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EvvGC-FW_0.2 立陶宛 开源项目 无刷稳定云台 基于STM32F103 ARM 程序 ARM-PowerPC-ColdFire-MIPS 微处理器开发 256万源代码下载-
&文件名称: EvvGC-FW_0.2& & [
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&&开发工具: C-C++
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&详细说明：立陶宛 开源项目 无刷稳定云台 基于STM32F103 ARM 程序-Lithuania brushless stable open source project based STM32F103 ARM program code
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&&EvvGC FW_0.2&&............\103RC.axf&&............\103RC.hex&&............\103RC.htm&&............\103RC.lnp&&............\103RC.map&&............\103RC.plg&&............\103RC.sct&&............\103RC.tra&&............\103RC.uvgui.as&&............\103RC.uvgui.Evaldas&&............\103RC.uvgui_as.bak&&............\103RC.uvopt&&............\103RC.uvproj&&............\103RC_Target 1.dep&&............\103RC_uvopt.bak&&............\103RC_uvproj.bak&&............\main.c&&............\main.crf&&............\main.d&&............\main.o&&............\main.__i&&............\misc.c&&............\misc.crf&&............\misc.d&&............\misc.h&&............\misc.o&&............\startup_stm32f10x_hd.d&&............\startup_stm32f10x_hd.lst&&............\startup_stm32f10x_hd.o&&............\startup_stm32f10x_hd.s&&............\stm32f10x.h&&............\stm32f10x_adc.c&&............\stm32f10x_adc.crf&&............\stm32f10x_adc.d&&............\stm32f10x_adc.h&&............\stm32f10x_adc.o&&............\stm32f10x_conf.h&&............\stm32f10x_dma.c&&............\stm32f10x_dma.crf&&............\stm32f10x_dma.d&&............\stm32f10x_dma.h&&............\stm32f10x_dma.o&&............\stm32f10x_exti.c&&............\stm32f10x_exti.crf&&............\stm32f10x_exti.d&&............\stm32f10x_exti.h&&............\stm32f10x_exti.o&&............\stm32f10x_gpio.c&&............\stm32f10x_gpio.crf&&............\stm32f10x_gpio.d&&............\stm32f10x_gpio.h&&............\stm32f10x_gpio.o&&............\stm32f10x_i2c.c&&............\stm32f10x_i2c.crf&&............\stm32f10x_i2c.d&&............\stm32f10x_i2c.h&&............\stm32f10x_i2c.o&&............\stm32f10x_rcc.c&&............\stm32f10x_rcc.crf&&............\stm32f10x_rcc.d&&............\stm32f10x_rcc.h&&............\stm32f10x_rcc.o&&............\stm32f10x_sdio.c&&............\stm32f10x_sdio.crf&&............\stm32f10x_sdio.d&&............\stm32f10x_sdio.h&&............\stm32f10x_sdio.o&&............\stm32f10x_tim.c&&............\stm32f10x_tim.crf&&............\stm32f10x_tim.d&&............\stm32f10x_tim.h&&............\stm32f10x_tim.o&&............\stm32f10x_usart.c&&............\stm32f10x_usart.crf&&............\stm32f10x_usart.d&&............\stm32f10x_usart.h&&............\stm32f10x_usart.o&&............\system_stm32f10x.c&&............\system_stm32f10x.crf&&............\system_stm32f10x.d&&............\system_stm32f10x.h&&............\system_stm32f10x.o
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&[] - 一个集成了 BMP085 GP2Y1010 nrf2401 以及DHT11的以stm32f4 位控制核心的，天气预测程序！
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&[] - 51单片机定时器中断T0 T1同时使用,互相独立使用>> evvgc云台控制板开发资料
evvgc云台控制板开发资料
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evvgc_bldcm-master.zip文件大小：86.97 MB
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evvgc作为国外云台开源代码的先驱，你值得拥有。里边有完整的控制程序，包含电机的驱动方式，云台的初始配置，无刷云台的特殊pid控制。对于寻求云台开发的朋友不可错过，因为这资料真心难找。
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quangezaizhe看到楼主这个压缩包就想看到宝贝一样
先感谢楼主
guoyunzeng这个不是开源的么？楼主能免费分享下么
评价成功，多谢！
下载evvgc_bldcm-master.zip
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^_^"呃 ...
Sorry!这位大神很神秘，未开通博客呢，请浏览一下其他的吧EVVGC-PLUS开源云台
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您的位置: &>&EVVGC-PLUS
????????????????????
