Linux嵌入式交叉编译环境 的搭建 - CSDN博客
Linux嵌入式交叉编译环境 的搭建
1.　安装标准的C开发环境，由于Linux安装默认是不安装的，所以需要先安装一下（如果已经安装好的话，就可以免去这一步了）：
　　#sudo apt-get install gcc g++ libgcc1 libg++ make gdb
2.　下载arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2到任意的目录下，我把它下载到了我的个人文件夹里 /home/wrq
　　arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 的下载地址如下：
3.　解压 arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
&　　#tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
　　解压过程需要一段时间，解压后的文件形成了 usr/local/ 文件夹，进入该文件夹，将arm文件夹拷贝到/usr/local/下
　　# cd usr/local/&
　　#cp -rv arm /usr/local/
　　现在交叉编译程序集都在/usr/local/arm/3.4.1/bin下面了
4. 　修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH。(有三种方法，强烈推荐使用方法一)
&&&　　方法一：修改/etc/bash.bashrc文件
&&&&&&&&&&&&&&&&&#vim /etc/bash.bashrc
&&&&&&&&&&&&&&&&&在最后加上：
&&&&&&&&&&&&&&&&export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
&&&&&&&&&&&&&&&&export PATH
&&　 　方法二：修改/etc/profile文件：
&&&&&&&&&&&&&&&&# vim /etc/profile
&&&&&&&&&&&&&&&增加路径设置，在末尾添加如下,保存/etc/profile文件：
&&&&&&&&&&&&&&&export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
&&　　方法三：#export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
　&&&&&&&&&&&&&&&&&注：(这只能在当前的终端下才是有效的！)
5.　立即使新的环境变量生效，不用重启电脑：
&&&&　对应方法一：#source /root/.bashrc
&&&　对应方法二：# source /etc/profile
6.　检查是否将路径加入到PATH：
&&&　　 # echo $PATH
　　显示的内容中有/usr/local/arm/bin，说明已经将交叉编译器的路径加入PATH。至此，交叉编译环境安装完成。
7. 测试是否安装成功
&&&# arm-linux-gcc -v
&&上面的命令会显示arm-linux-gcc信息和版本
8.编译Hello World程序，测试交叉工具链
&&写下下面的Hello World程序，保存为hello.c
&&&&#include &stdio.h&
&&&&int main()
&&&&printf(&Hello World!\n&);
&&&&&&&return 0;
&&&&执行下面的命令：
&&&&# arm-linux-gcc -o hello hello.c
&&&&源程序有错误的话会有提示，没有任何提示的话，就是通过了，就可以下载到ARM目标板上运行了！&接着可以输入file hello的命令，查看生成的hello文件的类型，要注意的是　　生成的可执行文件只能在ARM体系下运行，不能在其于X86的PC机上运行。
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交叉编译qemu
交叉编译qemu
前言：libX11的交叉编译确实非常繁琐，而对于系统调用accept4和preadv&pwritev则需要glibc-2.10以上才会支持，之前的glibc是2.9很悲催。。。。明天去龙芯机子上调试，但愿比较顺利。
作者：口口口
准备工作... 1
过程步骤... 2
重新搭建交叉编译工具... 2
建立zlib库... 4
建立libpng库... 5
安装xproto包... 6
建立libXau库... 6
安装xcb-proto. 6
建立libgpg-error库... 7
建立libgcrypt库... 7
建立libxml库... 8
建立libxslt库... 8
建立libxcb库... 9
安装Xtrans. 10
安装kbproto. 10
安装inputproto. 11
建立libXdmcp库... 11
建立libX11库... 11
安装xextproto. 13
建立libXext库... 13
安装videoproto. 13
建立libXv库... 14
建立SDL库... 14
交叉编译qemu. 15
主机平台：
i686-linux
内核文件：
二进制工具：
binutils-2.19.1.tgz
gcc及其相关：
gcc-4.4.0-3a.tgz
gmp-4.3.0.tar.gz
mpfr-2.4.2.tar.gz
glibc库及其相关：
glibc-2.13.tar.gz
glibc-ports-2.13.tar.gz
zlib-1.2.5.tar.gz
libpng库：
libpng-1.5.6.tar.gz
libX11库及其相关：
libX11-1.3.2.tar.bz2
libgcrypt-1.4.6.tar.gz
libgpg-error-1.10.tar.gz
libxau_1.0.6.orig.tar.gz
libxcb-1.4.tar.bz2
libxdmcp_1.1.0.orig.tar.gz
libxext_1.1.2.orig.tar.gz
libxml2-2.7.4.tar.gz
libxslt_1.1.26.orig.tar.gz
libxv_1.0.5.orig.tar.gz
x11proto-input_2.0.2.orig.tar.gz
x11proto-kb_1.0.5.orig.tar.gz
x11proto-video_2.3.0.orig.tar.gz
x11proto-xext_7.1.1.orig.tar.gz
xcb-proto-1.6.tar.gz
xproto-7.0.20.tar.gz
xtrans_1.2.6.orig.tar.gz
SDL-1.2.14.tar.gz
qemu源文件：
qemu-0.14.1
目录结构：
/crosstool 交叉编译工具根目录
/crosstool/source 存放源文件
/crosstool/mips64el-tools 存放编译出来的工具
