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RTK操作步骤106P
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中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以手簿道路版本为例，简要说明其操作流程。软件界面HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图&图1其中1、、、项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用、、、项菜单完成一次测量工作的流程。使用流程新建项目点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图&图2点击“新建”图标，进入输入界面，如图&图32.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。如图图4&设置参数点击九宫格菜单第三项“参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图图5首先设置椭球，源椭球为默认的“”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京”，一为“国家”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图图6工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：×××××××如图图7温州三度带，中央子午线&经度L=120度（此图为有七参数的情况下，坐标系统之间的转换）　　　　坐标系转换问题　　　　对于坐标系的转换，给很多GPS的使用者造成一些迷惑，尤其是对于刚刚接触的人，搞不明白到底是怎么一回事。我对坐标系的转换问题，也是一知半解，对于没学过测量专业的人来说，各种参数的搞来搞去实在让人迷糊。在我有限的理解范围内，我想在这里简单介绍一下，主要是抛砖引玉，希望能引出更多的高手来指点迷津。　　我们常见的坐标转换问题，多数为WGS84转换成北京或西安坐标系。其中坐标系属于大地坐标，就是我们常说的经纬度坐标，而北京或者西安属于平面直角坐标。对于什么是大地坐标，什么是平面直角坐标，以及他们如何建立，我们可以另外讨论。这里不多罗嗦。　　那么，为什么要做这样的坐标转换呢？　　因为GPS卫星星历是以坐标系为根据而建立的，我国目前应用的地形图却属于年北京坐标系或年国家大地坐标系；因为不同坐标系之间存在着平移和旋转关系（坐标系与我国应用的坐标系之间的误差约为），所以在我国应用进行绝对定位必须进行坐标转换，转换后的绝对定位精度可由提高到米。简单的来说，就一句话，减小误差，提高精度。　　下面要说到的，才是我们要讨论的根本问题：如何在WGS84坐标系和北京坐标系之间进行转换。　　说到坐标系转换，还要罗嗦两句，就是上面提到过的椭球模型。我们都知道，地球是一个近似的椭球体。因此为了研究方便，科学家们根据各自的理论建立了不同的椭球模型来模拟地球的形状。而且我们刚才讨论了半天的各种坐标系也是建立在这些椭球基准之上的。比如北京54坐标系采用的就是克拉索夫斯基椭球模型。而对应于&坐标系有一个椭球，其常数采用&第届大会大地测量常数的推荐值。椭球两个最常用的几何常数：长半轴：±；扁率：：　　　　之所以说到半长轴和扁率倒数是因为要在不同的坐标系之间转换，就需要转换不同的椭球基准。这就需要两个很重要的转换参数dA、。　　dA的含义是两个椭球基准之间半长轴的差；的含义是两个椭球基准之间扁率倒数的差。　　在进行坐标转换时，这两个转换参数是固定的，这里，我们给出在进行84—〉，—〉坐标转换时候的这两个参数如下：　　WGS84&北京：；　　WGS84&西安：；　　椭球的基准转换过来了，那么由于建立椭球的原点还是不一致的，还需要在dXdYdZ这三个空间平移参量，来将两个不同的椭球原点重合，这样一来才能使两个坐标系的椭球完全转换过来。而由于各地的地理位置不同，所以在各个地方的这三个坐标轴平移参量也是不同的，因此需要用当地的已知点来计算这三个参数。具体的计算方法是：　　第一步：搜集应用区域内GPS“”级网三个以上网点WGS84坐标系、、值及我国坐标系（或西安）、、、值（注意都是值，不同的椭球，同一点值也不相同）。（注：B、、分别为大地坐标系中的大地纬度、大地经度及大地高，、分别为大地坐标系中的高程及高程异常。各参数可以通过各省级测绘局或测绘院具有“”级、“”级网的单位获得。）　　第二步：计算不同坐标系三维直角坐标值。（红虚线部分）计算公式如下：　　X=（）　　Y=（）　　Z=[N（）　　不同坐标系对应椭球的有关常数详见下表：　　项目&WGS84坐标系&坐标系 西安坐标系　　A　　e2 0.13 0..　　（注：X、、为大地坐标系中的三维直角坐标；为大地坐标系对应椭球之长半轴；为大地坐标系对应椭球第一偏心率；&为该点的卯酉圈曲率半径，；，该处为或西安坐标系中的大地高）&第三步：求出DX，，。即利用坐标系的、、值，减去我国坐标系的对应值，得出实现坐标系统转换的三个参数。（有了这三个参数可完成绿虚线部分）（应算出WGS84与北京和西安坐标系两套参数。）将转换得到的三个公共点的北京54空间坐标（）和空间坐标（）代入七参数模型中，求解七个参数。&第四步：参数验证。参数计算之后必须对其进行验证。验证的方法是在应用区域内选择5个以上水准点进行实测，实测值与测绘部门提供的理论值对比，如果最大误差不大于米，平均误差不大于米，则计算出的参数可以使用，否则要重新计算或查找出现问题的原因。　对了，还有一个很重要的事情，要在位置格式的地方，选择用户自定义方式，输入如下参数：　　中央经线：视当地经度确定；　　投影比例：1；　　东西偏差：500000；　　南北偏差：0　在这里面中央经线的确定很重要，根据实际所在地不同而有所和差异。至于这些参数的实际意义么，还是另外开题写吧，那也是不少的内容呢。