变速自行车平路用几档上装发电机，下坡或平路时，通过前后轮轴承旋转发电，把电储存起来通过电动机，提供动力！

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-06-27 04:48 标签： 自行车发电机
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基于单电机的电车能量回馈控制策略研究.pdf 49页
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基于单电机的电车能量回馈控制策略研究.pdf
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基于单电机的电动车能量回馈控制策略研究
农业电气化与自动化专业硕士研究生 卢利利
谢守勇教授
目前电动车的主要障碍是充电的续驶里程和成本，而能源系统是引起这些问题的关键因
素。在能源技术没有取得突破性进展之前，如何最大限度的利用有限的车载能源，开发出高
效率的能量管理系统，从而提高电动车续驶里程就成为现阶段研究的一个重要课题。
本文通过对车用无刷直流电机的原理进行学习和研究，并实际测试了无刷直流电机电动
和发电运行状态下的波形，针对能量回馈制动的特点，结合电动车运行的实际路况，提出一
种能量回馈控制策略，并对其进行仿真研究。
本文主要基于恒速的前提从能量的角度进行研究。在整个控制策略中，本文从节省能量
和制动能量回馈两阶段去考虑能量的利用效率。
在节省能量控制策略中，电机运行处于电动运行状态，不过多考虑其他因素的影响，单
从转速的控制方面进行考虑和实现，即采用速度闭环控制。通过PWM调制的方式限制或减小
输出的电功率，尽可能的减少制动踏板的使用频率，直接从电功率输出端的角度去考虑，达
到节约能量的目的，实现电动车的恒速运行。
在能量回馈控制策略中，电机运行处于发电运行状态，以速度作为衡量回馈电流大小的
决定因素，同时引入转速环和电流环对整个系统进行控制。这样既解决了基于能量回馈曲线
控制方式能量回馈曲线参数难以确定的问题，也可以依据路况实时的调整回馈电流的大小。
且通过P咖调制的方法来调整回馈电流的大小。
在Simulink中结合无刷直流电机的数学模型和能量回馈控制策略建立系统的整体控制
仿真模型，进行了相关的仿真分析。
关键词：电动汽车能量回馈无刷直流电机控制策略
西南大学硕士学位论文
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drivingrangecost，andkey
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