理论力学点的运动学,刚体的运动,加速度怎么求,具体过程

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理论力学运动学部分,刚体的平面运动中加速度和角加速度的方向如何确定?求大师指点,例如:题目是由杆机构,滑块的组合运动,已知杆长,杆做匀角速度转动,求某点某一瞬时的加速度或者角加速度.运用基点法或者加速度瞬心法,包含一些切向加速度和法放加速度的运算!(这小例子只是给您些提示不等于真题!)
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角加速度方向用右手螺旋定则判定,四指指向转动方向,大拇指则是角加速度方向.向心加速度方向指向圆心,且想加速度方向垂直轨迹.运算很简单,把握好角加速度B,加速度at和an关系就好.
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你这种问法根本没有必要。你可以先设顺时针或逆时针为角加速度的方向,求出来角加速度若为正则与所设方向相同;若负则相反。加速度也是一样。但是如果对于像一个轮的加速度和角加速度是有关系的,如:纯滚动的轮,轮心切向加速度=半径x轮的角加速度,你可以先设轮心加速度与轮心速度方向相同,这里的关键是角加速度的方向。可以按住轮的瞬心点,以轮心切向加速度的方向拉轮,看轮怎么转,这时的转...
回答这题不为了赚你的经验值,只是因为我之前也有这个疑问。无论怎样,你能懂我所说的就好了。
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理论力学教程 焦永树 第7章刚体的平面运动
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