剖析面齿轮传动的开展-减速机资料-深圳市创日精工科技有限公司
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剖析面齿轮传动的开展
&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp1　面齿轮传动的特点&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp面齿轮传动与锥齿（可编手续扼制器在剃齿机床改造中的使用）轮传动一样，都是传递包括必然交角的运动。经过比照这两种传递方式的优缺陷，就可以理解面齿轮的传动特点。绝对于锥齿轮传动，面齿轮传动具有以下几方面的优点：（1）面齿轮传动是经过面齿轮与圆柱齿轮的互相啮合来完成传动。由于小齿轮为圆柱齿轮，其轴向挪动发生的误差对传动功能简直没有影响。而在锥齿轮传动进程中，两锥齿轮的锥顶要重合。假如发生轴向误差，将会惹起严重的偏载景象。因而，在一些重要的锥齿轮传动中，要专门停止防位错（避免锥顶别离）设计。同时，由于面齿轮传动的小齿轮是直齿圆柱齿轮，无轴向作用力，可以简化支撑，加重零碎的构造分量，这关于航空工业中空间受限和要求轻量化的场所十分有利。（2）虽然面齿轮传动依然属于点接触传动，但在实际上依然可以包管定传动比传动，因而面齿轮传动的振动和噪声较低。而点接触锥齿轮传动从原理上已不克不及包管定传动比传动，其传动比会在必然范围内动摇。（3）由于锥齿轮在制造进程中很多都是采用配对制造，即在制造进程中，首先加工出小齿轮，然后依据小齿轮的齿面加工出与之配套运用的大齿轮。因而，一对锥齿轮在运用进程中不克不及像圆柱齿轮那样具有互换性。由于小齿轮更容易磨损，生效更快，因而在改换时只能同时改换一对锥齿轮。而面齿轮传动的小齿轮是直齿圆柱齿轮，因而具有较高的互换性。（4）由于锥齿轮（特别是弧齿锥齿轮）的齿面外形比拟复杂，在制造进程中，齿面的外形也不一致，因而由不同厂家消费的锥齿轮通常齿面外形不一样，参数也不同（如格里森制、奥利康制锥齿轮），这关于锥齿轮的加工制造、检测及维修形成了很大费事。而面齿轮则具有一致的实际齿面。（5）与锥齿轮传动比拟，面齿轮传动具有较大的重合度。面齿轮的重合度可以到达2.0以上，而重合度大关于进步承载才能和添加传动的颠簸性很重要。（6）与锥齿轮传动比拟，面齿轮传动可以加重分量，构造也更紧凑。这一特点关于分量限制要求较高的航空工业特别重要。异样，由于面齿轮齿面的特殊性，面齿轮传动绝对于锥齿轮传动也存在以下缺乏：（1）在圆柱齿轮、锥齿轮的加工进程中，采用一种刀具可以加工同一模数、不同参数的齿轮。而面齿轮加工采用的刀具尺寸与实践啮合的圆柱齿轮相反，因而，关于不同尺寸和齿数的面齿轮来说，其加工刀具的参数也各不相反，这样就会添加刀具数量，进步加工本钱。（2）由于面齿轮反映在齿宽标的目的的外形不同，内径处有根切景象，外径处有尖角景象，因而，面齿轮的齿宽不克不及设计得太长，在传动强度上遭到必然限制。虽然与锥齿轮传动比拟，面齿轮传动存在上述缺陷，但是，随着技术的开展，这些缺陷可以失掉补偿。例如，经过改善齿轮资料的功能，可以进步齿轮的承载才能。因而，面齿轮的使用将会越来越普遍。&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp2&nbsp面齿轮传动研讨的历史与现状&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp早在上世纪40年代，已有研讨面齿轮传动的文献.buckingham采用投影几何办法研讨了面齿轮的变化特点，其根本思想是：将面齿轮的轮齿看作是变压力角和变齿距的齿条。即把面齿轮啮合看作是在圆柱齿轮的不同轴截面上齿轮与齿条的啮合，据此可以画出不同地位处齿轮的近似齿形。