注*高斯投影分带方式及中央子午线判断&图8、& &图8图9设置好投影参数后，将椭球转换、平面转换、高程拟合全设为无，如图10、、图10图11图12设置方法都是点击“转换模型”框右边的下拉小箭头进行选择，选择完后，点击界面“保存”按钮，再点击弹出窗口的“”，点击界面右上角“×”退出参数设置，回到九宫格界面连接GPSGIS+手簿和主机使用蓝牙连接，并在连接后对主机进行设置，操作流程如下点击九宫格界面“”图标，进入接收机信息界面，图图13HI-RTK2.5版本连接有两种操作，一为点击屏幕左上角“接收机信息”的按钮，在下拉菜单里选择“连接”，二为直接点击屏幕右下的“连接”按钮，现在在使用的版本中，只有版本有方法二，其余版本右下没有“连接”按钮，操作后，即进入连接参数设置界面，如图图14图14界面所显示的参数，即为连接的默认参数，检查好参数没有问题了之后，点击屏幕右下角的“连接”按钮，进入蓝牙搜索界面，点击界面“搜索”按钮，直到屏幕上出现将要连接的RTK基站（已经架好并已开机）的机身码后，点击“停止”，再点选好要连的机身号，让蓝色选择条选到要连的机身号上，再点击“连接”，如图图15连接上仪器后，画面跳回“接收机信息”界面，此时屏幕中“未连接”的字样变成了连接上的基站的机身号，此时，点击左上角“接收机信息”按钮，在下拉菜单里点选“设置基准站”，进入设置基准站界面，如图图16我们看到，在界面左下角有“位置、数据链、其他”三个按钮，我们必须一样一样做出设置，首先设置“位置”，在“位置”界面，我们点击“平滑”按钮，画面跳入采集界面，如图17图17当屏幕右下角文字变成“开始”时，点击屏幕右上角的“√”按钮，此时画面跳回图，从上到下依次为点名、天线、、、，点名默认，我们也可修改成自己想要的，一般不必修改，天线默认（斜高），可不用修改，BLH则是我们刚才点击平滑时采集的当前点的经纬度坐标，此时我们点击画面上的“数据链”按钮，进入数据链设置界面，如图图18在图18的界面上，数据链的内容框右边也有一个下拉箭头，点击它就可以选择数据链的模式，有三种模式可选一为内置电台，二为内置网络，三为外部数据链，我们一般使用内置网络或是外部数据链，下面以使用外部数据链为例：点击数据链内容框边的下拉箭头，选择外部数据链。如果我们使用内置网络，如图19图19使用中海达网络前几项设置与图上一致，需要修改的是分组号和小组号，分组号为七位后三位不得大于255，小组号为三位，也不得大于。设置号数据链后，点击“其他”按钮，进入其他设置界面，如图图20其他设置时，差分模式选RTK，电文格式常见的有，等等，一般都可以任选其中一种，高度截止角到度之间可任选，设置好后点右下角的“确定”按钮，有弹出窗口显示设置成功，点击弹出窗口的“”当看见屏幕最上方的“单点”变成“已知点”，再看基站的收发灯正常闪烁一秒一闪，就表示基准站设置成功了，这时候点击界面的“×”，回到图界面，点击左上角“接收机信息”，在下拉菜单里选“断开”断开与基准站的蓝牙连接。设置移动站，用手簿连接移动站，连接方法与连接基准站一样，连接成功后，点击左上角的下拉菜单，选择设置移动站，进入移动站设置界面，如图21图21我们可以看到，在设移动站界面，有“数据链”和“其他”两项设置，前面我们说过，设置基准站时我们以外部数据链为例，如果基准站用了外部数据链，则说明使用电台作为数据链，所以移动站的数据链我们要把它设成内置电台，频道呢则设成与发射电台一致的频道。如果基站用内置网络，则移动站的数据链也要用内置网络，并且所有设置都要和基站一样。设好数据链后，点击“其他”按钮，进入“其他”设置界面，如图图22电文格式我们要选择与基准站一致，高度截止角设在10到度之间即可，发送不用管，直接默认，设好后点击“确定”，当设置成功的对话框弹出后，点击弹出窗口的钮，再点击右上角的“×”，一直退至九宫格菜单。&3、碎部测量点击九宫格菜单的“测量”图标，进入测量界面，如图图23在测量界面的上方，我们看到的是解状态（图22显示“单点”处）、卫星状态（图显示处）、电池情况的图标，当我们前面的设置都正确，并且卫星条件可以进行测量时，图中显示“单点”处应该显示为“固定”，表示解状态为固定解，只有在固定解的状态下，我们才能进行测量工作，要采集当前点，我们点击屏幕右侧的小红旗（或者按F2），即可进入保存界面，如图24图24在本界面，我们可以编辑点名、天线高、注记等信息，编辑完成后点击“√”保存，画面返回测量界面，重复上述操作，即可进行下一个点的保存。求解四参数和高程拟合在我们使用RTK时，我们没有启用任何参数所得到的直角坐标往往是不准确的，所以我们还有一个很重要的步骤就是求解参数，参数有几种，工程上常用的一般就是四参数和高程拟合，求解四参数之前，我们必要的条件是：在测区至少要有两个以上的已知点。求解过程如下：首先是外业，用移动站在两个已知点上采集两个没有参数的坐标，其次就是内业的操作，流程如下：退出测量界面，在九宫格菜单中点击“参数”，进入参数界面，再点击左上角下拉菜单，选择“参数计算”，画面跳入参数计算界面，如图&（1）、由于所采用的坐标系为坐标系，而在我们国家，实际工作中所使用都是，国家，或地方坐标系，因此存在和当地系统之间的转换问题。（2）、参数转换一般分为两种形式：&&&&&平面坐标系之间的转换：四参数、校正参数&椭球之间的转换：三参数，七参数图25点击“添加”，添加一组坐标，如图图26界面中“源点”为我们未启用参数时采集回来的已知点坐标，“目标”为真正的已知点坐标，点击“源点”右边的，进入点列表，如图27图27点击点库框右边的下拉箭头，选“记录点”，点击点名框右边下拉箭头选出刚才测的已知点坐标，选好后点“√”如图& &&图28点击保存，画面跳回坐标点对界面，如图29图29同样的方法添加下一个点，如图30图30点击右下角“解算”，得到结算结果，如图图31这时，我们可以参考计算结果，缩放值越接近1越好，一般要有或者以上才是合格的，旋转要看已知点的坐标系是什么，如果是标准的或者点，则旋转一般只会在几秒内，超过了就是不理想了，如果已知点是任意坐标系，旋转没有参考意义，平面残差小于，高程残差小于基本就可以了，计算结果合格后，我们点击“运用”，启用这个结果，画面跳入坐标系统界面，我们可以查看一下，之前都为“无”的“平面转换”和“高程拟合”是否已启用，如图、图32图33检查好后，点击“保存”，跳出对话框问是否覆盖，选是，提示保存成功后点击“×”退出到九宫格界面，再进入“测量”界面，即可开始工作，此时得到的坐标就是和已知点相同坐标系的我们需要的直角坐标。放样RTK的另一大功能就是方便快捷的放样，放样一般分为点放样和线放样，下面先讲点放样。