下运带式输送机制动装置控制系统的制作方法
专利名称:下运带式输送机制动装置控制系统的制作方法本发明属于带式输送机制造，即下运带式输送机的制动装置。已有的下运带式输送机，一般采用如下的制动方式正常停车时首先使牵引电机转为动力制动状态，当胶带速度降低至额定速度的 1/3 ～ 1/4 以后，由机械制动器将其刹停。事故停车由机械制动器完成。这种制动方式的主要缺点是电器设备多、体积大、事故停车时的平稳性及安全性均较差。现有设备中也有用液力制动来取代动力制动的，但制动力矩只有一档，不能满足在各种负载工况下输送机平稳制动的要求。而且如发生停电事故，则靠机械制动器刹停，平稳性及安全性均较差。本发明的目的是创制一套结构紧凑、操作方便的制动系统，满足下运带式输送机制动平稳、温升不高，在有瓦斯煤尘爆炸危险的场合进行安全可靠制动的要求，并在突然停电时自动顺序进行液力和机械制动。下运带式输送机的平稳、安全制动和突然停电时的两级制动技术，人们试图用各种方式解决。本发明是由下列办法达到的本发明有一个控制制动力矩的制动力矩控制阀组和一个控制机械制动器适时动作的机械制动器控制阀组，两个阀组并连连接，由管路与一个保持一定压力的辅助介质储罐连通。一个与输送机驱动装置的轴相连接的速度测量装置和一个与测量装置由线路连接的速度加速度检测器，通过与上述两个阀组的电气连结，可根据制动过程中的减速度和瞬时速度控制制动力矩控制阀组的各个电磁阀的接通与关闭，进而控制液力制动器上的一个液量调节阀来调节液力制动器的充液量，以调节制动力矩。还可以自动控制当转速降至预定低速时，机械制动器的合闸。制动装置有一个热交换器，它与液力制动器可连通形成回路，进行热交换。热交换器安有一个推动装置，当突然停电时由推动装置将热交换器中的储液压入液力制动器，进行制动。机械制动器控制阀组中有一个延时阀，它能经过预定的延时后使机械制动器合闸刹停。本发明具有的优点是，它通过测出制动过程中的减速度和瞬时速度，自动调节不同的制动力矩，使输送机在制动过程中的减速度控制在一定的范围内，当速度降至预定低速时自动控制机械制动器合闸刹停，实现平稳制动，防止被运物料的下滚和皮带打滑事故。由于制动装置设有一个热交换器，能使制动过程中工作液及设备外壳的温升控制在一定的安全范围内。在正常停车及突然停电时，均能自动顺序进行液力制动和机械制动。由于液力制动已吸收掉大部分能量，可使机械制动器磨损减小，并使其温度不超过有瓦斯和煤尘爆炸危险的作业场所所规定的范围，避免产生爆炸及飞车等事故，实现安全制动。下面根据图例对本发明作更具体的说明图1
下运带式输送机制动装置控制系统示意图图2
制动力矩控制系统示意图图3
机械制动器控制系统示意图图中所示的下运带式输送机(1)，由电动机(3)通过减速机(6)驱动主动滚筒(2)进行运转，在减速机(6)的主轴上安有液力制动器(8)和机械制动器(4)和速度测量装置(7)，测量装置由线路(9)与速度加速度检测器(10)连接，制动力矩控制阀组(14)的一组电磁阀(41)(例如三只阀)及电磁阀(40)由一组线路(13)(例如三条线路)及线路(12)分别与速度加速度检测器(10)实行电气连结。机械制动器控制阀组(18)的电磁阀(44)由线路(11)与速检器(10)实行电气连结，电磁阀(45)通过线路(52)直接与电源连接。机械制动器的气动装置(5)由管路(20)与机械制动器控制阀组的电磁阀(45)连通。油量调节阀(54)，由进油管(26)与输油泵(25)连通。油量调节阀(54)的气动装置与制动力矩控制阀组(14)中的电磁阀(41)的一组输出管路(15)(例如三条管路)连通。制动力矩控制阀组(14)中的电磁阀(41)并连连接在管路(37)上，通过串连在管路(37)上的电磁阀(40)与储气罐(17)连通。储气罐(17)保持有一定的气压。与制动力矩控制阀组(14)并连连接的机械制动器控制阀组(18)它由管路(16)与储气罐(17)连通。机械制动器控制阀组(18)中的电磁阀(44)、(45)和延时阀(46)由管路(16)、(47)、(48)串连连接，电磁阀(45)与延时阀(46)由管路(50)再次串连连接。由管路(20)与机械制动器气动装置(5)连通。热交换器(21)由管路(28)、(31)与液力制动阀(23)连通。液力制动阀(23)由管路(27)与输油泵(25)连通。由管路(29)(32)与液力制动器(8)连通。液力制动阀的气动装置(53)用以控制热交换器(21)与液力制动器(8)的连通和关闭。