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地质矿产研究所TerraSolid系列软件中标结果
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成都地质矿产研究所TerraSolid系列软件采购项目（GDC-70849）网上竞价成交公告&&&&&&&& 成交单位： 北京鼎盛长兴科技发展有限公司 项目名称： 成都地质矿产研究所TerraSolid系列软件采购项目 项目编号： GDC-70849 查看采购公告： 查看公告 采购项目信息 采购人： 成都地质矿产研究所 成交供应商： 北京鼎盛长兴科技发展有限公司 联系人： 王宇 联系人： 尚瑜 联系电话：
联系电话： 010- 电子邮件：
电子邮件：
开始日期：
12:22:43 送货地点： 成都市一环路北三段二号 截止日期：
12:22:43 到货时间： 采购结果公告后 20 天 纪检监察电话：& 资质要求： 1、投标人出具中文的厂家销售代理资质证书。 2、供方应免费提供培训。 3、供方收到货款之日起18个月内提供免费维保及升级到最新版本。& 采购单位备注：& 成交供应商报价情况 送货地点： 满足 到货时间： 满足 服务承诺： 1)保证正版软件 2）提供Terrasolid公司免费集中培训 供应商简介： (供应商自行录入公司简介，不代表本中心意见)&报价总金额： 161,000.00 采购人意见 最低价中标。& 中标供应商报价 供应商名称 投标总金额 北京鼎盛长兴科技发展有限公司 (受采购人委托，采购中心确定其为成交供应商)& 161,000.00元& 注：未成交供应商名称和报价等信息不再显示；请采购单位和成交供应商在规定的期限内签订书面采购合同，&& 时间最晚不得超过采购结果公告发布之日起30日。采购中心感谢各方的积极参与。如有问题，请联系采购一处:010-、。& 网上竞价平台自动选择原则 &&& 网上竞价按照满足竞价需求、有效报价最低的原则，确定成交供应商。网上竞价项目报价时间截止后，系统自动按以下原则确定成交供应商候选人排序，并由采购人确认：&&& （一）报价低的排序在先；&&& （二）报价相同，按报价时间的先后排序。 选择中标（成交）供应商应遵循的原则 &&& 采购人选择中标（成交）供应商时因遵循以下原则：采购人应按中标（成交）供应商候选人排序确认排名第一的中标（成交）供应商为中标（成交）供应商。但出现以下情形时，采购人可按照中标（成交）供应商候选人排序选择排名在次的候选人为中标（成交）供应商，依此类推：&&& （一）排名在先的中标（成交）供应商候选人放弃中标的；&&& （二）排名在先的中标（成交）供应商候选人未实质性响应采购人的竞价要求的，采购人可拒绝该中标候选人的报价，但应对拒绝原因予以详细说明。&提示: &&& 成交资格被拒绝的供应商可在成交公告发布之日起七个工作日内按照平台中公告的联系方式向采购人的纪检监察或其政府集中采购管理部门反映，也可向我中心综合处提出质疑。 中国采招网（.c n）,
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第1章 LIDAR技术简介………………………………………………………………4 第二部分
数据后处理初级培训教程
第2章 关于TerraSolid软件………………………………………………13
第3章 TerraSolid软件安装………………………………………………14
第4章 TerraScan教程……………………………………………………16
第5章 TerraPhoto教程……………………………………………………36
第6章 TerraModeler教程……………………………………………………55
LiDAR技术简介
1.1 LiDAR技术发展及相关介绍
LiDAR――Light Detection And Ranging，即光探测与测量。是利用GPS（Global Position System）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）机载激光扫描。其所测得的数据为数字表面模型(Digital Surface Model, DSM)的离散点表示，数据中含有空间三维信息和激光强度信息。应用分类(Classification)技术在这些原始数字表面模型中移除建筑物、人造物、覆盖植物等测点，即可获得数字高程模型(Digital Elevation Model, DEM)，并同时得到地面覆盖物的高度。LiDAR技术具有测点密度高和纪录多重回波观测值两个特点，使得LiDAR所得数据可同时表现地面与非地面高程，非地面高程是指地面高程加上地物特征高度如建筑物、人造物、植物的外表面高程。
用LiDAR来精确确定地面上目标点的高度,始于20 世纪70 年代后期。当时的系统一般称为APR (Airborne Profile Recorder，机载断面记录仪) ,主要用于辅助空中三角测量。最初的系统仅能获得在飞行器路径正下方的地面目标数据。这些最初的激光地形测量系统很复杂,并且不适合于获取大范围地面目标的三维数据。由于没有高效的航空GPS和高精度INS, 所以很难确定原始激光数据的精确地理坐标,因此其应用受到了限制。到20 世纪80～90 年代,通过一系列的研究项目, 激光扫描技术已经得到了普及和大规模使用。至2004 年全球已经有超过30 类不同型号的激光扫描系统投放市场。随着差分GPS 技术、数据传输技术、计算机技术和图形图像处理技术的发展,LiDAR技术已成为直接获取地表模型的有效手段。这种自动化的获取地表模型的方法具有价格低廉, 人员需求少的优点,其精度可以达到常规摄影测量方法获取的数字高程模型的精度,特别是适宜大面积的测量,在森林地区,这种方法采集的高程模型的精度比常规摄影测量方法要高。结合影像及信息融合技术,LiDAR 系统不仅局限于获取数字高程模型数据等传统的应用领域,而且广泛应用于农业土壤侵蚀、洪水预报、城市三维模型的直接获取、GIS 支持、高压线实时监测、林业监测等领域; 如果同时使用一台RGB 彩色照相机,还可以同时获取飞行地区的彩色影像。这对于快速、高精度地生成真实色彩的数字正射影像以及三维仿真研究等具有极高的价值。