/crosstool/binutils /crosstool/gcc /crosstool/glibc 相关工具的编译目录，每个目录下都有build-mips64el-linux目录
/crosstool/kernel 存放内核文件，里面的/headers为存放头文件目录
/crosstool/zlib 交叉编译zlib的工作目录
/crosstool/libpng 交叉编译libpng的工作目录
/crosstool/x11 交叉编译libX11及其相关库和包的工作目录
/crosstool/sdl 交叉编译SDL及其相关库和包的工作目录
/crosstool/qemu 交叉编译qemu的工作目录
/crosstool/qemu/ccp-qemu 存放交叉编译出来的qemu
1& 下载源文件和建立工作目录
2& 重新搭建交叉编译工具
3& 建立zlib库
4& 建立libpng库
5& 建立libX11库及其相关
6& 建立SDL库
7& 交叉编译qemu
重新搭建交叉编译工具
由于glibc从2.10版本才开始支持系统调用accept4和preadv & pwritev，而之前所做交叉编译器的glibc版本很悲催的是2.9，所以在交叉编译qemu时会出现：
osdep.o: In function `qemu_accept':
/crosstool/qemu/qemu-0.14.1/osdep.c:158: undefined reference to `accept4'
/crosstool/qemu/qemu-0.14.1/posix-aio-compat.c:156: undefined reference to `preadv'
collect2: ld returned 1 exit status
这样的错误，所以必须更换glibc。
进入超级权限，删除/crosstool目录下mips64el-tools目录。
cd /crosstool
rm -r mips64el-tools
内核头文件，二进制工具和gcc辅助编译器
比较简单，过程参考《mips64el交叉开发工具链搭建》，注意修改t-linux64。
重新编译glibc库
老规矩，工作前先导入环境变量：
export PATH=$PATH:/crosstool/mips64el-tools/bin
工作目录依然为/crosstool/glibc
解压glibc-2.13和glibc-ports-2.13。
tar zxvf ../source/glibc-2.13.tar.gz
tar zxvf ../source/glibc-ports-2.13.tar.gz
将glibc-ports-2.13重命名为ports并移到glibc-2.9-中去。
mv glibc-ports-2.13/ ports
mv ports/ glibc-2.13/
进入glibc-2.13目录
sed -i "/default) machine=/s/n32/64/g" ports/sysdeps/mips/preconfigure
创建libgcc_eh.a链接，避免后续因无该文件而出现编译错误
cd /crosstool/mips64el-tools/lib/gcc/mips64el-linux/4.4.0/
ln -s libgcc.a libgcc_eh.a
进入/crosstool/glibc/build-mips64el-linux目录。
echo "libc_cv_forced_unwind=yes" & config.cache
echo "libc_cv_c_cleanup=yes" && config.cache
echo "libc_cv_gnu89_inline=yes" && config.cache
echo "libc_cv_mips_tls=yes" && config.cache
配置并编译。
BUILD_CC="gcc" CC="mips64el-linux-gcc -mabi=64" AR=mips64el-linux-ar LD=mips64el-linux-ld RANLIB=mips64el-linux-ranlib ../glibc-2.13/configure --prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux --host=mips64el-linux --build=i686-linux --disable-profile --enable-add-ons
--with-tls --enable-kernel=2.6.36 --with-_thread --enable-shared --with-binutils=/crosstool/mips64el-tools/bin --with-headers=/crosstool/kernel/headers/include/ --cache-file=config.cache
sed: couldn't open file ../glibc-2.13/ports/sysdeps/unix/sysv/linux/mips/mips64/ldd-rewrite.sed: No such file or directory
修改glibc-2.13/elf/中的Makefile文件。将其中一行：
LC_ALL=C sed $($(ldd-shell)-ldd-rewrite) & $& | LC_ALL=C sed -f $(ldd-rewrite-script) & $@.new
LC_ALL=C sed $($(ldd-shell)-ldd-rewrite) & $& | LC_ALL=C sed -f ../$(ldd-rewrite-script) & $@.new
继续make，成功，进行安装。
make install install_root="/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux" prefix=""
glibc库编译成功。
进入/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/lib，修改libc.so：
将GROUP ( /lib/libc.so.6 /usr/lib/libc_nonshared.a AS_NEEDED ( /lib/ld.so.1 ) )
改为GROUP ( libc.so.6 libc_nonshared.a AS_NEEDED ( ld.so.1 ) )
修改libpthread.so：
将GROUP ( /lib/libpthread.so.0 /lib/libpthread_nonshared.a )
改为GROUP ( libpthread.so.0 libpthread_nonshared.a )
重新编译完整的gcc
清空build-mips64el-linux文件夹，还原t-linux64，将之前加上的两行删除。具体过程参考《mips64el交叉开发工具链搭建》。
建立zlib库
由于编译qemu需要zlib库，所以在编译qemu前需要交叉编译zlib。
进入目录/crosstool/zlib，解压源码包
