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数控车床使用心得
为了进一步提高产品质量和提高生产效率,XX年我厂采用广州数控设备厂生产的"GSK928TC车床数控系统"把一台Q1319车床进行数控化改造.在一年多的使用中我积累了一些小经验现与各位同仁交流. 一,编程心得其一.我厂生产的产品中对精度要求较高的一个加工工序是如图(1)所示的内孔和内槽加工.对于这一个工序的加工,在编程的思路上我采用的是:阶梯内孔加工加工端面切内槽全部倒角退回起始点程序结束. 在这一工序中的阶梯内孔加工过程中,发现内孔车刀的刀刃在退出时总是发现被损坏的.开始以为是吃刀量或走刀量过大的原因造成的.可当无论把吃刀量改怎么小,损坏刀刃的现象照旧,只是损坏的刀刃,随吃刀量的变小而变小.从加工的内孔面质量来分析,车刀刃在加工过程中并没有损坏,因此,车刀应是在加工完毕退刀的时候被损坏.我以是认真分析阶梯孔的加工程序,阶梯内孔加工程序清单如下: 内孔刀为一号刀,用75°内孔车刀.编程以工件端面中心线为编程原点 N主轴正转300转/分,换1号刀,执行1号刀补 N定位到起始点 NZ5靠近工件 N开冷却液,粗加工内孔,F=75mm/min N刀具离开工件 N N半精车内孔,F=45mm/min N刀具离开工件 N0080X93 N加工阶孔,F=75mm/min N刀具离开工件 N N加工阶孔,F=75mm/min NZ5刀具离开工件 …… 在加工中,当程序执行完N090时,暂停观察车刀,刀刃已经被损坏,而观察内孔加工面的粗糙度却正常.这就是说是在执行G1这一直线插补指令时,车刀还是好的;而问题是在执行N0100程序时的G0快速定位指令.G0快速定位指令是使刀具以快速移动速度移动到指定位置.经过分析,发现在执行G1这一直线插补指令时,车刀以75mm/min的速度切削的轨迹是螺旋状的.由于G0快速定位指令在这里的执行条件是当Z=-10;所以,当车刀到达Z=-10这一点的一瞬间,G0指令就开始执行;而此时的刀刃还在切削中.G0指令这时将车刀以快速倍率迅速退出.这就是造成车刀损坏的原因.问题的根源找到了,解决的方法就是在N0100前增加一个G4定时延时指令,使车刀先退出G1的直线插补指令,然后再执行G0这一快速定位指令.这样程序编写变成如下: …… NF75加工阶孔,F=75mm/min N延时2秒 NZ5刀具离开工件 N N加工阶孔,F=75mm/min N延时2秒 NZ5刀具离开工件 …… 通过这样加入G4定时延时指令,车刀再也没有损坏的现象. 编程心得其二,在加工内槽时,总是发现槽底的圆柱度误差很大,竞达到0.3mm.这是工件的技术要求所不允许的.用于内孔切槽刀车刀是刀宽为4mm的切刀.开始怀疑是切刀装得不平,然而,经过多次装刀调整,这个问题仍得不到解决.以是从编程上找原因.切槽编程清单如下: NZ100S200 刀具回到起始位置,设主轴转速为 200转/分 N号刀,执行3号刀补 NZ-12M8刀具靠近工件,开冷却液 N.15W4I1K0.2E4F50切φ102槽 N靠近槽底 N.2将槽底切至102.2mm,F=50mm/min N0360W4消除槽底刀痕,降低粗糙度 N延时1秒,加工完一周 N离开工件 按照这个程序加工,槽底总是外端大,里端小.经分析,N0360程序的执行条件是当X=102.2,这样槽底里端就存在一个斜面.在槽外端执行N0370程序却有一个G4的定时延时指令.这就是造是槽底的圆锥度误差过大的原因.在N0370后插入如下两段程序,使得车刀在槽底有一个来回的切削运动: N切削返回 N定时延时1秒 程序经过如此改动后,加工出来的槽底的粗糙度和圆柱度都完全达到工艺要求. 二,维修心得.在使用过程中,突然发现Z轴的定位严重失准.故障现象是,用1号刀作为基准刀,设工作端面中心线为坐标原点.然后,将刀置于Z=200的位置,再返回到工件端面.这时屏幕上所显示的Z轴坐标却不是0,而是0.5至3之间的任意一个数,并且每一个来回的数字都不是一样.开始先怀疑是系统不稳定,出了问题.经过对系统的多方检查,发现系统并没有任何问题.考虑到仅是Z轴有这一现象,而X轴并没有定位失准.于是对机械部份进行检查.经过检查,原来是Z轴方向的"滚轴丝杠"与"司服电机"之间的连接销断了.重新更换根销子,问题得到了解决.
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主要特性:&CK6136数控机床导轨超音频淬火，精密磨削。运行平稳，无爬行。 进给滚珠丝杆无间隙传动，半封闭防护，调整维修方便。主要技术参数:&参数(Item):型号(Model):CK6136加工能力CAPACITIES床身上最大回转直径 Max.swing over bed mm360刀架上最大回转直径 Max.swing over arriage mm190最大车削长度 Max truning length650.900.1400床身宽度 Bed width360行程TRAVELX轴行程 X axis travel mm300Y轴行程 Y axis travel mm680主轴SPINDLE主轴转速范围 Spindle speed rpm90-450-1800无极变速主轴端部尺寸 Spinele nose mmC6主轴内控锥度 Spindle taperMT6#主轴通孔直径 Spindle hole52刀架TURRET刀具数量 Number of stations4(6)刀柄尺寸 Tool shank size mm25&25换刀时间 Indexing time sec2.0进给FEEDSX轴快速进给 Rapid traverse of X axis mm/min3000Z轴快速进给 Rapid traverse of Z axis mm/min6000每转切削进给量 Cutting feed X and Z axis mm/r0.005-100尾座AJAILSTOCK尾座套筒锥度 Taper of tailstock sleeveMT5#尾座套筒直径 Dia.of tailstock sleeve65尾座套筒行程 Travel of tailstock sleeve140电机MOTOR主电机功率 Main motor power kw5.5X轴、Z轴 电机 X and Z axis motor Nm4.6长&宽&高 L&W&H mm12净重 Net weight kg00数控系统 Type of CNC Controller kgGSK928TE Ⅱ(可选其它系统)如因技术改进，参数发生变化，恕不另行通知。&&
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21:11:17 阅读 3193 评论 0 字号：大中小 订阅 螺纹牙深=螺距*0。6495窗体底端 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 GSK928TE/GSK928TC 车床数控系统 使 用 手 册 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 前 言 感谢您选用广州数控设备有限公司生产的 GSK928TE/GSK928TC 数控系统,本说明书提供了 使 用本系统所需知识及注意事项. 操作不当可能引起意外事故.在使用本系统以前,务必仔细阅读本手册! 在系统开始使用之前请注意以下事项: 连接好系统的急停按钮.由于本系统的急停输入采用常闭触点,如不接好急停按钮或错 接为常开触点,系统通电后会产生急停报警而不能正常工作,此不属系统故障. 根据刀具的实际安装位置设置好程序参考点,如不设置好参考点就使用回程序参考点功 能,则可能发生意外. 此版本说明书适用 GSK928TE/GSK928TC 数控系统 V3.20 软件,用户 使用 GSK928TC 数控系统 V2.13,V2.23,V3.01 软件时,请参阅附录 3, 附录 4,附录 5. 为方便表述,本手册中不区分 928TE 和 928TC,以 GSK928TE 作为通 用名称. -2广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 用户安全须知 在本系统连接使用之前,务必仔细阅读本节安全预防措施.用户必须遵守这些预 防措施以确保人身及设备安全. 用户操作时还必须遵守由本公司提供的说明书指明的相关安全措施.在完全熟悉本说明书内 容后, 方可操作本系统. 用户还必须遵守由机床厂商提供的说明书中指明的与机床有关的安全预防措施.用户必须在 完全熟悉本说明书以及由制造厂商提供的相关说明书的内容后才能操作机床或编制程序来 控制机● 数控系统安装必须牢固,避免振动. 4,接线 警告 ● 参与接线或检查的人员都必须具有做此项工作的充分能力;连接电线不可 有破损,不可受挤压不可带电打开数控系统机箱. 小心 ● 任何一个接线插头上的电压值和极性都必须符合说明书的规定. ● 在插拨插头或扳动开关前,手应保持干燥. 注意 ● 所有接线必须正确,牢固. ● 数控系统必须可靠接地. 5,调试运行 小心 ● 运行前,应先检查参数设置是否正确. ● 参数的修改必须在参数设置允许的范围内. -4广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 6,使用 警告 ● 使用人员必须具备能胜任本项工作的能力. ● 插入电源前,确保开关在断电的位置上. 注意 ● 设备运行时,操作人员不得离开设备. ● 通电前应确认系统所有接线正确无误. ● 进行电气设计时,应考虑数控系统的急停开关能在系统发生故障时切断所有 电源,不可对数控系统进行频繁的通,断电. 小心 ● 在进行电气设计时应避免或减少外界干扰对数控系统的影响 7,故障处理 警告 ● 参与故障处理的人员必须具备相应的专业知识和工作能力. 小心 ● 发生警报后,必须先排除故障后方可重新启动. Ⅲ,编程的相关的安全预防措施 1, 坐标系的设定 如果没有设置正确的坐标系,尽管指令是正确的,但机床有可能并不按想象的动 作运动.这种误动作有可能损坏刀具,机床,工件甚至造成人员伤害. 2, G00 快速移动定位 当进行 G00 快速移动的定位时(在起点和终点之间,利用非线性运动进行定位), 在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性.这种定位为快速移动,如果刀具和工件发 生了干涉,有可能损坏刀具,机床,工件甚至造成人员伤害. 3, 本使用手册对系统本身所具有的功能进行了完整的叙述包括各种可选功能及系统 的最大控制范围.可选功能与系统的控制范围随机床而变化.因此本使用手册中叙 述的某些功能对特定机床实际上并不适用如有疑问请查阅机床说明书.4, 数控机床的功能不仅取决于数控系统本身的功能 ,还取决于机床强电柜,伺服 系统,CNC 以及操作面板等部分的组合.要详尽说明全部组合的功能,编程和操作非 -5广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 常困难.所以书中未叙述的指令组合请不要使用.如果一定要使用,请仔细验证, 确保安全后才能开始工件加工. Ⅳ,机床操作注意事项和警告 1, 零件加工前,一定要首先检查机床的正常运行.加工前,一定要通过试车保证机床 正确工作.在机床上不装工件和刀具时检查机床的正确运行. 