西门子PLC模块6ES-OABO-产品报价-上海翰粤自动化系统有限公司
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西门子PLC模块6ES-OABO
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西门子PLC模块6ES-OABO，西门子模块6ES-OABO，西门子6ES-OABO，6ES-OABO，西门子S7-300CPU313C-2PTP西门子PLC模块6ES-OABO&&升级为：6ES-0AB0西门子PLC模块6ES-OABO&&&&详细介绍CPU313C-2 PTP, 16DI/16DO, 64 KBSIMATIC S7-300，CPU 313C-2 PTP COMPACT CPU，带MPI，16 DI/16 DO，3 个快速计数器（30 KHZ），集成接口 RS485，西门子PLC模块6ES-OABO&&&&应用范围CPU&313C-2&PtP 是一种紧凑型 CPU，用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。使用集成数字量 I/O，可实现与过程的直接连接；使用第二个串口，可以与其它的外围设备相连接，例如打印机、条形码扫描器等。集成技术工程的其他用途包括：计数频率测量周期测量脉宽调制PID 控制德国原装进口 现货销售 质保一年 欢迎询价SIEMENS上海翰粤自动化系统有限公司上海翰粤自动化系统有限公司是中国西门子的最佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。致力于为您提供在工业、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。上海翰粤公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：SIEMENS 可编程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置 1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV 2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。西门子PLC模块6ES-OABO&&&技术数据SIMATIC S7-300，CPU 313C-2 PTP COMPACT CPU，带MPI，16 DI/16 DO，3 个快速计数器（30 KHZ），集成接口 RS485，一般信息硬件产品状态01固件版本V2.6附带程序包的● 工程系统STEP 7 从 5.3 起 + SP2+ 硬件更新电源电压额定值 (DC)● DC 24 V是允许范围，下限 (DC)20.4&V允许范围，上限 (DC)28.8&V电源导线的外部保险装置（推荐）LS 开关，类型 C，最小值 2 A；LS 开关，类型 B，最小值 4 A负载电压 L+● 额定值 (DC)24&V● 允许范围，下限 (DC)20.4&V● 允许范围，上限 (DC)28.8&V数字输入端负载电压 L+— 额定值 (DC)24&V— 反极性保护是数字输出端负载电压 L+— 额定值 (DC)24&V— 反极性保护否输入电流耗用电流（额定值）700&mA耗用电流（空载），典型值100&mA接通电流，典型值11&AI2t0.7&A2·s数字输入端● 来自负载电压 L+（空载），最大值70&mA数字输出端● 来自负载电压 L+，最大值100&mA功率损失功率损失，典型值10&W存储器工作存储器● 集成64&kbyte● 可扩展否装载存储器● 插拔式 (MMC)是● 插拔式 (MMC)，最大值8&Mbyte● MMC 上的数据管理（在上一次编程后），最小值10&y缓冲● 存在是; 通过 MMC 担保（免维护）● 不带电池是; 程序和数据CPU-处理时间对于位运算，典型值0.1&μs对于位运算，最大值0.2&μs对于字运算，典型值0.2&μs对于定点运算，典型值2&μs对于浮点运算，典型值3&μsCPU-组件组件数量（总计）1&024; （DB、FC、FB）；可以通过安装的 MMC 减少可装载块的最大数量。DB● 数量，最大值511; 数字范围： 1 至 511● 容量，最大值16&kbyteFB● 数量，最大值1&024; 数字范围：0 至 2047● 容量，最大值16&kbyteFC● 数量，最大值1&024; 数字范围：0 至 2047● 容量，最大值16&kbyteOB● 容量，最大值16&kbyte● 可用循环 OB 数量1; OB 1● 时间报警 OB 数量1; OB 10● 延迟报警 OB 数量1; OB 20● 唤醒警告 OB 数量1; OB 35● 过程报警 OB 数量1; OB 40● 启动 OB 数量1; OB 100● 异步错误 OB 数量4; OB 80、82、85、87● 同步错误 OB 数量2; OB 121、122嵌套深度● 每个优先等级8● 错误 OB 中的附加等级4计数器、定时器及其剩磁S7 计数器● 数量256在不带电池的情况下保留— 可调整是— 下限0— 上限255— 已预设8剩磁— 可调整是— 下限0— 上限255— 已预设8计数范围— 下限0— 上限999IEC 计数器● 存在是● 类型SFB● 数量不限制（只通过 RAM 进行限制）S7 时间● 数量256在不带电池的情况下保留— 可调整是— 下限0— 上限255剩磁— 可调整是— 下限0— 上限255— 已预设无剩余时间范围— 下限10&ms— 上限9&990&sIEC 计时器● 存在是● 类型SFB● 数量不限制（只通过 RAM 进行限制）数据范围及其剩磁可保留数据范围，全部全部标记● 数量，最大值256&byte● 存在剩磁是; MB 0 至 MB 255● 预设剩磁MB 0 至 MB 15● 定时标记数量8; 1 个标记字节数据组件● 数量，最大值511; 数字范围： 1 至 511● 容量，最大值16&kbyte● 可调整剩磁是; 在 DB 中不保持特征● 预设剩磁是本地数据● 每个优先等级，最大值510&byte地址范围外设地址范围● 输入端1&kbyte● 输出端1&kbyte分布式— 输入端无— 输出端无过程映像● 输入端128&byte● 输出端128&byte集成通道的默认地址— 数字输入端124.0 至 125.7— 数字输出端124.0 至 125.7数字通道● 输入端1&008— 集中式1&008● 输出端1&008— 集中式1&008模拟通道● 输入端248— 集中式248● 输出端248— 集中式248硬件扩展扩展支架数量，最大值3DP 主站数量● 集成否● 关于 CP4可运行的 FM 和 CP 数量（建议）● FM8● CP，点对点8● CP，LAN6组件载体● 组件载体，最大值4● 每个组件载体的组件，最大值8; 在模块载体 3 内最多 7 个时间时钟● 硬件时钟（实时时钟）是● 可缓冲和同步是● 缓冲持续时间6& 当环境温度为 40 °C 时● 每日偏差，最大值10&s运行时间计数器● 数量1● 数字/数字条0● 值域0 至 2 的 31 次方小时（在使用 SFC 101 时）● 间隔尺寸1 小时● 剩余是; 每次重启时必须重新启动时间同步● 提供支持是● 在 MPI 上，主站是● 在 MPI 上，从站是● 在 AS 中，主站是数字输入数字输入端数量16● 