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拖拉机原地打转 司机控制不住
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您使用浏览器不支持直接复制的功能，建议您使用Ctrl+C或右键全选进行地址复制[实用新型]一种拖拉机侧动力转后动力输出装置有效
申请/专利权人：
公开/公告号：CNU
发明/设计人：;;;;;;;;;
公开/公告日：
主分类号：
搜索关键词：
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山推工程机械股份有限公司，未经山推工程机械股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【】
【说明书】：
技术领域本实用新型涉及一种动力输出机构，尤其涉及一种拖拉机侧动力转后动力输出装置。 背景技术目前国内大部分无自备动力的农用机械和工程机械（如旋耕机、秸秆还田机、公路稳定土拌和机等）均采用中央传动机构，而以前采用皮带轮结构输出动力，因其易产生打滑，动力不足等现象，且动力无法切断，在行走时动力一直保持旋转，安全性差而未能推广应用，这大大限制了侧动力输出拖拉机的使用范围，严重制约了侧动力拖拉机的农用生产和工程进度及其应用范围。 发明内容本实用新型所要解决的技术问题是：在于为克服上述缺点及技术的不足，提供一种拖拉机侧动力转后动力输出装置，解决侧动力拖拉机的应用局限性，提高侧动力拖拉机的使用效率。 本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是： 一种拖拉机侧动力转后动力输出装置，包括链轮离合总成1，张紧轮总成2，变速箱总成3，链条4，拖拉机侧动力输出轴5，链轮离合总成 1 通过两条链条 4 连接到变速箱总成 3 的链轮上，变速箱总成 3 上的链轮安装在变速箱总成 3 的小锥齿轮轴上，张紧轮总成 2 安装在链条4下部，调节链条 4 的松紧度，变速箱总成3安装在拖拉机后悬挂板上，拖拉机侧动力输出轴5与链轮离合总成1连接，拖拉机侧动力输出轴5将动力传到链轮离合总成1，然后通过链条4将动力传到变速箱总成3，最后由变速箱总成3的动力输出轴传出。按照上述方案，所述的链轮离合器总成1包括球头6、定位销轴7、弹簧8、离合器外臂9、隔套10、离合器支架11、链轮离合套12、粉末冶金套13、平键14、联轴结合套15、主动离合套16、挡板17、螺栓18、平键19、离合器拨叉20、平键21、螺母22、销轴23，侧动力输出轴5与联轴结合套15通过螺栓18、挡板17和平键14连接，联轴结合套15与主动离合套16通过平键19连接，粉末冶金套13过盈连接在联轴结合套15上，链轮离合套12过盈连接在粉末冶金套13上，链轮离合套12与侧动力输出轴5之间有隔套10，离合器拨叉20与离合器外臂9由平键21、销轴23及螺母22连接并安装在离合器支架11上，球头6通过螺母固定在定位销轴7上，定位销轴7通过弹簧8插入离合器外臂9及离合器支架11的销孔内 本实用新型的工作原理是：在低速状态下，握住链轮离合总成的球头，从一个定位销孔拔出定位销，拨动离合器外臂，移动到另一销孔，从而将主动离合套拨向链轮离合套，主动离合套和链轮离合套相啮合，动力从主动离合套传入链轮离合套，通过链轮离合套将动力传入变速箱总成的链轮，然后由变速箱总成链轮传入小锥齿轮轴，最后通过大锥齿轮出给动力输出轴。反之，则切断动力输出。本实用新型的有益效果在于：结构简单，紧凑，且成本低廉，安装方便，传动效率高，维修方便，驾驶员操作简单方便。 附图说明图1 是本实用新型的结构示意图； 图2是链轮离合总成的结构示意图。其中， 1-链轮离合总成，2-张紧轮总成，3-变速箱总成，4-链条，5-拖拉机侧动力输出轴，6-球头，7-定位销轴，8-弹簧，9-离合器外臂，10-隔套，11-离合器支架，12-链轮离合套，13-粉末冶金套，14-平键，15-联轴结合套，16-主动离合套，17-挡板，18-螺栓，19-平键，20-离合器拨叉，21-平键，22-螺母，23-销轴。 具体实施方式下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。 