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请高手指点一下小弟，步进电机的驱动器上有PUL+&&\PUL- 还有DIR+\DIR-，可是S7-200的高速脉冲输出口Q0.0和控制方向输出口Q0.1只有一路，这怎么和PUL+&&\PUL- （2路）还有DIR+\DIR-（2路）连接呀？
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不是这样的，PUL+&&\PUL- 是一组作为速度信号，DIR+\DIR-是一组作为方向信号。2个输出口就可以了。连接时，将各个正都连接在一起，负连接到各自的输出端子上。如果是24V电压需要用限流电阻，如果是5V电源直接连接。
xijiangli789
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应该可以买个集电极转差分的东东
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<div class="f14" id="read_楼的大哥，PUL+和DIR+连在一起，PUL-&&接脉冲输出口Q0.0，DIR-接控制方向输出口Q0.1，是这样的吗？还有一点，如果我的PLC是AC220供电电源的，那么Q0.0和Q0.1输出的电压是多少呀？这种情况该怎么连接呀？小弟很菜的
机械是载体，电气是灵魂。
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PLC是AC220供电电源的，Q0.0和Q0.1输出的电压是DV24V.PUL+接脉冲输出口Q0.0,PUL- 接DV0V. DIR+接脉冲输出口Q0.1,DIR- 接DV0V. 若步进电机PUL+是5V的话串一个2K电阻.
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<div class="f14" id="read_楼的你好，我给西门子的客服打了电话了，Q0.0和Q0.1的输出电压是和电源一致的。220v的电源，则输出点Q的电压都是220v的，如果电源24DC，则输出点Q的电压都是24v的，好像是个新来的客服给我解释的，感觉她也不是很自信氏的，我的PLC要不要选个晶闸管输出的？
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回楼上的，Q输出只是一个开关点而已，公共端接多少就是输出多少，跟其他无关
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附议6楼，具体点就是你Q输出公共端接的是什么信号，那么Q就输出什么信号，比如你公共端接的是24V-,那么Q0 ,Q1就输出24V-低电平信号，你的步进电机驱动器PUL-接Q0.0输出脉冲，DIR-就可接Q0.1脉冲方向控制；PUL+&&DIR+可以用共阳极接法，接DC5V+电源，如果你用的是DC24V开关电源，记得串2K的电阻限流
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给一张图你看看，应该可以明白了 =600) window.open('/attachment/Mon_30_ee2b3fddf74ee2e.jpg');" onload="if(this.width>'600')this.width='600';if(this.height>'3000')this.height='3000';" >
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从上图中可以看出，输出电压是根据1M（2M）和1L+（2L+）所连接的电源决定的。
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这个貌似步进驱动器的说明书都会有详细的接线图的，参考着接就好了，共阳极PUL+DIR+，一起接高电位，共阴极PUL-,DIR-接低电位，限流电阻阻值说明书里会给出的，PLC应该用晶体管输出的
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步进电机驱动器接线">步进电机驱动器接线
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请教42步进电机接线。（1:120） 6线
新手自己DIY个赤道仪单跟
采用步进减速电机42BY48HJ120 减速马达（0.4A,2NM,1:120减速比）
驱动板用ULN2003，只有5条线的位置可以连接电机，
可是电机有6条线 如下图 ，请问要怎么接？（百度了是不是中间黑色两条悬空不接？）
还有赤道仪为EQI 100齿，请问脉冲间隔需要多少毫秒？我8分情况下算了是74MS 写了程序，可是 追月亮跑的好慢，没法追。。
之前有看到大神用过一样的马达，还放出了51单片机程序，找了一下午都找不到。
如果有程序的朋友的请分享下，或私聊留下QQ，予以报酬。
806142.jpg (134.23 KB, 下载次数: 0)
17:25 上传
之前只用过EasyDriver接4线步进电机，这两篇文章可能对你有帮助
一个是六线电机+ULN2003的连接实例
一个是六线点击的接线法
相对来说不是很推荐这种电机，步进角太大，并且就算细分也不会做到匀速导致有震动，最高转速低。不过120减速比已经可以让震动减小到可以忽略的程度了。曾经的老威信赤道仪用的就是这种电机，9000mm焦距跟踪稳稳的没一点问题。不过如果可以还是建议用步进角1.8度或者0.9度的减速步进电机，减速比不用这么大，相同的精度可以做到更高的转速，赤道仪反转也快。连线方法参考楼上的链接，很全面。
之前只用过EasyDriver接4线步进电机，这两篇文章可能对你有帮助
一个是六线电机+ULN2003的连接实例
谢谢。我研究下，根据测试后把情况跟论坛分享
本帖最后由 nmgdlwz 于
02:11 编辑
有个其它型号步进电机的接线图及驱动时序，可以参照：
stepermotor.JPG (20.31 KB, 下载次数: 1)
21:51 上传
至于51程序，了解了驱动时序后编程很简单，只是还与51的IO引脚分配有关。
7.5/120/8/100*5，电机走一步，终端转0.2815角秒
恒星日23小时56分4秒，共86164秒，即地球每秒转360/=15.04角秒
要同步地球自转，电机每秒需转15.04/0.步，最后得出脉冲周期为1/53.428=0.0187，约18.7毫秒。
如有不对，欢迎指正。
欢迎加群，一起讨论学习。人不多，群里有完成或进行DIY电跟和GOTO的同好
点击链接加入群【DIY天文望远镜GOTO】：
就喜欢你们搞 电气 的这个劲，关注中...