2, 操作机床之前,请仔细检查输入的数据.如果使用了不正确的数据,机床可能误动 作,有可能引起工件的损坏,机床本身的损坏或造成人员伤害. 3, 确保指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应.通常,每一台机床都有最大许 可的进给速度.合适的进给速度根据不同的操作而变化.请参阅说明书来确定最 大的进给速度.如果没有按正确的速度进行操作,机床可能发生误动作,从而引 起工件或机床本身的损坏,甚至造成人员伤害. 4, 当使用刀具补偿功能时,请仔细检查补偿方向和补偿量.使用不正确的数据操作机 床,机床可能误动作.从而有可能引起工件或机床本身的损坏,甚至造成人员伤 害. 5, 当手动操作机床时,要确认刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴,方 向和进给速度.手轮进给时在较大的倍率比如 100 下旋转手轮,刀具和工作台会 快速移动,可能会产生手轮停止转动,而刀具和工作台不会立即停止的现象.大 倍率的手轮移动有可能会造成刀具或机床的损坏甚至造成人员伤害. 6, 如需执行手动返回参考点位置,请确认机床安装机床参考点的相关检测元件.如果 没有安装机床参考点的相关检测元件就执行手动返回参考点行操作,机床将一直 运动不会停止,直到行程限位.机床的误动作有可能造成刀具,机床本身和工件 的损坏,甚至造成人员伤害. -6广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 附录 6 GSK928TE 数控系统外形 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 GSK928TE 数控系统用户手册 操 作 篇 第一章 概述 GSK 928TE 车床数控系统应用高速 CPU,超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成控制核心. 320×240 点阵图形式液晶显示界面.采用国际标准数控语言- ISO 代码编写零件程序,真正μ 级 精度控制,全屏幕编辑,中文操作界面,加工零件图形实时跟踪显示,操作简单直观.可配套步 进电机或交流伺服驱动器,通过编程可以完成外圆,端面,切槽,锥度,圆弧,螺纹等加工,具 有较高的性能价格比. - 13 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 第二章 技术指标 2.1 2.2 2.3 2.4 可控制轴数 2 轴 (X,Z 轴) 可联动轴数 2 轴 (X,Z 轴) 最小设定单位 0.001 mm 最小移动单位 X 轴: 0.0005 mm Z 轴:0.001 mm 2.5 最大编程尺寸 ± mm 2.6 最大移动速度 15000 mm/min 2.7 切削速度 5-6000 mm/min (G98/G99) 2.8 加工程序容量 24KB 2.9 可存储程序数 100 个 2.10 图形液晶显示器 320×240 点阵 2.11 通讯接口 标准 RS-232 2.12 控制刀位数 四工位(可扩展至八工位) 2.13 补偿 刀具补偿,间隙补偿 2.14 电子手轮 ×0.001 ×0.01 ×0.1 2.15 主轴功能 S1,S2,S3,S4 四档位直接输出或 BCD 编码 S0～S15 输出; 三个自动换档输出及三档 0～10V 模拟输出; 参数选择 1024p/r,1200p/r 主轴编码器 2.16 G 指令 23 种,包含各种固定/复合循环,Z 轴钻孔攻牙 2.17 螺纹功能 公/英制单头,多头直螺纹,锥螺纹,高速退尾,长度可设定 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 第三章 系统操作面板说明 ZZZ H/L OFT 刀补 XXX 手动 STEP JOGEDIT 编辑 DRYBLK AUTOPAR 自动 REW 参数 DELESC FIK1 单步空运行单段 D.R 改写 L 删除退出 PN T M S G / U E W4 XZ7 DGN ENTER 诊断 INPUT 32 -0 回车输入 65 98GSK 928TE 车床数控系统操作面板说明如下: 3.1 LCD 显示器:数控系统的人-机对话界面.分辨率为 320×240 点阵. 3.2 数字键:输入各类数据(0-9). 3.3 地址键:输入零件程序字段地址英文字母. 3.4 功能键:根据《数控机床形象化符号》标准,设置了以下形象化符号功能键,按下功能键 完成相应功能,各键符号含义如下: 快速倍率增加 手动方式中增大快速移动速度倍率,自动运行中增大 G00 指令速度倍率. 快速倍率减小 手动方式中减小快速移动速度倍率,自动运行中减小 G00 指令速度倍率. 进给倍率增加 手动方式中增大进给速度倍率,自动运行中增大 G01 指令速度倍率. 进给倍率减小 手动方式中减小进给速度倍率,自动运行中减小 G01 指令速度倍率. X 轴回程序参考点 仅手动/自动工作方式下有效. - 15 X 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 Z 轴回程序参考点 仅手动/自动工作方式下有效. X 轴回机床参考点 仅手动工作方式下有效. (可由 P12 号参数的 MZRO 位选择回机床参考点功能有效与否) Z Z 轴回机床参考点 仅手动工作方式下有效. (可由 P12 号参数的 MZRO 位选择回机床参考点功能有效与否) 空运行键 如在自动工作方式中选择空运行方式.程序运行时,机床坐标轴不移动 S, M,T 功能无输出,在编辑工作方式中可将光标直接移到本行行号之后的 第一个字符. X Z 单段/连续 在自动工作方式中选择单段/连续的运行方式. 选择编辑工作方式 选择手动工作方式 选择诊断工作方式 空运行 Dry 选择参数工作方式 选择刀偏工作方式 单段 Si 选择诊断工作方式3.5 编辑键/状态选择键 编辑工作方式中输入方式―- 插入/改写 之间相互切换. 编辑工作方式中删除数字,字母,程序段或整个程序. 取消当前输入的各类数据或从工作状态退出. ngle 刀补 OFT 编辑 EDIT 手动 JOG 诊断 DGN 参数 PAR 自动 AUTO 输入各类数据或选择需要编辑或运行的程序及建立新的用户程序. 回车确认. - 16 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 向前翻页:编辑/参数/刀偏工作方式中向前翻一页检索程序或参数,其他工作方式下, 使液晶显示器亮度增大. 向后翻页:编辑/参数/刀偏工作方式中向后翻一页检索程序或参数,其他工作方式下, 使液晶显示器亮度减小. 光标向上移动:编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向上移动一行. 光标向下移动:编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向下移动一行. 光标向左移动:编辑工作方式中使光标向左移动一个字符位置. 光标向右移动:编辑工作方式中使光标向右移动一个字符位置. 3.6 循环启动及进给保持键 自动运行中启动程序运行及运行过程中暂停程序运行. 循环启动键 自动运行中启动程序,开始自动运行. 进给保持键 手动或自动运行中电机减速停止,暂停运行. 3.7 手动轴控制键 手动运行中所选轴向所选方向运动 手动运行中,X 轴向负方向运动. 手动运行中,X 轴向正方向运动. 手动运行中,Z 轴向负方向运动. 手动运行中,Z 轴向正方向运动. 快速/进给键 手动运行中进行快速移动速度与进给速度的相互切换. 手动步长选择 在手动单步/手轮工作方式中选择单步进给或手轮进给的各级步长. X 轴手轮选择 当配置有电子手轮时,选择 X 轴的移动由电子手轮控制.(当手轮控制 有效时,与轴运动相关的其他控制键无效) - 17 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 Z 轴手轮选择 当配置有电子手轮时,选择 Z 轴的移动由电子手轮控制.(当手轮控制 有效时,与轴运动相关的其他控制键无效) 单步/点动方式 手动单步与点动方式切换. 3.8 手动换刀及辅助功能键 直接选择下一个刀位及控制机床完成各类辅助功能.含义如下: 主轴正转 主轴按逆时针方向转动.(从电机轴向观察) 主轴停止 主轴停止运转. 主轴反转 主轴按顺时针方向运转.(从电机轴向观察) 冷却液控制 冷却液的开/关切换. 主轴换档键 对安装有多速主轴电机及控制回路的机床,选择主轴的各档转速(最多 16 档). 换刀键 选择与当前刀号相邻的下一个刀号的刀具. 注:以上控制键在手动,自动和诊断方式中无 X,Z 轴的运动时按键控制有效.在运动过程中仅 冷却液控制 有效. 3.9 复位键 系统复位键 系统复位时所有轴运动停止.所有辅助功能输出无效,机床停止运行并 呈初始上电状态. Z 单步 Step 3.10 状态指示灯 指示数控系统当前所处的工作状态.带有 LED 指示灯的功能键共 15 个,当 LED 指示灯亮 时表示相应键所执行的功能有效,LED 指示灯灭时,表示相应键所执行的功能无效.- 18 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 第四章 系统操作 本章详细说明 GSK928TE 车床数控系统各功能模块的操作及注意事项.在操作机床前,请仔细 阅读本章内容. 4.1 系统开机及关机 GSK928TE 车床数控系统上没有系统电源开关.用户应根据机床的实际情况安装数控系统的 电 源开关,以避免电源冲击对数控系统造成不良影响. 数控系统开机,操作如下: 1, 首先合上机床总电源开关. 2, 按下数控系统电源开关接通电源,数控系统显示初始画面如图 1 在显示过程中,按住 键以外的任意键,将显示本系统使用的软件版本号,松开按键,系统进入当前正常工作方 式. 数控系统关机操作如下: 1, 按下数控系统电源开关切断电源. 2, 断开机床总电源开关. 注:如果系统是首次通电,一般应进行如下操作: 1, 系统参数区进行初始化操作,具体方法: ① 928TE 初始化同时按住 与数字键&9&先放开 键稍后再放开数字键&9&,系统完成参 数初始化. ② 928TC 初始化同时按 键及 键,先放开 键,等待三秒钟再放开键,系统完 成参数初始化. 此时所有刀偏参数全部为零,机床参数被设置成数控系统内部设定值.详见刀偏及参数说明. 2, 测量 X,Z 轴的机床反向传动间隙,并将该值分别输入到机床参数 P07 和 P08 中,参数输入方 法详见参 数部份说明. 3, 根据机床电气设计及电机方向设置 P11 的 DIRZ 及 DIRX 位. 4, 根据机床负载状况反复调节 P05,P06,P17～P22 等参数使机床运行高效平稳. 图 1 系统初始显示 删除 Del 删除 Del 广 州 数 控 - 19 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.2 数控系统工作方式的选择 GSK928TE 数控系统采用工作方式键直接选择系统各种工作方式.