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如何在组装硬件时，在Profibus ...
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如何在组装硬件时，在Profibus DP里找到MASTERDRIVER CBPX? - 已解决问题
我现在有一个S7-300的CPU做的主站系统，应用的是Profibus&DP&网，现在我需要把一个6RA70调速器作为一个从站连接到这个网络里，但是我在组态硬件时，在Profibus&DP&选项里却找不到MASTERDRIVERS&CBPX，都是MASTERDRIVERS/DC&MASTER&CBPX,我想知道MASTERDRIVERS&CBPX和MASTERDRIVERS/DC&MASTER&CBPX一样吗，又该如何找到MASTERDRIVERS&CBPX？谢谢大家。
产品版区：
悬赏分:20 | 解决时间： 09:44:44 | 提问者：& - 资深学长&nbsp&nbsp第3级
问题ID：28847
你找到MASTERDRIVES/DC&MASTER&CBP2就行了。
中级工程师&nbsp&nbsp第10级&
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Profibus&DP下的SIMOREG下的DCMASTER&CBP或CBP2,看你的通讯板插在哪个槽了一般是CBP的.6RA70用的都是这个..&你说的问题,未用过,不清楚..待高手来帮你解答
- 初级技术员&nbsp&nbsp第5级
& 16:51:58
MASTERDRIVES/DC&MASTER&CBP2也可以
- 资深学长&nbsp&nbsp第3级
& 16:54:55
照楼上所说.
- 中级技术员&nbsp&nbsp第6级
& 18:07:11
6RA70的Gsd到他的网站下载
- 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级
& 19:32:12
MASTERDRIVES/DC&MASTER&C&在DP网线上插入下找到SIMOREG下&MASTERDRIVES/DC&MASTER&&CBPX&试试
- 资深学长&nbsp&nbsp第3级
& 20:05:49
没试过，应该一样。&硬件组态时，在附加dp设备里也有。
- 顶级工程师&nbsp&nbsp第12级
& 19:08:45
Profibus&DP下的SIMOREG下的DCMASTER&CBP或CBP2,看你的通讯板插在哪个槽了一般是CBP的.6RA70用的都是这个
- 助理工程师&nbsp&nbsp第8级
& 15:06:54
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通用网关ModBus RTU转Profibus-DP操作指南
NetTAP通用网关
一、 产品简介
netTAP（如图1所示）是一种支持两种工业通讯协议转换的网关，其有两个通讯接口，一个是它本体上的前端连接端口，另一个通过通讯电缆引出。netTAP可以支持各种协议的设备互连：串口与现场总线设备、串口与实时以太网设备、现场总线与实时以太网设备。
图1.1 netTAP通用网关
1、低成本的网关，支持：
现场总线从站到串口协议
以太网到串口协议
以太网到现场总线主站的连接模块 &&&
&2、易于使用
独立的诊断端口（支持在线诊断）
通过SyCon.net进行配置
空间要求小，设计新颖
DIN导轨上的简单安装
可以根据客户的要求定制
Modbus转DP通用网关应用说明
为了使用户更好的了解该产品，我们以该系列网关中的NT30-DPS-RS2产品（Profibus-DP现场总线到串口）为例，搭建一实验平台，详细介绍了该产品的使用方法。
一、实验目的
通过NT 30-DPS-RS2，实现Profibus DP现场总线与PC机串口之间的数据通讯。
二、实验设备
NT 30-DPS-RS2\D9F
从站，Profibus DP到串口协议转换器
NT DIAG-RS
netTAP通用网关诊断电缆
主站，VIPA 314-2DP01
Profibus电缆
DB9（公）－DB9（公）
下载主站程序
Modbus 32 Simulator
Modbus 仿真软件
三、硬件连接
Modbus-RTU-Slave
Modbus 仿真软件
图 2－1硬件接线图
四、netTAP配置软件SYCON.net的安装
（1）、将NT 30-DPS-RS2产品附带的CD光盘装光驱，打开光盘，进行配置软件安装；
（2）、双击“SYCONnet netTAP setup.exe”；
（3）、选择软件安装的语言，目前该软件还不支持中文，点击“OK”；
（4）、输入相应的用户信息，点击“Next”；