点放样从架设基站直到求解完参数工作与碎部测量完全相同，完成以上步骤后，我们就可以输入放样点进行放样工作，首先，在测量界面点击左上角下拉菜单，选择“点放样”，进入放样模式，如图图34点击左下角，进入放样点输入，如图35图35依次输入点名、X、、，打钩，进入放样指示，如图放样点库和控制点库的输入在测量界面点击左上角下拉菜单选择“放样点库”或“控制点库”即可进入点库，如图、图37图39依次输入点名xyh，里程不用输，打钩即可，然后重复添加下一个，控制点也是同样在控制点库内添加。下面介绍一下线放样，同样，在测量界面点击左上角的下拉菜单，选择“线放样”，如图图40进入到此界面，点击，选择线的类型，如图41图41以直线为例，点击“直线”按钮，进入直线编辑，如图图42定义线段有两种，一为两点定线，一为一点加方位角，用两点，则定义起点和终点，我们可以手工输入，也可以点击进点库中选择，定义完成后打钩，用一个点的话，我们点击“一点方位角”前面的小圆圈选择它，再定义起点和方位角，同样定义完成后打钩，进入放样指示，如图如图，导航界面上的K6表示离线路起点有多远，表示偏离线路两侧有多远，负为左偏，正为右偏。移动站连接CORS连接CORS，我们不需要自己架设基准站，只需要有移动站即可，移动站设置如下：首先用手簿连接移动站，在移动站设置里，我们要把数据链设成内置网络，然后要把CORS站的和端口设对，再设置源节点、用户名、密码，以上这些参数都是要从运营机构得到，下面以广西测绘局CORS为例，如图、图45设置完数据链，点击“其他”，设置差分电文等，如图图46差分电文格式要选择与源节点一致，截止角10到度，前打钩，一般选，设好后点确定，提示设置成功后，进入测量界面，出现固定解后即可求解参数并开始工作。（欢迎参与右下角评论）以下为赞助商二维码江浙沪安徽朋友，免费解决GPS、RTK、全站仪问题请加微信号：jiaoyoufeng8710&（长按二维添加）
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一． 开关GPS主机
二． GPS工作模式的设置
三． 电台频道设置
四． GPS主机面版灯含义
五． Dolphin手簿操作说明
六． 架设基准站
七． 手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）
八． 手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)
1． 新建项目
2． 设置基准站
3． 断开手簿与基准站GPS主机
4． 添加控制点
5． 连接手簿与移动站GPS主机
6． 移动站设置
7． 采集碎部点坐标
8． 求解转换参数和高程拟合参数
9． 点放样
10．测量成果的导出
1． 卫星检验
2． 接收机复位
3． 设置高程拟合模式说明
4． 连接程序的安装
5．手簿常用快捷键功能一览表
6．求解七参数的操作
7．计算两点间距离
8．计算校正参数
9．直线放样
10．HD-POWER操作程序的升级
一、 开关GPS主机
1、按 电源键1秒，开机
2、按 电源键3秒，关机
二、控制面板按键图解
主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，
指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
按键和指示灯的功能和含义分别是：
V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明　　　　　　　　　　　　　图2 主机控制面板按键图
工作方式: ●亮& ○灭
方式 卫星灯（单绿灯） 信号灯（双灯之绿灯）
基准站 ● ○
移动站 ○ ●
静态 ● ●
类型 卫星灯（单绿灯） 信号灯（双灯之绿灯）
内置UHF ● ○
内置GSM ○ ●
外挂 ● ●
频道 电源灯
(单红灯) 卫星灯
（单绿灯） 信号灯
（双灯之绿灯） 数据灯
（双灯之红灯）
0 ○ ○ ○ ○
1 ● ○ ○ ○
2 ○ ● ○ ○
3 ● ● ○ ○
4 ○ ○ ● ○
5 ● ○ ● ○
6 ○ ● ● ○
7 ● ● ● ○
8 ○ ○ ○ ●
9 ● ○ ○ ●
A ○ ● ○ ●
B ● ● ○ ●
C ○ ○ ● ●
D ● ○ ● ●
E ○ ● ● ●
F ● ● ● ●
控制面板操作说明：
一、 功能键操作说明:
1、双击 F (间隔&0.2S，
小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次 F键， 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
二、 指示灯操作说明:
1、电源灯(红色):& “常亮”：正常电压：
内电池&7.2V，外电&11V
&&&&&&&&&&&&&&&&&
“慢闪”：欠压:& 内电池≤7.2V，外电≤11V
“快闪”：指示电量：每分钟快闪 1～4 下 指示电量
2、卫星灯(绿色)： “慢闪”：搜星或卫星失锁
“常亮”：卫星锁定
3、状态灯（红绿双色灯）:
绿灯：（信号灯）
内置UHF移动站时指示电台信号强度
外挂UHF基准站时常灭
内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）
静态时发生错误（快闪）
其他状态常灭
红灯:（数据灯）
数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）
静态采集指示
三、开关机指示说明：
开机 按电源键1S 所有指示灯亮 开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示
关机 长按电源键3S 所有指示灯灭 关机音乐
二、 GPS工作模式的设置
RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。若作电缆直通实验，即基准站主机与移动站主机用DG-3电缆直接连接检测主机内部串口通讯时，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为外挂数据链移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
三、 Dolphin 9500手簿操作说明
解码灯／扫描灯：两个发光二极管(LED)位于LCD显示屏的顶部。当软复位、硬复位、扫描、解码成功时亮起。
扫描灯（LED）位于右上角，红灯显示，当你按下扫描键.
解码灯（LED）位于左上角， 绿灯显示，扫描条码是成功解码.
