能否直接用51单片机实现对步进电机的细分驱动控制？大神们路过留个脚印戳进来解答啊！-电子产品世界论坛
能否直接用51单片机实现对步进电机的细分驱动控制？大神们路过留个脚印戳进来解答啊！
一小白学生一枚，对细分的原理和思想有了一定的理解，想用51单片机程序直接对步进电机进行细分驱动控制，然后再经过功率放大器后对步进电机的步距角进行控制。目前市场上也有一些专用的细分驱动器，是用模拟电路做出来的。我的问题是不是一定要用专用的驱动器进行细分驱动，不能用51单片机程序直接进行细分？
理论上是可以，但都用功放了为什么不选个专门的驱动IC呢？
放大器只是想用达林顿管就行了，ULN2003.不知道行不行呢？如果用软件控制的话是不是很难呢？我做了好多天还是没有做出来。
直接用51单片机对步进电机进行细分驱动，似乎有点问题，缺少“缓冲”对可靠性、稳定性会有一点影响。我觉得应该考虑2楼的建议，因为驱动IC里面一般都设计了有缓冲、激励之类的“过渡级”。供您参考。
ULN2003肯定可以的啊，单片机进行细分很容易的，驱动的话普遍用的比较多的是ULN,都可以的。
可以的！！！！！
能不能说的具体一点呢，在程序方面，好像涉及到积分和卷积的运算，不知道这个用软件怎么实现
我查了相关的资料，用到SPWM原理，外围电路用到闭环的类似高低压驱动的电路。但是软件具体怎么实现SPWM的调制，我不是很清楚，所以一直卡在这里！
控制步进电机，还要用到卷积和积分，这个倒是没听说过。
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基于51单片机的步进电机控制
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我用单片机通过驱动器使步进电机转起来，但是控制不了要步进电机的转角，该怎么做？附带程序。求大神帮忙
你的这程序不行！用定时器做！控制脉冲数就可以控制转角了
单片机通过驱动器使步进电 我肯定能做
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51单片机驱动步进电机电路及程序
来源：本站整理
作者：佚名日 11:02
[导读] 　　在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。
　　这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
　　在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。
　　这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
　　该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。
　　采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。
　　ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。
　　;******************************************************************
　　;****************************步进电机的驱动***************************************
　　; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz
　　;---------------------------------------------------------------------------------
　　; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
　　; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
　　;---------------------------------------------------------------------------------
　　; A组线圈对应 P2.4
　　; B组线圈对应 P2.5
　　; C组线圈对应 P2.6
　　; D组线圈对应 P2.7
　　; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)
　　;----------------------------------------------------------------------------------
　　;----------------------------正转--------------------------
　　ORG 0000H
　　LJMP MAIN
　　ORG 0100H
　　MOV R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲
　　START:
　　MOV R0,#00H
　　START1:
　　MOV P2,#00H
　　MOV A,R0
　　MOV DPTR,#TABLE
　　MOVC A,@A+DPTR
　　JZ START 对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 START
　　MOV P2,A
　　LCALL DELAY
　　INC R0
　　DJNZ R3,START1
　　MOV P2,#00H
　　LCALL DELAY1
　　;-----------------------------反转------------------------
　　MOV R3,#144 反转一圈共 144 个脉冲
　　START2:
　　MOV P2,#00H
　　MOV R0,#05
　　START3:
　　MOV A,R0
　　MOV DPTR,#TABLE
　　MOVC A,@A+DPTR
　　JZ START2
　　MOV P2,A
　　CALL DELAY
　　INC R0
　　DJNZ R3,START3
　　MOV P2,#00H
　　LCALL DELAY1
　　LJMP MAIN
　　DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速
　　M3: MOV R6,#248
　　DJNZ R6,$
　　DJNZ R7,M3
　　DELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序
　　DEL2: MOV R3,#200
　　DEL3: MOV R2,#250
　　DJNZ R2,$
　　DJNZ R3,DEL3
　　DJNZ R4,DEL2
　　TABLE:
　　DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表
　　DB 00 正转结束
　　DB 30H,90H,0C0H,60H 反转表
　　DB 00 反转结束
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广东省广东省
51单片机的步进电机控制,正转反转等
[导读] 步进电机应用广泛,例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合一些概念:拍数N定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍一个磁场通电周期是 A-B-C-D-A完成一个磁场周期性
&步进电机应用广泛,本文引用地址:
例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合
定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍
一个磁场通电周期是 A-B-C-D-A
完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，
也指电机转过一个齿距角所需脉冲数，用N表示
拍数又等于相数的1倍或2倍,
以四相电机为例，
有4相4拍, A-B-C-D-A...
4相8拍, A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A...
一个通电循环周期(比如4拍)转子转过一个齿距角
齿距角又等于360除以转子齿数Z, &z=360/Z
步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度.
也就是说,每一拍转子转过的角度称之为步距角，通常用&s表示
&s=齿距角/拍数
&s=360/(N*Z)
步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，
可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，
也可以在要求更高精度时组成闭环系统。
每分钟电机转了多少转?设脉冲频率f
一个脉冲,转子转过角度为1/(ZN),
X=60*f/(ZN) 拍数与齿数表示法
=(f*&s)/6 步距角表示法
24BYJ48-5v 减速永磁步进电机
功能特点：
采用ULN2003驱动，使用方便,带齿轮减速，噪音低，运转平稳,5V即可驱动，
1.额定电压:5-10V DC
2.直流电阻:60&O&7%(25℃).
3.减速比:1/64
4.步距角:5.625&*(1/64), 含减速比
5.驱动方式:4相8拍
6.牵入转距:&350gf.cm(工作频率:100PPS)
7.打滑扭力:800～1300gf.cm
8.温升:&55K(5VDC 工作频率:100PPS)
9.噪音:&35dB(空载,100PPS,水平距马达10cm)
10.绝缘耐压:600V AC/1秒
11.引线拉力强度:1Kgf/条
12.接线方式:5线4相
1.VCC 红色
============================================================
#include &my51.h&
u8 code tableCCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时针旋转相序表
u8 code tableCW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //顺时针旋转相序表
sbit S3=P3^5; //反转 按键
sbit S4=P3^6; //正转 按键
sbit S5=P3^4; //停止 按键
void motorTurn_ccw() //转1圈,逆时针
for(j=0;j&8;j++) //电机内部的转子旋转一周
if(S5==0) //按键没处理抖动
//如果停止键按下，退出此循环
for(i=0;i&8;i++) //旋转45度, 8*5.625&=45&
P1=tableCCW[i];
delayms(2); //调节转速
void motorTurn_cw() //转1圈 ,顺时针
for(j=0;j&8;j++) //8*45&=360&
//如果停止键按下，退出此循环
for(i=0;i&8;i++) //旋转45度,8*5.625&=45&
P1=tableCW[i];
delayms(2); //调节转速
void main()
u8 N=64; //减速步进电机,减速比1/64,所以N=64时,步进电机外主轴转一圈
P1=0 _nop_();
ledLock= LOCK; //我们的P1口接有8个led灯,先锁定,不要让它们亮 ,节能环保
if(S3==0) //按键了
motorTurn_ccw(); //电机逆时针转
//俺S5键立马停止
else if(S4==0)
motorTurn_cw(); //电机顺时针转
P1=0xf0; //平时也是停止的
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