喜欢，加油
本帖最后由 nmgdlwz 于
13:15 编辑
给你个其它型号的步进电机接线及驱动时序图，也是4-1-2驱动的，可以参照：
step.JPG (20.52 KB, 下载次数: 0)
13:09 上传
(此回贴昨天发过，只因后又修改了一下措辞就不显示了，今日重发一次)
回来报告一下，看了好多资料百度了好久。
期间还用万用表量了各条线。。发现这个有两个绕线组，六线的搭配灵活性比较大，
目前我使用的顺序为ABCD O为公共端 可接可不接。接了可以参造5线的方法。但注意程序是共阳还是共阴。
目前使用过ULN2003（这个便宜，但太容易烧了，期间烧了好几个，最好多备几个，用28电机 5V走几个钟测试程序很溜，不知道是不是42，12V的原因。） 和L298N驱动版测试，没有发现问题。
引用的luckyc大神共享的程序
我也是从零基础开始学习的。特别感谢论坛各位朋友的帮助。
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用3D打印机步进驱动板stepstick A4988，淘宝带PCB几块钱一个。自带驱动脉冲时序和细分，跳线设置细分倍数之后输入时钟脉冲就可以走了。输出是H桥支持4线步进电机，6线也行，两个绕组分别驱动，不要用5线的。
bisak 发表于
回来报告一下，看了好多资料百度了好久。
期间还用万用表量了各条线。。发现这个有两个绕线组，六线的搭配 ...
ULN2003驱动电流小而且不带恒流，驱动低电阻的步进电机必烧无疑。现在大部分1.8度的42步进电机大部分都是低阻的，配套大电流的恒流细分驱动器，包括A4988或者商家做的铁盒子驱动器(更耐用一些)。
低阻电机+恒流驱动的效率高、转速和力矩曲线好。高集成度的驱动器带细分能进一步减小运动过程中的等效步距角到N分之一。
哈哈&&楼主和我的电机一样 不过不建议用！：120的，可以考虑用1:51的。1:120的真的好慢。至于接线中间的黑线是com线不接，上端的两根线为a+，a-，&&下端的两根为B+，B-。分别接到驱动器对应到位置就OK了，希望能帮到你论坛里有两个贴子你可以参考下，对你很有帮助
学习中，偶也在用A4988驱动42步进电机玩单轴电跟，可惜一直阴天，还没得试试效果
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如何用51单片机驱动2相4线步进电机
19:41:34　　
12626&查看
电机驱动芯片用的是ULN2003,输入的4个线接单片机，输出多一个线怎么接，求接线方法及C程序、、、、、、、、、、、
(22.6 KB, 下载次数: 46)
19:39 上传
我很早前玩的，你可以看看好了
ENA& &EQU& &P1.0& && &ENB& &EQU& &P1.1& && &IN1& &EQU& &P1.2& && &IN2& &EQU& &P1.3& && &IN3& &EQU& &P1.4& && &IN4& &EQU& &P1.5& && &SWITCH&&EQU& &P3.3& && &FAST&&EQU& &P3.6& && &SLOW&&EQU& &P3.5
& &&&CYCLENUM&&EQU&&50H& &&&;存放对应定时循环次数
& &&&TEMP& &EQU&&53H& && &&&;存放按键次数。初值为5，每按加速叠加1，按减速递减& && &MARK& &EQU&&56H& && &&&;启动停止标识& && &LEDBUF EQU&&57H&&
& &&&ORG& & 0& && &AJMP&&START&&
;*****************检测是否开启启动电机键*************************** START:
& &&&MOV& &P0,#0& && && && & ;清显示
& &&&SETB&&MARK& && && &&&;预启动电机工作，标识为1& && &MOV& &TEMP,#5& && &&&;开始工作于5Hz& && &MOV& &CYCLENUM,#01H& &;循环1次& && &JNB& &SWITCH,NEXT& &&&;按键按下？& && &SJMP&&START& && && &&&;没有返回继续检测 NEXT:
& &&&CALL&&DELAY& && && & ;消抖确认
& &&&JNB& &SWITCH,MAIN& & ;再次确认按键，不为1说明按键按下& && &SJMP&&START& && && & ;没有按下，继续检测&&
;*****************开始运行电机*************************************** MAIN:
& &&&MOV& &A,TEMP& && &MOV& &DPTR,#TAB4& && &MOVC&&A,@A+DPTR& && &MOV& &LEDBUF,A& && & ;送显示& && &CALL&&DISPLAY LOOP:
& &&&JB& & MARK,WORK& && &;检测运行标识是否为1，为1则继续运行，为0则停止运行 NOTWORK:& && &CLR& &ENA& && &CLR& &ENB& && &SJMP&&START WORK:
& &&&MOV& & P1,#B& && && & ;步进电机运行方式为两相四拍& && &CALL&&TIMER& && &CALL&&TESTSTOP&&
& &&&MOV& & P1,#B& && && & ;第二拍& && &CALL&&TIMER& && &CALL&&TESTSTOP&&
& &&&MOV& & P1,#B& && && & ;第三拍& && &CALL&&TIMER& && &CALL&&TESTSTOP&&
& &&&MOV& & P1,#B& && && & ;第四拍& && &CALL&&TIMER& && &CALL&&TESTSTOP& && &CALL&&TESTKEY& && &SJMP&&MAIN
;***************************检测是否有按键按下************************ TESTKEY:& && &SETB&&FAST& && &SETB&&SLOW&&