热交换器的气动装置(22)由管路(36)与电磁阀(45)串连与延时阀(46)并连连接由管路(47)经阀(44)与储气罐(17)连通。液力制动器(8)的回油管，油量调节阀(54)的回油管及输油泵(25)的进油管接入油箱(34)。制动装置按如下方式工作在正常制动时，按停车按钮，输油泵(25)开始供油，制动力矩控制阀组(14)的电磁阀(40)(41)断电气路接通，液力制动阀(23)的气动装置(53)动作，使热交换器(21)与液力制动器(8)接通；油量调节阀(54)的气动装置动作向液力制动器充油，液力制动器处于充油制动状态。由速度测量装置(7)和速度加速度检测器(10)根据制动过程中的减速度自动地使一组电磁阀(41)的一个或几个阀通气或关闭来调节油量调节阀(54)的气动装置的行程，调节液力制动器(8)的充油量，以调节制动力矩。当转速降至预定的低速时，速度测量装置和速度检测器控制的机械制动器控制阀组(18)的电磁阀(44)动作换位，进气路关闭，使机械制动器气动装置(5)接通大气，机械制动器(4)合闸，将输送机(1)刹停。当突然停电时，电磁阀(40)及(41)皆断电通气，油量调节阀(54)处于最大行程，同时液力制动阀(23)动作，使热交换器(21)与液力制动器(8)接通。由于电磁阀(45)断电换位，管路(36)通气，使热交换器(21)的气动装置(22)动作，将油压入液力制动器(8)，液力制动器的输出管路(29)上安有背压阀(24)，以保持一定的腔压。由于管路(48)通气经由延时阀(46)及管路(50)、(20)使机械制动器保持松开状态。当经过延时阀(46)预定的延时后换位，关闭气路。使机械制动器气动装置(5)接通大气，闸瓦合闸将输送机刹停。权利要求1.一种下运带式输送机的制动装置，采用一个利用辅助介质推动的机械制动器；和一个与驱动装置的轴相连接的液力制动器，由一个执行元件控制。其特征在于制动系统有一个制动力矩控制阀组(14)与一个机械制动器控制阀组(18)并连连接在管路(16)上，管路(16)与一个保持一定压力的辅助介质储罐(17)连通。一个与驱动装置的轴相连接的速度测量装置(7)，由线路(9)与一个速度加速度检测器(10)连接。速度加速度检测器(10)由线路(12)和一组线路(13)与制动力矩控制阀组(14)的一组电磁阀(41)及电磁阀(40)实行电气连结；由线路(11)与机械制动器控制阀组(18)的电磁阀(44)实行电气连结；电磁阀(45)由线路(52)直接与电源连接。机械制动器控制阀组(18)的输出管路(20)与机械制动器推动装置(5)连通。液力制动器(8)上有一个液量调节阀(54)，它的推动装置与制动力矩控制阀组(14)的一组输出管路(15)连通。液量调节阀(54)由管路(26)与输液泵(25)连通。一个热交换器(21)，由管路部件(28)及管路(31)与液力制动阀(23)连通。液力制动阀(23)由管路(27)与输液泵(25)连通，由管路(29)、(32)与液力制动器(8)连通。2.如权利要求1所述的制动系统中的制动力矩控制阀组(14)，其特征在于一组电磁阀(41)它至少由2只电磁阀相互并连连接在管路(37)上，并在前面串连连接电磁阀(40)与管路(16)连通。3.如权利要求1所述的制动系统中的机械制动控制阀组(18)，其特征在于它由一个电磁阀(44)，一个电磁阀(45)和一个延时阀(46)组成，由管路(16)、(47)、(48)串连连接，其中延时阀(46)由管路(50)与电磁阀(45)再次串连连接。与输出管路(20)连通。4.如权利要求1所述的制动系统中的热交换器(21)。其特征在于它还有一个推动装置(22)，由管路(36)与延时阀(46)并连连接，与电磁阀(44)、(45)串连连接，与管路(16)连通。5.如权利要求1所述的制动系统中的管路部件(28)其特征在于它安有一个背压阀(24)。6.如权利要求1所述的制动系统中的液力制动阀(23)，其特征在于它还有一个推动装置(53)，由管路(35)与制动力矩控制阀组(14)的一组电磁阀(41)中的一只阀串连连接，与管路(37)连通。7.如权利要求1所述的制动系统中的速度测量装置(7)，其特征在于它是磁电传感装置或者光电传感装置。8.如权利要求1所述的制动系统中的辅助介质储罐(17)其特征在于它是一个保持一定气压的储气罐。9.如权利要求1所述的制动系统中的速度加速度检测器(10)及其与制动力矩控制阀组(14)和机械制动器控制阀组(18)的电气连结。其特征在于具有防止引起瓦斯和煤尘爆炸的防爆结构。专利摘要一种下运带式输送机的制动系统，采用液力和机械两级制动。