关于s7200与电脑通讯与S7-300的通讯

PC上位机与S7-300系列PLC进行通讯的研究_图文36
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PC上位机与S7-300系列PLC进行通讯的研究_图文36
cNc;sem.nar数控专栏;PC上位机与S7―300系歹UPLC进行通讯的研;韩晓华黄绪平赵洪贤董欣杜石岩;(山东省科学院激光研究所,山东济宁272017);摘要:用VC开发西门子¥7-300系列PLC的监;题;程,实现PC通过MPI方式与PLC通讯;数据存储器的不同部分进行快速准确地读写;关键词:VC;s7―300;MPI通讯文献标识码:A;中图分类号
sem.nar数控专栏
PC上位机与S7―300系歹UPLC进行通讯的研究
韩晓华黄绪平赵洪贤董欣杜石岩
(山东省科学院激光研究所,山东济宁272017)
摘要:用VC开发西门子¥7-300系列PLC的监控软件,首先需要解决PC上位机与PLC之间的通讯问
题。在没有公开通讯协议的情况下,借助西门子提供的Prodave软件包中的库函数,用VC进行编
程,实现PC通过MPI方式与PLC通讯。通过运行实例发现。利用上述方法进行通讯,能够对PLC
数据存储器的不同部分进行快速准确地读写。
关键词:VC
s7―300
MPI通讯文献标识码:A
中图分类号:TP31
Research
communicationbetweenPCandS7―300seriesPLC
Jian,HANXiaohua,HUANGXuping。ZHAOHongxian,DONGXin,DUShiyan
(Laser
Instituteof
ShandongAcademyofSciences。Jining272017,CHN)
Abstract:ThemonitoringsoftwareforSiemensS7―300seriesPLC
communication
bedevdopedbyusingVC.Firstofall。the
problemofPCandPLCneeds
beresolved.Intermsof
opencommunicationproto-
col-libraryfunctionsoftheSiemensProdavepackagetheMPIcommunicationsofPCandPLC
beusedbyprogrammingwithVC.Andthen,
beachieved.Throughtheexample,usingabovemethod,beable
thedifferentpansofthePLCdatamemory
Keywords:VC;S7―300;MPI;Communication
readandwritefastandaccurately.
PLC具有极高的可靠性,一般应用于工业现场,但它的人机接口功能较差。如果将PLC与PC通过通讯连接起来,用Pc作为上位机,通过对PLC的数据存储器中各区域的读取与写入,实现系统的监控、人机接口通讯等功能,就能够使二者优势互补,组成一个功能强、可靠性高、成本低的控制系统…。
在没有公开通讯协议的情况下,西门子S7―300系列的PLC监控界面的开发,一方面可通过西门子公司的WINCC来实现;另一方面,还可以利用西门子提供的Prodave软件包,通过VC编程调用动态链接库(DEE)中的库函数,实现PC上位机与PLC以MPI(Muti―Point―Interface)方式进行的通讯。相对于WINCC而言,虽然VC开发监控界面的速度稍慢,但VC编程具有高度的灵活性。
都能以位、字节和双字的格式自由地读取与写入。
PLC数据存储器中的数据类型主要有字节(B)、字(W)、双字(D)。数据存储器中的数据地址的一般格式为旧J:Aal.a2。其中:A是区域代码(I、Q、V、M、SM),al是字节的首地址,a2是位地址(0~7)。例如,14.2表示该数据在I存储区4号地址的第2位。
用PC作为上位机通过对PLC数据存储器的各部分进行数据读写是一种通讯形式。当利用高级语言VC设计监控软件时,必须采用与PLC相对应的通讯协议,MPI便是西门子公司开发的用于PLC之间通讯协议。当通信速率要求不高、通信数据量不大时,可以采用MPI协议进行通讯。但鉴于此协议的不公开性,可借助西门子公司推出的ProdaveMPI软件包,用来解决Pc与西门子PLC之间通讯的问题。Prodave
1¥7-300系列PLC数据存储器的访问
西门子s7―300系列PLC的数据存储器主要包括以下几个部分‘21:输入信号缓存区(输入映象存储器I),输出信号缓存区(输出映象存储器Q),变量存储器(V),内部辅助继电器(内部标志位存储器M),特殊标志位存储器(SM),除了特殊标志位以外,其它部分