50年代，emilio和dornig对正交轴线的面齿轮根切景象停止了研讨。sarri.o.e提出了一种面齿轮与螺纹状圆柱（或圆锥）蜗杆的传动（facewormgear）；litvin对该办法展开了进一步研讨.这种齿轮传动具有重合度大的特点，与面齿轮和圆柱齿轮传动比拟，改善了啮合特性，进步了齿轮传递载荷的才能和传递的颠簸性。该办法不只可用于相交轴传动，并且还可用于相错轴传动。面齿轮的推行使用在很大水平上应归功于litvin博士及其团队的相关研讨.他零碎研讨了面齿轮的啮合原理，从啮合几何学原理上剖析了根切和顶尖的条件，同时开展了点接触面齿轮，为将面齿轮使用于高速、重载传动打下了根底。虽然在实际上，面齿轮传动属于线接触啮合，且拆卸误差不会惹起传动误差，但会惹起接触斑点地位的改动。由于存在齿根根切和齿顶变尖，使面齿轮的齿宽不克不及太大，从而在各种误差的作用下能够发作边缘接触。锥齿轮（特别是弧齿锥齿轮）的啮合异样存在这一成绩，处理办法是采用部分点共轭法来完成用点接触替代线接触。关于面齿轮的啮合，采用的处理办法是插齿刀的齿数比相啮合的圆柱齿轮齿数多1-3个齿，从而使接触区部分化，以完成点接触传动。研讨团队还与美国军工企业协作，研制了加工精细面齿轮的磨齿机床，消费可用于飞机传动机构的高精度面齿轮。随着面齿轮研讨的深化，特别是设计的改良，使面齿轮的承载才能和转动速度大幅进步，从而进一步拓宽了其运用范围.在美国军方与nasa结合展开的art（advancedrotorcrafttransmission）研讨方案中，对面齿轮停止了高速重载研讨，设计了采用面齿轮传动的新型直升机主减速器传动安装的分传播动机构。研讨标明，与传统的锥齿轮传动比拟，采用面齿轮传动可使传动安装分量下降40%，且动力分流效果好，振动小，噪声低。尔后，美国darpa（defenseadvancedresearchprojectsagency）在trp（technologyreinvestmentprogram）项目中持续对面齿轮传动技术停止研讨，其次要目的是要把面齿轮传动技术使用于新一代阿帕奇直升机中。研讨内容包罗：各类面齿轮传动的齿接触剖析；渗碳磨削面齿轮的制造与实验研讨。欧洲很多国度也开端对面齿轮展开研讨，如意大利的facet正交面齿轮插齿加工仿真和磨齿原理研讨方案，该方案由意大利阿古斯塔（agusta）公司从1998年开端停止，次要研讨面齿轮在航空传动零碎中的使用，内容包罗面齿轮传动的构造设计、初步实际研讨、全尺寸实验研讨和设计改良等。面齿轮的研讨在国际展开较晚。南京航空航天大学朱如鹏博士等人对面齿轮的啮合实际做了少量研讨，次要集中于面齿轮的齿面熟成、面齿轮齿宽的限制条件、无装置误差及有装置误差的齿接触剖析、运动误差、重合度齿面曲率和齿面速度等方面。他们推导了齿面接触轨迹方程；完成了接触轨迹的可视化；剖析了次要传动参数及各类误差对接触轨迹的影响；推导了运动角度误差和运动角速度比误差的计算公式；树立了无装置误差和有装置误差的面齿轮传动和重合度剖析办法。这些研讨对在国际进一步展开研讨奠定了实际根底。东南工业大学方宗德教授及其团队在面齿轮的加工以及数值仿真方面也做了少量研讨任务.关于面齿轮的测量，目前普遍采用在测量机上停止测量或采用对滚接触斑点法停止检测.测量机可分为通用型和公用型。通用型测量机（如三坐标测量机）可应用测量软件完成对面齿轮不同齿面的误差测量。此类仪器测量精度高、运用范围广，但价钱较昂贵，且测量操作较繁琐。公用型测量仪普通用于高精度面齿轮加工机床上，经过在机床上装置相应的测量安装来完成测量。高功能的cnc磨齿机通常都具无数控（nc）及多轴联动功用、精细线性旋转运动、闭环反应零碎和用于探测工件与砂轮地位的内置探针。应用这些功用，就能在磨齿机上完成在机测量。