本发明有一个制动力矩控制阀组和一个机械制动器控制阀组，由管路与一个保持一定压力的辅助介质储罐连通。通过一个速度测量装置和一个速度加速度检测器，可按制动过程中的减速度和瞬时速度来调节液力制动器的充液量，以调节制动力矩，实现平稳制动。还有一个可使工作液及制动设备温升不高的热交换器。热交换器有一个推动装置，当突然停电时将储液压入液力制动器进行制动，然后机械合闸刹停。文档编号E21F13/00GK202533公开日日 申请日期日发明者黄健章, 付纪耀, 曹永明, 王瑞义 申请人:煤炭工业部煤炭科学研究院上海研究所导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan大功率下运带式输送机的制动技术
1　引言随着矿井生产的不断推进和采矿流程的更新 ,长距离、大运量、大功率的下运带式输送机的应用也越来越普遍 ,而其制动系统功能的完善、性能的好坏 ,则直接影响着下运带式输送机的安全与可靠运行。主要体现在以下几个方面 :(1)制动力矩可控 ;(2 )具有断电可靠制动 ;(3)具有定车功能 ;(4)具有重载起车制动力矩零速保持功能 ;(5 )实现多机制动力矩平衡 ;(6 )易实现井下防爆要求 ;(7)尽量做到节能。2　大功率下运带式输送机的制动原理在下运带式输送机制动过程中 ,制动器不但要能克服负载力矩的作用 ,同时要不断地吸收制动过程产生的热量。将下运带式输送机制动系统简化成如图 1所示的力学模型。其中Ｍ1是折算到驱动滚筒上的负载力矩 ,Ｊ1是带式输送机等效到驱动滚筒上的转动惯量 ,ω(ｔ)是输送机驱动滚筒的旋转角速度 ,Ｍｚ是制动系统提供的制动力矩 ,ｉ为制动器与驱动滚筒间的传动比 ,η为制动器与驱动滚筒间的机械效率。则有　　　...&
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0引言大倾角下运带式输送机正常运行时,物料在重力作用下产生的下滑分力由电机发电产生的制动力来平衡。当停机制动时或采区突然停电时,电机的制动力消失,物料在重力作用下产生的下滑分力和物料的惯性力都将作用在制动系统上,如果没有合适、可靠的制动系统,有可能造成飞车、打滑、滚料等事故的发生,后果非常严重。1下运带式输送机制动系统的技术关键大倾角下运带式输送机要求制动系统能提供可靠、平稳、无冲击的停车制动力矩,为此要求制动装置的制动力矩可随时调整,以保证停车制动的减速度可控。具体来说,下运带式输送机制动的技术关键如下:1.1制动系统必须具有防爆性和良好的散热性。制动设备的制动力矩随着制动轮表面的温度变化而变化。另外,制动过程中不允许出现火花和表面温度过高的现象,如超过150℃就有引起煤尘爆炸的危险,同时,超温和闸衬磨损会使摩擦式制动器制动力下降,导致“飞车”事故。1.2制动系统制动时具有平稳性,即减加速度要限制在一定的范围以内,一般应小于0...&
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本文在对常规下运带式输送机驱动方案及制动方案的理论研究的基础上,提出长运距、大运量下运带式输送机常见驱动方式和制动方法,并分析常见驱动方式和制动方法的优点和存在问题,归纳总结出长运距、大运量变坡输送下运带式输送机关键驱动方案和制动方式的可行性理论。然后通过系统的动态建模计算和仿真分析,将静态设计结论和动态分析结果相结合,指出长运距、大运量下运带式输送机启动、运行和制动过程中存在的问题,并提出可行的控制理论和解决方案。经现场工程试验证明,该理论及解决方案切实可行,为下运带式输送机的设计及应用奠定了良好的基础。&
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带式输送机自身结构比较简单,而且运行安全,维修和养护比较方便,其已经成为煤矿领域生产的重要运输装置,而且在煤矿企业安全生产中发挥着关键性作用,尤其是煤矿专业技术快速发展下,大功率下运带式输送机普遍运用。但是,大功率下运带式输送机,由于工作环境具备特殊性,对于设计制造和安装调试等多个方面提出严格要求,因此选取合理的制动技术,保证下运带式输送机可以可靠、安全运行具有重要意义。一、下运带式输送机制动技术性能分析下运带式输送机对于制动系统有着严格要求,通常情况下,制动系统必须要提供安全、可靠以及平稳等停车制动力矩,同时制动设备相应制动力矩应该具备随时调整功能,从而确保停车制动过程中的减速度实现有效控制。首先,制动系统一定要具备防爆性与散热性能。制动系统制动力矩通常会在制动轮表面温度不断变化下而出现变化。同时,在进行制动时绝不可形成火花与表面温度过高等问题,若是超出150℃就会造成煤尘爆炸,而且超温以及闸衬磨损还会造成摩擦形式的制动设备相...&