显示屏：彩色3.8"的工业级液晶触摸屏， 防护镜片更耐用。视频图形阵列( VGA连接) ，是( 240 & 320象素)
。点击触摸屏可以启用手簿后方的触笔，或一个手指。彩色液晶显示器是16比特/象素，并用薄膜晶体管( TFT
)原技术.明亮的背光可使手簿在光线不好的情况下显示更清晰。
扫描键：位于整个手簿的中央，方便左右手不同习惯的用户操作。 当按下，扫描键启动扫描仪/成像仪. 在应用软件中可激活菜单栏。
导航键：中央位置的导航键可让用户在软件程序中移动光标。上下键可对菜单栏中的不同功能进行选择，左右键用于打开子菜单或进行开启／关闭功能。
键盘：键盘有四种主体颜色：黑、白、蓝、红。其中黑色键与白色键可以直接键击，蓝色键与红色键需要组合使用最下排对应的蓝色功能键或红色功能键。
四、 架设基准站
对中、整平基座，连接好GPS各连接线。
基准站架设点必须满足以下要求：
（1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；
（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；
（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。
五、 手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）
打开GPS主机，双击手簿桌面的“Haidartk”图标，点击“设置/连接”即可。当手簿与GPS主机连接正常时，将弹出一“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接！”的提示。
注意事项：
1、 先开GPS主机，再进行手簿连接
2、 手簿连接前，要将端口设置为“COM1”
3、 手簿与GPS主机距离最好在10m内
4、 周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）
5、 手簿与GPS主机间无太大的障碍物
六、 手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)
不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。若只需平面坐标，则无需作高程拟合。
1．新建项目：每做一个工程都需要新建一个项目
a．点击【文件】→【新建项目】&&
b．设置RTK工作的各项参数：“项目名”、“坐标系”、“投影参数”、“椭球转换”、“平面转换”、“高程拟合”。
c．取项目名（*.prj）:以下以temp.prj为例子进行说明。
&注：请将新建的项目放在默认路径（IPSMRTK）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下数据会丢失。
d．选取坐标系统：
坐标系统都选WGS-84即可
GPS高程模型，建议使用椭球高，高差设置为“0”米。
e．投影参数
通常需要更改的只有中央子午线经度。中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度。地方经度可用GPS实时测出，在【查看】→【导航信息】查看L栏值。
f．选择GPS主机的工作模式：选择“基准站”
2．设置基准站：目的是取基站点当前一WGS84单点坐标进行发射。
a. 点击“添加A”按钮，弹出“添加已知点”对话框：
输入点名并且选择“GPSBLH”，按“ENT”回车键。
b.输入天线高
c.点击“当前C”按钮，采集当前GPS单点定位解作为架设基准站的坐标。
在弹出的“正在平滑处理”对话框，等待GPS平滑采集单点定位解。
GPS平滑采集点位结束后回到【控制点】页面。
您所得到的B、L、H的值会根据你GPS所处位置而不同。
按“ENT”确认，将弹出保存控制点对话框如图：
d.选择【是】
e．按回车后，将弹出以下对话框
f．按回车确认，在导航视图最下方，解类型出现“固定坐标”字样且基准站电台“收发”每秒一次，则基准站设置成功。同时IPSMRTK目录下生成一包括OutData、Transect两个文件夹和temp.rec，temp.hkw，temp.knw，temp.prj的temp文件夹。（其中*.prj为项目文件，
*.rec为记录点库文件，*.knw控制点库文件，*.hkw水准点库文件。）
3．断开手簿与基准站GPS主机：按【设置】→【断开】，将手簿与基准站GPS主机断开连接。
4．添加控制点：选择【查看】→【坐标库】→【控制点坐标库】，进入控制点库，进行控制点坐标的添加、删除、编辑和查找。此步是为以后求转换参数作准备。
点击“添加”按钮：添加一个控制点，弹出“编辑控制点”对话框，输入点名，选择点类型和查看格式，输入坐标。求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。控制点越多，所求得的转换参数可运用的范围越大。
注意：控制点即为已知点，而已知点不管为何种坐标系统，在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“当地XYH”。
5．连接手簿与移动站GPS主机：使用UHF电台时，将差分天线与移动站GPS主机连接好；使用GPRS时，不需要差分天线。打开GPS主机电源，按【设置】→【连接】，将手簿与移动站GPS主机连接。当手簿与GPS主机连接正常时，将弹出一“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接！”的提示。
6．移动站设置：当 “连接状态”处显示“移动站”时，使用菜单【设置】→【移动站】，弹出的“设置移动站”对话框：
a、差分电文：要和基准站一致，基站使用UHF电台发射差分，一般为设为RTCA或CMR；使用GPRS通讯，则根据所接收到的城市网络参考站信号来设置。
b、数据链：基站使用UHF电台发射差分，则选内部UHF电台；使用GPRS通讯，则选择内部GPRS。若接收城市网络参考站信号，则GGA前打勾，频率输“1”。
g、按回车确认。
7．采集碎部点坐标：使用菜单【工作】→【碎部测量】，进入碎部测量模式的选择界面：