在加工机床上完成在机测量具有以下优点：①可便利、快捷地完成齿轮在线测量；②齿轮误差信息可直接使用于加工机床的闭环反应零碎；③可完成加工前、加工中和加工后测量；④消弭了将工件从加工机床转移到检测仪器时发生的定位误差。对滚接触斑点法是一种检测齿轮运用功能的无效办法，该办法异样适用于面齿轮的检测。由于面齿轮的齿面外形较复杂，因而理解其接触情况非常重要。并且，面齿轮的内圈存在顶尖景象，假如接触地位位于内圈，就有能够减速磨损并惹起断齿，所以，精确判别面齿轮传动的接触地位和接触外形关于预测其传动功能具有重要意义。由于齿轮啮合检测设备复杂，办法牢靠，因而在面齿轮质量控制上运用较为遍及。异样，还可以经过施加载荷，检测面齿轮在不同载荷下的齿面接触情况。此外，经过调整齿轮加工机床的工艺参数，可以控制接触斑点的地位与外形。目前，面齿轮测量技术在国际的研讨刚刚起步。北京工业大学石照射教授在这方面停止了研讨，并树立了面齿轮误差评定规范。经过开发相应的测量软件，完成了在坐标测量机（cmm）上测量面齿轮误差。&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp3　今后的次要研讨标的目的&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp虽然对面齿轮传动的研讨曾经获得了少量效果，但绝对于比拟成熟的圆柱齿轮传动和锥齿轮传动而言，还有许多课题需求进一步研讨，尤其在国际，对面齿轮传动的研讨还处于起步阶段。今后的研讨标的目的和重点包罗：（1）面齿轮传动实际的研讨。次要包罗：面齿轮的弯曲强度、接触强度和胶合强度剖析、面齿轮的光滑研讨、面齿轮误差对啮合的影响等。对圆柱齿轮传动和锥齿轮传动的静态特性研讨已在国际外普遍展开，而对面齿轮传动的静态特性研讨目前未见报道，这方面的研讨任务也亟待展开。（2）面齿轮制造技术和加工机床的研讨。目前国外已有比拟成熟的面齿轮加工设备。但在国际，面齿轮加工技术还处于初期阶段。虽然加工面齿轮的插齿机已研制成功，但其功能还有待进一步进步。此外，还需求鼎力研制开发面齿轮精加工机床（如面齿轮磨齿机）.（3）面齿轮测量技术的研讨。次要包罗：面齿轮测量实际的研讨（包罗测量原理、测量后果的误差剖析、测量零碎误差等）；面齿轮测量仪器的研制开发，包罗针对不同运用场所及运用要求，开发能精确、便利、经济地检测不同面齿轮误差的测量仪器；面齿轮测量软件的开发，目前国际曾经开收回针对圆柱齿轮和直齿锥齿轮的测量软件，但面齿轮测量软44&nbsp结语&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp经过以上剖析，可以得出以下两点结论：（1）绝对于锥齿轮传动而言，面齿轮传动具有诸多优势，虽然也存在一些缺陷与缺乏，但随着研讨的深化和技术的提高，面齿轮传动必然会取得越来越普遍的使用。（2）绝对于国外的开展程度，我国在面齿轮的加工技术和测量技术上还存在较大差距，尤其在面齿轮精细加工机床的研制、面齿轮测量仪器和测量软件的开发、完善等方面亟待进步。
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塑料齿轮直齿轮齿轮传动齿轮塑料直齿轮
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品牌SUNDI型号多种型号非标国标美标模数11（mm） mm齿高43（mm） mm齿宽3（mm） mm重量0.3（kg） kg材质塑料外形圆柱齿轮适用范围工业齿面硬度硬齿面齿线形状直齿轮轮齿位置外齿轮
塑料齿轮直齿轮齿轮传动齿轮塑料直齿轮