各种工作方式之间可以直 接 转换,操作简单,方便,直观. - 20 退出 Esc 退出 Esc 退出 Esc GSK928TE 数控系统上电时动态显示图 1 所示画面,若无按键操作系统将一直循环显示,直到 按 以外的任一键,系统进入上一次关电前所处的工作方式,如按住键开机或同时 按下 及 键,先放开 键,稍后再放开 键则强制系统进入手动工作方式.广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.3 编辑工作方式 编辑工作方式即通过系统操作面板手工输入或修改零件程序内容的工作方式.在编辑工作方 式中,可以通过键盘新建,选择和删除零件程序,可以对所选择的零件程序的内容进行插入,修 改和删除等编辑操作.还可以通过 RS232 通讯接口与通用个人计算机的串行接口连接,将系统 内 零件程序传送到外部计算机中或将外部计算机内编辑好的零件程序传送到数控系统中. 按工作方式选择键 进入编辑工作方式,显示当前程序所存储的全部零件程序的程序名, 当前程序所包含的字节数以及系统可用的存储器字节数等,显示画面如图 2 所示: 编辑 EDIT 编辑工作方式中编辑键的意义及使用 (1) 光标上移键 每按一次上移键,光标移到上一行程序行号后的第一个字符. 按住上移键不放,光标将连续上移,直到第一行程序行或上移键抬起. (2) 光标下移键 每按一次下移键,光标移到下一行程序行号后的第一个字符. 按住下移键不放,光标将连续下移,直到最后一行程序行或下移键抬起. (3) 光标左移键 每按一次左移键,光标向左移动一个字符. 按住左移键不放,光标将连续左移,直到程序行的第一个字符或左移键抬起. (4) 光标右移键 每按一次右移键,光标向右移动一个字符. 按住右移键不放,光标将连续右移,直到程序行的最后一个字符或右移键抬起. 注:光标 ― 指示当前可编辑字符位置的提示符号.数控系统的光标有两种形式. A, 在插入状态,光标显示为字符下面一横. 广州数控 编辑 %02
%03 %04 %10 程序数:05 可用长度 15750 编编辑辑 手动 自动 参数 刀偏 诊断 图 2 编辑工作方式 - 21 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 B, 在改写状态,光标显示为所指字符,反白高亮显示.两种光标可通过 键切换. 改写 (5) 空运行键 光标快速移到行首或本行第一个字段首连续按键. (6) 单步/点动方式 光标快速移到本行的最后一个字符后. (7) 插入改写键 改写 Rew 改变编辑输入方式,每按一次 插入/改写 键,输入方式在插入和改写方式切换一次, 光标显示也作相应改变.插入方式光标为闪烁的一横.改写方式光标为闪烁的高亮方块 字符. 退出 Esc (8) 输入键 按一次输入键,输入两位数的程序号,可以进行新程序的建立,选择或 删除已存在的程序以及删除全部程序等操作. (9) 向前翻页,检索程序号清单或程序内容时显示前一页的内容. (10) 向后翻页,检索程序号清单或程序内容时显示下一页的内容. 输入 Rew 空运行 Dry 单步 Step Input (11) 双功能定义键.每个键有两个定义.按第一次 为第一定义值,即 U W I K D R.连续第二次按同一个键,系统自动将前一次的输入改 为第二定义值,即 / E P N L ,若继续按同一键则输入值在第一定义值和第二定义 值之间相互切换.其中'/'为跳段符,' '为空格. 4.3.1 零件程序目录检索 编辑工作方式中显示数控系统零件程序存储区所存的全部零件程序的程序名清单,所存零件 程序个数以及零件存储区剩余字节数. 按编辑工作方式中按 键或在编辑程序内容时按 或 键,显示如图 3: 广州数控 编辑 %02
%03 %04 %10 程序数:05 可用长度 15750 编编辑辑 手动自动参数刀偏诊断 / U E WI P K NL DR 输入 Input 编辑 EDIT 图 3 零件程序目录检索/零件程序建立,选择,删除等 - 22 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 每屏可列出 40 个程序名.当程序区储存的零件程序超过 40 个时,则分页显示,按 键向 后翻一页,显示第二页程序号清单,当翻到最后一页时,按 键,又显示第一页程序号清单. 4.3.2 零件程序的建立,选择,删除,更名和复制 零件程序的建立,选择,删除,更名和复制操作可在零件程序目录检索状态或编辑程序内容状 态下进行. 在零件程序目录检索状态按 键,显示如图 4 所示. 输入 Input 4.3.2.1 新零件程序的建立 (1)在零件程序目录检索状态按 键. 输入 Input (2)从键盘输入两位程序目录清单中不存在的程序号作为新程序号.如图 4 所示. (3)按 Enter 键. (4)新零件程序建立完成,系统自动进入程序编辑状态. 例:建立%20 号程序.按 键,输入数字键 2 0 按 Enter 键.新程序 %20 输入 Input 建立完成,进入%20 程序的编辑. 如图 5 所示. 图 4 输入程序号 图 5. 新程序建立 广州数控 编辑 %02
%03 %04 %10 请输入程序号:%20 Enter 程序数:05 可用长度 15750 编编辑辑 手动自动 参数 刀偏诊断 广州数控 编辑 %20
_ 4.3.2.2 零件程序的删除 (1)在零件程序目录检索状态按 键. 输入 Input (2)从键盘输入需要删除的程序号. (3)按 键,系统显示 确认 . 删除 Del (4)按 Enter 键删除输入程序号的零件程序,按其它任一键取消删除操作. 例:删除%03 号程序.按 键,输入依次 0 , 3 , ,Enter 键,将%03 程序从零件程序存储区删除.如图 6 所示:输入 Input 删除 Del - 23 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 广州数控 编辑 %02
%03 %04 %10 请输入程序号:%03 确认 程序数:05 可用长度 15750 编编辑辑 手动 自动 参数 刀偏 诊断 图 6 零件程序删除 4.3.2.3 零件程序的选择 (1)在零件程序目录检索状态按 键. 输入 Input (2)从键盘输入需要选择的程序号. (3)按 Enter 键. (4)完成零件程序的选择并显示零件程序内容,进入编辑工作状态. 如选择%01 号零件程序: 按 键,输入 0 1 按 Enter 键.选择 %01 零件程序完成.如图 7 所示: 输入 Input 广州数控 编辑%01
G0 X0 Z0 N.80 Z9.6 F500 N.0 Z00 N N0040 M20 图 7 零件程序选择 注 1: 数控系统在第一次通电后进入编辑状态或系统零件程序存储区无任何内容时,系统自 动建立并选 择 %00 号程序.系统初始化后也以%00 作为当前程序. 注 2:系统选择好一个程序后只能通过零件程序的选择来改变所需要的程序,一旦选定总是不 变,即使断电 也不能改变所选择的程序号. 4.3.2.4 零件程序的输出 将数控系统内部存储的零件程序输出到外部计算机. (1) 在断电状态下连接好数控系统与计算机之间的通讯电缆. (2) 数控系统上电并选择编辑工作方式. (3) 按零件程序的选择操作方式选择好需要输出的零件程序.(若发送当前程序则不必选择) (4) 按 W 键,提示 发送准备 ! - 24 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 (5) 使计算机处于接收等待状态.(详见附录 1 GSKTR 通讯程序使用说明) (6) 确认外部计算机准备好后按 Enter 键.提示发送… 并将选择好的程序输出到外 部计算机. (7) 发送结束后提示 发送完毕 ! ,按任一键返回编辑工作方式. (8) 发送过程中按 键中断发送过程. 退出 Esc 4.3.2.5 零件程序的输入 将外部计算机中存储的零件程序输入到数控系统. (1) 在断电状态下接好数控系统与计算机之间的通讯电缆. (2) 数控系统上电并选择编辑工作方式. (3) 按 R 键,提示 接收准备 ! . (4) 使计算机处于输出方式.(详见附录 1 GSKTR 通讯程序使用说明) (5) 确认系统准备好后按 Enter 键,提示接收… 外部计算机中的程序将输入到数 控系统中. (6) 接收结束后提示 接收完毕 ! ,按任一键返回编辑方式.在零件程序目录列表中显 示所输入的程序名. (7) 接收过程中按 键可中断接收过程. 退出 Esc 注 1:在零件程序输入中数控系统是将计算机传送来程序中第一行包含的字符串&%××&作为 文件名保存. 若在数控系统内原来已存有与传送来的程序名相同的程序,则不能显示传送来的文件名的文 件内容, 只有将原来的同名文件删除才能显示传送来的文件内容. 注 2:在两台 GSK928TE 数控系统之间也可以通过上述方法进行零件程序的传递.两台数控系 统分别按零件 程序的输入/输出方式操作即可. 注 3:从 PC 计算机传送程序到 CNC 时,零件程序的行号不能少,否则将出现差错. 4.3.2.6 全部零件程序的删除 将数控系统内程序存储区的所有程序一次删除. ⑴ 在零件程序目录检索状态按 键. 输入 Input ⑵ 从键盘输入 ― , O . ⑶ 按 键,系统提示 确认 删除 Del ⑷ 按 Enter 将所有零件程序删除.按其它键,不执行删除操作,返回编辑工作方式. 4.3.2.7 零件程序的更名 将当前文件的文件名更改为另外的文件名. ⑴ 按 键,显示 % . 输入 Input ⑵ 输入文件列表中不存在的文件号,按 键,将当前文件的文件号修改为输入的文件号. - 25 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 例: 将当前文件%00 号程序更名为%05 按 键,输入 0 5 , 按 键,更名完成. 4.3.2.8 零件程序的复制 将当前文件的内容复制成另外的文件.新文件成为当前文件. ⑴ 按 键,显示 % . ⑵ 输入文件列表中不存在的文件号,按 键,将当前文件的全部内容复制到以输入文 件号为文件名的文件中.新文件成为当前文件. 例: 将当前文件%00 号程序复制为%05 按 键,输入 0 5 , 按 键,复制完成. 注:若输入的文件名已存在,则系统提示程序名重复,此时按任意键退出,重新输入文件区不存 在的文件名, 再按 Enter 键即可. 4.3.3 零件程序内容的输入和编辑 数控系统加工过程是根据用户输入的零件程序顺序自动完成零件的加工.每一个程序由若干 个程序段组成,每一个程序段由程序段号,指令,数据等元素组成.按照工艺顺序输入零件程序 内容后,才能启动机床加工出合格零件. 本数控系统的编辑方式为全屏幕编辑方式.零件程序的管理为文件管理方式. 4.3.3.1 程序段号自动生成 每一个零件程序都包含多个程序段,每一个程序段都是以程序段号& N**** &开始,在新建 立一个程序完成后系统自动产生第一个程序段号& N0000 &,每输完一个程序段后按 Enter 键, 系统自动产生下一个程序段号.在输入过程中程序号增量由参数 P23 的内容确定.在插入程序 段 时系统会自动按参数 P23 内容的 1/4 的整数部分为增量产生程序段号.当程序中使用了子程 序调 用 M98,转移 M97,M91,M92,M93,M94 等与程序段号有关的指令时,程序中不能有重复的程序 段号,否则系统将产生报警.如不使用上述指令,则程序段号可以重复. 