有双连杆自动平衡连杆机构的设计计吗?

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有没有一个气缸带动连杆机构自动对中的结构?
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有一次参观一生产跺板厂家,看到一个气缸带动连杆机构自动对中的结构?可惜当时没有看清楚结构,不知道哪位朋友能提供此类结构?谢谢
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能否详述对中是怎么个对中法?
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具体结果当时没有看到,就看到一个气缸动作,两边自动对中,感觉好像连杆机构,好像没有看到齿轮齿条
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你说的机构我大约见过,的确是连杆,而且些机构自动化图册里面就有。
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你说的机构我大约见过,的确是连杆,而且些机构自动化图册里面就有。
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楼主看一下下面的图吧,这个是气缸在下面,从两侧面夹紧工件。
夹紧机构.jpg (159.47 KB, 下载次数: 24)
09:09 上传
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刚才那个图中,按夹头工作面来看,夹紧力的方向是与气缸杆运动方向一致的,下面的图夹紧力则基本与气缸杆运行方向是垂直的,楼主可根据需要进行选择。
夹紧机构02.jpg (171.7 KB, 下载次数: 22)
09:18 上传
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& & 请问楼主这类夹具的教材是从那些书可以学习得到啊?可以介绍几本书或网站吗?非常感谢!
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《自动化夹具图集》中有以上图样
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9楼蓝友正解,我也是之前在本论坛下载的。
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感谢楼上几位朋友帮忙,我要的结构是把0的木板在滚筒线上自动对中的结构,比较大,不知道一个气缸能不能完成自动队中?具体结构看过,但是没有认真看清楚
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貌似有结看不明白,要是有动画就好了。
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按夹头工作面来看,夹紧力的方向是与气缸杆运动方向一致的,有动画就好了
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6、7楼说的有道理,这两机构在工装夹具中可以应用
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对中机构有很多种的,一种是夹具硬性对中,强行把工件移到夹具的中间,另外还有夹具适应不同厚度的工件,这个是软性对中的。
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你可能喜欢  到底哪个好?众说纷纭……  有人说,拉皮凯越的筷子悬挂连韩国佬都不用了,就是特么的辣鸡!当然瓦特连杆好。  也有人说,筷子悬挂怎么了?好歹独立悬挂,你瓦特连杆再屌也是非独立悬挂。肉丝骆驼比马大,独立怎么也比非独好。  还有人说,人家二十多万的疯舔凯美瑞不照样用双连杆,怎么差了?  更有人说,威朗比拉皮凯越贵几万,好车用差悬挂,便宜的反而用好悬挂?这科学吗?当然是威朗的瓦特连杆好了!  ……  好,那么问题来了:挖掘机技……不对,是到底新英朗和威朗的悬挂哪个好?
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  图太少,穿得又太多,差评。
  图已阅  
  我来总结:各有各的好!此帖终结!  
  如果不是因为后排空间,威朗哪会用非独立悬挂。  舒适性,一定是独立悬挂强,两连杆比瓦特连杆好很多,特别是跑坑洼路面。
  @箫萧二三竹
11:50:00  图太少,穿得又太多,差评。  —————————————————  你就不能用欣赏的眼光去看么?  布料少的发出来会被删帖    
  @麦_仲肥
13:55:00  如果不是因为后排空间,威朗哪会用非独立悬挂。   舒适性,一定是独立悬挂强,两连杆比瓦特连杆好很多,特别是跑坑洼路面。  —————————————————  其他方面呢?  
  @表妹还是拉么销魂 1楼
11:40  国际惯例,图片引狼  -----------------------------  我裤子都脱了,你给我看这个?  
