您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
机械系统虚拟样机平台建模技术与动力学求解研究.pdf 150页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
需要金币：200 &&
你可能关注的文档：
··········
··········
摘要机械系统虚拟样机技术是计算机辅助分析的重要分支之一，对缩短产品设计周期，降低产品开发成本，提高产品设计质量均有着显著意义。借助这项技术，可通过建立机械系统数字模型，模拟现实环境下机械系统的运动学和动力学特性。本文从虚拟样机建模和动力学数值求解等方面对机械系统虚拟样机技术进行了深入系统的研究。首先阐述了机械系统虚拟样机技术的基本概念和体系结构，提出一个支持模型数据共享和求解器兼容的软件平台框架。通过对模型元素表达和管理进行研究，归纳了模型元素关联关系和模型操作传播方式，并据此提出了模型元素更新机制，以实现模型编辑时的内部关系一致性维护与管理。机械系统虚拟样机建模是样机动力学分析的基础。为了便于模型修改、融合领域工程设计知识并支持功能优化分析，提出了适用于机械系统建模的参数化技术。通过分析机械系统模型参数类型、参数特性和工程约束种类，结合元素关联关系，建立有向二分图表达的模型参数完整约束网络。根据约束网络描述的参数偏序关系，给出了模型参数推理求解序列生成方法，并结合模型元素更新机制，实现样机模型参数化驱动。针对机械系统虚拟样机建模效率低、模型重用困难等问题，提出了面向复杂机械系统建模的子系统技术。基于机械系统模型结构特点，引入虚部件定义子系统外部拓扑连接关系，通过主控参数封装模型设计知识和内部参数信息，使用子系统坐标系解耦空间位姿关系，从而建立自顶向下的层次化子系统模型结构；根据层次结构特点和主控参数关联关系，提出了子系统装配算法和参数化求解算法，并在此基础上讨论了模型重用和子系统建模流程。机械系统虚拟样机技术的主要功能是实现样机模型的运动特性仿真分析。为提高运动方程组装效率，在综合全局建模法和拓扑建模法优点的基础上，提出了运动方程混合建模方法。通过分析相邻构件的位姿关系，推导了系统运动方程递归关系式和约束雅可比矩阵；然后根据约束对运动方程求解效率的影响，建立了模型拓扑带权图，并研究了闭环系统最大求解效率派生树生成算法和无根开环系统基点选取算法。基于模型拓扑结构和递归关系式，推导了笛卡尔坐标空间到铰坐标空间的转换关系式，实现了递归组装运动方程的混合建模算法。分析了机械系统动力学数值求解存在的主要问题。提出切空间扰动法甄别系统冗余与矛盾约束。通过扩展惩罚因子法，处理构形奇异和变拓扑情况的动力学数值求解，并伴随广义参数投影校正，避免约束违约。对于存在刚性特性的机械系统，为了提高数值I算法稳定性，直接采用隐式积分格式离散运动方程，并推导了近似雅可比矩阵和方程残量计算公式，提高算法效率。考虑到整体求解算法效率低，求解并行差的问题，基于模型拓扑耦合关系，研究了子系统综合和分治算法。最后，在上述理论研究成果的基础上，研制开发了机械系统虚拟样机软件平台—InteDyna，并给出了汽车建模和分析实例以验证本文研究内容的有效性和正确性。关键词：机械系统,虚拟样机,参数化建模,子系统分解,计算多体动力学IIAbstractAsoneoftheimportantbranchesofcomputeraidedengineering,mechanismsystemvirtualprototyping(MSVP)isexpectedtoreduceproductdesigncyclewithlowerlife-timecost,andhasgreatsignificancetoimproveproductquality.Invirtueofthistechnology,engineerscansimulatethecharacteristicofkinematicsanddynamicsofmechanicalsystemonrealisticconditionbyitsdigitmodel.Inthedissertation,severalkeyissuesofdevelopinganapplicableMSVPincludingprototypemodelinganddynamicnumericalsolutionareaddressed.Atfirst,thebasisconceptandmaintaskofMSVParediscussed,anarchitectureofsoftwareplatformisproposedwhichcanbecompatiblewithvariousnumericalsolversandsupportdataexchangewithdifferentsoftware.Furthermore,theassociatedrelationshipsofmodelelementsandtheoperationspreadingarealsoconcludedaccordingtothemodelrepresentatio
正在加载中，请稍后...君，已阅读到文档的结尾了呢~~