选择默认的手动采集，“解类型”为“窄带固定解”。在GPS达到“窄带固定解”后，在需要采集点的地方，对中、整平GPS天线，保存坐标可以点击“SP”键或工具栏的小旗子：。或者点击信息栏的空白处（非文本，非按钮的部位），
弹出“设置记录点属性”对话框，输入“点名”和“天线高”，下一点采集时，点名序号会自动累加，而天线高保持与上一点相同。按“ENT”
确认，此点坐标将存入记录点坐标库中。
若天线高与上一次不同，则出现以下提示：
按“ENT”确认，自动转到主界面：
当解类型达到窄距固定解时才能进行坐标采集。
若工程要进行放样，则必须先到两个或两个以上已知点采集其未作参数转换前的坐标。（基准站若架设在已知点上，则只需到一个或一个以上的已知点采集）；若工程只是作碎部测量，则无须先采集已知点，再采碎部点，而可以依采集路线的方便性，遇到碎部点采碎部点，遇到已知点采已知点，其结果可回家后，先进行参数转换，再批量将采集的碎部点坐标转成所需的施工坐标。
8．求解转换参数和高程拟合参数:
一．求解转换参数
使用菜单【辅助】－【计算】－【转换参数】，进入“求解转换参数”视图：
求解转换参数
注意：小于3个已知点，只能作固定差改正；大于等于3个已知点，则可作平面拟合；大于等于6个已知点，则可作曲面拟合。而作平面拟合或曲面拟合时，必须在求转换参数前预先进入【设置】→【高程拟合】菜单，用左、右键选择平面拟合或曲面拟合模式。[具体参看附录3．设置高程拟合模式说明]
添加计算点
■“新建”按钮（按“0”键）：新建一个求解转换参数转换文件；执行该功能，弹出“是否新建解算数据库文件”
对话框，根据需要选择“YES”或“NO”
■“文件”按钮（按“7”键）：执行该功能，则弹出下拉菜单，按相应数字键执行相应功能
● 提取当前记录：提取当前碎部记录文件中要参与转换参数解算的点
（碎部采集点和控制点坐标相关联）
提取记录点：提取碎部记录文件中要参与转换参数解算的点（碎部采集点和控制点坐标相关联），弹出“选择碎部记录文件”对话框，选择碎部记录文件确定即可
● 转换文件另存为：求解转换参数转换文件改名存盘
● 读取转换文件：打开求解转换参数转换文件
● 添加到水准点库：将求解转换参数点的高程残差作为“高程异常点”调入到水准点库中，以便求高程以合参数
■“解算”按钮（按“2”键）：计算转换参数
■“切换”按钮（按“1”键）：控制该点是否参与求参数；先选择点，再执行该功能。如果点前打勾，则该点参与求参数；如果点前打叉，则该点不参与求参数。
★ 判断该点是否要参与求参数条件：
1、求解转换参数的点至少大于2
2、先使所有的点参与求转换参数解算；再看各个点的残差，若残差大，则该点不参与求参数
■“结果”按钮（按“6”键）：弹出“转换参数设置”对话框，查看求出的转换参数
■“应用”按钮（按“4”键）：启用转换参数，可以使用菜单【设置】－【参数】－【平面转换】，查看“平面转换”对话框中“启用”前的方框已经打勾
■“加点”按钮（按“3”键）：弹出“添加计算转换参数的点”的对话框，添加点
■“编辑”按钮（按“5”键）：如果点的坐标有问题，选择该点，执行该功能，弹出“编辑”对话框，修改该点坐标
■解算结束后，按“ESC”键退出“求解转换参数”对话框，随后弹出“是否更新采集数据”对话框，若要更新，选择“YES”，若数据量很大，可以选择“NO”，在数据导出前，执行菜单【文件】－【数据更新】即可。
求解转换参数可以使用两种方式（近似求解七参数。注意：这里的当地坐标是指所选坐标系经投影得出的平面坐标，工程坐标则是已知坐标。）：
1.已知起算数据：已知一组点的工程坐标和当地坐标。采用逐个“加点”的方法建立起算数据；注意：此处输入工程坐标XYH时，查看格式仍为当地XYH格式，而没有工程坐标XYH的查看格式了。
2.后处理法：已知一组点的工程坐标和实际位置，但是不知道它的当地坐标。
(1)此时先选择当地坐标系统，如果已知七参数，就设置相应当七参数；如果未知七参数，则关闭七参数或者设置为零；
(2)关闭转换参数或者设置为零；在一个已知点上使用单点定位设置基准站；
(3)移动台使用同样的坐标系统和七参数、转换参数设置，分别采集各个已知点的当地坐标，同时与其工程坐标对应起来（对应方法见步骤4），在采集各个已知点的过程之间允许对等待采集的碎部点进行采集，例如在采集B点之前对A到B之间经过的碎部点进行采集，所得到的坐标将在参数求解以后由手簿自动更新；
(4)建立点的对应关系：在控制点（例如B）上记录点，在弹出的对话框中选择“控制点”选项，然后在右侧的详细中添加当地控制点（例如BGC），选择控制&
点类型为当地XYH，确认后输入相应的控制点坐标，再确认即可以看到相应（如下图建立B与BGC）的对应关系：
添加已知点
（5）采集结束后，如果开始时未知七参数，同上求解出七参数（或者关闭七参数，但是求解转换参数以后将不得对七参数进行修改，否则需要重新求解转换参数），然后更新数据；
（6）然后在求解转换参数窗口中使用“文件”－“提取当前记录”，通过此方法建立一组起算数据；如果您的操作获得的起算数据为空，可能是您在添加控制点时未指定类型为当地XYH，此时需要进入“控制点库”修改相应的控制点的类型为当地XYH后重试；
（7）通过“解算”后可以得到一组“转换参数”，并且可以看见在此参数下各个已知点的残差；
（8）手动筛选精度较高的已知点作为新的起算数据，然后重新“解算”；
（9）最终获得最佳“转换参数”，退出求解转换参数窗口并更新数据，就可以获得等待采集的碎部点经过“转换参数”改正的工程坐标；
（10）求解转换参数时需要注意，已知点之间距离不得过近，建议大于500米，请注意尤其不要有重复的起算数据；另外如果获得的比例参数小于0.97或者大于1.03，则您的起算数据很可能有错误，请检查您之前的操作。
二．计算高程拟合参数
使用菜单【辅助】－【计算】－【高程拟合参数】，进入“计算高程拟合参数”视图：
高程拟合参数&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
■“解算”按钮（按“2”键）：计算转换参数
■“切换”按钮（按“1”键）：控制该点是否参与求参数；先选择点，再执行该功能。如果点前打勾，则该点参与求参数；如果点前打叉，则该点不参与求参数。
★ 判断该点是否要参与求参数条件：
先使所有的点参与求参数解算；再看各个点的残差，若残差大，则该点不参与求参数
■“结果”按钮（按“6”键）：弹出“拟合参数设置”对话框，查看求出的拟合参数