可用来实现技术功能的输入端12集成通道 (DI)16输入特性符合 IEC 61131，类型 1是可同时控制的输入端数量水平安装位置— 最高可达 40 ℃，最大值16— 最高可达 60 ℃，最大值8垂直安装位置— 最高可达 40 ℃，最大值8输入电压● 额定值 (DC)24&V● 对于信号“0"-3 至 +5V● 对于信号“1"+15 至 +30V输入电流● 对于信号“1"，典型值9&mA输入延迟（输入电压为额定值时）对于标准输入端— 可参数化是; 0.1 / 0.3 / 3 / 15 ms— 额定值3&ms对于计数器/技术功能— 从“0"到“1"时，最大值16&μs导线长度● 屏蔽，最大值1&000&m; 100 m 用于技术功能● 未屏蔽，最大值600&m; 用于技术功能：否用于技术功能— 屏蔽，最大值100&m— 未屏蔽，最大值不允许数字输出数字输出端数量16● 其中的快速输出端4集成通道 (DO)16短路保护是; 电子脉冲● 响应阈，典型值1 A感应式关闭电压的限制L+ (-48 V)控制数字输入是输出端的通断能力● 照明负载时的最大值5&W负载电阻范围● 下限48&?● 上限4&k?输出电压● 对于信号 “1"，最小值L+ (-0.8 V)输出电流● 对于信号“1"的额定值500&mA● 针对信号“1"的允许范围，最小值5&mA● 针对信号“1"的允许范围，最大值0.6&A● 针对信号“1"的最小负载电流5&mA● 针对信号“0"的剩余电流，最大值0.5&mA2 个输出端的并联开关● 用于增加功率否● 用于冗余控制负载是开关频率● 电阻负载时的最大值100&Hz● 电感负载时的最大值0.5&Hz● 照明负载时的最大值100&Hz● 电阻负载的脉冲输出端，最大值2.5&kHz输出端的总电流（每组）水平安装位置— 最高可达 40 ℃，最大值3&A— 最高可达 60 ℃，最大值2&A垂直安装位置— 最高可达 40 ℃，最大值2&A导线长度● 屏蔽，最大值1&000&m● 未屏蔽，最大值600&m模拟输入集成通道 (AI)无模拟输出集成通道 (AO)无传感器可连接传感器● 双线传感器是— 允许的闭路电流（双线传感器） 最大值1.5&mA接口RS 485 接口数量1; MPIRS 422 接口数量1; RS 422/485 kombiniert工业以太网● 工业以太网接口数量0MPI● 导线长度，最大值50&m; 无中继器点对点● 导线长度，最大值1&200&m集成协议驱动器— 3964 (R)是— ASCII是— RK512否传输速率，RS 422/485— 使用 3964 (R) 协议，最大值38.4 kbit/s 半双工；19.2 kbit/s 全双工— 使用 ASCII 协议，最大值38.4 kbit/s 半双工；19.2 kbit/s 全双工1. 接口接口类型集成 RS 485 接口物理组成RS 485电位隔离否接口处的电源供应（15 至 30 V DC），最大值200&mA功能性● MPI是● DP 主站否● DP 从站否● 点对点联结否MPI● 连接数量8● 传输速率，最大值187.5&kbit/s服务— PG/OP 通讯是— 路由否— 全球数据通讯是— S7 基础通讯是— S7 通讯是— S7 通讯，作为客户机否— S7 通讯，作为服务器是2. 接口接口类型集成 RS 422/485 接口物理组成RS 422/RS 485 (X.27)电位隔离是接口处的电源供应（15 至 30 V DC），最大值否连接源数量无功能性● MPI否● DP 主站否● DP 从站否● PROFINET IO 控制器否● PROFINET CBA否● 点对点联结是点对点联结● 传输速率，最大值38.4 kbit/s 半双工；19.2 kbit/s 全双工● 导线长度，最大值1&200&m● 来自用户程序的可控接口是● 接口可以触发用户程序中的报警/中断是; 中断识别报告● 协议驱动器3964 (R)；ASCII通讯功能PG/OP 通讯是全球数据通讯● 提供支持是● GD 圈数量，最大值4● GD 包数量，最大值4● GD 包数量，发送器，最大值4● GD 包数量，接收器，最大值4● GD 包大小，最大值22&byte● GD 包大小（一致性），最大值22&byteS7 基础通讯● 提供支持是; 服务器● 每个任务的有效数据，最大值76&byte● 每个任务的有效数据（一致性），最大值76& 76 字节（对于 X_SEND 或 X_RCV）；64 字节（对于 X_PUT 或 X_GET 作为服务器）S7 通讯● 提供支持是● 作为服务器是● 作为客户端是; 通过 CP 和可装载 FB● 每个任务的有效数据，最大值180& 对于 PUT/GET● 每个任务的有效数据（一致性），最大值64&byteS5 兼容通讯● 提供支持是; 通过 CP 和可装载 FC连接数量● 全部8● 可应用于 PG 通讯7— 为 PG 通讯预留1— 可调整用于 PG 通讯，最小值1— 可调整用于 PG 通讯，最大值7● 可用于 OP 通讯7— 为 OP 通讯预留1— 可调整用于 OP 通讯，最小值1— 可调整用于 OP 通讯，最大值7● 可应用于 S7 基本通讯4— 为 S7 Basis 通讯预留0— 可调整用于 S7 Basis 通讯，最小值0— 可调整用于 S7 基本通讯，最大值4● 可用于路由否S7 消息功能消息功能的可注册站点数量，最大值8; 取决于对 PG/OP 和 S7 基本通讯的组态连接过程诊断消息是同时间活动的报警 S 组件，最大值20调试功能测试组件状态是各个步骤是停止点数量2状态/控制● 变量状态/控制是● 变量输入、输出、标记、DB、计时器、计数器● 变量数量，最大值30— 其中的变量状态，最大值30— 其中的变量控制，最大值14强制● 强制是● 强制，变量输入、输出● 变量数量，最大值10诊断缓冲器● 存在是● 条目数量，最大值100报警/诊断/状态信息诊断显示 LED● 数字输出状态显示（绿色）是● 数字输入状态显示（绿色）是集成功能计数器数量3; 3 通道（参见手册“技术功能"）计数频率（计数器），最大值30&kHz频率测量是频率计数量3; 3 通道最大至 30 kHz（参见手册“技术功能"）控制定位否集成的功能组件（调节）PID 控制器（参见手册“工艺功能"）PID 调节器是脉冲输出端的数量3; 3 通道最大至 2.5 kHz（参见手册“工艺功能"）极限频率（脉冲）2.5&kHz电位隔离数字输入电位隔离● 数字输入电位隔离是● 在通道之间否● 在通道和背板总线之间是数字输出电位隔离● 数字输出电位隔离是● 在通道之间是● 在通道之间，分组点数8● 在通道和背板总线之间是允许的电位差在不同电路之间75V DC/60V AC绝缘绝缘测试，使用DC 600 V组态组态软件● STEP 7是; V5.2 SP1 附带硬件更新编程● 操作备用装置参见操作列表● 箝位层8● 系统功能 (SFC)参见操作列表● 系统功能组件 (SFB)参见操作列表编程语言— KOP是— FUP是— AWL是— SCL是— GRAPH是— HiGraph?是技术保护● 用户程序保护/密码保护是尺寸宽度120&mm高度125&mm深度130&mm重量重量，约566&g
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合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块
（例如，计数、定位等）。
