 数据块的比较 S1≧S218、字符串控制& &200 STR BIN→字符串的转换& &201 VAL 字符串→BIN的转换& &202 $+ 字符串的合并& &203 LEN 检测出字符串的长度& &204 RIGHT 从字符串的右侧开始取出& &205 LEFT 从字符串的左侧开始取出& &206 MIDR 从字符串中任意选择& &207 MIDW 字符串中的任意替换& &208 INSTR 字符串的检索& &209 $MOV 字符串的传送19、数据处理3& &210 FDEL 数据表的数据删除& &211 FINS 数据表的数据插入& &212 POP 读取后入的数据[先入后出控制用]& &213 SFR 16位数据n位右移(带进位)20、触点比较& &224 LD= 触点比较LD S1=S2& &225 LD& 触点比较LD S1&S2& &226 LD& 触点比较LD S1&S2& &228 LD&& 触点比较LD S1≠S2& &229 LD&= 触点比较LD S1≦S2& &230 LD&= 触点比较LD S1≧S2& &232 AND= 触点比较AND S1=S2& &233 AND& 触点比较AND S1&S2& &234 AND& 触点比较AND S1&S2& &236 AND&& 触点比较AND S1≠S2& &237 AND&= 触点比较AND S1≦S2& &238 AND&= 触点比较AND S1≧S2& &240 OR= 触点比较OR S1=S2& &241 OR& 触点比较OR S1&S2& &242 OR& 触点比较OR S1&S2& &244 OR&& 触点比较OR S1≠S2& &245 OR&= 触点比较OR S1≦S2& &246 OR&= 触点比较OR S1≧S2& &214 SFL 16位数据n位左移(带进位)21、数据表的处理& &256 LIMIT 上下限限位控制& &257 BAND 死区控制& &258 ZONE 区域控制& &259 SCL 量程(不同点座标数据)& &260 DABIN 10进制ASCII→BIN的转换& &261 BINDA BIN→10进制ASCII的转换& &269 SCL2 量程2(X/Y座标数据)22、外部设备通信(变频器通信)& &270 IVCK 变频器的运转监视& &271 IVDR 变频器的运行控制& &272 IVRD 读取变频器的参数& &273 IVWR 写入变频器的参数& &274 IVBWR 变频器的参数成批写入& &275 IVMC 变频器的多个命令23、数据传送3& &278 RBFM BFM分割读出& &279 WBFM BFM分割写入24、高速处理2& &280 HSCT 高速计数器表比较25、扩展文件寄存器的控制& &290 LOADR 读出扩展文件寄存器& &291 SAVER 扩展文件寄存器的成批写入& &292 INITR 文件寄存器及扩展文件寄存器的初始化& &293 LOGR 写入文件寄存器及扩展文件寄存器& &294 RWER 扩展文件寄存器的重新写入& &295 INITER 扩展文件寄存器的初始化26、FX3U-CF-ADP用CF卡控制& &300 FLCRT 文件的创建· 确认(Ver.2.61以上的产品对应)& &301 FLDEL 文件的删除· CF卡格式化(Ver.2.61以上的产品对应)& &302 FLWR 数据写入(Ver.2.61以上的产品对应)& &303 FLRD 数据读出(Ver.2.61以上的产品对应)& &304 FLCMD 对FX3U-CF-ADP的动作指示(Ver.2.61以上的产品对应)& &305 FLSTRD FX3U-CF-ADP的状态读出(Ver.2.61以上的产品对应)公司主营三菱PLC，三菱FX3U、FX3GA、FX3GE、FX3SA、FX3S、FX5U系列PLC价格好，欢迎选购！
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