tar zxvf ../source/zlib-1.2.5.tar.gz
由于 zlib 库的configure 脚本不支持交叉编译选项，所以需要我们自己手动搞一下，临时把gcc修改成指向交叉编译的mips64el-linux-gcc
cd /usr/bin
mv gcc gcc_back
mv ld ld_back
ln -s /crosstool/mips64el-tools/bin/mips64el-linux-gcc ./gcc
ln -s /crosstool/mips64el-tools/bin/mips64el-linux-ld ./ld
然后检查一下是否已经换过来了
进入工作目录/crosstool/zlib/zlib-1.2.5，进行配置和编译：
./configure --prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/ --shared
make install
此时在/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/的include和lib目录下多了zlib库相关文件。然后将刚才修改的gcc改回去。
cd /usr/bin
mv gcc_back gcc
mv ld_back ld
建立libpng库
在编译qemu的时候报错：
/usr/local/work/qemu-0.14.1/ui/vnc-enc-tight.c:79: error: 'PNG_NO_FILTERS' undeclared here (not in a function)
make: *** [ui/vnc-enc-tight.o] Error 1
即缺少libpng库。
进入目录/crosstool/libpng，解压源码包
tar zxvf ../source/libpng-1.5.6.tar.gz
进入工作目录/crosstool/libpng/libpng-1.5.6，进行配置和编译
cd libpng-1.5.6/
BUILD_CC="gcc" CC="mips64el-linux-gcc -mabi=64" AR=mips64el-linux-ar LD=mips64el-linux-ld RANLIB=mips64el-linux-ranlib ./configure --target=mips64el-linux --host=mips64el-linux --prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux
make install
此时在/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/的lib目录下多了libpng.a，libpng.so 等文件，在include下多了 png.h，pngconf.h 文件以及 libpng15文件夹等。
安装xproto包
交叉编译libX*所需依赖。
进入目录/crosstool/x11，解压源码包
tar zxvf ../source/xproto-7.0.20.tar.gz
进入工作目录/crosstool/x11/xproto-7.0.20进行配置编译和安装
cd xproto-7.0.20
BUILD_CC="gcc" CC="mips64el-linux-gcc -mabi=64" AR=mips64el-linux-ar LD=mips64el-linux-ld RANLIB=mips64el-linux-ranlib ./configure --target=mips64el-linux --host=mips64el-linux --prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux
make intstall
此时在/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/ include下多了X11目录，内含xproto相关头文件。
建立libXau库
此库为libX11依赖库。
进入目录/crosstool/x11，解压源码包
tar zxvf ../source/libxau_1.0.6.orig.tar.gz
进入工作目录/crosstool/x11/libXau-1.0.6，进行配置、编译和安装
cd libXau-1.0.6/
BUILD_CC="gcc" CC="mips64el-linux-gcc -mabi=64" AR=mips64el-linux-ar LD=mips64el-linux-ld RANLIB=mips64el-linux-ranlib ./configure --target=mips64el-linux --host=mips64el-linux --prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux
make install
此时在/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/的lib目录下多了libXau.a，libXau.so 等文件，在include下也多了相关头文件。
安装xcb-proto
交叉编译libxcb所需要的部分文件在这里。
进入目录/crosstool/x11，解压源码包
tar zxvf ../source/xcb-proto-1.6.tar.gz
进入工作目录/crosstool/x11/xcb-proto-1.6/进行配置编译和安装
cd xcb-proto-1.6/
BUILD_CC="gcc" CC="mips64el-linux-gcc -mabi=64" AR=mips64el-linux-ar LD=mips64el-linux-ld RANLIB=mips64el-linux-ranlib ./configure --target=mips64el-linux --host=mips64el-linux --prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux
make intstall
此时在/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/lib下多了python2.7目录，内含xcb-proto相关文件，同时pkgconfig也多了xcb-proto相关文件等。
建立libgpg-error库
此库为libgcrypt依赖库。
进入目录/crosstool/x11，解压源码包
tar zxvf ../source/libgpg-error-1.10.tar.gz
进入工作目录/crosstool/x11/libgpg-error-1.10/，进行配置、编译和安装
cd libgpg-error-1.10/