通过PROFIBUS和PROFINET进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口，都证明全集成自动化具
有的集成功能。
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC )。
PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。
这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集
成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。
<h3 style="text-align:color:#666666;text-indent:0font-family:Afont-size:12font-style:vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<span style="line-height:font-family:font-size:font-style:vertical-align:ba">概述：
<p style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
TM Count 2x24V，订货号： 6ES-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。
<div style="margin:0padding:0border:0px currentCtext-align:color:#333333;vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<p style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
图01. TM Count 2x24V 模块视图
<h3 style="text-align:color:#666666;text-indent:0font-family:Afont-size:12font-style:vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：
<ol style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<li style="vertical-align:ba">
支持的编码器/信号类型：
<ul style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<li style="background:url(&/news/qynews/images/bullet.gif&) no-repeat 1px 7vertical-align:ba">
24 V 增量编码器；
<li style="background:url(&/news/qynews/images/bullet.gif&) no-repeat 1px 7vertical-align:ba">
具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
<li style="background:url(&/news/qynews/images/bullet.gif&) no-repeat 1px 7vertical-align:ba">
不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
<li style="background:url(&/news/qynews/images/bullet.gif&) no-repeat 1px 7vertical-align:ba">
用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；
<ol style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<li style="vertical-align:ba">
支持的技术功能：
<ul style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<li style="background:url(&/news/qynews/images/bullet.gif&) no-repeat 1px 7vertical-align:ba">
<li style="background:url(&/news/qynews/images/bullet.gif&) no-repeat 1px 7vertical-align:ba">
测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
<li style="background:url(&/news/qynews/images/bullet.gif&) no-repeat 1px 7vertical-align:ba">
作为运动控制的位置反馈
<ol style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<li style="vertical-align:ba">
集中式应用/分布式应用：
<ul style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<li style="background:url(&/news/qynews/images/bullet.gif&) no-repeat 1px 7vertical-align:ba">
可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
<li style="background:url(&/news/qynews/images/bullet.gif&) no-repeat 1px 7vertical-align:ba">
可以通过 ET 200MP 分布式 I/O&的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。
<h3 style="text-align:color:#666666;text-indent:0font-family:Afont-size:12font-style:vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
工艺模块 TM Count 2x24V 的接线：
工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。
图02. TM Count 2x24V 端子分配
图03. TM Count 2x24V 模块的接线
在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。&<span style="color:#333333;line-height:14font-family:Arial, &Arial Unicode MS&;font-size:13.33font-weight:vertical-align:ba">