可按客户要求生产国标.美标高精度塑料齿轮，有多年的生产经验积累。上虞市小越薪地电机厂收藏技术文献―――通常金属齿轮是按基本齿条原理进行切削加工的过程来设计的，许多塑料齿轮的设计者采用类似的方法。金属齿轮定义的节圆描述了齿轮与其切削刀具间的安装距离，而齿顶修形是指切齿刀具附加的装调特性，以便加工出所需的齿形，齿轮的全切深实际上指刀具进入齿轮毛坯的多少。然而，对于塑料齿轮而言就不需要这些概念，它们往往还会引起混淆和误解。　　基本齿条方法的好处是允许被切制的齿轮相互之间可以任意配对正常啮合，而塑料齿轮通常针对大批量应用而设计。其设计应尽可能使齿轮副装置更结实、坚固，而不是使齿轮能够适应一定的应用范围。下面列出的途径方法，是实现特定传动要求并使齿轮功能达到、***优的设计方法。　　目前几乎所有的直齿塑料齿轮都是模制加工，其模腔是用线切割加工的。设计者可以设计完全理想化的数字化齿轮，然后通过线切割加工成实体齿轮。　　渐开线齿轮传动本质上等同于交叉皮带传动。轮齿利用相同的传动路径产生相同的回转效果，主动轮通过传动路径推动被动轮，路径由通过节点的皮带从一个基圆轮离开移向另一个基圆轮。交叉皮带传动的很多参数和齿轮传动完全一致，如基圆、节圆、压力角和基圆切线长度等。　　通过运动几何学及渐开线原理，可根据所需齿轮副的减速比相对确定基圆轮的大小。在此阶段尺寸是不重要的，因为***后齿轮可以做到所需的尺寸大小。然后，选择一个基圆齿厚并在一个齿轮上画出渐开线齿形以及与齿轮的距离，确定其工作压力角。齿轮外径可以不考虑。至此齿轮已经确定，其它部分可以自行展成。部分结构齿轮沿其配对齿轮的节圆回转，形成配对齿轮的齿形轮廓。齿顶在合理的直径处被切除，第二个齿轮沿个齿轮的节圆回转形成齿根部分。这就是按实体条件设计齿轮。考虑到偏心和模制公差，轮齿需减薄或略微向外拉开以便有足够的间隙，齿轮外径公差比实体小，避免干涉。－－上虞市小越薪地电机厂收藏技术文献　　这种自展成构建技术使设计者能在塑料齿轮啮合时限度的发挥齿轮的作用和性能。轮齿可以做得更长以增加啮合工作区，或加大齿厚以增加齿的强度。仍需注意的是传统齿轮所涉及的接触比和齿轮强度等问题。?　　这种设计方法的另一个优点是，CAD绘制的几何图形可用来与模制齿轮进行比较&&采用光学方法或扫描式坐标测量机进行对比测量。　　塑料齿轮制造中的下一个关键步骤是模具设计。此阶段需预估塑料齿轮几何形状的收缩情况，否则将造成许多已检测合格的齿轮传动不正常或根本不能正常工作。　　塑料齿轮的收缩很复杂，大致可分为两个方面：宏观的和局部的。齿轮基体和简单对称的齿轮其主要参数的收缩量基本相同，包括齿轮外径、齿根圆直径、基圆和节圆等。单个轮齿的局部收缩量则完全不同，齿厚和其它参数几乎不收缩。在有些情况下，由于局部作用还可能膨胀，这种情况在空心结晶材料（如尼龙和乙缩醛）中尤为明显。－－－上虞市小越薪地电机厂收藏技术文献模塑对塑料齿轮有以下要求：& 1)相互啮合的塑料齿轮用雷同材科制成。& 2)塑料齿轮只管即便采取较大因角半径过渡，截面突变。&&& 3)驰与孔的互助采取过渡互助而不采取过盈互助。抽与死朗稳固要领如固1&16所示，此中图1&16a为袖与孔局部平面互助，图1&16b为用两个定位销稳固。&&& 4)齿轮各局部的尺寸如图1&17所示，图中各尺寸干系见公式(1&1)一公式(1&4)。&&&&&&&&&&&&&&&&& T1＞3T& (1&1)& H1＜H&&& (1&2)D＝H2＞H&&& (1&3)
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本厂专心致力于生产各类优质注塑件。采用国内一流注塑机及台湾进口机械手并配以机边机生产。同时自行设计、生产各类模具，以确保高效、稳定、可靠地为客户提供优质产品。
&&本厂主要有以下特色产品：一、家用及工业用缝纫机电机用配件，特别是工业缝纫机电机用按钮开关，已是众多电机生产商优选配套产品，并已申请多项国家专利。二、高精度塑料齿轮--可为客户设计生产各类国标、美标齿轮及齿轮箱等，所生产的塑料齿轮，斜齿轮已被众多客户充分认可!