BUILD_CC="gcc" CC="mips64el-linux-gcc -mabi=64" AR=mips64el-linux-ar LD=mips64el-linux-ld RANLIB=mips64el-linux-ranlib ./configure --target=mips64el-linux --host=mips64el-linux --prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux
make install
此时在/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/的lib目录下多了libgpg-error库相关文件，在bin下也多了gpg-error-config文件。
建立libgcrypt库
此库为libxslt依赖库。
进入目录/crosstool/x11，解压源码包
tar zxvf ../source/libgcrypt-1.4.6.tar.gz
进入工作目录/crosstool/x11/libgcrypt-1.4.6，进行配置
cd libgcrypt-1.4.6/
BUILD_CC="gcc" CC="mips64el-linux-gcc -mabi=64" AR=mips64el-linux-ar LD=mips64el-linux-ld RANLIB=mips64el-linux-ranlib ./configure --target=mips64el-linux --host=mips64el-linux --prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux
报错，找不到libgpg-error，但此时已经安装。于是在configure中加上如下命令
--with-gpg-error-prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/
重新配置并编译和安装
make install
此时在/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/的lib目录下多了libgcypt库相关文件，在bin下也多了libgcypt-config文件。
建立libxml库
此库为libxslt依赖库。
进入目录/crosstool/x11，解压源码包
tar zxvf ../source/libxml2-2.7.4.tar.gz
进入工作目录/crosstool/x11/libxml2-2.7.4/，进行配置、编译和安装
cd libxml2-2.7.4/
BUILD_CC="gcc" CC="mips64el-linux-gcc -mabi=64" AR=mips64el-linux-ar LD=mips64el-linux-ld RANLIB=mips64el-linux-ranlib ./configure --target=mips64el-linux --host=mips64el-linux --prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux
make install
此时在/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/目录下多了libxml2库相关文件。
建立libxslt库
此库为libxcb所依赖（后来发现，交叉编译中并非如此）
进入目录/crosstool/x11，解压源码包
tar zxvf ../source/libxslt_1.1.26.orig.tar.gz
进入工作目录/crosstool/x11/libxslt-1.1.26，进行配置
cd libxslt-1.1.26/
BUILD_CC="gcc" CC="mips64el-linux-gcc -mabi=64" AR=mips64el-linux-ar LD=mips64el-linux-ld RANLIB=mips64el-linux-ranlib ./configure --target=mips64el-linux --host=mips64el-linux --prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux
checking for libxml libraries &= 2.6.27... configure: error: Could not find libxml2 anywhere, check ftp://xmlsoft.org/.
于是./configure --help，找到指定xml相关文件的命令，于是加上--with-libxml-prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/
重新配置，通过，然后进行编译和安装
make install
这样就在/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/目录下多了libxslt库相关文件。
建立libxcb库
此库为libX11依赖库。
进入目录/crosstool/x11，解压源码包
tar xvf ../source/libxcb-1.4.tar.bz2
进入工作目录/crosstool/x11/libxcb-1.4，进行配置
cd libxcb-1.4/
BUILD_CC="gcc" CC="mips64el-linux-gcc -mabi=64" AR=mips64el-linux-ar LD=mips64el-linux-ld RANLIB=mips64el-linux-ranlib ./configure --target=mips64el-linux --host=mips64el-linux --prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux
configure: error: XCB requires xsltproc.
由于经过交叉编译libxslt库生成的xsltproc为目标机可执行文件，本地主机无法使用，所以通过命令
apt-get install xsltproc
本地安装一个xsltproc在/usr/bin中，根据提示信息，configure时，会自动到该目录去寻找，故无需移动。
重新配置，又报错
checking for XCBPROTO... configure: error: Package requirements (xcb-proto &= 1.5) were not met:
No package 'xcb-proto' found
Consider adjusting the PKG_CONFIG_PATH environment variable if you installed software in a non-standard prefix.
Alternatively, you may set the environment variables XCBPROTO_CFLAGS and XCBPROTO_LIBS to avoid the need to call pkg-config.
See the pkg-config man page for more details.