& &&&JNB& &FAST,YES2 NEXT2:
& &&&JNB& &SLOW,YES3
& &&&SJMP&&RETURN& && && && && && && & ;都没有键按下，则返回&&
& &&&MOV& &A,TEMP& && && && & ;FAST按下，若此时temp等于9，则保持速度不变，若小于则加1& && &CJNE&&A,#9,CANFAST& && &DEC& &A&&
CANFAST:& && &INC& &A& && &MOV& &TEMP,A& && &SJMP&&RETURN&&
& &&&MOV& &A,TEMP& && &CJNE&&A,#1,CANSLOW& && &INC& &A
CANSLOW:& && &DEC& &A& && &MOV& &TEMP,A&&
RETURN:& && &RET&&
TESTSTOP:& && &SETB& &SWITCH& && &JNB& & SWITCH,GO& && &SJMP& &ENND GO:
& &&&CALL& &DELAY
& &&&JNB& & SWITCH,YESSTOP& && &SJMP& &ENND YESSTOP:& && & CPL& &MARK&&
ENND:& && &RET
;***********************定时器设置******************* TIMER:
& &&&MOV& &TMOD,#10H& && &;T1工作于定时方式1& && &CALL&&TIMERSET& && &SETB&&TR1& && &SETB&&EA
& &&&SETB&&ET1& && && && &;启动定时器工作 WAIT:
& &&&JBC& &TF1,HERE
& &&&SJMP&&WAIT& && && && &;定时未到继续等待 HERE:
& &&&DJNZ&&CYCLENUM,TIMER& & ;循环次数未满继续定时& && &MOV&&A,TEMP& && &MOV&&DPTR,#TAB3& && &MOVC&&A,@A+DPTR& && &MOV&&CYCLENUM,A& && &RET&&
TIMERSET:& && &MOV&&A,TEMP
& &&&MOV&&DPTR,#TAB1& && & ;获取定时器高位& && &MOVC&&A,@A+DPTR
& &&&MOV&&TH1,A& && && && &;存放至定时器高位&&
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& &&&MOVC&&A,@A+DPTR& && & ;获取定时器定位& && &MOV&&TL1,A& && && && &;存放至定时器低位&&
;***********************50ms延时********************** DELAY:
& &&&MOV&&R0,#100&&DL1:
& &&&MOV&&R1,#10& && &DJNZ R1,$& && &DJNZ R0,DL1& && &RET&&
;************显示子程序**************************** DISPLAY:& && &CLR& &P2.7& && &CLR& &P2.6& && &CLR& &P2.5
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& & TAB1:&&DB&&15H,0AH,07H,05H,04H,03H,03H,02H,02H& && &&&;定时器高位TH1& &&&TAB2:&&DB& &0B3H,0D9H,3BH,6CH,57H,0A5H,19H,0B6H,69H& && &;定时器地位TL1& &&&TAB3:&&DB& &01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H& && &&&;循环次数CYCLENUM& &&&TAB4:&&DB& &3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH& &&&;数码显示0~9 复制代码
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我很早前玩的，你可以看看好了
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& &&&SETB&&P2.4& && && && &;关闭高三位，保留个位& && &MOV& &P0,LEDBUF& && &RET&&
& & TAB1:&&DB&&15H,0AH,07H,05H,04H,03H,03H,02H,02H& && &&&;定时器高位TH1& &&&TAB2:&&DB& &0B3H,0D9H,3BH,6CH,57H,0A5H,19H,0B6H,69H& && &;定时器地位TL1& &&&TAB3:&&DB& &01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H& && &&&;循环次数CYCLENUM& &&&TAB4:&&DB& &3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH& &&&;数码显示0~9 复制代码
21:00:04　　
PCB在线计价下单
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我很早前玩的，你可以看看好了
怎么接线 的，A，A-，B，B-分别接我图中的ABCD吗
23:24:49　　
学习中。。。学习中。。。学习中。。。
21:46:57　　
为啥不是C语言
15:29:47　　
为啥不是C语言
这是我刚学的时候问的问题；我那个图错了，那是驱动4相5线步进电机的图
09:19:28　　
表示看不懂。
12:56:16　　
汇编大神，佩服佩服
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