参照图1-2，本具体实施方式所述的一种拖拉机侧动力转后动力输出装置，包括链轮离合总成1，张紧轮总成2，变速箱总成3，链条4，拖拉机侧动力输出轴5，链轮离合总成 1 通过两条链条 4 连接到变速箱总成 3 的链轮上，变速箱总成 3 上的链轮安装在变速箱总成 3 的小锥齿轮轴上，张紧轮总成 2 安装在链条4下部，调节链条 4 的松紧度，变速箱总成3安装在拖拉机后悬挂板上，拖拉机侧动力输出轴5与链轮离合总成1连接，拖拉机侧动力输出轴5将动力传到链轮离合总成1，然后通过链条4将动力传到变速箱总成3，最后由变速箱总成3的动力输出轴传出。 所述的链轮离合器总成1包括球头6、定位销轴7、弹簧8、离合器外臂9、隔套10、离合器支架11、链轮离合套12、粉末冶金套13、平键14、联轴结合套15、主动离合套16、挡板17、螺栓18、平键19、离合器拨叉20、平键21、螺母22、销轴23，侧动力输出轴5与联轴结合套15通过螺栓18、挡板17和平键14连接，联轴结合套15与主动离合套16通过平键19连接，粉末冶金套13过盈连接在联轴结合套15上，链轮离合套12过盈连接在粉末冶金套13上，链轮离合套12与侧动力输出轴5之间有隔套10，离合器拨叉20与离合器外臂9由平键21、销轴23及螺母22连接并安装在离合器支架11上，球头6通过螺母固定在定位销轴7上，定位销轴7通过弹簧8插入离合器外臂9及离合器支架11的销孔内。 本具体实施方式的工作原理是：在低速状态下，握住链轮离合总成的球头，从一个定位销孔拔出定位销，拨动离合器外臂，移动到另一销孔，从而将主动离合套拨向链轮离合套，主动离合套和链轮离合套相啮合，动力从主动离合套传入链轮离合套，通过链条链轮离合套将动力传入变速箱总成的链轮，然后由变速箱总成链轮传入小锥齿轮轴，最后通过大锥齿轮出给动力输出轴。反之，则切断动力输出。 本具体实施方式的有益效果在于：结构简单，紧凑，且成本低廉，安装方便，传动效率高，维修方便，驾驶员操作简单方便。
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最后登录17-9-2阅读权限160金钱1378 经验22 我的遥控车8SC 骇客7.5魅力34 分享精华0记录日志相册好友UID215871主题帖子积分6938注册时间14-3-24在线时间1011 小时
终极 Fans, 积分 6938, 距离下一级还需 2662 积分
发表于 16-8-14 19:46:44
铁军骑 发表于 16-8-14 19:40
你是不是用的舵机控制单边刹车差速转向？我个人觉得这种转向方法让人蛋疼死，转向不准确。可以用两个同规格 ...
控制单边差速转向不听话的问题。可以用皮带轮调高转速来实现陀螺仪的效应。这样转向就会听话了。另外你说的按坦克原理来用，这样就必须用板控。成本也上去了。 我是想过用舵机的电路板来外接2个丝杆电机，这样是不是也能控制两边的转速呢。只是这个电路板不知道怎么接。
最后登录17-10-21阅读权限170金钱2471 经验90 魅力18 分享精华0记录日志相册好友UID132341主题帖子积分10908注册时间12-1-10在线时间1746 小时
金牌 Fans, 积分 10908, 距离下一级还需 2092 积分
帖子注册时间12-1-10
发表于 16-8-14 20:27:46
我还是觉得不管用舵机还是用丝杆，这种用机械方法来控制差速转向还是比不上电子式差速的准确性，因为我有京商燃油那款雪地车和双电机单流驱动波箱那款雪地车，单边刹车差速转向的雪地车很难上手，感觉很难控制差速转向，有时控制不好就好像原地轩一圈或者很难达到心中所想的方向转向，只能说在大雪地上蹿蹿娱乐还可以，还不如另一个双电机雪地车好控制。不过双电机的雪地车后来，我又把这个双摇杆控制履带的换成天六用V尾混控改成单摇杆控制左右两条履带了，。我不习惯枪控，只有一个枪控都放床底下好像要有五六年了，我所有车全是板控。枪控我帮不上忙了
&你说的也是
双电机控制 成本就上去了
这车成本过高就失去意义了&
发表于 16-8-14 20:46
最后登录17-9-2阅读权限160金钱1378 经验22 我的遥控车8SC 骇客7.5魅力34 分享精华0记录日志相册好友UID215871主题帖子积分6938注册时间14-3-24在线时间1011 小时
终极 Fans, 积分 6938, 距离下一级还需 2662 积分
发表于 16-8-14 20:46:27
铁军骑 发表于 16-8-14 20:27
我还是觉得不管用舵机还是用丝杆，这种用机械方法来控制差速转向还是比不上电子式差速的准确性，因为我有京 ...