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滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图
滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图图中：虚线表示传动链中的固定传动比；表示改变滚刀主轴转速用的变速机构；表示改变渐开线形状(即：改变工件齿轮齿数)的变速机构；表示改变滚刀轴向进给量的变速机构；滚切直齿传动链①展成运动传动链（形成不同的齿面渐开线）末端件为：滚刀――工件；包括由点4至点5，点6至点7的固定传动比传动以及点5至点6传动比可变换的换置机构，属内联系传动链。②主运动传动链（使滚刀获得不同的转速）末端件为
滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图图中：虚线表示传动链中的固定传动比；&&&& 表示改变滚刀主轴转速用的变速机构；&&&& 表示改变渐开线形状(即：改变工件齿轮齿数)的变速机构；&&&& 表示改变滚刀轴向进给量的变速机构；滚切直齿传动链①展成运动传动链 （形成不同的齿面渐开线）&&&& 末端件为：& 滚刀――工件；&&&&&& 包括由点4至点5，点6至 点7的固定传动比传动以及点5至点6传动比可变换的换置机构，属内联系传动链。 ②主运动传动链（使滚刀获得不同的转速）&&&&&&&& 末端件为：& 电机――滚刀；&&&&& 由点1至点4，属外联系传动 链。 ③轴向进给运动传动链(形成直齿的全齿长)&&&&& 末端件为：工件――刀架；&&&&&& 工件—7— 8 —9—10—刀架升降丝杠—刀架，是外联系传动链
型号/产品名一个螺旋齿轮机构模型
螺旋齿轮传动是由两个斜齿轮相啮合组成的，用来传递空间两相错轴之间的运动。螺旋齿轮传动是由两个斜齿轮相啮合组成的，用来传递空间两相错轴之间的运动。螺旋齿轮传动是由两个斜齿轮相啮合组成的，用来传递空间两相错轴之间的运动。螺旋齿轮传动是由两个斜齿轮相啮合组成的，用来传递空间两相错轴之间的运动。螺旋齿轮传动是由两个斜齿轮相啮合组成的，用来传递空间两相错轴之间的运动。螺旋齿轮传动是由两个斜齿轮相啮合组成的，用来传递空间两相错轴之间的运动。螺旋齿轮传动是由两个斜齿轮相啮合组成的，用来传递空间两相错轴之间的运动。
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本模型为用SolidWorks画的一个螺旋齿轮机构模型，包括一个装配体文件和全部独立零部件，模型含有详细参数，方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，编辑。喜欢的同学可以下载看看。建议使用SOLIDWORKS2014下载打开。螺旋齿轮传动是由两个斜齿轮相啮合组成的，用来传递空间两相错轴之间的运动。螺旋齿轮原理：过两分度圆的切点作两分度圆柱的公切面,两轮轴线在该平面上投影的夹角称为轴交角[33]当两轮的螺旋角1、2方向相同时,|[33]|=|1|+|2|；当两轮的螺旋角方向相反时，|[33]|=|1|-|2|。配对的螺旋齿轮传动，其法面模数必须相等；如螺旋角不相等,则它们的端面模数不相等。与平行轴间的圆柱齿轮传动一样，这种传动的传动比等于两轮齿数之反比。
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图纸发布者
杭州航林科技有限公司背靠高校研究所，拥有一支由知名教授博士团队作技术分析指导，年轻活力富有竞争力及创造力的研发团队，积累了十多年的项目经验及数百个专利撰写申请成功案例。团队对外承接：
产品整体设计方案，包括原理图、PCB及3D外观设计；