程序段号生成及程序行的插入程序段号如图 8 所示(P23 的值为 10) 输入 Input 改写 Rew 输入 Input 输入 Input 输入 Input 输入 Input - 26 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 图 8 程序段号自动生成及程序内容的输入过程 注:图中 Enter 及 Esc 在屏幕上并不显示 4.3.3.2 程序内容的输入 数控系统的编辑方式为全屏幕编辑方式.程序内容的输入在编辑工作方式下进行. (1) 按新零件程序建立的操作方式建立新程序. (2) 显示器上显示程序段号 N0000 后,通过键盘输入一行程序内容. (3) 输完一行程序后按 Enter 键,结束本行输入. (4) 系统自动产生下一个程序段顺序号,并继续输入程序内容. (5) 输入完最后一行程序,按 Esc 键,结束程序内容的输入. (6) 行内光标的快速移动. 按一次 键,光标指向程序的字段首;再按一次 键,光标指向程序行首, 环交替键,光标指向程序行末. (7) 循.按一次 在第一行程序之间插入程序行. 按键将光标移动到第一行程序的行首,然后按 Enter 键. 注:每一个程序段只显示 40 个字符,超过 40 个字符时只显示程序段的前 40 个字符.按 → 键 程序段显 示向 4.3.3.3 程序行的插入 段中前一个程序段上. ) 按 键,直到光标移动到最后一个字符后面,接将光标移到最后 左缩进一个字符.但每行最多不能超过 255 个字符,否则系统不接受以后输入的内容.显示器每 一屏可以显 示 13 行程序段,超过 13 行将自动向上移动. 在两个程序行之间插入一个或多个程序行. (1) 按 键将光标移动到两个程序 (2 住 或按 键直 一个字符后面. (3) 系统自动在两个程序段之间产生一个新程序段号(此顺序号增量的大按 Enter 键, 小为 P23 号参数 1/4 的整数值,如果仍不够,可修改下一行的行号)并空出一行. 广州数控 编辑 %01
G0 X0 Z0 N.8 Z9.0 F500 N.0 Z0.0 N N0040 M20 单步 Step 空运行 Dry 空运行 Dry 单步 Step - 27 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 (4) 输入需要插入程序段的内容. (5) 输完所有内容后若需要插入多个程序行则按 Enter 键,若只插入一个程序行则不需 要此操作. (6) 插入程序段完成. 前插入程序段,可按 键将光标移到第一个程序段的字母(7) 如需在程序第一段之 &N &下面,按 Enter 键后系统将第一行之前产生新的行号. 注:在最后一个程序段之后插入程序段,按 Enter 键后将再次自动产生下一个程序段号. 例:如需要在图 8 的程序段 N0020 与 N0030 之间插入新的程序段 M3 ,操作如 下: (1) 按 键将光标移到 N 之后. 上,按 键将光标移动到 (2) 按 Enter 键,系统自动产生新的行号并空出一行显示 N0022 ,如图 9 所示. 光 标指向新程序行的第一个可输入字符处. (3) 输入 M 3 . (4) 结束插入操作,如图 10 所示. 图 9 按 Enter 后产生新程序段号 图 10 输入插入内容并结束插入操作 4.3.3.4 程序段的删除 (1. 将程序中一行的全部内容(包括程序段号)删除. ) 按 键将光标移到需删除的程序段上 (2) 按 键将光标移到待删除的程序段号地址 N 下. (3) 按键. 的全部内容. (4) 删除所选择程序行 - 28 广州数控 编辑 %01 0089 N Z0 N.80 Z9.6 F500 N.0 Z0.0 N0022 __ N N0040 M20 广州数控 编辑 %01
G0 X0 Z0 N.80 Z9.6 F500 N.0 Z0.0 N0022 M 3 N N0040 M20 删除 Del 单步 Step 空运行 Dry 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.3.3.5 程序段内字段的插入 (1) 确定当前输入方式是否在插入方式,即光标显示为下横线,如果不是按键,将输 入方式切换成插入方式. (2) 按 或 键将光标移动到需插入位置之后的字符处. (3) 输入需插入的内容. (4) 在光标所指字符之前插入所输入的内容. 例: 需在 N.0 Z0.0 中 X 与 0 之间插入 1 .将光标移到 X 后的 O 下面,输入 1 .显示 N.0 Z0.0 . 注:由于数控系统要求程序行内每个字段(一个字母加后面的数字)之间,必须由空格来间隔.在 输入过 程中编辑程序可自动判断并产生空格,但在插入操作中,有时系统无法自动判断,因此在这种 情况下 需要由操作者输入,以保证程序的完整. 4.3.3.6 程序段内字段的删除 改写 Rew 将程序段中不需要的内容删除 (1)用 键,将光标移动到待删除的字符处. (2)按 键,将光标处的字符删除. 4.3.3.7 程序段内容的修改 将程序段的内容修改成新的内容.根据输入方式(插入/改写)的不同可用二种方法完成. 在插入方式中:用插入与删除相结合来完成. (1) 按 键,将光标移到待修改的字符处. (2) 输入新的内容. (3) 按删除程序段内容的操作方式将多余的内容删除. 在改写方式中,直接修改光标处内容. (1) 按 键将切换改写方式(光标为所指位置字符高亮方块显示). (2) 按 键将光标移到待修改的字符处. (3) 输入新的内容.光标指向下一个字符. 例:将 N.0 Z0.0 中 X 改写成 U . (1) 将输入方式切换成 改写 方式. (2) 将光标移到 X 下面. 删除 Del (3) 输入 U 即可. 改写后为:N0020 G0 U 0.0 Z0.0 改写 Rew - 29 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.3.3.8 程序段的段跳过 在程序段的程序段号 N 前加 / 号,在程序执行时, 跳过此程序段而执行下一个程序 段. (1) 使输入方式处于插入方式. (2) 将光标移到需跳过的程序段上,并按 键将光标移到该程序段的段号 N 下面. (3) 连续按两次 U / 键,第一次将在 N 前插入字符 U 连续第二次 U / 键则在 N 前插入 / 字符. - 30 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.4 手动工作方式 在手动工作方式下通过键盘来完成机床拖板的移动,主轴及冷却液的启停,手动换刀,X,Z 轴回程序参考点和回机械零点等功能.当参数 P11 的 CHCD 位设置为 1 时,还可以实时显示主 轴的 实际转速;若 CHCD 为 0 则显示主轴的编程转速.当机床配置了液压卡盘和液压尾座时,系统 还可 以通过脚踏开关或外接按键液压控制卡盘和液压尾座的动作.液压卡盘和液压尾座与主轴之 间保 持互锁关系. 按工作方式选择键 进入手动工作方式.手动工作方式有 手动单步 和 手动点动 两种 手动 JOG 方式.初始方式为点动方式.按 键可以进行手动点动和手动单步方式的相互切换.当系统 配置有电子手轮时还可以选择手轮控制方式.手动点动方式显示如图 11 所示: 单步 Step 广州数控 手动点动 进给倍率 100% 主轴状态 关 快速倍率 100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑 手动自动 参数刀偏 诊断 X
图 11 手动点动工作方式 4.4.1 手动点动 在手动点动进给方式中按住手动进给方向键不放开,机床拖板就按所选的坐标轴及方向连续 移动;按键放开,机床拖板减速停止.手动点动的移动速度按选定的快速或进给速度执行.手 动进给方向键意义如下: X 轴负方向键 X 轴正方向键 Z 轴负方向键 Z 轴正方向键 注 1:只有当系统外接的主轴及进给保持旋钮处于允许进给时,按下手动进给键,机床拖板可以 移动;处于 进给保持时,按下手动进给键,机床拖板不会移动. 注 2:当电机高速运动时,虽然进给键已经放开,由于系统自动加减速的存在,机床拖板将继续 移动而不会 立即停止.具体移动长度随电机最高速度,系统加减速时间,进给倍率而定.速度越高,加减速时 间 越长,电机减速移动的距离越长,反之,移动距离越短. - 31 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.4.2 手动单步进给 在手动单步进给方式中,机床拖板每次移动的距离是按事先选定好的步长,每按一次手动进 给方向键,机床拖板就在所选的坐标轴及方向移动一个选定步长的距离.按键不放开,机床拖 板 将连续按步长进给,直到该键放开后移动完最后一个步长. 手动单步进给方式显示如图 12 所示: 图 12 手动单步进给 手动单步进给的步长分为 0.001 0.01 0.1 1.0 10.0 50.0 共 7 级可选. 按 可以选择各级步长,每按一次键,步长递减一级.到最后一级后又返回第一级.如此 循环. X
广州数控 手动单步 0.001 进给倍率 100% 主轴状态 关 快速倍率 100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑 手动自动 参数刀偏 诊断 注 1:在单步方式中可以按 键来终止移动,按下此键,机床拖板移动减速停止,剩余步长不再保 留, 再按进给键执行下一次单步进给过程.X 方向进给时步长表示为直径方向的移动量. 注 2:只有当系统外接的主轴及进给保持旋钮处于允许进给时,按下手动进给键,机床拖板可以 移动;处于 进给保持时,按下手动进给键,机床拖板不会移动. 注 3:若机床拖板正在移动过程中进给保持旋钮旋转到进给保持的位置时,机床拖板减速停止. 剩余步长不 再保留. 4.4.3 手轮控制 在手轮控制方式中,可以通过转动手摇脉冲发生器(手轮)来控制机床拖板的微量移动. 按手轮方式键 或 可以进入手轮控制方式并同时选择手轮所控制的坐标轴,显示 如图 13(以 X 轴为例) XZ - 32 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 图 13 手轮控制 选择好所需移动的坐标轴后转动手轮,所选坐标轴即可根据手轮转动而移动. 顺时针转动手轮,坐标轴向正方向移动. 逆时针转动手轮,坐标轴向负方向移动. 手轮每格移动量的选择只有 0.001,0.01,0.1 毫米三档.按键可以在 0.001,0.01, 0.1 三档之间循环切换,当工作方式由单步方式进入手轮方式时,若原来步长大于 0.1, 则手轮每格移动量自动选择为 0.1mm. 广州数控 手动手轮 X 0.001 进给倍率 100% 主轴状态 关 快速倍率 100% 编程转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑手动自动 参数刀偏 诊断 X