  @我不是很懂车
13:32:00  我来总结:各有各的好!此帖终结!  —————————————————    
  怎么说呢,夏利也是前后麦弗逊双连杆独立悬挂,这种独悬还是比较便宜的,谈不上多好
  @血染的菠菜
14:56:00  怎么说呢,夏利也是前后麦弗逊双连杆独立悬挂,这种独悬还是比较便宜的,谈不上多好  —————————————————  凯美瑞也是双连杆,凌志es的是双连杆升级版  
  嗯,筷子悬挂要不得,日系车偷工减料明摆着的,没见一按一个坑一戳一个洞么,就是这样。    
  @殇红颜
15:54:00  嗯,筷子悬挂要不得,日系车偷工减料明摆着的,没见一按一个坑一戳一个洞么,就是这样。    —————————————————  说通用你也能扯日本车引战,你属搅屎棍的么    
  我特么能说,我以前的叫兽有两几十年的保时捷用得也是非独立悬挂吗???奥斯汀就这一辆,据说卖了可以买三辆新的~。  底盘其实还得看调教。
  @表妹还是拉么销魂
17:26:00  @殇红颜 13楼
15:54:00  嗯,筷子悬挂要不得,日系车偷工减料明摆着的,没见一按一个坑一戳一个洞么,就是这样。    —————————————————  说通用你也能扯日本车引战,你属搅屎棍的么  —————————————————  我搅屎,莫非你这帖子是粪坑?看在你发图的份上回帖,还不识好人心。  
  @殇红颜
15:54:18  嗯,筷子悬挂要不得,日系车偷工减料明摆着的,没见一按一个坑一戳一个洞么,就是这样。    -----------------------------  这明显是在宾馆,说她是谁?什么省份!
  额……天涯编辑这么给面子,我只有自己把这个问题回答全了  
  还是自己查资料比较靠谱  瓦特连杆+扭力杆  “瓦特连杆”最初是由英国传奇发明家兼工程师詹姆斯-瓦特所发明的。别克英朗采用这种结构用于扭力梁悬架上, 以此来减少后轮侧向力对车轮前束的影响。也减少了在转弯时侧向力产生的离心,使两侧车轮受力始终与路面保持最适宜的接触,达到最佳的附着力。一方面提高了车辆的驾乘舒适性,也加强了车辆循迹性。【图片】  
  中文名:瓦特连杆  外文名:Watt link  发明者:詹姆斯-瓦特  用途:用于扭力梁悬架上  作用:平衡两边车轮上的这些离心力  隶属机:机械连杆类六杆运动链【图片】  
  1-中央控制臂  这个由一套三链杆组成的中央控制臂被安置在一个铝制方形封盖后方,当控制臂被从左边推动,它就向右边拉动,反之亦然。这样的话,车子的动力就在左右轮中得到了很好的平衡。  2-弹簧与减震器  弹簧与减震器相互分离。这样的设计不仅提供了更紧凑的结构而且还创造出额外的空间,为日后诸如安装电力驱动所用的电池留出了空隙。  3-横梁  这根横梁在中央控制臂与车体之间起到了固定连接的作用。  4-瓦特连杆  当汽车在转向的时候,离心力会作用在车轮上。瓦特连杆的作用就是平衡两边车轮上的这些离心力,将这些力反转到另一边。这样,两边车轮就能始终与路面保持最适宜的接触,而汽车在转向时也就能变得更加灵活。配备了欧宝专利技术的瓦特连杆之后,从实际的操控效果来看,完全不亚于配备普通独立悬挂的后轴车型。  5-扭力杆  扭力杆保证了汽车在转向时,垂直作用力能够被平均地分配作用到两个后轮。这是通过轮轴的轻微扭曲(扭矩)来完成的,其自身的特性让这个过程成为了可能。【图片】        