■“应用”按钮（按“4”键）：启用高程拟合参数
■ “加点”按钮（按“3”键）：弹出“添加计算高程拟合参数的点”的对话框，添加点
■“编辑”按钮（按“5”键）：如果点的高程有问题，选择该点，执行改功能，弹出“编辑”对话框，修改该点高程
解算结束后，按“ESC”键退出“计算高程拟合参数”对话框，随后弹出“是否更新采集数据”对话框，若要更新，选择“YES”，若数据量很大，可以选择“NO”，在数据导出前，执行菜单【文件】－【数据更新】即可。
参与计算高程拟合参数的点，可以使用【辅助】－【计算】－【七参数】或【转换参数】中的“文件”按钮里的“添加到水准点库”的方法。如下图：
图7-12水准点库
注意：X、Y为经过各参数转换后的工程坐标，即工程要求的最终坐标；H为手簿采集的最初高程值。
注：在增加或减少参数计算点后，转换参数和高程拟合参数必须重新计算，在重新计算前，必须将原转换参数和高程拟合参数都关闭，将记录点库的坐标恢复到最初阶段。在转换参数和高程拟合参数求解完后，就可以进行放样工作了。下面主要介绍的是点放样。其他放样可参考详细说明书。
A．放样坐标准备：放样点坐标可以在现场逐点输入放样，也可事先输好坐标。而实际操作以后一种方式为主。放样点坐标可以用【查看】→【坐标库】→【放样点坐标库】或在“导航视图”界面下直接按“G”键，进入放样点库，进行放样点坐标的添加、删除、编辑等。
■“添加”按钮：添加放样点；执行该功能，弹出“添加放样点”对话框，根据对话框添加放样点
& ■“删除”按钮：先选择要删除的点，再执行该功能，删除该点
& ■“编辑”按钮：先选择要编辑的点，再执行该功能，弹出“放样点设置”对话框进行编辑该点
& ■“高级”按钮：执行该功能，弹出下拉菜单
●【新建点库文件】：新建一个点放样库文件
●【打开点库文件】：打开一个点放样库文件
●【点库文件另存为】：点放样库文件改名存盘
●【放样选中点】：在放样库文件中选中一点，执行该功能，界面退到导航视图（主视图）放样该点
●【查找放样点】：执行该功能，弹出“查找”对话框，在对话框里输入名称，回车，视点自动跳到该点的当前位置
也可以以以下文件（*.tsk）的格式导入手簿，然后在放样点库中用“高级”按钮【打开点库文件】打开此文件进行放样。
1.03(*.tsk)]&&&&
（注：此行为文件头，必须在第一行输入）
name1， ， ， 73.580
name2， ， ， 73.580
name3， ， ， 73.580
格式说明：
放样点名，工程X，工程Y，工程H
B．打开放样工作模式：使用菜单【工作】→【点放样】，进入点放样方式的选择界面：
选择一种放样方式，按“ENT”
C．在导航视图（主视图）下，双击【Enter】键，弹出“图形菜单”，选择“放样正向”中的“正北”
D．打开放样指示：在“导航视图”界面下直接按“P”打开“选项[P]”功能键，按“5”选择“[5]放样指示”
屏幕下方出现放样点偏差指示信息（注：若转换参数中有旋转角，则指示信息中的东南西北也应作相应角度的旋转）
放样时，移动GPS，使其偏离放样点的南/北距、东/西距在其误差范围内（在仪器标称精度内或工作要求精度内），最小值为1～2cm，该位置即为放样点位置。注：放样的同时仍可作碎部采集。
E．放样过程中，按下面数字键，则分别执行不同功能：
■ 按“1”键：放样上一点
按“2”键：放样指定点；随后弹出“选择放样点”对话框，根据需要用左、右键选择“选择方式”，再输入编号（限于自动生成的整点桩或者文件放样）或里程(限于线段/线路放样)回车确认放样该点。
■ 按“3”键：放样下一点
■ 按“4”键：在文件放样过程中，插入新点放样。
10．测量成果的导出：完成了数据的采集以后，关闭GPS接收机，开始成果的导出工作。
A．选择要导出的碎部采集文件
（1）、菜单【文件】→【打开】→【项目】
打开要导出碎部测量数据记录文件的项目（项目文件后缀为*.prj）
（2）、菜单【文件】→【打开】→【记录】
打开要导出的碎部测量数据记录文件（碎部测量数据记录文件后缀为*.rec）
B．更新碎部采集文件的数据
如果数据采集后有修改转换参数或高程拟合参数，且当时没有更新碎部采集数据（由于碎部采集点很多即数据量很大，现场更新数据比较耗时），则要使用菜单【文件】→【更新数据】，更新所有采集数据。
C．碎部数据文件格式的转换
将采集的碎部点坐标以文本格式导出，注意在Type里选择要导出的数据格式类型，有以下类型可选:中海达ZHD
Fmt（*.ism）、威远图SV300（*.svf）、威远图DAT（*.dat）、开思Scsg2000(*.dat)、南方Cass5.0(*.dat)、南方Cass4.0(*.dat)、海洋局成图（*.txt）、CAD2000（*.dxf）、南方（*.dxf）、N，X，Y，H(*.txt)、瑞得（*.txp）、清华山维（*.cor）、BLH格式（*.blh）。其转换成果最好保存在同一项目下的“OUTDATA
”文件夹内，以便进行统一的项目管理。
图5-25记录文件格式转换
先在Name里输入要保存的文件名；接着在Type里用上、下键选择要导出的类型，ENT键确认选择的类型；再ENT键导出、保存文件。
各种转换文件的格式说明：
● 中海达（*.ism）
点名，X，Y，H，编码
1， X1，Y1，H1，P1
2， X2，Y2，H2，P2
n，Xn，Yn，Hn，Pn
● 威远图SV300（*.svf）
较复杂，预知详情请咨询威远图公司
● 开思Scsg2000(*.dat)
● 南方Cass5.0(*.dat)
& 点名，编码，Y，X，H
1，P1，Y1，X1， H1
2，P2，Y2，X2， H2
n，Pn，Yn， Xn， Hn
● 南方Cass4.0(*.dat)
点名，编码，Y，X，H
1，P1，Y1，X1， H1
2，P2，Y2，X2， H2
n，Pn，Yn， Xn， Hn
●海洋局成图（*.txt）
注：从标准文本文件中读入海域顶点（拐点）坐标时，应注意标准计算机交换文件的格式坐标点的顺序为顺时针；
第一行填写封闭海域的节点个数；
第二行分别填写拐点号，经度坐标，纬度坐标。经纬度的度、分、秒用逗号或空格分隔开；
注意逗号必须是单字节的ASCII码“，”，而不能是汉字的逗号“，”，即要使用英文状态下的逗号；同样使用的小数点也必须是英文状态下的小数点；