软件包在木.DLL和牛.LIB文件中集成了数据交换的函数,供用户开发监控软件时调用。下面介绍VC调用Prodave中DLL的方法和一些常用的库函数。
VC调用DLL的方法及通讯中常用库函数
VC调用Prodave中DLL文件的步骤
VC编程中加载Prodave中的动态链接库有两种
数控专栏c№sem呐r
方式:隐式链接和显式加载口】。其中,隐式链接方式实现起来比较简单,首先在编写客户端代码时做好链接工作,然后就能够在程序中随时调用DLL导出的函数"J,具体步骤如下:(1)在Prodave的安装目录下分别找到Prodave6.dll、Prodave6.h和Prodave6.1ib;(2)把Prodave6.dU拷到目标工程的Debug目录下;(3)把Prodave6.h和Prodave6.1ib拷到目标工程目录下;(4)在目标工程程序中,选择Project/Settings菜单,点选link选项卡,在Object/librarymodules选项编辑框中输入Prodave6.1ib;(5)在目标工程HeadFiles加入Pro―dave6.h文件;(6)最后在目标工程源程序木.cpp(需要调用DLL中的库函数的程序)中加入#include”Pro―dave6.h”语句,声明包含Prodave6的头文件。2.2一些通讯中常用的库函数【4
.通过调用Prodave中的库函数与PLC进行通讯,通常首先要与PLC建立、激活通讯连接;然后利用字节读写函数对PLC不同的数据存储器部分进行读写访问;进行完通讯,最后还要利用函数断开与PLC的通讯连接。在上述过程中,如果有错误发生,相应函数就会返回1个错误代码。
2.2.1用于与PLC通讯连接的基本函数
用于与PLC通讯连接的基本函数主要包括:与PLC建立通讯连接的函数load―tool(),激活连接的函
数new_ss(),断开连接的函数unload_tool()。
在调用其它函数前应该首先调用load―tool(),它的作用是初始化适配器,检查是否已经加载驱动,初始化连接的地址和激活选定的界面。函数原型为int
load―tool(charchConNo,char宰pstrAccessPoint,char
木pConTable)。参数chConNo表示激活连接的数量;pstrAccessPoint表示用户驱动设备名称,对于接人的MPI驱动器的设备而言,其值为”s70nline”;pConTable表示连接的地址列表,是1个二维数组,用它来指定一系列连接参数,依次为:MPI地址、西门子保留的参数,用于进一步的扩展与开发,默认为0、CPU槽号、CPU机架号。假如在1个MPI网络中存在多个CPU时,可以指定一个以上的连接列,最后以一列为0的MPI地址来标志参数列的结束。
new一88()函数用于激活进行数据交换的通讯连接,或者用此函数重新建立已关闭的连接,函数原型为
intnew_ss(char
ehConNo)。参数chConNo用来指定
激活相应的连接,例如:new一鸥(2)表示激活第2个PLC连接。当进行完通讯后,需要利用unload―tool()。断开与PLC的通讯连接,它的函数原型为intunload―
tool(void),是个不带参数的函数。
2.2.2读取PLC软件版本信息和PLC状态的函数
在函数库中,函数ag_iufo()用于读取PLC软件的版本信息、PG接口以及PLC的订货号,其原型为intag_info(void堆Buffer),Buffer是用于传递上述信息的参数。而函数ag_zustand()则用于读取PLC的状态(运行或停止),函数原型为imag―zustand(void术Buffer),Buffer用于传递PLC的状态。
2.2.3用于以字节为单位对数据存储器进行读取的函数
e_field_read()、a_field―read()、infield―read()分别用于对PLC的输入信号缓存区(I)、输出信号缓存区(Q)、内部标志位存储器(M)中的数据以字节为单位进行读取。e_field_read()的函数原型为int
e_field
_read(int
nStartNo,int母pnAnzahl,void枣Buffer),
参数nStartNo表示读取字节的起始号,pnAnzahl表示读取数据字节的个数,Buffer用于传递读取的数据。其余两个函数的原型及参数含义与e―field―read()类似。a_field_write()、mfield_write()分别用于对PLC的输出信号缓存区、内部标志位存储器中的数据以字节为单位进行写入。a_field―write()的函数原型为int