  再看看搜狐汽车的评测  瓦特连杆功劳大 别克威朗底盘悬架解析  07-30 00:06 搜狐汽车  放到桌面  [搜狐汽车评测]在此前对别克威朗的试驾文章中我已经提到,威朗在日常驾驶时的调校偏向舒适性,可以有效过滤细碎的颠簸和振动。在整个试驾过程中,无论是高速巡航还是紧急制动,其车身姿态十分从容,车身的颠簸和晃动被抑制到最小值。即便是把威朗用作商务车接待,其也绝对能够胜任。本次,我们将从技术层面,对威朗的底盘悬架进行更深度的解析和实际体验。  别克威朗放弃了多连杆式后悬架,转而采用了结构更为简单的扭力梁结构,让很多网友无法理解其用意。但如果你知道威朗这套"扭力梁+瓦特连杆"的组合其性能已经看齐多连杆悬架,并能有效节省空间时,或许会对此前扭力梁舒适性低、操控性不强的印象有所改观。  改善扭力梁性能的秘密武器来自于"瓦特连杆",这是欧宝的专利结构。别克为威朗配备此后悬架结构的目的是为了平衡舒适性和操控性,让威朗适合更多的用车环境和并迎合用户不同的驾驶风格喜好。  普通的扭力梁悬架, 后桥衬套需要同时承担纵向力与侧向力, 因而多与车身纵轴线呈一定角度, 以折衷舒适性与操控性。不过对于威朗而言, 瓦特连杆就是为解决扭力梁悬架的短板而来。在增强型瓦特连杆巧妙的机械结构作用下,威朗后桥左右两侧车轮在转向时的受力相互补偿,彼此分担了侧向受力, 大幅提升了侧向刚度, 使两边车轮始终与路面保持最适宜的接触,有效地提升了转向精确度与整车的操纵稳定性。同时,瓦特连杆"解放"了后桥衬套, 使其仅承担纵向力, 因而衬套可以布置成与车身纵轴线垂直,大大提升舒适性。  作为后轮之间的主要连接部件,扭力梁的强度直接影响到车辆的后轮随动能力与操控极限。威朗的扭力梁采用1200Mpa高强度钢打造,并使用液压成型工艺,有效提升了后桥的强度和耐久性。  威朗后悬架的减震筒与弹簧独立布置,其中减震筒直接与车身连接,直径达到43.4mm,以获取强大的缓冲效果,极大地减少了车身振动以提升舒适性;而弹簧则连接到副车架,既保证了充分的支撑效果也避免了将机械振动直接传递至乘员舱。  除了结构、材质的变化以外,威朗后悬架还有一个看不到的工程,那就是运动学与柔性特性的优化。威朗的工程师将其称之为KC特性,描述这一特性的指标众多,而这些指标的优化与权衡, 会大幅改变车辆的行驶表现,从而展现出工程师团队对底盘调校的功力。  为了优化KC特性,威朗的工程师升高了后悬架纵臂与车身的连接点,令后轮在向上跳动时向后退让,借此大幅降低来自路面的冲击,提升后排的乘坐舒适性。通过硬点优化与衬套匹配,改善车辆的侧倾转向与侧向力转向,增强了车辆在极限驾驶时的操控性与稳定性。此外,液压衬套的采用,相比传统的橡胶衬套,能提供更好的振动能量吸收能力,有效隔绝来自路面的振动,进一步提升缓冲的舒适性和底盘噪音隔绝效果。  说完了别克威朗独特的后悬架结构,其实麦弗逊式前悬也有着一定程度的增强。首先就是与后悬相同的液压式衬套,同样有着不错的吸振能力。减振器内部相比传统结构,增加了一个回弹弹簧,在车辆发生较大程度的侧倾趋势时,可及时对减振器进行垂向控制,目的是为了提升车辆前轮的操控性和稳定性。同时,弹簧和阻尼器的负载,可以通过双通路设计的滑柱,将力分散至车身,增强吸振效率。此外,全铝材质的前副车架, 不仅重量降低了40%,刚性也得到了增强。转向节也为铝制结构,配合中空的横向稳定杆,令车头质量得到控制,提升整车操控表现。  全文总结:  从技术层面来讲,瓦特连杆的应用、筒簧分离的结构布置、轻盈坚韧的全铝副车架以及先进的液压衬套,让威朗的底盘有了坚实的品质保证。而在实际驾驶感受方面,威朗在舒适性、运动性双方面做到了很好得平衡。无论是在极限驾驶环节,还是在坑洼道路上行驶的表现,都展现出了一款旗舰级紧凑型轿车应有的水准。  
  那么,二连杆独立悬挂又是怎么一种悬挂呢?  连杆支柱式宣称多连杆  结构:  连杆支柱式悬挂其实是麦弗逊的一个变种,结构特性与麦弗逊是完全相同的。作为应用最广泛的悬挂形式,麦弗逊主要由两部分构成,上部支撑集成了减震器和弹簧,所以它既要承担避震任务,还要完成车轮上端的横向、纵向支撑任务。下端则与双叉臂的下A臂基本相同,承担着横向和纵向两个作用力。作为后悬挂的连杆支柱由于无需承担转向,它下端的A臂演变为两根连杆,同时为了纵向定位,同时又增加了一个纵向拉杆。这样一来,这种悬挂结构在连杆数量超过了2个,也可以叫“多”了。从字面理解,厂家将这种悬挂称为“多”连杆也不能算错。  特性:  这种悬挂与前面所说的标准多连杆最大的差别在于,车轮上端不再有连杆作为支撑,因此它的耐冲击性和支撑性与麦弗逊一样,无法与标准多连杆相提并论。