注意必须按照要求依行填写，不能出现空行；
数字可以不对齐，但为了便于检查，最好对齐；
度、分、秒都必须填写，没有分或秒时使用0代替，不能不填写。
--------------------------------------------------
1，123，23，34.346，34，32，43.98&
2，123，00，00.000，33，48，49.2
3，122，00，3.45，33，50，56.902
--------------------------------------------------
●DXF文件格式请参考CAD相关资料
D．退出RTK程序：按“ESC”，程序弹出“是否退出项目？”选择“Yes”，则随后弹出“是否需要关闭掌上电脑”提示对话框，选择“No”。
&&&&&&&&&&
E．转换文件的导出
连接好桌面电脑，复制经过格式转换的碎部文件到您的硬盘即可。（详见附录7。手簿与桌面电脑的通讯）
说明：对于有转换参数和高程拟合且基准站架设在已知点上的情况，那么先将已知点事先输入控制点库中，打开转换参数和高程拟合，在“设置基准站”界面下
a. 点名在控制点库中选择
b. 格式选当地XYH
c. 输入基准站天线高
e. 移动站操作只是直接采点或放样
1、设置高程拟合模式说明
a.固定差改正指接收机测到的高程加上固定常数作为使用高程，常数可以为负数。
b.加权平均指按水准点的距离的反比加权，高程改正值接近于离得最近的水准点的高程异常值。一般不用。
c.平面拟合指的是：对应于多个水准点处的高程异常，生成一个最佳的拟合平面，当此平面平行于水平面时，平面拟合等同于固定差改正。
d.曲面拟合指的是：对应于多个水准点处的高程异常，生成一个最佳的拟合抛物面。曲面拟合对起算数据要求比较高，如果拟合程度太差，可能造成工作区域中的高程改正值发散。
“网格拟合”需要选择网格拟合文件，暂时支持天宝(ggf)，中海达(zgf)，Geoid99（bin）三种格式。兼容egm-96模型。网格拟合文件往往比较大，读取可能需要些时间，请耐心等待。网格拟合法在国内目前使用很少。“网格拟合”与其他四种高程拟合法若同时选用，则先进行“网格拟合”，再进行其他拟合。
高程拟合平面模拟图如下：
２、连接程序的安装
手簿软件运行在Microsoft WindowsCE平台，这个平台包括有：WinCE、Windows Mobile for
HPC、Windows Mobile for Pocket
PC。手簿和桌面电脑连接，需要手簿和电脑上都安装微软提供的同步程序----Microsoft
ActiveSync。手簿出厂时已默认安装了ActiveSync，如果丢失，请和公司联系调换。电脑端，请自行安装Microsoft&
Activesync 4.1或4.1版以上软件。
一、安装通讯程序（运行中海达随机光盘：手簿程序HD POWER
打包连接程序ActiveSyncMSASYNC41.exe）
1、 在出现的“安装Microsoft ActiveSync”界面点击“下一步”按钮：
2、 在出现的“选择安装路径”界面点击“下一步”按钮：
3、 在出现的“进行连接”界面点击“下一步”按钮：
4、 在出现的“未检测到您的设备”界面点击“取消”按钮
5．取消后，将出现“移动设备没有和电脑连接好”的信息，在界面上点击“确定”按钮，则完成了ActiveSync程序的安装。
此时在开始菜单的程序组中将会出现“Microsoft ActiveSync”，可将程序复制到桌面。
&&&&&&&&&&&&&&&&&
在正确的安装了ActiveSync软件后，就可以开始设置了。手簿上的设置出厂前已配置好，这里讲一下电脑软件的设置：
1. 安装好ActiveSync后，重启电脑后，右下脚会有一个小图标： 。右击鼠标，选择：“连接设置”。如下图：
2. 选中“允许连接到以下其中一个端口”和使用的端口号，如“COM1”，点击确定，则自动开始同步。
如果手簿与电脑连接不了，请返回电脑上的连接设置界面，选择“进行连接”后，出现下图时，电脑上点击“下一步”后，立刻运行手簿上的连接程序。此方法大部分情况都能连接上了。
4. 当计算机和手簿连接成功后，显示如下图:
当显示（已连接）后，点击“浏览”可查看手簿内容。
5. 手簿主程序安装目录：我的电脑IPSMHD POWER。升级只需更新我的电脑IPSMHD POWER
HaiDaRtk.exe文件。数据导出目录为：我的电脑IPSMRTK。
1． 手簿常用快捷键功能一览表
快捷键 功能说明
F1 查看帮助窗口
F2 显示/隐藏工具栏
F3 显示/隐藏信息栏
F4 显示/隐藏导航图示
F5 显示/隐藏精度图示
1A （导航视图）主视图
B 导航信息视图
C 卫星信息视图
D 横断面视图
E 纵断面视图
F 控制点坐标库
G 放样点坐标库
H 记录点坐标库
I 纵断面设置视图
J 求解高程拟合参数视图
K 显示串口信息的ASCII码
L 显示串口信息的二进制码
P 显示信息栏菜单
CTRL＋0 连接/断开
CTRL＋1 设置坐标系统
CTRL＋2 设置投影参数
CTRL＋3 设置七参数
CTRL＋4 设置转换参数
CTRL＋5 设置高程拟合参数
CTRL＋6 设置平滑参数
CTRL＋7 设置基准站
CTRL＋8 设置移动战
CTRL＋9 设置系统参数
CTRL＋N 新建项目
CTRL＋O 打开项目
6．求解七参数的操作
使用菜单【辅助】－【计算】－【七参数】，进入“求解七参数”视图：
求解七参数
■“新建”按钮（按“0”键）：新建一个求解七参数转换文件；执行该功能，弹出“是否新建解算数据库文件”
对话框，根据需要选择“YES”或“NO”
● “YES”：新建解算数据库文件
● “NO”：不新建解算数据库文件
■“文件”按钮（按“7”键）：执行该功能，则弹出下拉菜单，按相应数字键执行相应功能
● 提取当前记录：提取当前碎部记录文件中要参与七参数解算的点（碎部采集点和控制点坐标相关联）
提取记录点：提取碎部记录文件中要参与七参数解算的点（碎部采集点和控制点坐标相关联），弹出“选择碎部记录文件”对话框，选择碎部记录文件确定即可。
● 转换文件另存为：求解七参数转换文件改名存盘
● 读取转换文件：打开求解七参数转换文件
● 添加到水准点库：将求解七参数点的高程残差作为“高程异常点”调入到水准点库中，以便求高程拟合参数