a―field―write(intnStartNo,int宰pnAnzahl,void宰
Buffer),参数nStartNo表示写入字节的起始号,pnAnzahl表示写入数据字节的个数,Buffer用于传递写入的数据。m_field―write()函数的原型构成与参数含义与afield_write()类似。
2.2.4用于M变量位状态访问的函数
在库函数中,除了用于字节读取的函数外,还有对标志位(M)进行操作的函数。针对标志位进行的操作有置位、复位和检测,与之相对应的函数分别是mb―setbit()、mb―resetbit()和mb―bittest()。其中,置位函数的原型为:intmb―setbit(int
nMbNo,int
nBitNo),参
数nMbNo表示标志位字节的地址,nBitNo表示标志位字节的第几位。另外两个函数的原型构成及参数含义与mb―setbit()类似。此外还可以自己编写函数,实现对其他数据存储器字节中的位状态进行访问。例如,欲读取14.2的状态,首先利用e_field―read()以字节为单位读取输入信号缓存区4号地址中的数据,然后根据字节数据取出第2位的值。
函数调用时错误信息代码的判读
上述各函数返回值的含义相同,即当函数调用出
现错误时,返回值为相应的错误代码;反之,返回值为0。根据函数返回的错误代码,对照Prodave提供的错误代码表HJ,就能够查出错误的原因。在编写程序时,可以把错误代码表中的信息翻译成中文,存入利用
\…,一,‘u”十-o
Arce“墟Y1.的丧格巾.以:增刊锵(1时J必,舟表摊n,然
后迎址时话讯们形式将错慢艘Ⅱi出束,摊1iHip进行相啦的处理.从而瞻J}jfl能够更口F地完成操作
利H{Pr¨.Jave提Dt的庳雨牧.他JⅡVC++60缩写以MPl方式与断一300采列PLC进行通阻的碰片.其流程如蹦I所示在运行此崔序前.应该进{r必竖的衄!什连接和设铣31硬件连接与配置
竹先辫P(:AdapIcr的两端分州插往汁群机的串
行【1和J’∽cI’L模块的
Mn通讯rl上然后按以F顺序进行相关配骨:烈击拄制mI扳一I?的设置PG/l】c接f1”嘲体.进入设氍时活榧:分剐在“应用程睁访『廿j点(A)F托列表cI,选掸STEP
7的标准配置一
。钾ONIlNEfS’rEP7)
选礁.“为使用的接u分配参数(P)”下托列表中选抒
“l屯Adapler(MP[)”.点击“槭性”按舒{.作弹Ⅲ的埘fE时话杠t}r的“MPI”进项kIl,没坩倚输牟为
kl∥,.在“水地连接”选项l?中的连接纠”进抖
榧中没置实际使J『I的忆书r1编呼.|llj时I叟氍传犄帛
为19200.其它套数采J1J默认世髓即可.最后依趺点击“属性”和“设嚣I屯/PC接¨对话水巾的“确定”按钮完成自C置。
3.2运行程序与PI.c进行通讯
运行编写的通in程序.进^系统的“衲蛄化使扶
取信息“捍面(图2).设饩”铆始化连接中的参数.如
果1个MPI网?}|彳『2个CPU,ur眦点“漆加”按钮继续输^第2个CPU的ⅥPI地址、{竹口和机禁号.参数输入完后,点击”建血连接“若恕进步获取PIc较件版水的唐息、PLC订货号厦I,【£状态.呵点.h“获取按钮。
待参数设矬好以后.点击“激活连接‘进行数据的凄1j。假醴J玎pi5}有进,亍1j;『I[Il的碰什连接『。作.就点-Ii‘2救活庄接“按钮.此时拌而上会掸H{‘超时错误.请榆查接L】”的臀告婶活靛(斟3)f1.为提1;,“{H】户Jl:确连接!}I=Pc’o的嚣冀嚣
PI.C.将排际故障后t4点-If’澈活连
cNc&mⅪ数控专栏
接’诬?l『进人“散据溃’j界而{嘲4
神=-数据凄写群耐;h荇慰凄取PLC的lo字盯册数捋.先点选数据洼取’,】£献选择存储器的类刑
(1).箱^F节的起始地址(o)翻读写的’F前数罱(1).然后点:扩i盘取“便可获得10的’『前值(此示铡中.10
的当筋f『【为7)数据写人的步骤‘J读股}Ij似,不M之
处是在数据ff【文木框一I一输^,j^的数值后点出“’j
人按钮当进}f完数姑读写后.点.”拈求’按钮断
JF通讯连接.逛}l}系统.
j|互过运行吱倒.挥小以下结i仑:羊1J用、’c宣i;写桂J芋
埘川P州lave戟f十包中的库甬数.能够刘PLC敷姑存
储;!:}的番部分进行快速准确地访¨.囊现J,L纯饥通吐?4PIJJ』℃勺s7―300系列I’IL进{j的通汛i苎种j_Ⅱ讯肜武打设地利川ri|算机与PLC的资源.拄此坫础
数控专栏CNcsemi唧
上开发出监控软件,并将其应用到实际生产过程中,能够有效地对作业设备进行监控和管理,进而大大提高工作效率。
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2005:380-388.
