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51 电位器 控制步进电机转角(求助)
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请教各位老师，ad采集电位器电压控制步进电机转角，比如1V电压转30度电机停止转动后，调节电位器为2V电压,电机转60度。(注：怎样让电机停止转动后，通过调节电压再次转动)。谢谢！
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步进电机的启动和停止，有个时序就可以的。直接通过脉冲的次数控制就可以了。
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意思是说电位器转到哪里，步进电机就转到哪里的吗？
那就根据电压值换算成步进电机的脉冲步数就可以了。只要电机的脉冲实际步数与换算出来的不一样就转动步进电机。
少了就正转，多了就反转，转到一样为止。
关键思路：电压值换算为应该转过的脉冲数，系统中设置一个变量记忆当前步进电机的位置，然后二者比较，控制电机运转就可以了。
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热门推荐 /1>> Arduino：用电位器控制的步进电机旋转
Arduino：用电位器控制的步进电机旋转
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Here I control the rotation of a Mitsumi M42SP-5 stepper motor (50 ohm) with a potentiometer, using an Arduino Uno. Since the motor needs 12V to work, a ULN2003A darlington array is used. The code is not based on the stepper Arduino library.
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能用一个总电位器和两个分电位器控制两个电机吗？要求两个电机能分别调速，总电位器能同时控制两个电机速度，我用的是ABB &ACS550-01的变频器，怎么接线，有谁知道请讲下，谢谢
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用中间继电器来实现也可以的，接线可以通过中继来分断电位器的电源端。
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当然能了，将总调电位器的中间点作为另外两个电位器的电源，然后三个电位器共地，当然两个变频器也就供地，只不过这样精度应该不是很高，以前用过
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有没有图，发一个，电源从一个变频器上取行吗？两个变频器地线用线连接，从一个变频器上取一个24伏，是这样吗？
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ABB的？没有功能图，就不好说了，反正西门子的行，可以通过附加主给定实现这个功能。再加一个总给定/分给定转换开关信号即可实现。
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以下是引用uca333在 16:04:18的发言：
当然能了，将总调电位器的中间点作为另外两个电位器的电源，然后三个电位器共地，当然两个变频器也就供地，只不过这样精度应该不是很高，以前用过
是这样，其实建议另外配置开关电源，一般变频器的电源功率很小，这样长时间使用可以保证变频器不会损坏
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以下是引用uca333在 9:48:52的发言：
以下是引用uca333在&16:04:18的发言：
当然能了，将总调电位器的中间点作为另外两个电位器的电源，然后三个电位器共地，当然两个变频器也就供地，只不过这样精度应该不是很高，以前用过
是这样，其实建议另外配置开关电源，一般变频器的电源功率很小，这样长时间使用可以保证变频器不会损坏
总的电位器最好用绕线式电阻电位器，这样功率大一点，不管怎样电流一变化两台都会发生变化，不稳定，有条件的话总电位器为调整一可调电源为宜，这样两台电机单独调整不受影响，总电位器调整总电源，两台电机会平稳变速，比值变化平稳！
min6114362
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各位能上个图看下吗··
西门子的也行咯······谢谢······
kdrjl 版主
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上图太麻烦了。就是利用两个模拟量输入端子，一个给总调节，一个给分调节，然后在给一个开关量信号到开关量输入端子，当开关量输入端子为“0”时，总给定有效，当开关量输入端子为“1”时，分给定有效。基本描述就是这样了。
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工控学堂推荐视频：最近对arduino很感兴趣，因为它的开源，编写；程序代码：；#include&Servo.h&；S//createser；intpotpin=A0;//analogpin；voidsetup()；myservo.attach(9,1000,20；theservoobject；delay(2500);；myservo.wr
最近对arduino很感兴趣，因为它的开源，编写简单，用它来控制电调。通过调节电位器来控制无刷电机的转速。程序是根据arduino中自带的Servo库中示例程序knob改编而成！当然也是根据电调的通信协议PPM来修改的！如图：
程序代码：
#include &Servo.h&
// create servo object to control a servo
int potpin = A0;
// analog pin used to connect the p
// variable to read the value from the analog pin
void setup()
myservo.attach(9,);
// attaches the servo on pin 9 to
the servo object
delay(2500);
myservo.writeMicroseconds(1000);
delay(2000);
void loop()
val = analogRead(potpin);
// reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val = map(val, 0, 9);
// scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
myservo.write(val);
// sets the servo position according to the scaled value
delay(15);
// waits for the servo to get there
说明：A0引脚接电位器来控制电机速度，9引脚接电调的信号线，电机启动后调节电位器由小逐渐调到最大，电机就开始由慢逐渐变快旋转起来。
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