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由于大倾角下运带式输送机正常运行时电机处于制动工况 ,物料在重力作用下产生的下滑分力由电机的制动力来平衡 ,整个系统处于稳定运行工况。当停机制动时或采区突然停电时 ,电机的制动力消失 ,物料在重力作用下产生的下滑分力和物料的惯性力都将作用在制动系统上 ,如果没有可靠的制动系统 ,有可能造成飞车、打滑、滚料等事故的发生 ,后果非常严重。目前煤矿井下使用的制动系统主要有液力制动系统、液压制动系统、自冷盘式制动系统。1　液力制动系统1 1　制动原理液力制动系统的液力制动器实质上是一种涡轮(定子 )固定不动的液力偶合器 ,其泵轮 (转子 )与减速器高速轴相连 ,随输送机转动 ,制动时油泵向液力制动器供油 ,工作油在转子内被加速 ,在定子内被减速 ,给转子以反力矩形成制动力矩。1 2　系统组成该系统由油泵站、热交换装置、液力制动器、空气压缩机、储气罐、气动控制箱等组成。1 3　控制原理稳定正常运行时制动器中不充油 ,不产生制动力矩。正常制...&
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我公司八矿井下已四采区带式运输下山斜巷段坡度－24”－0”,长322．glsm,水平段巷道长1!7．049m,全长439．967m。为了解决变坡点胶带的上漂问题．原设计在变坡点前水平段巷道内安装1台SD－80型带式输送机,单机功串为37kw,变坡点后斜巷段巷道内安装 1台STJ500Q x 90X型带式输送机,电动机功率为2 X 90kw。但由于斜巷段坡度较大,如果制动系统发生故障或冒水煤,会造成大量的煤倾卸而下,埋住平巷皮带机尾,制约该采区煤炭的正常生产。1 解决办法取消水平巷道的SD－80型带式输送机,采用1台STJ80()lX 90X型强力带式输送机,在变坡点处加装一个转载架,在转载架上安装 3个滚筒,规格是一 630 X 960卸载滚筒、中 630X 960改向滚筒和4400...&
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我国,下运带式运输机已成为矿井、码头、水泥厂
和洗煤厂等企业生产中一种重要的运输设备。这种运输设备的最大特点是可使生产系统更加紧凑、集中和合理。在提升高度和输送能力相同的情况下,采用下运带式输送方式,不仅可以大大节省地面或巷道基建工程,减少机长,从而节约基建投资,而且还能充分利用被用物料的下滑力,减少电动机的电能损耗。它正朝着大运力、长距离、大倾角方向发展,由于物料在下运过程中驱动电机的运行状况可能是电动状态,也可能是发电状态,其决定因数取决于运量及运输倾角。当物料下滑力大于各项阻力之和时,电机反转,其转速一旦超过同步转速,电机呈发电运行状态。
当输送机电机处于发电状态时,若运量超载,就很容易导致电机超速进人不稳定区运行、由于某种原因系统突然停电、电机失去制动力矩等,都会引起输送机失去控制,发生飞车事故。因此,下运带式输送机的制动问题已成为输送机能否可靠运行的关键问题。
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带式输送机控制系统应用的原理
发布时间： 13:07:41&&& 来源：http://www.&&&&&&& 作者：昱音机械
&&&&& 是各类行业当中生产的重要输送设备，有着可靠平稳性，对保护矿井正常、安全、高效生产有着非常重要的意义。目前常用的制动系统有机械闸块制动，电气动力制动，液力制动和液压制动等。电气制动性能比较稳定，但是在突然断电时制动系统就无法工作；液力制动不仅系统复杂，并且还可以在转速较低的情况下制动力矩迅速减小，仍需机械闸块进行干摩擦制动；而对于机械闸块制动，由于其会产生火花及烧灼现象，对矿井安全产生危害，因而液压制动的采用就显得越来越迫切。
&&& 带式输送机的制动系统的原理&&& 随着长距离、大运量、大功率的下运带式输送机的广泛应用，其制动装置功能的完善、性能的好坏，直接影响着下运带式输送机的安全与可靠运行。主要体现在以下几个方面：（1）制动力矩可控；& （2）具有断电可靠制动；& （3）具有定车功能；& （4）具有重载起车制动力矩零速保持功能；& （5）实现多机制动力矩平衡；& （6）易实现井下防爆要求；& （7）尽量做到节能。&