注 1:手轮的转动速度应低于 5 转/秒,如超过此速度即使手轮停止转动,电机仍不能停止使刻度 与移动量不符. 注 2:手轮方式下其他所有关于坐标轴移动的功能键,如点动,回零,相对/绝对量移动等均无效, 但其他 S, M,T 等辅助功能有效. 注 3:系统外接的主轴及进给保持旋钮处于禁止拖板移动时,即使摇动手轮机床拖板也不能移 动.主轴转速不 能实时更新; 注 4:当选择较大倍率(×100)时,若以较快速度转动手轮,电机将以高速移动.此时虽然手轮停 止转动,但 由于系统自动加减速的存在,电机将继续移动而不会立即停止.具体移动长度随电机最高速度, 系统加减 速时间,进给倍率手轮转动速度而定.最高速越高,加减速时间越长,手轮转动越快,电机减速移 动的距 离越长.反之,移动距离越短. 4.4.4 手动进给速度选择 在手动进给方式中进给倍率的选择. 进给速度倍率增加一档.到 150% 时不再增加. 进给速度倍率减小一档.到 0% 时不再减小. 注 1:手动点动及手轮进给方式中,先选定进给倍率,再按坐标轴进给键或转动手轮移动坐标轴. 注 2:手动单步进给方式中可先选定进给倍率,也可以在移动过程中进行进给倍率的增加或减 小操作,改变 后进给速度随之变化. 手动进给速度倍率共有 0%-150%,16 档可选择,每档对应移动速度如下表: - 33 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 进给倍率 进给速度(mm/ min ) 00 10 4.3 20 12.6 30 20 40 32 50 50 60 79 70 123 80 200 90 312 100 420 110 530 120 600 130 850 140 1000 150 .5 手动快速进给速度选择 手动进给时可以选择快速进给方式.快速进给时快速速度由快速倍率来选择.有 25%,50%, 75%,100%四档可选择. 手动快速进给时实际进给速度由快速移动速度与快速倍率确定: X 轴实际快速速度 = P06 × 快速倍率 Z 轴实际快速速度 = P05 × 快速倍率 手动快速进给及快速倍率选择如下: 手动速度进给/手动快速进给方式切换. 快速速度倍率增加一档到 100%时不再增加. 快速速度倍率减小一档到 25%时不再减小. 在手动速度进给方式时按 键,选中手动快速进给方式,快速指示灯亮.进给倍率及快 速倍率以高亮方块方式显示.再按 键,切换成手动速度进给方式.手动快速进给方式如图 14 所示:- 34 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 广州数控 手动点动 进给倍率 100% 主轴状态 关 快速倍率 100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑 手动 自动 参数刀偏 诊断 X
图 14 手动快速方式 注 1:手动点动进给方式,先选定快速倍率,再按坐标轴进给键. 注 2:手动单步进给方式中可先选定快速倍率,也可以在移动过程中进给快速倍率增加或减小 操作,改变后 快速速度随之变化. 4.4.6 设置工件坐标系 GSK928TE 数控系统采用浮动工件坐标系.工件坐标系是对刀及相关尺寸的基准.在系统安装 完毕后首先应设置工件坐标系.在因某些特殊原因造成失步而使实际位置与工件坐标系位置 不符 时也应重新设置工件坐标系.设置工件坐标系的操作如下: 1. 在机床上装夹好试切工件,选择任意一把刀(一般是加工中使用的第一把刀). 2. 选择合适的主轴转速,启动主轴.在手动方式下移动刀具,在试切工件上切出一个小台阶. 3. 在 X 轴不移动的情况下沿 Z 方向将刀具移动到安全位置,停止主轴旋转. 4. 测量所切出的台阶的直径,按 键,屏幕显示 设置 ,再按 X 键,显示 设置 X , 输入 Input 输入测量出的直径值,按 Enter 键,系统自动设置好 X 轴方向的工件坐标.如按 Esc 键, 则取消 X 轴的工件坐标设置. 5. 再次启动主轴,在手动方式下移动刀具在工件上切出一个端面. 6. 在 Z 轴不移动的情况下沿 X 方向将刀具移动到安全位置,停止主轴旋转. 7. 选择一点作为基准点,(该点最好是机床上的一个固定点,如卡盘端面或工装基准面,以便工 件坐标系被破坏后重新建立的工件坐标系与原工件坐标系基本重合).测量所切的端面到所 选 基准点在 Z 方向的距离,按 键,屏幕显示 设置 ,再按 Z 键,显示 设置 Z , 输入 Input 输入测量出的数据,按 Enter 键,系统自动设置好 Z 轴方向的工件坐标.如按 Esc 键, 则取消 Z 轴的工件坐标设置. 通过以上操作,系统的工件坐标系就建立完成.建立工件坐标系将清除原有的系统偏置.若 不设置工件坐标系,则当前显示的 X,Z 轴的坐标值与当前刀具实际位置会有偏差,设置工件坐 标 系的操作需在系统初始化后进行一次,以后可以不用设置. - 35 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.4.7 程序参考点的设置 设置的程序参考点可以是机床上任意一点.设置完程序参考点后,无论机床拖板处于何处, 回程序参考点的指令(G26,G27,G29)及系统面板上按键回程序参考点的操作,均回到此点,同 时撤消刀补及系统偏置.具体操作如下: 按 INPUT 键,显示 设置,再按 0 键,显示 设置程序参考点 ,此时若按 Enter 键, 则确认此点为程序参考点.若按 ESC 键,则不设置程序参考点.按其他键无响应. 如果在设置定程序零点后又重新设置了工件坐标,则原来的零点坐标值在新工件坐标系中不 变,此时应重新设置程序零点.程序参考点的初始化值为 X=150 Z=150. 4.4.8 坐标轴的相对量移动 在手动工作方式中,可以使某一个轴按输入的长度及方向移动,而不是仅按系统内定的 步长移动.具体操作步骤如下: 1. 确定要移动坐标轴,移动 X 轴则按 U 键,屏幕显示 移动 U ,移动 Z 轴则按 W 键, 屏幕显示 移动 W . 2. 从键盘输入实际需要移动的距离,向 X,Z 轴的负方向移动则输入负值,X 轴数值为直径 值.输入过程中输错数字可按 键,消除错误数字,重新输入正确的数据.按 Esc 键 可取消输入状态返回手动工作方式. 3. 输入完数据后按 Enter 键,屏幕显示& 运行 &,按 键,则所选轴按输入 的距离及方向移动.如按 Esc 键,则取消移动并返回手动工作方式. 4. 坐标轴的相对移动速度是按当前所选的手动速度. 例:如需要 X 轴从当前位置向 X 负方向移动 15.8 mm.操作如下: 按 U C 1 5 . 8 Enter 屏幕显示 运行 按 键,则 X 轴向负方向移动 15.8mm. 4.4.9 坐标轴的绝对量移动 在手动工作方式中,可以使某一个轴从当前位置直接移动到输入的坐标位置.具体操作 步骤如下: 1. 确定要移动坐标轴,移动 X 轴则按 X 键,屏幕显示 移动 X ,移动 Z 轴则按 Z 键, 屏幕显示 移动 Z . 2. 从键盘输入实际需要达到位置的坐标值(X 轴为直径值),输入过程中输错数字可 按 键,消除错误数字,重新输入正确的数据.按 Esc 键可取消输入状态返回手 动工作方式. 3. 输入完数据后按 Enter 键,系统自动计算需要移动的距离及移动方向.屏幕显示& 运 行 &,按 键,则所选轴向输入的坐标位置移动.按 Esc 键,则不移动并 返回手动工作方式. 4. 坐标轴的绝对移动速度是按当前所选的手动速度. 例:如当前 Z 轴坐标位置为 50,需要移动到坐标位置为 85 的位置. - 36 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 按 Z 8 5 Enter 屏幕显示 运行 按 键,则 Z 轴向正方向移动 35mm, 到坐标位置为 85 的位置. 注:手动工作方式中的坐标轴的绝对量移动和相对量移动只能同时移动一个轴,并以当前选定 的手动移 动速度移动. 4.4.10 手动 MDI 功能 在手动方式中可以通过输入 M 代码指令执行相应的 M 功能,按 M 键,显示 M 再输入一 位或二位数字键,再按 Enter 键,执行相应的 M 功能.若不按 Enter 而按 Esc 键则不执行 M 功能. 按'M','0','3','Enter'则启动主轴正转.可以输入并执行的 M 代码如下: M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11 M21 M22 M23 M24 M41 M42 M43 M78 M79.其中第一位 数字为 0 时可以省略.指令功能与自动方式下完全相同,详细解释参阅编程篇中的指令解释部分. 4.4.11 手动主轴控制 手动工作方式中通过键盘可以控制主轴正,反转及停止.反转及停止(当进给/主轴保持旋钮置 于禁止主轴转动位置时,即使按主轴正转/反转键,也不能启动主轴.进给保持旋钮的档位及标 示 符号请参阅机床厂家的说明书,如需要单独连接请参阅本手册的连接部份). 主轴正转 屏幕显示主轴状态:正转.同时按键上 LED 指示灯亮. 主轴停止 屏幕显示主轴状态:停止.同时按键上 LED 指示灯灭. 主轴反转 屏幕显示主轴状态:反转.同时按键上 LED 指示灯亮. 注:通过参数 P12 的 MSP 位选择主轴停止时是否输出主轴制动信号.P12 的 MSP=1 时,在主轴 停止时可输出 主轴制动信号.P12 的 MSP=0 时,在主轴停止时不输出主轴制动信号.主轴制动信号与主轴启 动,停止 信号之间的时序关系如下: 1) 脉冲控制方式时,M3,M4,M5,MSP 的输出时序: M3 或 M4 M5 MSP T1 T1 T2 T3 2) 电平控制方式时,M3,M4,M5,MSP 的输出时序: M3 或 M4 M5 MSP T3 T2 T1 - 37 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 T1:脉冲控制方式时,M3,M4,M5 信号输出的持续时间,由 15 号参数设定; T2:固定为 0.2 秒; T3:主轴制动信号 MSP 输出的持续时间,由 P16 号参数设定. 4.4.12 手动主轴转速控制 对于使用多速主轴电机的机床,系统可以在手动工作方式下,通过按键或直接输入所 需转速代码,控制机床主轴转速. (1) 机械换档主轴的控制: 当参数 P12 的 MDSP=0(即机械换档主轴转速)时,可以通过参数 P11 的 SCOD 位选择多档控 制时档位信号的输出方式.当 MDSP=1 时,SCOD 位控制无效. SCOD=0 档位信号为按位直接输出.每一个档位信号对应一个输出点.范围为 S0～S4.S0 为全 部输出无效. SCOD=1 档位信号为编码输出.此时应通过外部强电线路译码获得具体的主轴转速,范围为 S00～S15.具体编码输出如下表. 代码 输出点 S00 S01 S02 S03 S04S05S06S07S08S09S10S11 S12 S13 S14S15 S1 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ S2 ★ ★ ★★ ★★ ★★ S3 ★★★★ ★ ★ ★★ S4 ★★★★ ★ ★ ★★ 表中&★&表示对应输出点输出有效. 主轴转速控制操作: 通过键盘输入 S 代码控制主轴转速.按&S&键,输入所需转速代码,按&Enter&键, 系统按选定的 S 代码方式输出控制信号. 例:选择第 8 档主轴转速 依次输入 S 8 Enter 系统输出 S8 信号屏幕显示,编程转速 S08. 除上述方法选择主轴转速外,还可以通过按主轴换档键 来改变主轴转速. 按一次 键主轴转速,按 S1,S2,S3,S4,(SCOD=0 时)或 S0～S15(SCOD=1 时)的顺序循 环输出,此时如仅有两档主轴转速,在 S2 档后须按三次 键才能由 S2 切换回 S1. (2) 变频主轴的控制: 当参数 P12 的 MDSP=1 时,选择系统的主轴控制为变频控制.