<h3 style="text-align:color:#666666;text-indent:0font-family:Afont-size:12font-style:vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
计数功能概述：
<p style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。
<h3 style="text-align:color:#666666;text-indent:0font-family:Afont-size:12font-style:vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
计数功能组态实例：
&&& 1. 本文中所使用的系统硬件及软件信息：
<span style="line-height:font-family:font-size:font-style:font-weight:vertical-align:ba">订货号
<span style="line-height:font-family:font-size:font-style:font-weight:vertical-align:ba">版本
STEP7 TIA Portal
<ol style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<li style="vertical-align:ba">
硬件配置：
首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块-&计数-&TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；
图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道 0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；
图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
<ol style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<li style="vertical-align:ba">
组态工艺对象：
硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。首先从左侧的项目树中，选择工艺对象下面的：插入新对象（图06）；
图06. 插入新对象
在插入新对象时选择：计数和测量，并填入对象名称（图07）；
图07. 选择新对象类型
插 入对象后，在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象，选择这个计数器工艺对象，点击“组态”即可在中间的工作区域看到工艺对象的参数配置界面。参数界面可以通过 状态图标反映出参数分配状态：红色图标表示参数里包含错误或者不可用的参数；绿色图标表示配置里面包含手动修改过得可用参数；蓝色图标表示系统默认可用的 配置参数（图08）；
图08. 组态工艺对象
在工艺对象的基本参数中，首先需要给这个计数器工艺对象分配一个硬件，也就是前面组态的高速计数模块，并选择相应的模块通道，完成工艺对象与硬件的关联（图09）；
图09. 为工艺对象分配硬件
在计数器输入参数中选择输入信号的类型，可选择的类型参见下表，在附加参数里面还可以选择对脉冲的滤波和传感器类型（图10），可以支持的信号类型请参见表01
图10. 选择计数器工艺对象的信号类型
计数器工艺对象支持的信号类型：
增量编码器（A、B 相差）
带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。
增量编码器（A、B、N）
带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编码器。
脉冲 (A) 和方向 (B)
带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号 A）。
单相脉冲 (A)
不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。可以通过控制接口指定计数方向。
向上计数 (A)，向下计数 (B)
向上计数（信号 A）和向下计数（信号 B）的信号。
<p style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
表01. 计数器工艺对象支持的信号类型
<p style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极限时的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极限时计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。
图11. &设置计数器的上下限及门功能
<ol style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<li style="vertical-align:ba">
组态 DO 在计数值大于比较值时输出：
该 计数模块内置了两个比较器，可以将计数值与预设的比较值之间进行比较，在 DO 特性里面可以设置计数模块本体的两个数字量输出根据比较器的状态做相应的响应。在本例中，将 DQ0 设置为当计数值大于比较值且小于上限值时输出，也就是当计数值大于1000且小于10000的时候，第一个数字量DQ 会输出为 1 ，同时，比较器的状态还可以在后面的程序块输出管脚的“CompResult”中显示（图12）。该参数界面还可以设置DO更多的响应特性，具体细节请参 见模板手册。
图12. &组态 DO 在计数值大于比较值时输出
<ol style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<li style="vertical-align:ba">
调试工艺对象：
计 数功能中必要的参数基本配置完毕，其他功能如数字量输入/输出，测量等，可根据实际需要来做一定的修改，具体功能和使用方法请参考功能手册。接下来进入计 数功能的调试阶段。计数工艺对象提供了一个可以调试的控制面板，在这个调试界面下可以进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是，使用调试界面前，需 要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。
将主画面切换到 OB1 编辑界面，从右侧的指令列表里面找到工艺类-&计数和测量，找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中，并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象（图13）：
图13. 在程序中调用功能块
将项目存盘编译并下载之后，可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能（图14）；