703-725.
[4]SIMATIC
PRODAVEMPIV6.0
Manual[z].Edition
05/2005:
A5E00417150一01.
第一作者:马健,男,1982年生,研究实习员,主要研究方向为机电一体化。
(编辑孙德茂)
(收稿日期:2010-07-30)
文章编号:110352
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[2]李建兴.可编程程序控制器应用技术[M].北京:机械工业出版社,
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[3]孙鑫,余安萍.Vc++深入详解[M].北京:电子工业出版社,2006:
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龟哆浆等\…,…‘’十_。”
PC上位机与S7-300系列PLC进行通讯的研究
作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):
马健, 韩晓华, 黄绪平, 赵洪贤, 董欣, 杜石岩, MA Jian, HAN Xiaohua, HUANGXuping, ZHAO Hongxian, DONG Xin, DU Shiyan山东省科学院激光研究所,山东,济宁,272017制造技术与机床
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL2011(3)
参考文献(4条)
1.SIMATIC PRODAVE MPI V6.0 Manual 20052.孙鑫;余安萍 VC++深入详解 20063.李建兴 可编程程序控制器应用技术 20044.廖常初 S7-300/400 PLC应用技术 2005
本文链接:http://d..cn/Periodical_zzjsyjc.aspx
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 S7 通信简介 S7 通信是 S7 系列 PLC 基于 MPI、PROFIBUS、ETHERNET 网络的一种优化的通信协议,主要用于 SPLC 之间的通信。SIMATIC S7- PN CPU 包含一...  9.上位机与西门子PLC的几种通讯方式_计算机硬件及...(3) 设置 PG/PC interface。 在 Access Point of...S7-300 系列 PLC 存在,S7-200 系列 PLC 一般作为...  上位机与变频器的通讯实例_电子/电路_工程科技_专业...PC.00 PC.01 PC.02 参数名 运行通道指令 A ...“PLC” →“莫迪康”→“ModbusRTU” →“COM”....  上位机软件 mcgsTpc 与 S7-300 PLC 进行 MPI 直连通讯时, 上位机必须安装...1) 连接好 PLC 及 MPI 电缆(串口型号的 PC/MPI 电缆或 USB 型号的 PC/MPI...  S7-300/400 系列 PLC 设备的各种寄存器的数据; 驱动类型 通讯协议 通讯方式 ...(PC-Adapter)与上位机 RS232 口通讯,适配器设置 及通讯电缆连接线请参见 ...  浅谈西门子s7-300系列plc与学习心得_信息与通信_工程科技_专业资料。浅谈西门子 ...通讯网卡:用于 PLC 系统与上位机的数据通讯:主要类型有 CP5611, CP5613,CP...  相应设置来达到与西门子 PLC 通信的目的,该方法具有很强的通用性,给上位机软件...PC software is not Wincc Key words: OPC SLS7-300PLC; ...  龙源期刊网 .cn S7―300 PLC 之间的 ProfiNet 通信研究 作者:张绘敏 韩海敏 来源:《价值工程》2014 年第 36 期 摘要: 本文对工业现场...  2个S7-300集成PN口的S7通信(程序心得)_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料...PLC 以太网通讯只能有一个勾选(建立主动连接)、记住 本地 ID 号(与本地的 ...用VB 实现S7-300 PLC 与PC 机的普通串口通信T
现代工业应用中,串行通信是一种使用相当广泛的通信方式,其配线数少,容易实现,长久以来一直被广泛采用。而Visual Basic 在开发可视化环境下的监控系统时具有其独特的优势,倍受青睐。本文以VB 在西门子PLCS7-300 与上位机通信中的应用为例,提出了VB在串行通信中一种新的应用方法。关键词:Visual Basic;可编程控制器;串行通信;上位机Abstract: Serial communication is a widely used communication method in the applications ofmodern industry. It has little wiring and is easy to realize. So it has been used for a long time.Moreover, Visual Basic has its special advantage in development of inspection system in viewable environment. This paper takes the communication between SIMATIC S7-300 and the computer as an example, puts forward the new idea of the usage of Visual Basic in serial communication.Keywords: Visual B PLC;