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面齿轮传动在阀门电动装置上的应用
来源:真空技术网（）扬州电力设备修造厂　作者:汤占峰
　　简要介绍了面齿轮传动的传动原理与特点。通过与锥齿轮传动对比，阐述了面齿轮传动在阀门电动装置上应用的可行性和优越性，最后提出了设计应用于阀门电动装置行程控制机构上的面齿轮的适用方法。应用实例表明，采用面齿轮传动副的行程传动机构所采集的信号稳定连续。
　　阀门电动装置(亦称电动执行机构)是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭，是对阀门实现远控、集控和自动控制的必不可少的驱动设备，广泛应用于电站、石化、冶金、矿山及公用事业等领域中。
　　传统阀门电动装置上采集并传递位置反馈信号的行程传动机构，大都是采用锥齿轮传动或者交错轴斜齿轮传动副(如图1所示)，其制造精度要求高，装配、调整麻烦，增加电动装置的整机成本。此外，安装调整不可避免地会引起误差，容易导致行程传动机构出现齿面磨损，甚至卡死等故障。
　　鉴于上述原因，提出将面齿轮传动应用于阀门电动装置的行程传动机构中，可大大减少上述故障的产生。同时由于面齿轮传动中的小齿轮为圆柱直齿轮，安装时轴向无需调整，简化了装配，同时轴向出现的安装误差对传动没有影响，大大提高了行程传动的可靠性。
　　早期的面齿轮传动用于传递精度低、载荷低的传动系统中，如无链式自行车、钓鱼卷线器等。随着对面齿轮的研究逐渐深入，面齿轮已开始越来越多地应用于需要高精度、高 速、高动力的航空器上。美国军方将面齿轮传动应用于新型直升机主减速器传动装置中(如图2所示)，比起原来采用锥齿轮传动，传动装置的重量下降40%，承载能力提高35%，且分流效果好，振动小，噪声低。由于面齿轮在国防工业中的广泛使用，提升了人们对面齿轮的研究应用兴趣。
二、面齿轮传动
　　1.面齿轮传动原理
　　面齿轮传动是一种圆柱直齿轮与锥齿轮相啮合的传动，主要用于实现传递两轴间包含一个交角的运动。为使面齿轮传动能够正常啮合传动，其中的锥齿轮并非一般的普通锥齿轮，而是用与其相配对的圆柱齿轮相同齿数(或多1～3个齿)的齿轮插刀经范成原理加工而成的的。面齿轮传动可以应用于两齿轮轴正交与非正交两种场合。当两轮轴正交，即轴夹角为90&时，锥齿轮的轮齿将分布在一个圆平面上，即称作为面齿轮，从而泛称为面齿轮传动，如图3所示。
图3 正交面齿轮传动
　　2.面齿轮传动的优点
　　鉴于面齿轮传动的独特性，其具有如下的优点。
　　1)小齿轮为直齿圆柱齿轮，其轴向位置误差对传动性能几乎没有影响，无需防位错设计。
　　2)面齿轮传动具有较大的重合度。据有关文献介绍，其理论重合度可高达2.0以上，其在空载下的重合度一般可达到1.6～1.8，在受载时会更高。
　　3)小齿轮为直齿圆柱齿轮，传动时小齿轮上无轴向力作用。
　　4)面齿轮传动虽为点接触，但仍然能保证定传动比传动。
　　3.在阀门电动装置上应用的优越性
　　与传统阀门电动装置中行程传动机构采用的锥齿轮传动相比，面齿轮传动有如下优越性。
　　1)普通锥齿轮传动中，两锥齿轮的锥顶必须重合，轴向误差将会引起严重的偏载现象。因此，必须专门进行防位错设计(即防止锥顶分离或偏位)。面齿轮传动不会产生偏载现象，无需防位错设计。
　　2)锥齿轮传动的重合度一般为1～1.6，低于面齿轮传动。而较大的重合度，有利于提高承载能力和增加传动的平稳性。
　　3)小齿轮上无轴向力作用，行程轴轴向安装无需调整，这样可以简化电动装置行程传动轴上的支承结构，降低了电动装置的总体高度，从而减轻了电动装置的重量。同时，结构的简化使得行程传动更加可靠。
　　4)锥齿轮传动从原理上不能保证定传动比传动，其传动比是在一定范围内波动的。行程传动机构采用定传动比的面齿轮传动后，其传动平稳，振动小，噪声低，因而采集的行程位置反馈信号就更加稳定，对电动装置的控制更精确。
