新能源汽车手机车辆远程控制系统统设计与应用?

新能源汽车远程监控系统
本发明涉及一种基于GPS/GPRS/CDMA/OBD数据采集的新能源汽车远程监控系统,包括数据采集终端(1)、云监控平台(12)以及移动通讯网络(11),数据采集终端(1)包括微处理器(2)通过RS232(6)跟BD/GPS(7)双模定位模块数据通讯、微控制器(2)通过RS232(9)跟通讯模块(10)数据通讯、微处理器(2)通过CAN收发器(3)与终端OBD接口(4)跟汽车OBD接口(5)进行数据采集。云监控平台(12)包括监控中心CS客户端(15)、云服务器主机(14)、手机终端(13)。微处理器(2)通过通讯模块(10)将新能源汽车实时数据信息上传到云监控平台(12),本发明专利采用电子技术、OBD数据采集技术、GPS定位技术、移动互联网技术、计算机技术对监控车辆进行全方位车辆状态管理及位置服务。
专利类型:
申请(专利)号:
申请日期:
公开(公告)日:
公开(公告)号:
主分类号:
G05B19/042,G05B19/00,G,G05,G05B,G05B19
G05B19/042,G05B19/00,G,G05,G05B,G05B19,G05B19/042,G05B19/00
申请(专利权)人:
深圳市讯拓科盛电子科技有限公司
发明(设计)人:
主申请人地址:
518000 广东省深圳市罗湖区宝岗北路美芝大厦2号厂房615
专利代理机构:
国别省市代码:
新能源汽车远程监控系统,包括数据采集终端(1)、移动通讯网络(11)、云监控平台(12),数据采集终端(1)通过移动通讯网络(11)与云监控平台连接,数据采集终端(1)安装在车辆OBD接口(5),其特征是,所述数据采集终端(1)包括微处理器(2),与微处理器(2)分别连接的CAN收发器(3)、终端OBD接口(4)、RS232(6)、BD/GPS(7)、RS232(9)、通讯模块(10),云监控平台(12)包括云服务器主机(14)、监控中心CS客户端(15)、手机终端(13)。
法律状态:
公开 ,公开
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&&8:00-11:30,13:00-17:00(工作日)基于MC9S12XET256的电动汽车UDS诊断仪设计
> 基于MC9S12XET256的电动汽车UDS诊断仪设计
基于MC9S12XET256的电动汽车UDS诊断仪设计
编者按:本文结合当前应用广泛的车载CAN总线UDS协议,在飞思卡尔的16位车载平台MC9S12XET256上,实现了一款应用于新能源电动汽车的UDS远程故障诊断仪。文章首先对系统使用的关键器件进行了简单说明,然后对接口电路进行了描述,接着介绍了UDS诊断相关内容,并且介绍了使用的具体场景,最后对设计进行了总结。
  通常的诊断设备都是通过笔记本电脑连接车载OBD接口,然后在现场对待诊断的ECU节点通过协议进行诊断。而仪可以通过远程的方式,通过手机界面或者是电脑客户端界面对ECU节点进行诊断,达到远程在线及时诊断整车的目的,提供了客户体验度,也大大减少了使用成本,提高了车辆诊断的效率。本文引用地址:  电动车监控系统包含的各个子模块分别是服务器模块(数据接口服务器、短信服务器、协议处理服务器),客户端模块(电脑监控客户端和手机客户端),数据库系统和装配在各车辆的仪模块。UDS诊断仪为了实现UDS诊断功能,首先在数据库系统记录了电动车各个ECU节点的DTC故障代码,比如充电器模块、电机模块、电池管理模块、整车控制器模块等;还有各个DTC故障代码对应的实际故障描述信息。数据库系统还记录了各个车主的电话号码信息,当用户使用手机APP软件或者是在电脑客户端第一次登陆系统的时候,都需要提供常用的手机号码信息,这样系统就记录下了用户的联系方式。  当车辆在使用的过程中产生了某些潜在故障信息的时候,通过UDS诊断仪和服务器之间的通讯协议,会向服务器端上传相关的故障信息,如果服务器端可以解析出具体的故障代码,则可以直接通过短信服务器向用户发送发生的故障代码对应的短信,告之客户故障的具体信息,如果需要检修或者后续处理的措施,用户可以直接选择。如果服务器端不能解析具体的故障代码,但是根据上传的数据分析确实也有潜在的风险,就可以建议客户主动对车辆进行远程诊断。  手机远程诊断的主界面如图5所示。客户在登陆手机客户端后,选择“Diagnose”菜单后,就进入诊断的界面,在手机的诊断系统中,为了简化客户的操作,而且也根据电动车系统的实际故障情况,目前仅对充电器系统、电机系统、电池管理系统和整车控制器系统进行诊断。客户选择某个待诊断模块后,点击“OK”按钮,系统就开始了诊断过程。远程在线诊断的流程图如图6所示。  UDS诊断的诊断流程如图6中描述,UDS诊断仪判断诊断请求合法有效后,UDS诊断仪就开始诊断过程。远程诊断的数据流如图7所示。2.2 远程控制  为了增加客户体验度,UDS诊断仪也设计了远程控制的功能。远程控制功能包含对电动车空调的控制,充电的控制,还有车门等设备的控制等。远程控制的流程图如图8所示。为了保证功能的有效性,此处远程控制的功能实现采用短信通道,因为短信通道只要有GSM网络就可以使用。当用户使用手机登陆服务器时,通过短信操作接口发送远程操作的数据给UDS诊断仪上安装的SIM卡对应的手机号,当MG323模块收到短信后,就把诊断仪从休眠模式下唤醒,并且解析短信数据。