惊呆！为什么这么多人选择步进电机大原因。-筑龙博客
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惊呆！为什么这么多人选择步进电机大原因。
&&现在我们来简单的介绍一下步进电机与伺服电机，&&步进电机是指将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。&&伺服电机呢又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。&&步进电机和伺服电机的区别在于:&&1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。&&2、控制方式不同;一个是开环控制，一个是闭环控制。&&3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点便于系统调整。&&4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。&&5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。&&6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。&&7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。&&&&
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伺服电机控制是否可以完全替代步进电机控制？ - 已解决问题
伺服电机功能是不是比步进电机强大？也就是伺服电机也具有步进功能？那么如果是这样的话，步进电机完全被伺服电机取代了？
产品版区：
悬赏分:5 | 解决时间： 14:39:49 | 提问者：& - 中级技术员&nbsp&nbsp第6级
问题ID：74084
1.&&步进电机、伺服电机都是控制电机，主要用于精密定位控制用途&。特别是伺服电机，数控系统常用电机&。一般使用控制器+驱动器+伺服（步进）电机+联轴器+丝杠副+导轨&不需要减速器的，因为伺服和步进速度根据脉冲频率可以大范围调节速度&。2.&&伺服电机是闭环控制，步进一般开环控制&。伺服精密，比步进贵&。3.&&伺服，步进都是用于定位使用情况下，比如，从原点以一定的速度运动到10mm&再到25mm&停止返回&。4.&&二者都是特种电机，都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同：伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定&。具体详见——
大师&nbsp&nbsp第17级&
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伺服电机控制精度比步进电机高，但在要求不高地场合步进电机就可以满足要求。
- 新生&nbsp&nbsp第1级
& 11:25:42
1、伺服电机功能比步进电机强大2、两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。3、不是可以完全取代的问题，而是看你应用的场合问题。&&&（1）,&如何正确选择伺服电机和步进电机？&主要视具体应用情况而定,简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。&（2）,&选择步进电机还是伺服电机系统？&其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。详见伺服电机与步进电机的28个区别：地址：：
- 资深顾问&nbsp&nbsp第13级
& 11:32:46
伺服电机完全可以替代步进电机，但伺服电机和驱动器要比步进电机和驱动器成本高许多，不过在有些控制精度高的场合，步进电机还是经济实惠的选择。
- 资深顾问&nbsp&nbsp第13级
& 12:48:10
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步进电机每分钟可以达到3000转吗？
今天凯福机电小朱接到一个电话，他说要步进电机，要求是每分钟可以达到3000转的。我的第一反应就是建议客户用伺服电机。像很多进口步进电机都达不到这个要求的，像市面上经常听到的日本步进电机，如日本信浓马达，日本东方马达，日本多摩川，日本山洋这些都达不到这个要求的。那么步进电机每分钟可以达到多少转了，下面就有凯福机电小朱和大家一起来探讨下这个问题。
首先步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机最高能达到60000脉冲数。转速也有的能达到3000转的，通常情况都能达到600转。
步进电机一般说是可以达到600转，很多时候达不到这个转速的，厂家说是600转，在使用过程中很多时候可以达到500转。一般情况下，机器能转到500转，已经很快的了。再快了可能就会堵转，电机就象卡死了一样的响，这就是速度过高，电机转不过来。发生这种现象，解决的办法是：1、降低最高运行频率；2、调高加减速时间；3、降低启动频率；4、把细分数调高一个档位。