　　5)此外，从齿轮的加工工艺上看，锥齿轮的加工一般为铣齿或刨齿。铣齿一般都是采用&三刀法&来近似加工出齿形;刨齿一般采用平顶产形或平面产形法，平顶产形加工出来的齿形是近似渐开线，而平面产形的机床机构复杂，不同齿根角齿轮加工时刀具调整复杂，成本高;而面齿轮的加工是采用展成法，制作的齿轮齿形更接近于实际传动，因而传动更加平稳，强度更好，寿命更长。
三、设计方法
　　在阀门电动装置的行程传动部件上应用面齿轮传动时，几何参数的设计是相当重要的。通常，主要从以下几个方面来进行设计。
　　1)根据电动装置行程控制精度要求及行程控制机构的总传动比，初步确定面齿轮传动的传动比i。
　　2)依据电动装置的输出轴及行程轴的结构，初步确面齿轮的外径D2及直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径da1。
　　3)面齿轮的几何尺寸的计算主要应确定两个参数：最小内半径r2和最大外半径D2。最小内半径根据齿根不发生根切条件确定，最大外半径根据齿顶不变尖条件确定。许多相关文献都对其进行过描述，作者对其中一些文献也进行过研究，并找到其中一种比较适用的方法，有助于设计应用于阀门电动装置行程传动机构上的面齿轮传动。
　　首先，根据初选的面齿轮的外径D2及直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径da1及传动比i，初选面齿轮的齿数、模数。
　　然后，由面齿轮齿数来确定面齿轮加工的刀具齿数(通常选取刀具齿数比圆柱齿轮多1～3齿，这样加工出来的面齿轮的齿廓曲率变大，有利于圆柱齿轮与面齿轮接触的局部化)，查图4、图5得出面齿轮的最小内半径系数r*及最大外半径系数R*，分别乘以初选的模数即得出面齿轮的最小内半径r和最大外半径R。再与初选的面齿轮的外径D2比较，找出最合适的面齿轮齿数与模数。图4、5适用传动比为4～6、圆柱直齿轮齿数为17～50的面齿轮传动，能满足目前阀门电动装置行程传动机构设计要求。
　　4)最后根据上述确定的齿轮齿数、模数、面齿轮外径和内径，设计面齿轮、圆柱直齿轮的零件图。
图4 正交面齿轮的最小内半径系数r*
图5 正交面齿轮的最大外半径系数R*
四、应用实例
　　在我厂DZW阀门电动装置上进行试验，设计的直齿圆柱齿轮及面齿轮参数见下表。
　　根据DZW阀门电动装置的机构特点，设计面齿轮传动部件在电动装置中的安装形式。在设计过程中，发现行程传动部件及输出轴部件的结构完全可以简化或缩小安装空间。为不影响原产品的功能及其批量生产，试验样机上所设计的面齿轮及圆柱齿轮的安装接口分别与原大、小锥齿轮相同，如图6所示。
　　通过LabVIEW测试软件对行程轴的转速进行了测试，如图7所示。理论行程轴输出转速为225.82r/min，测试出的转速为224.4～226.8r/min之间。测试结果表明行程轴转速波动很小，传动平稳，完全满足了提供准确稳定的行程位置反馈信号的要求。
　　结合面齿轮传动原理、特点及面齿轮的加工，介绍了设计面齿轮的适用方法，并通过面齿轮传动在阀门电动装置上的应用来分析了它的传动优势。实例表明，采用面齿轮传动的行程传动机构，结构简单，安装方便，行程传动轴转速波动小，所传递的行程位置信号稳定可靠，精度高;同时，行程传动机构采用面齿轮传动后，降低了电动装置的总体高度，从而减轻了电动装置的重量，降低了电动装置的成本，面齿轮传动在阀门电动装置上的应用值得广泛推广。
图7 LabVIEW测试面齿轮传动的行程轴转速
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　　[3]方宣琳.正交面齿轮传动弯曲应力分析研究[D].南京：南京航空航天大学，2008.
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