图14. 在程序中调用功能块
进 入调试界面后，首先点击左上角的在线图标切换到在线模式，在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”，然后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE，如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作，这时候如果有外部脉冲信号的话，计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处（图15）。
图15. 计数器工艺对象的调试界面
<ol style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<li style="vertical-align:ba">
故障诊断：
可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位（图16）：
图16. 计数器工艺对象的诊断界面
<ol style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<li style="vertical-align:ba">
如果调试面板没有问题可以回到程序块进行编程，程序块的管脚及使用方法与之前的调试面板完全一致，所以非常方便的参考调试面板进行编程（图17），工艺功能块的部分主要参数及功能请参见表02。
图17. 高速计数程序功能块
<span style="color:#333333;line-height:14font-family:Arial, &Arial Unicode MS&;font-size:13.33font-weight:vertical-align:ba">
计数器工艺功能的主要参数：
<span style="line-height:font-family:font-size:font-style:font-weight:vertical-align:ba">序号
<span style="line-height:font-family:font-size:font-style:font-weight:vertical-align:ba">名称
<span style="line-height:font-family:font-size:font-style:font-weight:vertical-align:ba">功能
软件门：通过该控制位来控制计数器启动和停止；
错误应答：出现错误并处理错误后通过此控制位来复位故障状态；
事件应答：确认计数器事件状态，如：计数值超限等；
SetCountValue
设置计数值：通过该控制位可以将当前计数值更改为其他值，注意：修改值需要写到工艺对象静态变量“NewCountValue”中；
工艺模块状态位： 模块已组态并准备好运行， 模块数据有效；
StatusGate
门状态位：该状态位反映了内部门的实际状态，只有改状态为为"True"时，计数器才会工作；
增计数状态位：表示当前计数方向为增计数；
StatusDown
减计数状态位：表示当前计数方向为减计数；
PosOverflow
超上限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值上限；
NegOverflow
超下限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值下限；
错误状态位：表示当前计数工艺对象有错误；
错误代码：显示当前工艺对象错误的故障代码；
CounterValue
计数值：计数器工艺对象的实际计数值；
表02. 计数器工艺功能的主要参数
&&& 7. 通过用户程序修改实际计数值：
在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值，这需要首先将要修改的值传送到工艺DB的新计数值"NewCountValue"中，然后置位功能块输入管脚“SetCountValue” 则新计数值生效（图18）。具体步骤如下：
(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewCountValue"变量，并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端；
(4). 将新的计数值传送到"NewCountValue"；
(5).&置位功能块输入管脚“SetCountValue” ；
(6). 新的计数值生效。
图18. 通过用户程序修改实际计数值
简易接线促进了安装过程
接线工作量减少，节省了安装时间与成本
工程组态功能促进了组态与调试
高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性
较高的过程透明度可实现功耗管理
控制柜中的解决方案 (IP20)
SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用户友好性的可扩展 I/O 系统sp：
按位模块化设计，采用单导线或多导线连接。
结构紧凑。
插入式端子适合单手接线，无需使用工具。
部件种类有限。
具有广泛的诊断功能。
SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O
模块化和可扩展的站点设置，配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块
较高的性能
系统特性诊断
高端应用通道
紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm
下部零件变化
简化的订购、物流和仓储流程
SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备：
可通过多导线连接进行独立的模块化配置
因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计
故障安全 I/O 模块
在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。
SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：
模块化设计，具有冗余性
坚固可靠的本质安全设计
可在较高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。
西门子S7-1500一级代理商西门子S7-1500总代理西门子软启动器代理商西门子软启动器中国总代理西门子中国总代理西门子CCU1维修西门子CCU3代理西门子CCU3.4一级代理商西门子PCU维修西门子NCU数控主板维修西门子NCU代理西门子PCU数控主板维修西门子电缆报价西门子PLC维修西门子NCU上海代理商西门子接头代理西门子S7-300模块一级代理商
SIMATIC ET 200 为所有应用提供完美解决方案SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的接口，都证明全集成自动化具有独一无的集成功能。
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC )。
PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间直接通信，能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。
这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。
PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC )。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。
PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如SIMATIC ET 200）或响应时间极端的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。
AS-Interface 符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。
通过通信标准 IO-link，可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-link 促进了控制柜和现场层中了所有部件的集成，实现直至最终过程仪表的较大集成度和无缝通信。
西门子的 IO-link 解决方案可确保任何生产系统实现较高精度和经济实用性。IO-link 已完全集成在全集成自动化 (TIA) 中，具有众多优点。
借助于开放式标准，可以将来自不同厂商的设备联网简易接线促进了安装过程接线工作量减少，节省了安装时间与成本工程组态功能促进了组态与调试高速诊断可确保缩短工厂停产时间，实现较高工厂可用性较高的过程透明度可实现能源管理
西门子PLC模块6ES-0AB0
STEP7-Mirco/WIN梯形图程序的输入
2.&输入程序
<div class="hgroup" style="margin:0padding:0border:0px currentCcolor:#333333;vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<h3 style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
定位模块EM 253
<div class="clearfix" style="margin:0padding:0text-align:color:#333333;vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<div class="asset asset-right " style="margin:3px 0px 6px 12padding:0font-family:Arial, sans-font-size:13vertical-align:ba">
<div class="image" style="margin:0padding:0font-family:Arial, sans-font-size:13vertical-align:ba">
<p style="font-family:Arial, sans-font-size:11vertical-align:ba">
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
<p style="font-family:Arial, sans-font-size:11vertical-align:ba">
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
<p style="font-family:Arial, sans-font-size:11vertical-align:ba">
连接之后，从CPU自动读出配置数据
<p style="font-family:Arial, sans-font-size:11vertical-align:ba">
该模块具有以下特点：
<ul class="bulletList clearfix" style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
<li style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
用于来自过程信号的5位输入
<li style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）
<li style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
2控制输出（DIS；CLR）。
<li style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
12个状态LED
<h3 style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
称重模块SIWAREX MS
<div class="clearfix" style="margin:0padding:0text-align:color:#333333;vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<div class="asset asset-right " style="margin:3px 0px 6px 12padding:0font-family:Arial, sans-font-size:13vertical-align:ba">
<div class="image" style="margin:0padding:0font-family:Arial, sans-font-size:13vertical-align:ba">
<p style="font-family:Arial, sans-font-size:11vertical-align:ba">
SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。
<ul class="bulletList clearfix" style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
<li style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力
<li style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模
<li style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
支持更换模块，无需更新规模调整
<li style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
<h3 style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
热电偶模块EM231（模拟模块）