（5）、在软件安装完成后，会启动“SYCON.net”，要求输入密码，如果不需要密码，直接点击“OK”。在以后打开“SYCON.net”时，都会要求输入密码，如果没有密码，直接点击“OK”。
五、系统配置
NetTAP配置
1、启动Sycon.Net，新建一个项目，在右侧会显示NetTAP所有型号的产品，找到相应的型号拖到中间的绿线上，如下图所示
2、双击红色小方块打开配置窗口，对NetTAP进行配置，首先要给NetTAP下载一个固件，根据用户的不同需求可以选择不同的固件进行下载，最新的固件可以在
网站中下载获得。
3、固件下载完成后，就可以对其进行相应的配置，本实验是实现DP转Modbus RTU Slave，下图是“Modbus”表的配置；
4、配置“MODULES”表，根据自已的需求添加模块，最多只能添加122 input words 和 122 output words，本实验中添加了5个输入字和5个输出字，如下图所示。
5、配置“COMMAND”表，用户可以根据自已的需求，配置不同的命令，详细配置请参照附带光盘中的手册 DpMbr_en.pdf ，本实验仅对模拟量进行了读和写，如下图所示，开关量配置类似。
6、配置“SUPERVIS”表，如下图所示
7、配置“MODSTAT”表，如下图所示；
8、配置“WINDOWS”表，如下图所示;
9、配置“BRIDGE”表，如下图所示;
10、到此NetTAP配置完成，单击“OK”,选择菜单中的“DEVICE”-à“CONNECT”，然后选择“DOWNLOAD“，把配置下载到NetTAP中。
注意：如果配置完全正确，此时NetTAP的RDY、RUN、STA三个指示灯应为常亮状态，CPU的指示灯也应正常。
主站配置：
1、启动SETP7，把NT 30-DPS的GSD文件加入到SETP7中，然后配置进行配置，本次实验配置如下图所示；
2、配置完成后即可保存下载到CPU中。
注意：这里面要配置的BUS地址一定要和网关上的拔码地址一致。
六、通讯测试&&&&&&&
在另一台PC机中启动MODBUS仿真软件“Modbus 32 Simulator “，参数设置为：9600、8、N、1，注意参数设置一定要和 NetTAP 中的配置参数相一致。
主站的数据显示如下图所示：
Modbus RTU Slave显示数据如下图所示：
公司名称：
联 系 人：
电　　话：
传　　真：
地　　址：
北京市海淀区
邮　　编：
主　　页：
该厂商相关解决方案：
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凡在上海朕锌电气设备有限公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十
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1. Drive ES PCS7 功能库简介
Drive ES PCS7 是SIEMENS公司专门为PCS7 系统开发的变频驱动器控制功能库，它包含了DRVPCS7 Library(AS)和DRVPCS7 Library(OS)两部分。此功能库继承了PCS7一贯的简单易懂的编程思想，只需要通过简单的硬件配置及CFC编程，即可完成PCS7系统总对变频驱动器控制的集成，并提供丰富的只能诊断和控制功能。在操作员站可以通过Drive ES PCS7 集成的面板对变频驱动器的相关过程变量进行监视与操作,Drive ES PCS7 也可以将相关的驱动数据集成到PCS7 资产管理系统中。
功能库中提供如下变频器的控制功能块：
&&MASTERDRIVES：SIMO_MD（针对SIMOVERT MASTERDRIVER VC和MC）
&&MICROMASTER：SIMO_MM3 、SIMO_MM4(针对MICROMASTER 第3和第 4代产品)
&&SIMOREG DC MASTER：SIMO_DCM(针对SIMIOREG DC Master)
&&SINAMICS G/S Serials：SINA_GS(针对SINAMICS S120/150和G130/150)
&&VIK/Namur：VIKNAMUR
功能库支持德、英、法三种语言。
2．Drive ES 安装要求
显示器分辨率：至少
SIMATIC CPU/CP要求：
&CPU41x-y from V3.1.0 (6ES7 414-3XJ00-0AB0, 6ES7 416-2XK02-0AB0,
6ES7 416-3XL00- 0AB0, 6ES7 417-4XL00-0AB0)
&CPU41x-4H from V3.1.1 (6ES7 414-4HJ00-0AB0, 6ES7 417-4HL01-0AB0)
&CP443-5ext from V5.1.0 (6GK7 443-5DX03-0XE0)
操作系统要求：
&Windows 2000 、Windows XP professional、Windows 2003
&PCS7 V6.1 or higher
