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滚珠丝杠螺母副的循环方式
常用的循环方式有两种:外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环;始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列,每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种,每列只有一圈;外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
(1)外循环。
外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母问重新进入循环。如图3-7所示,外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。
如图3-7(a)所示是端盖式,在螺母上加工出一纵向孔,作为滚珠的回程通道,螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口,滚珠由此进入回程管,形成循环。
如图3-7(b)所示为插管式,它用弯管作为返回管道,这种结构工艺性好,但由于管道突出于螺母体外,径向尺寸较大。
如图3-7(c)所示为螺旋槽式,它是在螺母外圆上铣出螺旋槽,槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切,形成返回通道,这种结构比插管式结构径向尺寸小,但制造较复杂。
(2)内循环。
如图3-8所示为内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环,反向器有两种类型。
如图3-8(a)所示为圆柱凸键反向器,它的圆柱部分嵌入螺母内,端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位,以保证对准螺纹滚道方向。
如图3-8(b)所示为扁圆镶块反向器,反向器为一般圆头平键形镶块,镶块嵌入螺母的切槽中,其端部开有反向槽3,用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较,后者尺寸较小,从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。
内循环滚珠丝杠的优点是径向尺寸紧凑,刚性好,因其返回滚道较短,故摩擦损失小。适用于高灵敏、高精度传动、不宜用于重载传动。其缺点是反向器加工困难。
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内循环滚珠丝杆
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摘要: 滚珠丝杠副的循环方式有内循环(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环(以插管为代表)两种。这两种结构也是最常用的结构。这两种结构性能没有本质区别,只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结构安装连接尺寸大。目前,滚珠丝杠副的结构已有10多种,但比较常用的主要有...
副的循环方式有内循环(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环(以插管为代表)两种。这两种结构也是最常用的结构。这两种结构性能没有本质区别,只是内循环结构安装连接尺寸小;外循环结构安装连接尺寸大。目前,滚珠丝杠副的结构已有10多种,但比较常用的主要有以下几种:
盖板环式(a);
外循环式(b);
内循环式(c);
端盖环式(d)。
滚珠在循环过程中,始终与丝杠表面保持接触的循环,叫做内循环。内循环结构的优点是:的外形尺寸较小,反向器固定牢靠、刚性好且不易磨损;滚珠丝杠的反向通道短,滚珠数目少,流畅性好,摩擦损失小,传动效率高。其缺点是不能做成多头螺纹的滚珠丝杠副,反向器的回珠槽是三坐标空间曲面,加工较复杂。
外循环就是滚珠在循环过程中,不能始终保持与丝杠表面接触,即当滚珠从螺纹滚道终端反向到滚道始端时与丝杠表面脱离接触。外循环又可以分为:插管式、螺旋槽式和端盖式三种。外循环结构制造工艺简单,承载能力较高,但管道焊接处难以做到平滑,影响滚珠滚动的平稳性,甚至发生卡珠想象,外形尺寸大,噪声也较大,耐磨性差。内循环结构通过反向器组成滚珠循环回路,每一个反向器组成一圈滚珠链,因此承载能力小,在高速时滚珠的流畅性较差,适应于副与普通滚珠丝杠副,但螺母尺寸比较小。
【大导程端盖式内循环滚珠丝杠副】
涉及机械传动技术中的内循环滚珠丝杠副,特别涉及一种大导程 端盖式内循环滚珠丝杠副,包括螺母体,螺母体内有用于放置滚珠的螺纹滚道, 螺母体通过滚珠套合于滚珠丝杠上;螺母体两端装配有端盖式循环器;两个端盖 式循环器上均设有一反向通槽,螺母体内设有一循环通道;当螺母体、端盖式循 环器、滚珠丝杠和滚珠装配一体后,螺纹滚道、反向通槽和循环通道圆滑衔接成 滚珠的闭合回路。
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