ADAMS中的柔性体分析研究分析,研究,ADAMS,柔性体,分析研究,中的柔性体,adams
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
ADAMS中的柔性体分析研究
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口[转载]adams建立柔性体
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。君，已阅读到文档的结尾了呢~~
ADAMS柔性体建模技术研究ADAMS柔
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
ADAMS柔性体建模技术研究
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
某型泵车传动系试验及数值仿真.pdf 73页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
需要金币：200 &&
某型泵车传动系试验及数值仿真
你可能关注的文档：
··········
··········
学校代号：10532学号：S密级：公开湖南大学硕士学位论文某型泵车传动系统试验及数值仿真学位申请人姓名：黄磊导师姓名及职称：刘迪辉副教授培养单位：机械与运载工程学院专业名称：车辆工程论文提交日期：日论文答辩日期：日答辩委员会主席：龚金科教授ThetestandnumericalsimulationofapumptrucktransmissionsystembyHUANGLeiB.E.(AnHuiUniversityofTechnology)2011AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinAutomotiveEngineeringintheGraduateSchoolofHunanUniversitySupervisorProfessorLIUDihuiMay,2014湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1．保密□，在年解密后适用本授权书。2．不保密□。(请在以上相应方框内打“√”)作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日I某型泵车传动系统试验及数值仿真摘要混凝土泵车一般是利用载重汽车底盘改造而成，自身质量加上大功率的负载，使得泵车传动系统经常处在“高功率”、“多工况”、“大负载”的工作状态下，极易出现各种故障。文章结合某型泵车实车道路试验，主要做了以下几方面工作。首先，进行若干工况下的混凝土泵车实车道路试验，分析了泵车传动系统的动力传递路径，利用外部传感器采集泵车传动系加速度、位移及转速信号。对各种工况下的信号进行数据处理，分析了不同工况下信号特征的差异以及工况与信号特征的匹配度，以此验证泵车实车试验的可靠性。其次，运用多体动力学理论建立刚柔耦合的泵车动力学模型，并运用拉格朗日方程建立泵车传动系统刚柔耦合动力学方程。在此过程中，具体描述了传动轴、分动箱壳体等关键部件的柔性化方法以及弹性元件的定义。此外，如何保证泵车动力学模型的可靠性是比较核心的问题，文章从测点轨迹对比、振动响应、以及功率谱分析的角度验证了仿真模型的可靠性，在此基础上做了若干工况的仿真和预测，得到的仿真结果与工程实际比较吻合。再次，为了进一步确定故障与关键零部件疲劳破坏的关系，利用实车试验处理的数据和刚柔耦合模型复现了泵车传动系统的受载历程，运用雨流计数处理载荷时间历程得到循环载荷谱，结合部件的S-N曲线，对关键零部件进行疲劳耐久性分析。最后，本研究建立的试验及仿真方法对研究泵车底盘传动系统故障测试及诊断具有一定的参考意义，相关弹性元件的仿真参数获取及试验研究对于工程实际有借鉴作用。关键字：泵车实车试验；多体动力学；刚柔耦合；振动；疲劳II硕士学位论文AbstractConcretepumptruckisgenerallyrefittedbytruckchassis,thequalityitselfandhighpowerloadoftenmakethepumptrucktransmissionsystemina&highpower&、&Manyconditions&and&heavyload&workingstatus,it’binedwitharealvehicleroadtest,thispapermainlydothefollowingaspects.Firstly,arealvehicleroadtestwasdeveloped,withwhichweanalyzedthepowerpathofthepumptrucktransmissionsystemandcollectedaccelerationanddisplacementsignalsbyusingexternalsensor.Inordertoverifythereliabilityofpumptruckr
正在加载中，请稍后...