3. 对SIMOVERT MASTERDRIVER参数化
在使用 Drive ES PCS7 功能库驱动 SIMOVERT MASTERDIRVER之前，必须对SIMOVERT MASTERDRIVER进行参数化。参数化有两种方式，一种是通过MASTERDRIVER上自带的面板进行参数设置，另外一种是使用Drive ES Basic软件中的Drive ES monitor对SIMOVERT MASTERDRIVER进行参数化。关于Drive ES Basic 软件的用法可参考手册Working with Drive ES Basic或参考在线帮助。下面演示了通过Drive ES Basic软件对SIMOVERT参数化的步骤。
1) 打开PCS7 项目，插入Drive 对象。
图1插入Drive 对象
2) 选择MASTERDRIVER 类型，并设定从站地址。
图2 设置类型及地址
3) 插入参数表
图3 插入参数表
4) 打开参数表，进行参数设定。
图4 打开参数表
图5 设定参数
在Drive ES PCS7 中下列参数必须分配给SIMOVERT：
P060=4： 选择硬件组态功能
P918=e.g.3：Profibus 从站地址
P060=1：结束硬件组态
P053=3 ：使能对CBP/2和PMU 的参数化
P722.1=10：激活报文故障监视
其它参数参见附表1、2、3
4. Drive ES PCS7 组态过程
在对SIMOVERT 参数化之后，可以运行PCS7使用Drive ES 功能库进行编程组态。下面针对SIMOVERT MASTERDIRVER 在PCS7 中的使用，分两种情况（标准CPU 和冗余CPU）进行具体演示。
1) 标准CPU 集成DP接口或扩展DP接口方式
I. 打开PCS7 系统，插入AS 站，进行硬件组态。选择Drive ES profile下的硬件列表，插入DBP2。由于SIMOVERT 与CPU 通讯是通过一个安装在SIMOVERT上的Profibus DP 通讯卡来进行的，所以组态时，应插入通讯卡的型号，本例中为CBP。然后组态DP通讯接口区间。如图6所示
图6 接口通信区间设置
必须选择PCS7,PZD 6/6,PCS7功能库仅支持PZD通讯方式，且Consistency类型需设置为Entire Length。
注意：接口区间的输入输出映象区起始地址必须相同，此处为IW512/QW512。
II. CFC编程，使用SIMO_MD功能块，在CFC编译时选择Generate module driver和update sample time，如图7所示。连接到地址IW512（接口区首地址）,输出地址无需连接，在CFC编译后，功能块的输出QC会自动与模板驱动相连接。
AC_START设置为1：非循环读取Fault Message。
图7 CFC 编程连接
III. 插入PCSTATION ,编译OS，运行，面板如图8所示，可进行启动停止等操作，可以检测反馈电流，设置转速等。
图8 上位机运行状况
2) 冗余CPU通讯
分两种情况
H-CPU通过Y-Link 方式
H-CPU通过在SIMOVERT MASTERDRIVER上插入两块CPB2通讯卡
本文只介绍H-CPU过Y&-Link方式与SIMOVERT MASTERDRIVER 通讯
I. 打开PCS7 项目，插入 AS 站进行硬件组态，插入Y-Link。针对SIMOVERT在Y-link后的组态，应选择Standard profile下的CBP2，DP通讯区间选择PPO4，OPKW,6PZD。
图9 通信区间设置
注意：MASTERDRIVES 在H系统Y-Link后不能选择Drive ES profile下的硬件。由于PCS7 仅支持PZD方式，且Consistency类型为Total Length,所以只能选择PPO4。接口区对应的输入输出映象区的首地址必须相同。
II. 在CFC 中插入SIMO_MD功能块，在CFC编译时选择Generate module driver和update sample time，如图10所示。连接到地址IW512（接口区首地址）,输出地址无需连接，在CFC编译后，功能块的输出QC会自动与模板驱动相连接。
AC_START设置为0：Y-link后不支持非循环读取Fault Message。
图10 CFC编程连接
III. 插入PCSTATION，编译OS，运行。面板如图11所示，可进行启动停止等操作，可以检测反馈电流，设置转速等。
图11 上位机运行状况
对于H-CPU 通过两块CBP2通讯卡与SIMOVERT MASTERDRIVER通讯方式，可参考下面的FAQ
从下表可以看出，两个CBP2的价格要比一个Y-Link的价格要低得多，所以当使用H-CPU与SIMOVERT MASTERDRIVER通讯时，推荐使用两个CBP2。
西门子6SE70321HG60
5．Drive ES PCS7总结:
& 必须严格按照附表1、2、3对SIMOVERT进行参数化，否则PCS7与SIMOVERT 将无法正常通讯。