我国一直在自主研发LiDAR硬件设备，但目前在精度方面还远不如国外的
设备高。另外，由于IMU主要应用于军事，欧美发达国家一直对我国进行技术封锁，使得LiDAR设备的进口一直受到限制，直到2004年，我国才陆续引进部分硬件设备。到2006年，公开报道的有太原（LM2800、ASL50）、广西（LiteMapper 5600 ）、北京（Optech
ALTM 3100）等地区购买了较高精度的LiDAR硬件设备，并且都包括数码相机。可以测水下地形的LiDAR硬件设备，到目前为止没有见到有报道国内有引进。针对LiDAR数据处理的软件，目前也主要依赖进口，主要有芬兰（TerraSolid）、美国（LID- MAS）、日本等国家开发的数据处理和数据分析软件。
尽管我国很早就对LiDAR技术进行跟踪和研究，在理论方面已经达到了国际先进水平，但是，由于没有商品化的硬件设备，直到2005年才成功利用引进的硬件设备采集了大规模的我国本土数据，这种状况使得我国许多行业对LiDAR技术还十分陌生，以致于LiDAR数据在我国只有少数几个成功应用案例。随着软硬件的引进，国内外的公司开始对我国的LiDAR技术应用关心起来，一致认为LiDAR是继GPS之后的又一个改变空间信息获取手段的革命性变革，将对地理信息科学和技术领域产生深远的影响。
1.2 LiDAR技术原理
a. 激光测距原理
激光雷达测距有两种基本方法，即脉冲测距法和相位测距法，脉冲测距法基于测量脉冲发/收时间延迟的原理，即：R = (1/2)ct ,式中R是被测目标的距离，c是光速（c=30万公里/秒），t为脉冲往返时间。测距精度取决于测时精度，而测时精度由两个因素决定，其一是产生计时脉冲的标准频率发生器的脉冲重复频率及其频率稳定性，这个频率越高、越稳定，则测距精度越高。其二是发射激光脉冲的宽度，脉宽越窄，前沿越陡，测计时精度越高，测距精度就高。相位测距法是连续波雷达所采用的方法，它基于测量回波与发射信号间的相位延迟。 b. 几种技术的集成应用
机载激光测图系统严密整合三个高技术: 激光测距仪、高精度惯性参考系统和全球定位系统。
c. 影响其精度的几个因素
①测时不准
②测角不准
③客观条件影响
数字采集卡的选择和使用，扫描基线偏移和信号反冲，近端强激光干扰。 d．原理图，见图
LiDAR工作原理
1.2.2 相关技术介绍
a. GPS与IMU
差分GPS技术与IMU的组合应用，使准确地获取航摄仪曝光时刻的外方位元素成为可能，从而实现无（或少）地面控制点，甚至无需空中三角测量工序，即可直接定向测图，从而大大缩短作业周期、提高生产效率、降低成本。 b. 激光扫描
①地面激光扫描
地面激光雷达小型便捷、精确高效、安全稳定、可操作性强，能在几分钟内对所感兴趣的区域建立详尽准确的三维立体影像，能提供准确的定量分析，可广泛应用于各相关领域，如快速建立局部城市三维模型、古建筑测量与文物保护、逆向工程应用、复杂建筑物施工、地质研究、建筑物形变监测等领域。
②机载激光扫描
机载激光雷达是目前能够大规模及时获得地面三维数字信息的最有效的技术手段，此外，利用其多次反射可以同步获得诸如像地表信息及树高信息，以及水底地形信息及水深信息等，机载激光雷达在地形测绘、森林测绘及数字城市建设等领域有着广泛的应用。
c. 测深激光LiDAR
机载激光测深系统的回波信号是由海表反射、海水散射以及海底反射信号叠加组成,强海表反射信号叠加在海水散射信号上,当水深很浅时,海底反射信号也叠加在海表反射和海水散射信号上,使得海底反射信号被淹没在混叠信号中。
机载激光测深系统确定平均海平面有两种不同的方案: ①发射系统发射的红外激光(1064nm) 和绿色激光(532nm) 作共线扫描,红外激光用于确定瞬时海面的位置。由于海浪的波动可看作是一均值为零的随机运动,因而可根据一个扫描周期内若干个扫描点的波高确定平均海平面的位置,这种方法在美国的LARSEN 系统中得到了应用。②在发射系统发射的两束激光中,仅绿色激光作矩形扫描,红外激光扩束后垂直投射到海面,在海面的作用范围大约为25m , 由红外激光的表面回波可以确定25m 范围内的平均海面。这种构想在澳大利亚的LAD 系统中得到了实用。这两种方案各有利弊,比较而言,第一种方案的优越性较为明显。
1.3 LiDAR技术应用
1.3.1地形测量
机载LiDAR是一种作业速度快、成本低获取的高程数据精度高、密度高的技术。它不仅能生产数字高程模型(DEM ), 也能生产数字表面模型(DSM ) 和数字城市模型(DCM )。基于分类和滤波技术, 该技术能把树冠层和地面剥离, 这在传统测量中很难做到。
① DEM/DSM
图2 DSM与DEM
DEM一般是由地形高程按一定网格构成的二维数组。
地形高程一般不包含诸
三亿文库包含各类专业文献、中学教育、各类资格考试、高等教育、幼儿教育、小学教育、文学作品欣赏、应用写作文书、14Terrasolid中文教程 1 -第一部分_图文等内容。　
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