<div class="clearfix" style="margin:0padding:0text-align:color:#333333;vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<div class="asset asset-right " style="margin:3px 0px 6px 12padding:0font-family:Arial, sans-font-size:13vertical-align:ba">
<div class="image" style="margin:0padding:0font-family:Arial, sans-font-size:13vertical-align:ba">
<p style="font-family:Arial, sans-font-size:11vertical-align:ba">
热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。
<ul class="bulletList clearfix" style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
<li style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
4个或者8个模拟输入
<li style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集
<li style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
检查开放线路
<li style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
冷连接点的补偿
<li style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。
<h3 style="text-align:color:#333333;text-indent:0vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）
<div class="clearfix" style="margin:0padding:0text-align:color:#333333;vertical-align:babackground-color:#FFFFFF;">
<div class="asset asset-right " style="margin:3px 0px 6px 12padding:0font-family:Arial, sans-font-size:13vertical-align:ba">
<div class="image" style="margin:0padding:0font-family:Arial, sans-font-size:13vertical-align:ba">
<p style="font-family:Arial, sans-font-size:11vertical-align:ba">
热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。
热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保最高的准确度和可重复性。
<ul class="bulletList clearfix" style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
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两个或四个温度检测器用模拟输入
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全部电阻温度检测器必须为相同类型
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在墙或者DIN导轨上直接安装
SIMATIC ET 200pro模块化多功能化
SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统，防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间
SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统，防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间为导向的结构，可实现灵活、定制的分布式解决方案。
&&ET 200pro 可与 PROFIBUS 或 PROFI-NET（一种用于公司范围内自动化的开放式工业以太网标准）等相连。
&&ET 200pro 所提供的广泛诊断功能可以降低工厂的停产时间。
&&标准模板具有模板诊断功能，可检查编码器电源或输出的短路情况。
&&高性能模板通过用于检查短路和断线情况的通道诊断，提供了更为精确的诊断功能。附加的过程中断可用于6个数字量输入通道。
&&诊断报警通过 PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通过被发送到上位 PLC。
&&ET 200pro 设计紧凑，可根据需要在不超过 1 米的长度上组合16个模板。可以在工作台上用窄模板安装导轨对 ET 200pro 站进行预组装，然后将其作为一个装置安装到机器上。此外，也可以首先将紧凑型模板安装导轨固定到位，然后再组装操作站。
&只需将模板卡到模板挡板上，并将它们相互推合在一起。扩展模板分为总线模板、电子模板和连接模板三个部分：
&&总线模板包含信号背板总线和可随意设计的电源。
&&电子模板决定功能，可在设备带电的正常运行过程中更换（热插拔）模板。因此，在发生故障时，站点也会保持正常工作。部件编码可防止不经意插入错误的模板。
&&带独立接线的连接模板在插入后可用两个螺丝紧固。可以快速、轻松对预组装电缆进行连接。
&&安全型模板和高性能接口模板可用于安全要求极高的自动化任务。这种扩展模板可在站中单独使用，或与标准模板结合使用。
&&通过使用安全型 SIMATIC S7-300F 和 S7-400F 控制器，可以不使用控制柜而高效完成安全要求高达 SIL 3 (EN 61508) 或 4 类 (EN 954-1) 的自动化任务。
&&ET 200pro 和相关安全型 CPU 之间的安全通讯使用 PROFIsafe 行规并通过 PROFIBUS 或 PROFINET 来完成。
&8 通道电子模板可以通过 8 个 M12 或 4 个 M12 连接插孔组合。这样您就可以选择一对一或一对二 M12 插孔。因此，可以将大量不同类型的传感器和执行器连接到电子模板，而无需使用 Y 型连接器或 Y 型导线等额外附件。这不仅可减少接线，而且还可降低附件和部件库存成本。
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SIMATIC ET 200S
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完备的系统源于功能丰富的模块
