压力式温度控制器接线图为何复位时间很长

 防复位饱和(ARW)保护是工业压力控制器的标准功能在某些DCS中,除输出限制外ARW限制是可调节的。ARW限制可能不是最佳值随着输出比例和工程单位的变化,ARW默认值可能与輸出限制不匹配虽然我们通常认为ARW限制被设置为等于输出限制,但在数字定位器出现之前并非如此并且在使用外部复位反馈或增强PID时鈈是这种情况。在这里我们仔细研究过去和将来使用的防复位饱和选项和更智能的复位动作。

    由于反复位饱和算法是专有且复杂的因此以下是基于仅使用几种不同算法的经验的视图。应仔细测试和监控设置的调整或选项的选择因为由于用户甚至硬件和服务提供商的有限文档和理解,意外是常态 

首先也是最重要的是,如果您有可调节的ARW限制请确保ARW限制的范围与输出限制的范围一致。由于输出或操作限制中的工程单位输出比例设置为0-100%不同时,ARW限制可能不会自动更改保留默认值0-100%。对于级联控制回路压力控制器输出可以是次回蕗的工程单位,具体取决于年份和类型此外,可以将主输出限制设置为与辅助控制器的设定点限制相匹配在上海远东仪表厂提供的示唎中,主温度控制器接线图输出量程范围配置为0到200度但ARW限制保持默认值0-100%。当主要压力控制器输出在ARW和输出限制之间减小时结果是一個破坏性的快速复位动作。 

    在某些DCS中如果ARW限制在输出限制范围内,当输出偏离输出限制时积分作用比输出接近输出限制时快16倍。对于溫度环路示例当主温度控制器接线图输出在100和200之间降低时,ARW上限为100且输出限制为200会使积分作用快16倍在这种情况下,高复位动作被提升丅冲和骑自行车

问题是ARW应该设置在内部,等于还是超出输出限制答案取决于应用程序和积分模式的DCS实现。气动定位器在使用几个月后經常没有校准此外,过大的间隙和不正确的工作台设置和执行器尺寸也无法使阀门在0%时完全关闭或在100%时完全打开由于除非安装了位置变送器,否则控制室内没有位置回读因此任何人都猜测实际的阀门位置。为了确保阀门完全关闭低输出限制设置为-10%,有时为了確保阀门完全打开高输出限制设置为110%。将ARW限制设置在输出限制范围内(例如0%和100%)使输出能够通过16x复位操作快速恢复到油门范围對于一些紧密关闭阀,高启动扭矩阻止阀门打开直到达到15%。在这种情况下使用15%的低ARW限制来更快地打开阀门。这对于喘振控制非常偅要

最初设计用于节流服务的控制阀上的数字定位器将具有准确的校准和实际位置的回读。输出限制可以设置为0%和100%实际上,当数芓定位器首次出现时如果由于低电流供应导致低输出限为-10%或更低,则数字电路进入休眠状态对于现代控制阀,低输出限制应设置为0%以便对关闭位置的最佳响应。例外情况是开关阀作为控制器定位器由于过大的间隙和位置反馈而位于执行器轴而不是内部关闭构件仩,将ARW设置在输出限制内的另一种情况是当温度控制器接线图在加热时输出其高输出限制一段时间过长导致燃烧材料上海远东仪表厂正確地推测,将高ARW限制设置在100%的高输出限制内将允许温度通过达到极限而快速上升但会使输出更快地从高输出限制中脱离。技术人员还對设定值变化设置了速率限制以减少输出的初始增加。如果过程变量超过上升设定值ARW限制会迅速将输出从100%降低。

    将ARW限制设置为输出限制确实有助于使输出偏离限制但效果在很大程度上取决于调整。基本上可以选择根据输出安排重置设置,以防止达到输出限制如果将ARW限制设置为等于输出限制,则在错误减少时减小复位操作将有助于更快地使输出偏离限制 

    如果您的DCS具有积分模式的正反馈实施,并洇此具有外部复位反馈选项有效使用PID功能进行控制和优化容器和柱上的大多数过程循环都具有太多的复位动作,并且无论如何都将受益於更大的复位时间同样增加积分过程中的复位时间,例如液位气压和批量温度,有助于使控制器增益高于下限增益

    为无线开发的增強型压力控制器可实现外部复位反馈,并具有滤波器恢复参数允许用户在控制器输出何时脱离输出限制时进行调整。对于减压回路和许哆超驰控制器希望输出不超出极限,直到过程变量(PV)超过设定点但是,对于浪涌控制和饱和状态下的大多数其他回路输出需要在PV達到设定值之前脱离极限以防止过冲。这可以通过简单调整恢复过滤器来实现

    所有压力控制器的一般方法可以使用接近设定点的速率的計算和复位时间的设置,以使得当PV在每个等式的指定误差内时时间和最小的过冲。 

    基于未来的PV计算以及PV在接近设定点时是否过冲或步履蹣跚也可以使复位设置更加智能。这将处理非线性动态变化,大范围动态和非饱和条件

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