■“解算”按钮（按“2”键）：计算七参数
■“切换”按钮（按“1”键）：控制该点是否参与求参数；先选择点，再执行该功能。如果点前打勾，则该点参与求参数；如果点前打叉，则该点不参与求参数。
★ 判断该点是否要参与求参数条件：
1、 求解七参数的点至少大于3
2、 先使所有的点参与求七参数解算；再看各个点的残差，若残差大，则该点不参与求参数
■“结果”按钮（按“6”键）：弹出“七参数设置”对话框，查看求出的七参数
■“应用”按钮（按“4”键）：启用七参数，可以使用菜单【设置】－【参数】－【七参数】，查看“七参数设置”对话框中“启用”前的方框已经打勾
■“加点”按钮（按“3”键）：弹出“添加计算七参数的点”的对话框，添加点
添加计算点
■“编辑”按钮（按“5”键）：如果点的坐标有问题，选择该点，执行该功能，弹出“编辑”对话框，修改该点坐标
■解算结束后，按“ESC”键退出“求解七参数”对话框，随后弹出“是否更新采集数据”对话框，若要更新，选择“YES”，若数据量很大，可以选择“NO”，在数据导出前，执行菜单【文件】－【更新数据】即可。
求解七参数可以使用两种方式:
1、已知起算数据法：已知一组控制点的当地坐标和WGS－84坐标。采用逐个“加点”的方法建立起算数据；
2、后处理法：已知一组控制点的当地坐标和实际位置，但是不知道它的GPS坐标。
（1）、此时先选择当地坐标系统（例如北京54），然后关闭七参数或者将七参数全部设置为零，在一个控制点（例如A）上使用单点定位设置基准站；
（2）、移动台使用同样的坐标系统和七参数设置，分别采集各个已知点（可以包括点A），采集的时候将相应的控制点与控制点的当地坐标对应起来（对应方法见步骤3），在采集各个已知点的过程之间允许对等待采集的碎部点进行采集，例如在采集B点之前对A到B之间经过的碎部点进行采集，所得到的坐标将在参数求解以后由HD-POWER自动更新；
（3）、建立点的对应关系：在控制点（例如B）上记录点，在弹出的对话框中选择“控制点”选项，然后在右侧的详细中添加当地控制点（例如BDD），选择控制点类型为当地XYH（必须为当地XYH，否则在求解七参数时将无法提取到这一组对应关系），确认后输入相应的控制点坐标，再确认即可以看到相应（如下图建立B与BDD）的对应关系：
添加控制点
记录点属性
（4）、采集结束后，在“辅助”－“计算”
－“七参数”窗口中使用“文件”－“提取当前记录”，通过此方法建立一组起算数据，通过“解算”后可以得到一组“七参数”，并且可以看见在此参数下各个已知点的残差；如果您的操作获得的起算数据为空，可能是您在添加控制点时未指定类型为当地XYH，此时需要进入“控制点库”修改相应的控制点的类型为当地XYH后重试“提取当前记录”，如下；
控制点坐标
（5）、手动筛选精度较高的已知点作为新的起算数据，然后重新“解算”；
（6）、最终获得最佳“七参数”，退出求解七参数窗口并更新数据，就可以获得等待采集的碎部点经过“七参数”改正的当地坐标；
（7）、求解七参数时需要注意，已知点之间距离不得过近，建议大于500米，请注意不要有重复的起算数据。
【辅助】－【计算】－【一步转换参数】的求解过程与七参数求解相同，只不过七参数用的是”布尔沙”模型，它必须是标准的坐标系求解（如ＢＪ５４，西安８０等坐标系）；“一步转换参数”用的是”一步法”模型，它可用在任意坐标系求解。
7．计算两点间距离
使用菜单【辅助】－【计算】－【两点间距离】，进入“两点间距离”视图：
点击“指定[A]”按钮选择第一个点， 点击“指定[B]”按钮选择第二个点，如下图：
点击“计算[C]”，则可计算出两点间的平距、斜距、方位角和坡比。如下图所示：
8．计算校正参数
在有项目参数但基站架设在未知点或工作中移动了基准站情况下，可以利用移动站在一个已知点上测出校正参数进行改正。操作如下：
使用菜单【设置】－【参数】－【校正参数】，进入“坐标矫正参数”视图：
在&已知坐标&处，输入该点的已知坐标或选择该点采集过的坐标，然后对中整平，按“当前”提取当前坐标。点击“计算”算出校正参数，再点击“增加”，从下拉菜单选取校正参数序列号，其中“-1”为不启用校正参数。选好序列号后，点击“设置”即可。
注意：基准站可以被移动多次，从而计算出多个坐标校正参数，每次坐标校正参数是作用于当前开始到下一次计算校正参数之间使用。这之间的坐标都使用此校正参数。
9．直线放样
使用菜单【工作】－【线段放样】，弹出“选择线段类别”提示框，选择“直线”，按回车确认。
1、弹出“直线要素”对话框，选择第二点定位方式：方位角或坐标
2、弹出“直线设置”对话框
（1）、“起点”属性页，设置起点坐标：先选择坐标类型，再输入其坐标
（2）、如果“直线要素”选择第二点定位方式为方位角，则“方向”属性页设置方位角，“长度”属性页设置直线长度
方向&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
如果“直线要素”选择第二点定位方式为坐标，则“第二点”属性页设置第二点坐标：先选择坐标类型，再输入其坐标
第二点坐标&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
（3）、“中桩配置”属性页，设置中桩参数：起点桩、起点距、桩间距
3、设置放样指示
在导航视图（主视图）下，双击【Enter】键，弹出“图形菜单”，根据需要选择“放样正向”中的“正北”、“线路正”或“线路负”；
正北----显示当前放样第几点及点名；
目标点偏离GPS当前位置的正北、正东距和高差
线路正/线路负----显示当前放样第几点及点名；
目标点偏离GPS当前位置的前后、左右距和高差
线路正:由小里程到大里程
线路负:由大里程到小里程
再执行“选项菜单”（导航视图下按【P】键），选择“放样指示”；
屏幕下方出现放样点偏差指示信息。向前、向后为沿着线段方向离选中放样点的垂直距离，向左、向右为偏离线段方向的垂直距离。若要在线段中加点则向左、向右接近零即可。
10．Dolphin 9500操作程序的升级
A．登陆公司网站下载对应版本更新程序。
B．连接好手簿与计算机。
C．将Dolphin 9500升级文件全部拷贝到手簿里的“我的电脑IPSMHD POWER”文件夹下即可。
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