这种结构也无法实现多连杆悬挂那么精准的定位和调校,在弯道上也无法改变前束角而实现“随动转向”,因此它与标准多连杆是无法相提并论的。  连杆支柱式其实应用很广,必然有自己的优势:成本低、结构简单、重量轻、占用空间小、舒适性较好等,这恰好是很多普通家用车所追求的,因此它在很多追求舒适性的车型上得到了广泛应用。同时由于它的簧下质量较轻,可以提高过弯时的响应速度,配合运动化调校和高等级轮胎以后,它的操控性也可以做得很好。上一代翼豹采用这种悬挂,就是基于这个原理。只不过与多连杆相比,它很难在操控和舒适之间达成平衡。新一代翼豹要兼顾日常使用,因而用双叉臂悬挂将其取代了。  应用:  采用这种悬挂的车型绝非海马3独一份,我们熟知的凯美瑞(及其平台下的汉兰达、雷克萨斯ES、RX)、君越、伊兰特(及其平台下的赛拉图、途胜、狮跑)、凯越和利亚纳等车型其实都采用这种后悬挂,而且实际效果很好。原因其实很简单,其一,对操控性有很高要求的人并不多,连杆支柱式悬挂也可以满足大部分人的需要;其二,较好的舒适性,国内对舒适性的要求其实是很普遍的,真正调校得很运动的悬挂并不受青睐;第三,产品的成本和用途取得平衡就是最合适的,毕竟多连杆的好处很多人都用不上。  尽管如此,就悬挂价值而言,连杆支柱与多连杆仍是不可比的,因此厂商自然热衷于人们将其看作标准多连杆。过去大部分厂商都将将其直接称作多连杆,后来可能是因为人们认知的提高,逐步取消了这种称呼,有的改名为二连杆,有的则直接就叫麦弗逊。只有海马3,目前仍然将其称作“E-TYPE多连杆式独立悬挂”,我们只能拿它当“典型”罢了。【图片】  
  最后自己总结一下:通用的瓦特连杆+扭力杆悬挂相对二连杆,操控性和运动性较好。而二连杆比之瓦特连杆舒适性较好,各有取舍各有所长,只看各人需要,并无明显孰优孰劣之分。  
  学习了。  
  说来说去就是降低成本。
  不考虑调教等因素,独立悬挂肯定优于非独立悬挂。但是对于日常驾驶来说,没有好的调教,独立悬挂说不定还不如非独立悬挂
  @表妹还是拉么销魂 7楼
14:28  @箫萧二三竹
11:50:00  图太少,穿得又太多,差评。  —————————————————  你就不能用欣赏的眼光去看么?  布料少的发出来会被删帖  -----------------------------  以这样的图片要来吸引色狼?看来撸主色值低下,嘿嘿!  
  @表妹还是拉么销魂 14楼
17:26  @殇红颜
15:54:00  嗯,筷子悬挂要不得,日系车偷工减料明摆着的,没见一按一个坑一戳一个洞么,就是这样。  —————————————————  说通用你也能扯日本车引战,你属搅屎棍的么  -----------------------------  狗咬吕洞宾  
  老款斯巴鲁sti
老款斯巴鲁wrx就是双连杆  陆虎揽胜极光是双连杆。  老款别克君威是双连杆。  汉兰达是双联杆,es,kk是双联杆。  so what???
  @表妹还是拉么销魂
14:28:52  @箫萧二三竹
11:50:00  图太少,穿得又太多,差评。  —————————————————  你就不能用欣赏的眼光去看么?  布料少的发出来会被删帖  /img/static/2011/imgloading.gif  -----------------------------  不是用欣赏的眼光,而是用 想象的X光。。。
  我觉得同样的悬挂还受成本和体积的影响吧。没人会觉得凯越的双连杆效果和凯美瑞的双连杆一样,对吧...  至于楼主提出的问题,我猜在烂路后者应该能好一些。好路都差不多
  英朗是凯越,威朗是英朗。悬挂主要看的是调教,开了才知道。看结构评好坏太低级。
  @箫萧二三竹
11:50:16  图太少,穿得又太多,差评。  -----------------------------  图呢?没看到图啊!!
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