当解析短信数据有效后,就打开整车控制器的控制电源,让整车控制器开始工作。同时通过CAN总线把远程控制的命令请求发送给整车控制器,整车控制器执行后把执行结果通过CAN总线发送给UDS诊断仪模块。当诊断仪模块收到诊断结果后,再通过与服务器的数据交互发送到服务器。这样完整的远程控制流程就完成了。  远程控制空调可以保证在炎热的夏天或者是寒冷的冬天,当用户打开车门的瞬间就可以有比较舒适的温度。远程控制充电的功能可以让客户在电费比较便宜的夜晚开始充电操作,节省客户的使用成本。3 总结  本文实现了一种支持通用诊断协议UDS标准的,符合国家和各地方标准的,能够应用于纯电动汽车远程监控的故障诊断仪设备,该设备能够实时监控整车及电池等运行数据,并通过无线、互联网络等网络基础设施,远程查询整车的运行状态,可以对车辆进行主动远程故障诊断,并及时获取故障及状态数据,为新能源汽车的远程实时监控提供技术保障。同时实现了对车辆的远程控制功能,增加了客户体验度。参考文献:  [1]马建辉,马共立.基于CAN总线及蓝牙技术的汽车电子产品的开发及测试[J]. 电子产品世界,-44  [2]王瑛,蔡交明. 电动汽车电机控制系统安全监控功能的设计与实现[J] . 电子产品世界,-40  [3]谢志平,罗金凤. 基于GPS自动授时的无线智能控制器的设计[J]. 电子产品世界,-52  [4]张奎,许全君. 基于ARM的GPS接收机系统设计[J]. 电子产品世界,-57  [5]刘源杨,马建辉,庄汝科,等.基于嵌入式MCU数据Flash的数据存储及管理方法研究与实现[J]. 电子产品世界,-60
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新能源汽车远程监控与数据服务系统(EAS)
&&&&&& 自主研发项目。
&&&&&& 本项目开发的远程监控与数据服务系统实现车辆运行的实时监控,为车辆的故障诊断、二次开发和维护提供了数据支持,为整车能量优化提供了强大的数据平台。其主要功能包括:
&&&&&& 1)&&& 实时远程监测车辆运行参数;
&&&&&& 2)&&& 生成运行数据记录文件;
&&&&&& 3)&&& 设置分级报警机制、提高车辆安全性;
&&&&&& 4)&&& 对车辆进行故障诊断、提高车辆可维护性;
&&&&&& 5)&&& 通过对所记录数据的分析,为后续开发提供数据支持;
&&&&&& 6)&&& 对车辆进行全球定位,为管理者提供管理依据。
&&&&&& 完整的车辆远程监控与数据服务系统主要由车载终端单元、GPRS无线网络、Internet网络、数据中心和若干监控点组成。车载终端拓扑结构如图1所示,车载终端单元安装在汽车上,总线数据采集存储模块需要采集车辆CAN网络的数据,并将其进行必要的筛选、运算和打包处理,然后通过 RS232 发送给 GPRS 无线通信模块,并根据车辆的故障等级,按不同存储速率将其关键部件的状态信息写入 SD 卡存储;GPS 接收机需要采集GPS卫星定位数据,经过数据拆包得到车辆的经度、纬度、速度、方向和时间等有效信息。这些数据通过 GPRS 无线通信模块发送到无线通信网上。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 图1.&&& 车载终端拓扑结构图
&&&&&& 系统的拓扑结构如图2所示。网络运营商根据相应的协议在车载终端单元和接入 Internet 网的数据中心之间建立一条支持 TCP/IP 的数据通道,把来自车载终端单元的数据通过 Internet 网络传送给数据中心。数据中心的服务器接收来自 IP 数据网中的数据,并将数据进行分类后实时保存到数据库文件中;在接收到各监控点的数据传输请求后,根据请求类型,按 TCP/IP 协议将所需数据通过 Internet 网络传递到各监控中心。服务站内的监控服务器开启监控后将向数据中心服务器不断请求数据传输,收到数据后将形象直观地显示车辆的位置和状态信息,并及时进行故障诊断和分级预警提示系统的工作。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 图2.&&& 车载终端拓扑结构图
&&&&&& 该系统的创新之处在于,构建了新能源汽车—充电站—后台数据处理与优化控制的物理信息融合系统,实现了系统的故障远程诊断与分级处理,多信息交互等功能,为新能源汽车的智能网联化运行提供了支撑平台。目前,该系统已在上海、唐山和襄樊等地得到实车运行,运行效果验证了该系统的稳定性、可扩展性和可维护性,满足产业化要求,开发成果如图3所示。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 图3.&&& 远程监控系统成果示意图
性能指标:
系统时间和位置更新速度
系统时间精度
数据包远程传输间隔
(可设置)
车载终端工作电压等级
车载终端与车辆间的通讯协议
遵守(可修改)
实时数据备份用卡容量
(可扩展)
监控界面参数显示
适用于多种形式的电动车辆的参数显示
该项目使用的INFINEON的物料清单:
& & && 1、主控芯片:XC2267M
& && & 2、DC/DC 开关控制器:TLE
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