对于使用变频电机控制主轴 的机床可以直接由键盘输入转速来控制机床变频主轴的转速. 按 S 键显示 S ,输入所需转速数值,按 Enter 键,系统通过输出接口将转速 转换成 0-10V 的模拟电压输出到变频器. 为了解决变频器低速力矩不够的问题,系统具备三级自动换档输出信号,配合变频器工 作在较高频率,使机床获得较低的转速和较大的切削力矩.系统特别提供了 M41 M42 M43 三 个指令及 P09 P10 P24 和三个参数. - 38 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 P09 参数:主轴减速齿轮处于低档位时所能达到的最高转速. P10 参数:主轴减速齿轮处于高档位时所能达到的最高转速. P23 参数:主轴减速齿轮处于中档位时所能达到的最高转速. M41: 输出低档换档信号,使用对应 P09 设定的最高转速. M42: 输出中档换档信号,使用对应 P23 设定的最高转速. M43: 输出高档换档信号,使用对应 P10 设定的最高转速. 使用时,先使用 M41 M42 M43 命令选定所需主轴档位,然后直接输入所需的转速值,系 统会根据当前主轴减速齿轮所处的档位自动换算输出电压,控制变频器的转速.系统上电复 位时,默认在 M43 状态,即主轴高档. 主轴转速的显示,当参数 P11 的 CHCD=0 时,屏幕上将显示主轴的编程转速.当参数 P11 的 CHCD=1 时,屏幕上将显示主轴的实际转速. 编码器线数检测,在手动工作方式下可以直接检测安装的主轴编码器每转脉冲数,操作 如下: 启动主轴,按 键,屏幕上显示出当前所用的编码器的每转脉冲数.如果没有启动 主轴或没有安装主轴编码器,检测时系统提示,编码器信号错.按任一键,结束检测返回手 动工作方式. 注 1:主轴转速控制方式可通过参数 P12 的 MDSP 位选择.MDSP=0 为多档速度控制;MDSP=1 为 0-10V 模拟电压控制. 注 2:当 P12 的 MDSP=1 时,P11 的 SCOD 位控制无效,即主轴始终为变频控制,此时 S1,S2,S3,S4 输出点由 M41, M42,M43 控制,主轴换档键不能控制相应输出点. 4.4.13 手动冷却液控制 在手动工作方式中按键可控制冷却液的开关. 冷却液开关. 按 键,冷却液在开/关之间相互切换,冷却液开时屏幕显示冷却状态 开.同时按键上 LED 指示灯亮.冷却液关时屏幕显示冷却状态 关 .同时按键上 LED 指示灯灭. 4.4.14 手动换刀控制 数控系统控制四工位电动刀架,T5～T8 刀位信号按编码方式输入时,可控制八工位电动刀架. 在手动工作方式中换刀控制方式有以下三种: ● 方式一:将参数 P12 的 MODT 设置成 0,按一次 键,刀架旋转到下一个刀位号,显示器 上显示相应刀位号. ● 方式二:将参数 P12 的 MODT 设置成 1,按一次 键,再按 Enter 键,刀架旋转到下一个 刀位号,显示器显示相应刀位号.如果按 键后按其他键,刀架不换刀. ● 方式三:从键盘直接输入 T * O,(其中 * 表示需要旋转到的刀位号),再按 Enter 键, 刀架旋转到 * 所表示的刀位上, 0 表示取消刀具偏置. 注 1:方式一,方式二,都只能换刀而不能执行刀具补偿.而在方式三中,在 * 后输入刀具补偿号, 可以 空运行 Dry - 39 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 执行相应的刀具补偿. 例:输入 T22 表示换到 2 号刀具,执行 2 号刀具补偿. 输入 T31 表示换到 3 号刀具,执行 1 号刀具补偿. 输入 T40 表示换到 4 号刀具并撤消刀具补偿. 输入 T00 表示不换刀并撤消刀具补偿. 注 2:如果电动刀架发生故障,系统会在屏幕上显示 刀位号报警 ,表示在规定时间内找不到相 应刀号. 注 3:本数控系统采用绝对换刀方式.所以在使用电动刀架时每一个刀号在刀架上的位置是固 定的,在安装 调试时必须确定刀架所处刀号和屏幕上显示的刀号一致. 注 4:参数 P11 的 TCON=1 时,选择刀架为排刀架,换刀时无换刀信号输出. 注 5:使用方式三时可以执行刀具补偿,刀具补偿的执行有如下两种选择,移动机床拖板或修改 系统坐标, 并由参数 P11 的 PTSR 位来选择. ● PTSR=0,执行刀具补偿时,移动机床拖板而坐标不变. ● PTSR=1,执行刀具补偿时,修改坐标显示而不移动机床拖板. 4.4.15 手动对刀操作 加工一个零件常需要几把不同的刀具,由于刀具安装及刀具偏差,每把刀转到切削位置时, 其刀尖所处位置并不完全重合.为使用户在编程时无需考虑刀具间的偏差,本系统设置了刀具 偏 置自动生成的对刀方法,使对刀操作非常简单方便.通过对刀操作以后,用户在编程序时只要 根 据零件图纸及加工工艺编写工件程序,完全不必考虑刀具间的偏差,只需在加工程序的换刀指 令 中调用相应的刀具补偿.(详细使用方法,参见本手册& 编程篇 &中的刀具补偿功能部分). GSK928TE 数控系统为方便各种不同的用户需求,设置了试切对刀和定点对刀两种对刀方式, 用户可根据自己的习惯任意选择不同的对刀方式.现说明如下: 试切对刀方式: (必须在设置好工件坐标系后方可使用,操作过程与设置工件坐标系或执行回程序零点操作 后再 对刀的操作过程基本相同) 1. 对刀前准备工作. 2. 当刀偏号不为零时,最好输入 T00 先撒消原刀偏再对刀,否则系统会将原来刀偏值与新 偏值合并计算(仅在刀具磨损后重新对刀时需要).必要时也可以带刀偏对刀. 3. 在机床上装夹好试切工件,选择任意一把刀,(一般是加工中使用的第一把刀). 4. 选择合适的主轴转速,启动主轴.在手动方式下移动刀具在工件上切出一个小台阶. 5. 在 X 轴不移动的情况下沿 Z 方向将刀具移动到安全位置,停止主轴旋转. 6. 测量所切出的台阶的直径,按 I 键,屏幕显示 刀偏 X 输入测量出的直径值,按 Enter 键,屏幕显示 T * X ,( * 表示当前的刀位号),按 Enter 键系统自动 计算 X 轴方向的刀偏值,并将计算出的刀偏存入 * 对应的 X 轴刀偏参数区.在刀偏工作 方式下可以查看和修改.如果显示 T * X 时输入 1～8 的数字键再按 Enter 键,则 系统计算出的刀偏值,将存入输入的数字对应的 X 轴刀偏参数区,不按 Enter 键而 按 Esc 键,则取消刀偏计算及存储. 7. 再次启动主轴,在手动方式下移动刀具在工件上切出一个端面. 8. 在 Z 轴不移动的情况下沿 X 方向将刀具移动到安全位置,停止主轴旋转.选择一点作为 - 40 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 基准点,(该点最好是机床上的一个固定点,如卡盘端面或切工装基准面,以便以后重新 对刀时能找出原来的基准点)测量所切端面到所选基准点在 Z 方向的距离.按 K 键, 屏幕显示 刀偏 Z 输入测量出的数据,按 Enter 键,屏幕显示 T * Z ,( * 表 示当前的刀位号)按 Enter 键,系统自动计算所选刀具在 Z 轴方向的刀偏值,并将 计算出的刀偏值存入当前刀号对应的 Z 轴刀偏参数区.在刀偏工作方式下可以查看和修 改.如果显示 T * Z 时输入 1～8 的数字键再按 Enter 键,则系统计算出的刀偏值, 将存入输入的数字对应的 Z 轴刀偏参数区,不按 Enter 键而按 Esc 键,则取消刀 偏计算及存储. 9. 换下一把刀,并重复 1～6 步骤的操作对好其它刀具. 10. 当工件坐标系没有变动的情况下,可以通过上述过程对任意一把刀进行对刀操作.在刀 具磨损或调整一把刀时,操作非常快捷,方便.有时刀补输不进去或计算出的数据不正 确时,可以先撒消刀补(T00)或执行回程序零点操作. 定点对刀方式: 1. 在机床上安装好试切工件和所用的刀具,选择任意一把刀(一般是加工中使用的第一把 刀)作为基准刀. 2. 选择合适的主轴转速并启动主轴. 3. 选择合适的手动进给速度,以手动进给方式将刀具靠近工件上事先确定的对刀点,当确 定刀具与对刀点重合后停止移动刀具. 4. 按 Enter 键,屏幕高亮显示当前刀号和刀偏号,连续按两次 键,屏幕正常显 示当前刀号和刀偏号,系统自动记下当前坐标位置,并将当前坐标值作为其它刀的对刀 基准.(对非基准刀不能进行此步骤操作).对于基准刀还需进行下一步操作. 5. 按 Enter 键,再按 键确认,(若因刀具损坏以原已对过的刀为基准重新对刀,则 按 键)屏幕正常显示当前刀号和刀偏号,系统自动计算出当前刀号对应的刀偏值并 把刀偏值存入当前刀号对应的参数区.在刀偏工作方式中可以查看和修改该刀偏值. 改写 Rew 6. 用手动方式将刀具移出对刀位置到可以换刀处,通过手动换刀,将下一把需要的刀转到 切削位置. 7. 重复 2,3,5 项操作.直到全部刀具对刀完毕. 注 1:如使用光学对刀仪,可不用启动主轴将对刀点选定在对刀仪的十字线交点上,其他操作全 部相同. 注 2:系统自动生成的刀具偏置可在刀偏工作方式中显示及修改.详见刀偏工作方式所述. 注 3:如果因刀具损坏或重新安装某一把刀具则只需任选一把已对过的刀作为基准,先将这把 刀按上述 方法对到某一点,并按基准刀对刀方式确认即第 4 项操作,但不能进行第 5 项操作,退回到安全 位置,再 换刀到新的刀具,按上述 2,3,5 项非基准刀的对刀操作方法重新将此刀对好.(原基准刀的刀偏 值不一定 为零) 注 4:若使用排刀对刀时,刀具处于工件的另一侧时,试切对刀时输入的 X 方向测量值应为负值, 在定点对刀方 式只能通过手工方式将对应刀号的 X 刀偏值符号取反即原正号改为负号,负号改为正号. - 41 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.4.16 手动返回程序参考点 回零(回程序零,回机械零)的操作必须两轴同时进行.如果只进行一轴回零,而另一轴不 回零可能会产生不可预料的运动,所以回零时必须两轴同时完成). 在设置好程序参考点后可以随时通过按键返回程序参考点. X 轴返回程序参考点 在手动工作方式按 键,X 轴以选定的移动速度,从当前点返回到 X 轴程序参考点. Z 轴返回程序参考点 在手动工作方式按 键,Z 轴以选定的移动速度,从当前点返回到 Z 轴程序参考点. X 注:返回到程序参考点后,分别撤消相应轴方向上的刀偏和系统偏置,当 X,Z 轴都返回到程序 参考点后, 系统回到撤消刀偏和撤消系统偏置状态,并显示 T*0.(其中 * 表示当前刀具号) X 4.4.17 手动返回机床参考点(机械零点) 每台机床都把机床上某一固定点作为机床的参考点,每次回机床参考点后再回到加工起点可 消除累积误差.在加工之前先回机床参考点,再确定加工起点,记下加工起点的坐标,在每次断 电后重新启动应先回机床参考点,再回到记下的加工起点后启动程序.可避免断电后人为移动 机 床造成机床实际位置与系统坐标不相符合,开机后不重新确定加工起点就启动程序而发生事 故. 将 P12 号参数的 MZRO 置成 0,可以取消回机床参考点功能. X 轴返回机床参考点 在手动工作方式按 键,X 轴向正方向以选定的快速速度快速移动到 X 轴的机床参考点. Z 轴返回机床参考点 在手动工作方式按 键,Z 轴向正方向以选定的快速速度快速移动到 Z 轴的机床参考点. 