&&& 在带式输送机制动过程当中，制动装置不但要能克服负载力矩的作用，同时要不断地吸收制动过程产生的热量。若制动减速度取较小时，制动装置的制动力矩可以较小，但是此时要求制动装置的制动功率较大，要求制动装置的热容量也要大。由于这个原因，在现场使用当中，制动装置的制动力矩由于设置不当，制动时间过长，产生了大量的热，使得制动装置温升过高。但是当制动减速度损坏或断轴事故。所以一般情况下，对于大功率的下运带式输送机都要采用可控制动装置，同时要求制动装置具有着较大热容量和良好的散热条件。&&& 此外，对于大功率、长距离的下运带式输送机的制动技术而言，直接机械抱闸可能会产生滚料、打滑、飞车、冒火花等问题。因此，为保证正常停车和紧急停车需要，避免发生事故，也要求大功率、长距离的下运带式输送机采用可控制动装置。带式输送机技术整理发布。您是不是在找：
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用梅花联轴器代替液力耦合器的问题
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公司有一批输送机90kw，132KW，200kw应用耦合器，而公司为省钱欲改为梅花联轴器，这样合理吗
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如果电气控制系统配置的有变频器的话， 也是可以的
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变频，软启动器也可以
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有QBR或QJR电软启动就可以
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如果有变频和软启动器当然可以改用梅花联轴器。如果是直接启动建议不使用梅花联轴器（但可以使用安全联轴器），梅花联轴器在设备连续运行过载情况下无任可保护主机措施，容易使主机损坏，相反液力偶合器在这方面能起到保护主机的作用。
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这么大功率直接用梅花联轴器不靠谱啊，换个方式想，楼上有说换软启动和变频启动，那成本不降反增了吧。所以靠谱的方式还是用液力耦合器，这样是软启动的省钱方式，而且过载保护设备。
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可以用钢性联轴器，但必须配套电器软起动器。
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梅花联轴器和耦合器作用不一样啊，前者没有软启动功能，但说实在的耦合器现在用处越来越小，你那有电机综合保护器就可以不用耦合器。我单位185KW皮带机原来用耦合器现在不用了。
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可以不用，选煤厂的胶带机大功率的有些就是这样
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最好还是用液力耦合器。
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难道液偶比梅花联轴器+软启动或变频启动还贵？
我们提升机上全都是用液偶的。
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选用液力耦合器是比较经济的。
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& & 厉害啊，
是不是你们厂的带速不超过1.6m/s，
反正我知道有800kw，设液耦在高带速启动时伤皮带。
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软启动 联轴器不过要选大一点规格的
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软启动+联轴器
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