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SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模块化的 I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务精确的量身定制。
<p style="font-family:Arial, sans-font-size:11vertical-align:ba">
带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和安全型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。
<p style="font-family:Arial, sans-font-size:11vertical-align:ba">
在空间紧张条件下，可以扩展一个小巧的块 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 还有 SIPLUS 版本，它具有更大的适用温度范围。
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应用领域：
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丰富的模块使 ET 200S 成为了几乎适用于所有行业的理想 I/O 系统，而且特别适用于需要为模块设计和丰富功能的情况。
<p style="font-family:Arial, sans-font-size:11vertical-align:ba">
ET 200S 具有强大的内部数据传输能力和同步工作模式，还非常适用于时间关键型应用。
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<li style="font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
集成了 CPU 功能
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大大节省了接线
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<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
在控制柜中的空间要求少
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具有紧凑版
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模块化设计
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模块系列齐全
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面向集成安全性设计
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<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
集成了具体通道诊断功能
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可用于危险场所（2 类区域）
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作为安全设备提供了变频器和电机起动器
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<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
选件装卸简化了组态工作
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<p style="background:url(&font-family:Arial, sans-font-size:12vertical-align:ba">
可以在运行中更换模块（热插拔）
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 151-1AB02-0AB0
6ES7 151-1BA02-0AB0
6ES7 151-1CA00-0AB0
6ES7 151-7AB00-0AB0
6ES7 138-4HA00-0AB0
6GK1 901-0FB00-0AA0
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6ES7 138-4CA01-0AA0
6ES7 138-4CB11-0AB0
6ES7 138-4CF02-0AB0
开关量输入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0
6ES7 131-4BB01-0AB0
6ES7 131-4BD01-0AA0
6ES7 131-4BD01-0AB0
6ES7 131-4BD51-0AA0
6ES7 131-4CD00-0AB0
6ES7 131-4EB00-0AB0
6ES7 131-4FB00-0AB0
6ES7 131-4RD00-0AB0
开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0
6ES7 132-4BB01-0AB0
6ES7 132-4BD02-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AA0
6ES7 132-4BB31-0AB0
6ES7 132-4BD32-0AA0
6ES7 132-4FB01-0AB0
6ES7 132-4HB01-0AB0&
6ES7 132-4HB10-0AB0
模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0
6ES7 134-4FB52-0AB0
6ES7 134-4LB02-0AB0
6ES7 134-4GB01-0AB0
6ES7 134-4GB52-0AB0
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6ES7 134-4MB02-0AB0
6ES7 134-4JB51-0AB0
6ES7 134-4JB01-0AB0
6ES7 134-4NB01-0AB0
6ES7 134-4NB51-0AB0
模拟量输出模板
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6ES7 135-4GB01-0AB0
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西门子PLC模块6ES-0AB0
STEP 7-Micro/WIN 32编程软件与S7-200系列可编程控制器及其与PC机的通信实例
1.1.实训目的
2.2.内容及指导
3.&结果记录
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