有机械零点开关(参数 P12 MZRM =0)时,回参考点的过程如下: 1. 回零坐标轴以快速速度向正方向移动.回零撞块压下回零减速开关后,坐标轴开始减速到 系 统设定的最低速度(P17 或 P18 定义的速度)并以此速度移动,直到回零撞块脱离回零减速开 关. 2. 回零坐标轴继续以最低速度运行,当检测到电机编码器的一转信号(或接近开关零点的信 号) 时,到达坐标轴零点,停止运动,回零轴坐标设置为刀补中 T9X 或 T9Z 设定的数据.回零完 成. Z Z Z Z X X - 42 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 没有机械零点开关(参数 P12 MZRM =1)时,回参考点的过程如下: 1. 回零坐标轴以快速速度向正方向移动.回零撞块压下回零减速开关后,坐标轴开始减速到 系 统设定的最低速度(P17 或 P18 定义的速度),并以此速度移动,回零轴坐标设置为刀补中 T9X 或 T9Z 设定的数据. 2. 当回零撞块脱离回零开关时停止运动,回零完成. 注 1:返回机床参考点都是向正方向移动.所以回参考点之前,应使刀架停留在机床参考点的负 方向. 注 2:在机床上没有安装机床参考点开关时,切记将 P12 参数的 MZRO 置成零,取消回机械零点 功能.否则 会因无减速开关,刀架一直高速移动而造成事故. 注 3:返回机床参考点后系统偏置刀具偏置全部撤消. 4.4.18 液压卡盘控制功能 当参数 P25 的 HCLP 位设为 1 时,本系统具有液压卡盘控制功能.在液压卡盘控制有效时,还 可以由参数 P25 的 HMOD 位和 HPOL 位分别选择卡盘的卡紧方式和卡盘输出信号方式.由 HCHK 位选 择是否需要检测卡盘的到位信号;液压卡盘控制与主轴控制之间具有互锁关系. 当 HMOD=0 时,液压卡盘为外卡方式; 当 HMOD=1 时,液压卡盘为内卡方式; 当 HPOL=0 时, 液压卡盘控制信号为电平控制; 当 HPOL=1 时,液压卡盘控制信号为脉冲控制;脉冲宽度由参数 P15 的时间确定; 当 HCHK=0 时,液压卡盘需要到位反馈信号; 当 HCHK=1 时,液压卡盘不需要到位反馈信号 外卡方式下,执行 M10 指令后,系统从 X7.19 输出卡盘夹紧信号(根据参数选择输出脉冲或 电平信号),不需要到位反馈信号时,卡盘夹紧动作完成;需要到位反馈信号时等待卡盘夹紧到 位, 当在 5 秒中之内检测到卡盘夹紧到位信号后,卡盘夹紧动作完成;否则产生&卡盘准备报警& ; 执行 M11 指令后,系统从 X7.18 输出卡盘松开信号,(根据参数选择输出脉冲或电平信号), 不需要到位反馈信号时,卡盘松开动作完成.需要到位反馈信号时等待卡盘松开到位,当检测 到 卡盘松开到位信号后,卡盘松开动作完成.否则产生&卡盘准备报警& ; 内卡方式下,执行 M10 指令后,系统从 X7.18 输出卡盘夹紧信号(根据参数选择输出脉冲或 电平信号),不需要到位反馈信号时,卡盘夹紧动作完成;需要到位反馈信号时等待卡盘夹紧到 位, 当在 5 秒中之内检测到卡盘夹紧到位信号后,卡盘夹紧动作完成;否则产生&卡盘准备报警& ; 执行 M11 指令后,系统从 X7.19 输出卡盘松开信号,(根据参数选择输出脉冲或电平信号), 不需要到位反馈信号时,卡盘松开动作完成.需要到位反馈信号时等待卡盘松开到位,当检测 到 卡盘松开到位信号后,卡盘松开动作完成.否则产生&卡盘准备报警& ; 除了用指令可以控制液压卡盘之外,还可以通过外接脚踏开关控制液压卡盘.踏一次脚踏开 关,系统将按夹紧/松开指令 M10/M11 的控制方式在夹紧松开状态之间切换一次;- 43 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册注 1:当液压卡盘控制功能有效时,原用户输入指令 M91/M92/M93/M94 无效,;当液压卡盘功能 无效时, 输出点仍可以作为普通的输出点使用,但不与主轴互锁,输入点仍作为用户输入使用,指令 M91/M92/M93/M94 仍然有效. 注 2:当液压卡盘功能有效时,上电复位后,系统默认处于卡盘松开状态,第一次卡盘控制输入 有效,系统 输出卡盘夹紧信号. 注 3:主轴运转过程中卡盘操作无效. 注 4:卡盘松开状态下执行主轴运转时,系统提示:&卡盘准备报警&,主轴不能运转. 输入信号 M10 M11 脉冲控制方式时序电平控制方式时序 M11 M10 输入信号 注 5:自动连续运行过程中,无论主轴是否运转,脚踏开关操作无效;主轴运转时执行 M10/M11 指令,系统 M79 M78 输入信号 提示:&主轴未停报警&并停止执行后续程序段;卡盘松开状态下执行 M3 或 M4 指令,系统提 示:&卡 盘准备报警& 并停止执行后续程序段. 4.4.19 液压尾座控制功能 当参数 P25 的 HYWT 位设为 1 时,本系统具有液压尾座控制功能.在液压尾座控制有效时,还 可以由参数 P25 的 HMOD 位尾座输出信号方式.液压尾座控制与主轴控制之间具有互锁关系. 当 HPOL=0 时,液压尾座控制信号为电平控制; 当 HPOL=1 时,液压尾座控制信号为脉冲控制;脉冲宽度由参数 P15 的时间确定; 执行 M78 指令后,系统从 X7.5 输出尾座前进信号(根据参数选择输出脉冲或电平信号),尾 座前进动作完成;主轴运转时执行 M78 指令,系统提示&主轴未停报警& 执行 M79 指令后,系统从 X7.16 输出尾座后退信号(根据参数选择输出脉冲或电平信号), 尾座后退动作完成;主轴运转时执行 M79 指令,系统提示&主轴未停报警& 除了用指令可以控制液压尾座之外,还可以通过外接脚踏开关控制液压尾座.踏一次脚踏开 关,系统将按尾座前进/后退指令 M78/M79 的控制方式在尾座前进/后退状态之间切换一次; 输入信号 M78 M79 脉冲控制方式时序 电平控制方式时序 - 44 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 注 1:当液压尾座功能有效时,原用户输出指令 M21/M22/M23/M24 无效;当液压尾座功能无效 时,输出点 仍可以作为普通的输出点使用,输入点仍作为到位信号输入使用. 注 2:当液压尾座功能有效时,上电复位后,系统默认处于尾座退状态,第一次尾座控制输入有 效时,系统 输出尾座进信号. 注 3:主轴运转过程中尾座操作无效. 注 4:自动连续加工过程中,无论主轴是否运转,尾座控制输入无效;主轴运转时执行 M78/M79 指令,系 统提示&主轴未停报警&并停止执行后续程序. - 45 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.5 自动工作方式 在自动工作方式中,系统按照选定的零件程序逐段执行,加工出合格的工件. 按工作方式选择键 进入自动工作方式.自动工作方式中有机床锁住运行和加工运行方 式以及单程序段加工运行和连续加工运行方式,如图 15 所示. 自动 O AUT 4.5.1 自动工作方式中的功能键说明 单段/连续运行方式切换. 每按一次 键.运行方式在单段和连续运行之间切换一次,同时屏幕上显示所选的工作 方式,当工作方式为单段时屏幕显示 自动单段.当工作方式为连续时屏幕显示自动连续 在连续运行中按此键可选择单段停即本程序段执行完后,暂停执行,按运行键再继续执行. 机床锁住/加工运行切换. 每按一次 键,自动运行方式在机床锁住和加工运行方式之间切换一次.在机床锁住 方式, 键 LED 指示灯亮,加工运行方式时 LED 指示灯灭. 在机床锁住方式下,程序运行时坐标轴不移动,其他辅助功能控制无效. 程序段号选择. 按 键,选择好需要运行的程序段,按 可使系统从所选择的程序段开始运行. 程序运行键. 空运行 Dry 广州数控 自动连续 %00 *N0 Z100 N 进给倍率 100% 主轴状态 关 快速倍率 100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑 手动自动 参数刀偏 诊断 X
图 15 自动工作方式 在单段运行时按一次 键,执行一段程序.循环指令中执行一个动作. 空运 Dr 行 y 空运 单段 Single 单段 Single 行 Dry 输入 Input 输入 Input 在连续运行时按一次 键,程序从头至尾执行一遍. - 46 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 进给保持键. 在程序运行过程中按 键,坐标轴的运行减速停止.屏幕右上角高亮显示暂停 ! 按 运行键,继续执行程序未完的部份.若按 ESC 键,程序未执行部份不再执行,程序返回第一段. 4.5.2 加工程序的自动运行 在做好自动加工前的各项准备工作后,进入自动运行方式.系统按照选定的零件程序顺序执 行程序,可以对工件进行自动加工. 4.5.2.1 从加工程序的第一行开始运行 进入自动方式时,系统自动将待运行的程序前两行作为将要运行的程序,将其内容显示在屏 幕上,并在当前正在运行的程序段号前显示'*'.按键就可以启动程序自动运行,工件被 自动加工.加工开始后第一行程序为正在运行的程序段,第二行为即将运行的程序段. 4.5.2.2 从加工程序的指定行开始运行 在某些特定情况下,需要从加工程序中间的某一行开始运行.系统允许从当前加工程序的任 意行开始,而刀架可以停在任意位置.具体操作步骤如下: 1.确定需要开始运行的指定程序行.若使用 G50 定义坐标系而要使用从指定行开始运行时请 先单段执行 G50 再选择所需运行的程序段. ① 按 键,系统显示当前运行程序的第一行. ② 按 键,系统将显示上一段或下一段程序内容.按 ESC 键,系统退出选 择,仍显示原来的程序段. 2.当选择到所需要的程序段时,按 Enter 键,系统提示& 运行 &,等待下一步操作. 3.当提示& 运行 &时,按 键,系统将自动计算执行所选程序段的终点坐标并按 本程序段指令运动到程序段终点.如果按 ESC 键,系统退出选择,返回第一个程序段. 4.按 键,程序将从所选择的程序段开始执行程序. 注 1:所指定的程序行不能在固定循环或复合循环体以及子程序中,否则运行结果无法预料. 注 2:若程序中使用 G50 定义坐标系在上电后系统没有执行 G50 指令建立坐标系之前请不要 使用从指定行开 始运行的功能,否则移动结果可能会出错. 注 3:从指定行开始运行时所选择的程序段最好为直线移动或 S.M.T,当选择 G02/G03 指令执 行时必须保证 刀具和系统的坐标均停留在圆弧的起点上,否则不能保证加工出的圆弧符合要求. 4.5.2.3 加工程序的单段和连续运行 在编好加工程序之后为安全起见,可选择单程序段运行方式检查程序是否正确. 按一次程序运行键,程序自动执行一段,观察机床的运行是否和所设想的动作相同,决定下 一步的操作.如再按 键,一步一步的地按顺序执行程序,直到程序结束.如有某一段程序 与所设想的动作不符,则应停止运行,返回程序参考点,查出原因修改程序直到程序无误,方可 选择连续运行方式,连续加工零件. 输入 Input - 47 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 按一次 键,运行方式在单段和连续方式切换一次. 单段 Single 单段和连续运行的选择 ● 在没有执行加工程序时,按 键,可以将运行方式切换成单段或连续工作方式,并在屏幕 上显示出所选的工作方式.当选择单段工作方式时,在屏幕的上部显示'单段'. 单段 Single ● 在加工程序连续运行过程中,按 键,为单段停止方式.即加工完本程序行后,暂停执行单段 Single 下一程序段.屏幕上高亮显示 单段停 .如图 16.按 键程序继续连续运行并不切换 成单段方式.如果需要切换成单段运行方式,应在本程序段运行完后按即切换成单段 执行方式.(屏幕上高亮显示 单段停 ).在一段程序运行过程中连续按键则可进行 单段停及取消单段停方式的连续切换. 单段 Single 单段 Single ● 在加工程序单段执行过程中按 无效. 注:进入自动工作方式时的初始运行方式为连续方式. 4.5.2.4 机床锁住运行和加工运行方式 在编写好加工程序后,可以通过空运行方式观察屏幕上的坐标数据与实际情况是否相符, 程序的段与段之间的关系是否正确,以避免程序数据输入错误造成不良后果. 如机床锁住运 行程序无误,可切换到加工运行方式开始加工.按一次键,运行方式在机床锁住方式 和加工运行方式之间切换一次.在选择机床锁住方式时,按键左上角的状态指示灯亮. 注 1 机床锁住方式运行时,坐标轴锁住不动,而其它辅助功能控制无效. 注 2 进入自动运行时的初始运行方式为加工运行方式. 广州数控 自动连续 %00 单段停! *N0 Z100 N 进给倍率 100% 主轴状态 关 快速倍率 100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑 手动自动参数刀偏 诊断 X