步进电机的转速和力矩成反比，转速越快，力矩越小。这点选型的时候很重要，不要小马拉大车。选型大一点没关系，小了或是刚刚好就真是不行，丢步大多数是因为电机小了，机械过重，造成小马拉大车的现象。
很多人都说步进电机丢步，其实机械原因也有很多，像丝杆轴承没有装好，丝杆磨损，导轨磨损都能让机械走不准，还有原点开关的好坏，直接影响精度。
全部评论发表于： 22:54:10&&1楼
发表于： 09:07:35&&2楼
& 500 转 和 3000 转 怎么会差别这么大呢？ 那一般 伺服电机的转速能到达 多少转每分钟？
您需要登录后才可以回帖20被浏览3311分享邀请回答0添加评论分享收藏感谢收起精辟！伺服电机、舵机、步进电机的区别 - 电机控制 -
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精辟！伺服电机、舵机、步进电机的区别
14:03:32　　
30462&查看
本帖最后由 哥儿 于
14:15 编辑
& && &怎么去区分伺服电机、舵机、步进电机呢？电机种类有很多种，不同的电机的优点、缺点各不相同，因此用途也不同。这里简单的讲下伺服电机、舵机、步进电机的区别，尽量的让大家通熟易懂。
& && &其实伺服电机是这么一种电机，它主要用于比较精准的位置、速度或力矩输出。准确地说，伺服电机不是说一个电机，而是一个系统。所以仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。作为一个系统，它可以有减速齿轮，也可以没有。
& && & 那么舵机是什么呢？舵机是个俗称，是玩航模、船模的人起的。因为这种电机比较常用于舵面操纵。
& && &舵机，其实就是个低端的伺服电机系统，它也是最常见的伺服电机系统，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的简称。它将PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。也就是说，它包含了电机、传感器和控制器，是一个完整的伺服电机（系统）。价格低廉、结构紧凑，但精度很低，位置镇定能力较差，能够满足很多低端需求。
& && &步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。
& && &步进电机的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是，第一，与同等功率的电机相比载荷比较小，没有角度传感器的情况下不能输出大力矩。第二，功耗相对较大，要么全开，要么全关。所以要么接近满功耗，要么就不能出力。（具体原因和结构可以查阅相关资料，网上到处都是，并不难以理解，我这里就不冗述了）
& && &因此步进电机一般只用于载荷较小而且十分确定、位置精度要求并不非常高，对体积敏感或在较低价格想要做到较高可靠性的场合。最常见的就是光驱、扫描仪、复印机等等。当然，它和舵机一样，也受到没有能力自行搭建伺服电机系统的业余爱好者的喜爱，在一些业余项目上面用于替代完整的伺服电机系统。
& && &那么举个简单的例子。扫描仪（包括现在商务打印机里面的扫描仪）经常有一个动作，就是在真正扫描之前，扫描器要从滑轨一头先快速运动到另一头。其实那是系统在找位置零点。那里面用的是一个步进电机，它驱动扫描器运动。但是开始执行扫描任务时，系统并不知道那个扫描器的确切位置（因为没有位置传感器），所以它只能先驱动扫描器向滑轨另一边走。在滑轨的那个尽头，有一个触碰开关，一旦扫描器碰到它，就会产生电信号。这样系统就知道扫描器走到了尽头，这时候就确定了扫描器的位置，这样就可以开始扫描了。这个步进电机在执行完任务后会关闭（因为功耗不低），因此一旦有震动什么的，扫描器很容易移位。所以下一次步进电机上电以后，要重新执行一遍前面说的那个动作去确定扫描器的位置。
16:59:20　　
感谢楼主分享了
高级工程师
17:22:00　　
PCB在线计价下单
板子大小：
板子数量：
PCB 在线计价
十分感谢，感觉不错哦，学习了！
18:27:15　　
感谢版主的无私，本人收藏了
06:07:49　　
好久没有进来学习了，以后要坚持
10:12:32　　
说得好！！！！
19:21:27　　
学习了& && && && && && && &
09:37:45　　
学习了，感谢楼主
助理工程师
10:29:07　　
多谢楼主分享&&学习下
11:20:14　　
感谢楼主分享了
17:01:37　　
说的好，十分感谢！
13:53:06　　
看了之后对步进机有了新的认识，但对与步进机深的还是没有了解，如何在步进机运行的过程中让它停止。想要对与软件控制了解下
21:26:26　　
感谢楼主无私分享
23:08:50　　
多谢楼主分享
15:30:05　　
谢谢分享！！！
02:59:59　　
我现在就是做的伺服舵机的控制
21:03:18　　
十分感谢楼主的无私，感觉不错哦，学习了！
21:47:22　　
感谢楼主分享
等待验证会员
20:51:34　　
对我有用，谢谢
09:18:46　　
感谢分享 有了整体的认识
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