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用VB 实现S7-300 PLC 与PC 机的普通串口通信T下载
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网络协议论文下载排行GRM500 无线通讯模块是巨控科技专用于 PLC 远程维护&和 监控的通讯模块。 它使用 3G, 4G 作为通讯手段,内置网页发布,一个模块可实现 PLC 的远程监控梯形图,上下载程序,局域网内监控, 手机电脑网页浏览等。 GRM500 系业内首家采用 WIFI, 有线, 3G,4G, 短信,语音多重通讯相结合的方式, 彻底解决传统无线模块不稳定的问题,并通过非透明传输的方式, 实现多包并发采集,智能数据压缩等先进算法, 极大提高了系统响应速度,降低 50%以上的流量费用。GRM500 也支持通过有线网络或WIFI 接入,同样无需固定 IP 绑定域名。
方案特色:
1:无需编程,无需数据中心服务器及固定IP,即可让电脑通过GPRS读写远程的PLC变量。
2:首创非透明传输,采用多包并发采集,按需采集,智能数据压缩等技术,相对透传GRPS DTU降低50%流量,速度提高2.5倍。
3:同时支持短信功能,GPRS、3G/4G无线以太网有线,WIFI远程访问,提高无线监控的可靠性。GPRS/以太网永远在线,自动重连。
4:通过OPC接口支持任意组态软件,可免费提供巨控无限点组态。
功能概述:
1) 1:短信功能,短信报警,控制催款,查询,具备GRM200A全部短信功能,而且由于远程可以修改模块工程,所以可以远程随时修改短信内容, 收件人等。
2:模块内置的网页功能,手机和电脑用网页直接查看PLC,修改PLC数据。只需简单的配置一下网页的样式,下载到模块即可使用。无需任何网页和网络知识。也无需任何服务器。
3:组态软件远程监控(可修改PLC数据,查看数据,历史数据报表,趋势图等),可以使用巨控免费组态,或者WINCC,组态王等,无需固定IP和任何端口映射。
4:将 GRM500 和 PLC 通过 485, 232 或PLC 以太网接口 互联, 在远程即可通过 PLC 编程软件监控梯形图,下载程序,通过组态 软件远程监控 PLC。 支持的 PLC 包括西门子, 三菱,欧姆龙等通用PLC ,也支持标准MODBUS 协议以及国内外各种控制器协议。
GRM500到远程监控电脑的整个连接分为三部分:
1.&连接A:&即远程电脑到云监控服务器的连接,要求远程电脑能上网即可。远程电脑上需安裝巨控OPCSERVER,WINCC通过OPC接口从OPCSERVER访问远程PLC的变量.
2.&连接B:&GRM500G通过GPRS/3G/4G/以太网/WIFI到云监控服务器的连接。
3.&连接C:&GRM500G通过485到PLC的连接。通讯协议根据不同PLC有所不同。GRM500支持西门子S7-200,SMART200,S7-1200,S7-300,S7-400,S7-1500,三菱FX/Q系列PLC,欧姆龙全系列PLC,台达PLC,LG PLC等, 及MODBUS协议。
软硬件要求
完成远程监控的需要的硬件:
1.&GRM500G一台(插入开通GPRS的SIM卡或者有线上网或者WIFI)
2.&GRM500G下载线及24V电源
3.&可以上网的电脑一台,无需固定IP,可以是任何上网方式。
完成远程监控的需要的软件:
1.&GRM500工程配置软件GRM&Developer
2.&巨控GrmOpcServer软件包,请咨询QQ或者从巨控公司网站上下载。
3.&WINCC组态软件
&完成远程监控的方法:
1.&使用GRM500工程配置软件GRM&Developer完成GRM500G的工程开发和下载,如配置需要远程监控的变量,及对应的PLC寄存器地址。
1.&GRM500G开发下载完毕后,插入SIM卡或者拉跟网线或者WIFI,使之登陆到云监控服务器。
2.&使用巨控GrmOpcServer软件包中的GRM OPC管理器配置监控端,并刷新设备,将GRM500G的变量更新到本地OPC服务器。
3.&使用组态软件开发工程,将组态软件的变量关联到对应的OPC寄存器。
5.&运行组态软件,即完成开发。
1.&若需要远程监控PLC的100个变量,3秒钟更新一次数据,监控电脑24小时开机(和同时监控的电脑的台数无关),一个月大概需要100-200M流量(约15元)。
2.&购买GRM500G无线模块一个
3.&如果使用短信功能,短信费用1毛1条.
项目实际应用
S7-1500和GRM504的应用
S7-300和GRM504的应用
Smart200和GRM500的应用
S7-200和GRM500的应用
旗下网站:
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京ICP证:070212号
北京市公安局备案编号: 京ICP备:号

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