图 16 单段停止 单段 Single 空运 Dr 行 y - 48 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 4.5.3 加工程序运行过程中的显示 加工程序运行过程中,可以在屏幕上显示程序运行过程中的运行状态及动态运行坐标,实时 显示加工零件二维实体图形或刀尖的运行轨迹等,以方便监控机床及程序的运行状态.可显示 内 容如下: ● 加工程序运行过程中的动态坐标或动态二维实体图形,或刀尖移动轨迹. ● 当前执行的程序段内容. ● 主轴,冷却液,转速,刀具等机床的辅助功能状态. ● 进给速度倍率. 4.5.3.1 加工运行过程的坐标显示 进入自动运行方式系统自动选择的显示方式为坐标显示.如图 17 所示: 广州数控 自动连续 %00 *N0 Z100 N 进给倍率 100% 主轴状态 关 快速倍率 100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑手动自动参数刀偏 诊断 X
Z 0125. 0 图 17 自动运行的程序显示 在自动方式的任何时候,按 T 键可以在坐标显示和图形显示之间相互切换,但在程序运 行中由坐标显示方式切换到图形显示方式时,系统只能显示刀尖运行轨迹,且只能显示切换以 后 的运行轨迹,切换之前的运行轨迹不能显示. 4.5.3.2 加工运行过程中的图形显示 进入自动运行方式后在非运动方式下按 T 键,系统按设定的工件毛坯尺寸显示出二维实 体的高亮方块及模拟刀具形状,如图 18 所示: - 49 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 广州数控 自动连续 %00 N0 Z100 Z X 进给倍率 100% 主轴状态 正转 快速倍率 100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑手动自动参数刀偏诊断 图 18 自动运行的二维实体图形显示 在图形显示方式的非运动状态下,按 Z 键可以选择显示二维图形或显示刀尖轨迹,按一 次 Z 键显示方式在二者之间相互切换,如图 19 所示. 广州数控 自动连续 %00 N0 Z100 Z X 进给倍率 100% 主轴状态 正转 快速倍率 100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑手动自动参数刀偏诊断 图 19 自动运行的刀尖轨迹显示 4.5.3.3 图形显示数据的定义 由于系统显示区域限制对于不同尺寸的零件,必须有不同的比例方能显示出零件的完整形状, 系统定义了毛坯的长度,直径,刀具起始偏移以及显示比例四个数据.无论在坐标显示还是图 形 显示方式,按 Enter 键都可以定义以上四个数据.显示如图 20: - 50 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 长度:加工零件毛坯的总长度 单位:mm 直径:加工零件毛坯的最大外径 单位:mm 偏移:编程基准点与毛坯起点间在 Z 方向的偏差,X 方向始终以零件中心线为基准 单位:mm 例:零件毛坯长:100mm 广州数控 自动连续 %00 N0 Z100 Z X 长度 100 直径 80 偏移 0 比例 2:1 进给倍率 100% 主轴状态 正转 快速倍率 100% 主轴转速 0000 冷却状态 关 刀号 1 偏置 0 编辑手动自动参数刀偏诊断 图 20 图形显示数据的定义 如以端面 1 为编程原点,则偏移为 0 如以端面 2 为编程原点,则偏移为 100 比例:确定显示零件形状的比例与实际加工比例无关.若零件尺寸过大,则选择比例缩小, 若零件尺寸过小则选择比例放大,以获得较好的显示效果便于观察. 4.5.3.4 图形显示数据的输入 在自动工作方式中非运动或暂停时按 Enter 键,屏幕显示原来定义的显示数据如图 18 所示, 光标指向长度的第一个数字. 输入数据(不能输入小数点)按 Enter 键,接受输入数据,并自动指向下一个数据.若 连续按 Enter 键,则在上述四个数据之间循环. 比例的修改,当光标指向 比例 时,按 ↑ 键比例加大一档,按 ↓ 键使比例减小 一档. - 51 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 系统内定的比例有:4:1 3:1 2:1 1:1 1:2 1:3 1:4 共 7 档.用户可根据实际情况选 择合适的显示比例以获得最好的显示效果. 当数据修改完毕,按 Esc 键退出,回到自动工作方式,若在图形显示方式,系统会根据设 定的显示数据,重新刷新零件毛坯范围显示. 当设定的显示数据超过可显示的范围时系统提示 XZ 超限 此时应重新调整显示数据或减小 显示比例. 注 1:为了正确显示出刀具轨迹,刀具的起始位置应在工件毛坯的显示范围之外否则不能正确 显示加工过程. 注 2:在加工过程中通过进行图形显示与坐标显示的切换后,原来已加工过的图形部分不能保 留只能显示以 后的图形部分.程序运行过程中如坐标显示切换到二维实体显示,可能不能正常显示工件形状. 直到 下一个循环开始. 4.5.4 机床辅助功能的手动操作 自动运行方式中,机床的主轴,冷却液,高低速等辅助功能均可以在没有执行程序时以手动 按键方式操作.冷却液控制可在程序运行过程中操作. ● 按 键 主轴顺时针转动,屏幕显示主轴状态正转,LED 指示灯亮. ● 按 键 主轴停止转动,屏幕显示主轴状态停止,LED 指示灯灭. ● 按 键 主轴反时针转动,屏幕显示主轴状态反转,LED 指示灯亮. ● 按 键 冷却液在开/关之间相互切换,冷却液开时屏幕显示冷却液开,LED 指示 灯亮.冷却液关时屏幕显示冷却液 关.LED 指示灯灭. ● 按 键 主轴电机在 S01～S04 之间相互切换,并显示相应主轴转速档位. ● 当液压卡盘控制功能有效时可以操作外接按钮或脚踏开关控制液压卡盘的夹紧与放松, 卡盘的夹紧放松动作与主轴状态互锁. ● 当液压尾座控制功能有效时,可以通过外接按钮或脚踏开关控制液压后座的前进与后退, 尾座的前进后退动作与主轴互锁 注:换刀功能不能在自动运行方式中手动操作. 4.5.5 速度倍率修调 自动运行方式中可以在不改变程序及参数中设定速度值时通过改变速度倍率来改变程序的 运行速度. ● 进给倍率.修调程序中速度字 F 设定的值: 实际进给速度 = F×进给倍率 进给倍率有 0%-150%(间隔 10%)共 16 档,在程序执行中所有进给速度控制的指令均受进给 倍率的控制.当进给倍率为零时运行停止. - 52 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 ● 快速倍率.修调程序中 G00 等快速移动指令的速度. X 轴实际快速速度 = 参数 P05×快速倍率 Z 轴实际快速速度 = 参数 P06×快速倍率 快速倍率有 25%,50%,75%,100%共四档.在程序执行中所有快速进给的指令及动作均受快 速倍率的控制. 按一次 键,进给倍率增大一档.到 150%时不增加. 按一次 键,进给倍率减小一档.到 0%时不减小. 按一次 键,快速倍率增大一档.到 100%时不增大. 按一次 键,快速倍率减小一档.到 25%时不减小. 注 无论程序运行与否都可以通过上述四个键来改变速度倍率.在程序运行过程中改变速度 倍率,机床拖板 实际移动速度随之改变. 4.5.6 加工程序运行中的操作 在加工程序自动运行过程中可进行以下操作: ● 进给保持 按 键,刀架运动减速停止屏幕上显示 暂停 ! 进给保持有效后,如按 键,程序继续执行余下部份.如按 键,程序退出 进给保持状态,未执行部份不再执行,并自动切换成单段运行方式.程序自动返回第一段. 在进给保持阶段可以调节进给倍率,快速倍率,启动,停止,主轴. 特别注意:进给保持后再次运行之前,必须确认主轴是否启动,否则可能造成事故损坏 机床甚至造成人身伤害. ● 单段停止 按 键,程序在当前段执行完后,暂停下一段运行,屏幕上显示 单段停 单段停止后,如按 键,程序继续运行.如按 键,程序退出单段停止状态返 回自动运行方式中,程序停止运行状态. 注:单段停止操作在自动连续运行程序方式下有效,在单段运行程序时按键无效.在执行固定 循环指 令中,单段停在固定循环的每一个步骤完成之后有效. ● 冷却液开/关 按 键,冷却液在开/关之间切换一次. 冷却液开时屏幕显示冷却液开,键右上角 LED 指示灯亮,冷却液关时,屏幕显示冷却液关, 键右上角 LED 指示灯灭. 单段 Single 退出 退出 Esc Esc - 53 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 ● 速度倍率修调 进给速度倍率和快速速度倍率都可以在程序运行过程中或进给保持有效时进行修调,修 调后的速度立即有效.倍率修调的操作同 4.5.5 速度倍率修调. 在每一段程序执行前,进给倍率为零时,系统提示: 进给倍率零 .在程序运行过程中 进给倍率调节到零时程序停止运行,系统无提示.将进给倍率调节到非零后,程序继续运行. 4.5.7 自动运行方式中回程序参考点 GSK928TE 系统为简化操作允许用户在设置好工件坐标系和程序参考点后,机床拖板处于任 意 位置时启动加工程序.此时仅要求加工程序的第一个移动指令必须是以 G00 方式,同时以 X,Z 轴的绝对坐标定位.在这种情况下,无论是按键回程序零,还是 G26/G27/G29 指令回程序零点 都 是回到所设定的程序参考点的位置.在使用 G26/G27/G29 指令后,若要继续加工,同样必须使 用 G00 两轴绝对坐标同时定位,以保证加工正确. 在手动按键回程序零后,系统自动指向程序的第一段.此