& 硬件组态DP通讯接口区间的输入输出首地址必须完全相同。
& 数据读写使用SFC14/SFC15 以Consistent Data 的方式对数据进行读写操作，以SFB52/SFB53 以Data Record 的方式来对诊断记录进行读写。因此在PCS7 中无法通过变量监控的方式来对DP 接口的过程映象区进行读写，此方式与使用Step7 编程有所区别。
& Drive ES PCS7 仅仅支持循环读写过程值，即仅支持PZD 的读写方式，如果需要读写PKW 参数则必须使用Step7 来编程实现。
& Ylink 后不支持非循环的Fault Message 的读取，AC_START 需设置为0。
& 从经济上考虑，冗余CPU 与SIMOVERT MASTERDRIVER通讯时，推荐使用两块CBP2通讯卡的方式。
本文档基于如下软件硬件环境进行测试，仅供参考。
Drive ES for PCS7
Operation system
Windows XP SP2
6ES7 417-4HL04-0AB0
6ES7 157-0AA82-0XA0
SIMOVERT MASTERDIRVER
6SE70-090-0XX84-0FF5
SIMATIC&MASTERDIRVES
MASTER&SIMATIC
LOCAL DATA
Drive ES PCS7,SIMOVERT MASTERDRIVES,PCS7,集成DP接口，Y-Link
在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡&CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。
1使用PZD传送装置内部数据
1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过第一个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口
常用连接器号：
KK0020&&&& 实际速度
K0023&&&&&&& 输出电压
K0025&&&&&&& 直流母线电压
K0030&&&&&&& 控制字1
K0031&&&&&&& 控制字2
K0032&&&&&&& 状态字1
K0033&&&&&&& 状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）
1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压绝对值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压绝对值。
图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口
常用连接器号：
K0107&&&& 6 个电流波头的平均值
K0118&&&& 电枢电流给定绝对值
K0265&&&& 励磁电流调节器输入的实际值
K0030&&&& 控制字1
K0031&&&& 控制字2
K0032&&&& 状态字1
K0033&&&& 状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）
2注意事项：
2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。
2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持最多的10个PZD， CBP2板通讯支持最多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用&MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1&，这样就可以继续选择PPO类型，最高支持16个PZD。此种方法最多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能超过80个字节。
图2.1 16个PZD的组态画面
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK&
6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架（9槽）铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 &(0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 &(0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块
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