此时已手动安装了'xcb-proto'，在/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux下，于是通过命令
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/lib/pkgconfig
来设置PKG_CONFIG_PATH，用以查找库的存放和链接信息。
重新配置，通过，然后编译并安装
make install
此时在/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/目录下多了libxcb库相关文件。
安装Xtrans
Xtrans是xfree86对传输层的封装，具体得说就是：封装tcp socket api之类的函数调用，还有其它许多传输层协议。
交叉编译libX11所需要的部分文件在这里，缺少会报错
imTrans.c:41:31: error: X11/Xtrans/Xtrans.h: No such file or directory
进入目录/crosstool/x11，解压源码包
tar zxvf ../source/xtrans_1.2.6.orig.tar.gz
进入工作目录/crosstool/x11/xtrans-1.2.6/，进行配置、编译和安装
cd xtrans-1.2.6/
BUILD_CC="gcc" CC="mips64el-linux-gcc -mabi=64" AR=mips64el-linux-ar LD=mips64el-linux-ld RANLIB=mips64el-linux-ranlib ./configure --target=mips64el-linux --host=mips64el-linux --prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux
make install
此时在/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/目录下多了Xtrans相关文件，如在/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/include/X11目录下多了Xtrans目录。
安装kbproto
建立libX11库所依赖。
进入目录/crosstool/x11，解压源码包
tar zxvf ../source/x11proto-kb_1.0.5.orig.tar.gz
进入工作目录，进行配置、编译和安装
cd kbproto-1.0.5/
BUILD_CC="gcc" CC="mips64el-linux-gcc -mabi=64" AR=mips64el-linux-ar LD=mips64el-linux-ld RANLIB=mips64el-linux-ranlib ./configure --target=mips64el-linux --host=mips64el-linux --prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux
make install
此时在/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/目录下多了kbproto相关文件。
安装inputproto
建立libX11库所依赖。
进入目录/crosstool/x11，解压源码包
tar zxvf ../source/x11proto-input_2.0.2.orig.tar.gz
进入工作目录，进行配置、编译和安装
cd inputproto-2.0.2/
BUILD_CC="gcc" CC="mips64el-linux-gcc -mabi=64" AR=mips64el-linux-ar LD=mips64el-linux-ld RANLIB=mips64el-linux-ranlib ./configure --target=mips64el-linux --host=mips64el-linux --prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux
make install
此时在/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/目录下多了inputproto相关文件。
建立libXdmcp库
建立libX11库所依赖。
进入目录/crosstool/x11，解压源码包
tar zxvf ../source/libxdmcp_1.1.0.orig.tar.gz
进入工作目录，进行配置、编译和安装
cd libXdmcp-1.1.0/
BUILD_CC="gcc" CC="mips64el-linux-gcc -mabi=64" AR=mips64el-linux-ar LD=mips64el-linux-ld RANLIB=mips64el-linux-ranlib ./configure --target=mips64el-linux --host=mips64el-linux --prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux
make install
此时在/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/目录下多了libXdmcp库相关文件。
建立libX11库
进入目录/crosstool/x11，解压源码包
tar xvf ../source/libX11-1.3.2.tar.bz2
进入工作目录/crosstool/x11/ libX11-1.3.2，进行配置
cd libX11-1.3.2/
BUILD_CC="gcc" CC="mips64el-linux-gcc -mabi=64" AR=mips64el-linux-ar LD=mips64el-linux-ld RANLIB=mips64el-linux-ranlib ./configure --target=mips64el-linux --host=mips64el-linux --prefix=/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux
checking whether malloc(0) returns NULL... configure: error: in `/crosstool/x11/libX11-1.3.2':
configure: error: cannot run test program while cross compiling
See `config.log' for more details.
这是因为host为mis64el-linux，configure中的测试程序不可以在host上运行。在configure中查找malloc(0)相关定义，发现在配置时可以使用命令--enable-malloc0returnsnull来跳过这个测试。
重新配置，通过，然后编译
/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/include/bits/types.h:129:3: error: #error
In file included from /crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/include/sys/types.h:31:0,
from /crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/include/X11/Xos.h:42,
from makekeys.c:35:
/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/include/bits/types.h:134:1: error: unknown type name ‘__STD_TYPE’
查看源码/crosstool/mips64el-tools/mips64el-linux/include/bits/types.h发现是因为__WORDSIZE的原因使得__STD_TYPE没有定义。于是查看wordsize.h发现__WORDSIZE是如下定义
#define __WORDSIZE _MIPS_SZPTR
肯定是不认的，于是将之改为
#ifdef _MIPS_SZPTR
#define __WORDSIZE _MIPS_SZPTR
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