你说的也是&&双电机控制 成本就上去了
这车成本过高就失去意义了
最后登录16-8-29阅读权限120金钱558 经验24 我的遥控车田宫MAN，国王，奔驰1850，capo太拖拉魅力28 分享精华0记录日志相册好友UID207441主题帖子积分3034注册时间13-9-30在线时间420 小时
元老 Fans, 积分 3034, 距离下一级还需 1466 积分
发表于 16-8-14 22:02:58
排气和空滤好像位置不对，是在前面的吧
&是这样的&
发表于 16-8-14 22:06
最后登录17-9-2阅读权限160金钱1378 经验22 我的遥控车8SC 骇客7.5魅力34 分享精华0记录日志相册好友UID215871主题帖子积分6938注册时间14-3-24在线时间1011 小时
终极 Fans, 积分 6938, 距离下一级还需 2662 积分
发表于 16-8-14 22:06:24
保定阿磊 发表于 16-8-14 22:02
排气和空滤好像位置不对，是在前面的吧
是这样的& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
&是我小白了，哈哈，我以为和四轮拖拉机一样&
发表于 16-8-15 18:55
最后登录17-10-23阅读权限220金钱2340 经验16 魅力26 分享精华0记录日志相册好友UID236364主题帖子积分22618注册时间15-5-25在线时间2930 小时
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帖子注册时间15-5-25
发表于 16-8-14 22:57:04
厉害，拖拉机也可以做，，，
最后登录17-10-22阅读权限160金钱1513 经验20 魅力26 分享精华0记录日志相册好友UID228673主题帖子积分7690注册时间14-11-29在线时间1017 小时
终极 Fans, 积分 7690, 距离下一级还需 1910 积分
帖子注册时间14-11-29
发表于 16-8-15 00:07:31
岑大少 发表于 16-8-14 19:04
有带保护的舵机臂。
我说的就是那玩意
最后登录16-8-29阅读权限120金钱558 经验24 我的遥控车田宫MAN，国王，奔驰1850，capo太拖拉魅力28 分享精华0记录日志相册好友UID207441主题帖子积分3034注册时间13-9-30在线时间420 小时
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发表于 16-8-15 18:55:36
猛禽皮卡 发表于 16-8-14 22:06
是我小白了，哈哈，我以为和四轮拖拉机一样
最后登录17-10-22阅读权限220金钱1929 经验575 魅力46 分享精华0记录日志相册好友UID45861主题帖子积分15144注册时间09-2-22在线时间2616 小时
论坛元老, 积分 15144, 距离下一级还需 14856 积分
帖子注册时间09-2-22
发表于 16-8-17 12:31:18
拖拉机一定要有人偶 把舵机想办法 拉动人偶手柄 关节联动
最后登录17-10-23阅读权限120金钱1085 经验133 魅力38 分享精华0记录日志相册好友UID112980主题帖子积分4198注册时间11-8-13在线时间608 小时
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帖子注册时间11-8-13
发表于 16-8-18 21:27:43
做的漂亮，我开过手扶拖拉机，转向时是通过离合实现的，例如左转时左轮就失去动力相当于空档，达到左转的目的，下坡时转向是相反的，因为没有动力的一侧车轮转的快些，还有兄弟可以试试坦克上用的双流波箱，神器
&应该是贵了400到600. 必须用上板控~&
发表于 16-8-19 10:20
&用双流成本就贵了200-300RMB。目前先不考虑双流。正准备用舵机去顶左右轮胎来实现单边堵转呢。不知道这方法可行？&
发表于 16-8-19 10:19
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拖拉机常见故障的解决办法
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