EVVGC-PLUS
官方网址：
运行环境：/Win9X/Me/Vista/WinNT/2000/XP
授权方式：免费软件
文件类型：
下载次数：0
资源积分：10分
软件标签：开源云台
上传时间：
开源云台代码查看: 3153|回复: 16
请教EVVGC—PLUS PID代码
请教云台大神关于EVVGC加强版的环路的问题，如图，它的环路是角度误差乘以I,速度乘以D，加速度乘以P，这是什么原理？好像和传统意义的PID区别很大啊，希望做过的兄台们给点指点。就此谢过。
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看起来是增量式PID，没问题。
楼主可能理解错了，程序中应该是速度乘以P，加速度乘以D
看起来是增量式PID，没问题。
楼主可能理解错了，程序中应该是速度乘以P，加速度乘以D ...
确实是我写错了，这中PID相当于每一个P& &I& &D 的分量都做了积分，您验证过吗？能否具体解释一下，不胜感激
确实是我写错了，这中PID相当于每一个P& &I& &D 的分量都做了积分，您验证过吗？能否具体解释一下，不胜 ...
这是我用的两个PID函数,和最终程序略有差异
//位置式PID算法,用于温控
void dopid_t(void)
{
& & & & static S16 err1,err2;//上次误差,上上次
& & & & S32 err0,//本次误差
& & & & S32 temp_s32;
& & & & err0=Ts-Tr;
& & & & add=(S32)Pid_p*(err0-err1)+(S32)Pid_i*err0+(S32)Pid_d*((err0-err1)-(err1-err2));
& & & & err2=err1;
& & & & err1=err0;//保存本次误差
& & & & if(add&500*1000)add=500*1000;//增量限幅
& & & & if(add&-500*1000)add=-500*1000;
& & & & Iout=Iout+//改变输出，12位DAC控制电流
& & & & //电流输出极限限幅
& & & & if(Iout&)Iout=;//输出限幅
& & & & if(Iout&-)Iout=-;& & & &
}
//增量式PID算法,用于四轴
void DoPid_x(void)
{
& & & & static idata S16 temp_i;//积分
& & & & idata S16 err0,err1;//本次误差、上次误差
& & & & //static U8 n=0;//波形监测用
& & & & err0=GADegYZ-set_x;//当前角度-设定角度& & & & & & & &
& & & & //degv0=Mpu_Gx;//角速度可直接用陀螺仪数据
& & & & err0=amplmt(err0,200);//防止数据太大而溢出
& & & & temp_i=amplmt(temp_i+err0,KK*5);//积分限幅& & & &
& & & & mot_dx=err0*Pidx_p+temp_i*Pidx_i+amplmt(err0-err1,500)*Pidx_d;
& & & &
& & & & mot_dx=amplmt(mot_dx,KK*15);//输出限幅
}
//--------------------------------------------------
//限幅
//--------------------------------------------------
S16 amplmt(S16 v,S16 amp)
{
& & & & if(v&amp)v=
& & & & if(v&-amp)v=-
& & & &
}复制代码
这里有个资料:
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您的程序 上面是增量式&&下面是位置式吧？ 我已经理解了，十分感谢，程序中是按照式（2-5）的第一步写的。PDF资料我之前看过，很不错。第四页的系数B应该是负的
您的程序 上面是增量式&&下面是位置式吧？ 我已经理解了，十分感谢，程序中是按照式（2-5）的 ...
是啊,我把注释写反了
是啊,我把注释写反了
刚写了一个增量式的速度环，稳定趋势没有问题 参数整定还有点问题。
刚写了一个增量式的速度环，稳定趋势没有问题 参数整定还有点问题。
哦,最好是能看下数据的波形.
我的帖子里有个利用串口查看数据波形的软件:
哦,最好是能看下数据的波形.
我的帖子里有个利用串口查看数据波形的软件:
/thread- ...
有人编译过
chibios么？
说错了，编译过evvgcplus的代码么，
说错了，编译过evvgcplus的代码么，
它的操作系统没编译过，控制部分和之前的差不多。
EvvGC-Plus跟EvvGC是同一組人寫的嗎?現在EvvGC的Open Source似乎是1.1版?
之後的版本(1.2/1.3 or 3-STAB)似乎都沒有Open了嗎?
EvvGC-Plus跟EvvGC是同一組人寫的嗎?現在EvvGC的Open Source似乎是1.1版?
之後的版本(1.2/1.3 or 3-STAB)似 ...
能找到源程序的也就这一版
你的开源程序能不能发我一份，我找不到在网上
#在这里快速回复# 楼主，您好，我最近也在做三轴云台的控制，一直没有找到EVVGC Plus的代码，能发给我一份吗？万分感谢！我的邮箱：
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_046 云台控制程序（PID 无刷电机）（使用arduino0 SCM 单片机开发 256万源代码下载-
&文件名称: _046& & [
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&详细说明：云台控制程序（PID控制无刷电机）（使用arduino0-PTZ control procedures (PID control brushless motor) (arduino0
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&&_046.ino
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